CN113894534A

CN113894534A - 一种自动扶梯桁架双向微调机构

Info

Publication number: CN113894534A
Application number: CN202111130584.0A
Authority: CN
Inventors: 陶志炜; 周佳平
Original assignee: Canny Elevator Co Ltd
Current assignee: Canny Elevator Co Ltd
Priority date: 2021-09-26
Filing date: 2021-09-26
Publication date: 2022-01-07

Abstract

本发明公开了一种自动扶梯桁架双向微调机构，包括底座、上下活动设置于底座上方的调节座以及用于驱动调节座升降的升降组件；所述调节座包括上平台、滑板和滑动配合组件；所述滑动配合组件包括挂板和滚轮；两个所述挂板相对设置于上平台上；对应每个所述挂板上沿第一方向间隔设置有若干个滚轮；每个所述滚轮均具有沿第二方向延伸的中心轴线；所述滚轮绕其中心轴线转动；所述滑板设置于滚轮的上方，且具有与每个滚轮的轮面相抵接的配合面。本发明设置有具有高低调节功能的升降组件，可解决原有机构高度限制的问题。并在此机构上整合具有左右位置调节功能的滚轮，可实现扶梯桁架的多方位调节，以达到精准定位的目的。

Description

一种自动扶梯桁架双向微调机构

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，特别是涉及一种自动扶梯桁架双向微调机构。

背景技术

在现有技术中，扶梯桁架在工装内的高低位置以及左右位置调节是分别依靠蜗轮蜗杆升降机和大滚轮来实现的。这两样是市面上常见的产品，可直接买来使用，但在实际操作的过程中不可避免地产生如下两个问题：(1)受到蜗轮蜗杆这种结构形式的影响，这种升降机的高度也因此受到限制，那么在此基础上设计的整个工装，其高度不断累加，最终导致制作的成本增加以及在这庞然大物内装配操作时的难度增加。(2)上述的扶梯桁架左右位置调节时所需要滚轮，因其是独立设置的，并不能随心所欲地进行上下左右调节，需要先在滚轮上进行左右调节，然后抬升进行上下调节。这就造成了操作的繁琐性，并且整套调节装置结构紧凑性不佳，装置的外形尺寸大。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种自动扶梯桁架双向微调机构，其设置有具有高低调节功能的升降组件，可解决原有机构高度限制的问题。并在此机构上整合具有左右位置调节功能的滚轮，可实现扶梯桁架的多方位调节，以达到精准定位的目的。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动扶梯桁架双向微调机构，包括底座、上下活动设置于底座上方的调节座以及用于驱动调节座升降的升降组件；所述调节座包括上平台、滑板和滑动配合组件；

所述滑动配合组件包括挂板和滚轮；两个所述挂板相对设置于上平台上；对应每个所述挂板上沿第一方向间隔设置有若干个滚轮；每个所述滚轮均具有沿第二方向延伸的中心轴线；所述滚轮绕其中心轴线转动；所述滑板设置于滚轮的上方，且具有与每个滚轮的轮面相抵接的配合面。

进一步的，所述滑板上对应挂板设有限位凸缘；所述限位凸缘沿第一方向延伸，且与对应侧的滚轮的外端面或内端面限位配合。

进一步的，所述底座包括下平台；所述上平台和下平台上下相对应设置；所述升降组件包括楔形件和驱动件；两个所述楔形件在水平方向上相对设置于上平台和下平台之间；所述楔形件的底面上设有第一楔形面，顶面上设有第二楔形面；所述下平台上设有与第一楔形面滑动配合的第一斜面；所述上平台上设有与第二楔形面滑动配合的第二斜面；所述驱动件用于驱动两个楔形件在水平方向上相互靠近或远离。

进一步的，所述驱动件包括螺杆；所述螺杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段；其中一侧的所述楔形件与左旋螺纹段螺纹连接，另外一侧的所述楔形件与右旋螺纹段螺纹连接；所述底座包括设置于下平台上的限位叉；所述限位叉上设有顶部开口设置的凹陷部；所述螺杆活动设置于凹陷部中，螺杆上位于限位叉的两侧设有限位部。

进一步的，两个所述挂板之间形成沿水平方向延伸的限位空间；所述楔形件以间隙配合的方式活动设置于限位空间中。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明通过升降组件、滚轮以及滑板的配合使用，可实现扶梯桁架的在上下位置以及水平方向上的位置的调节，从而实现扶梯桁架的多方位调节，以达到精准定位的目的。此外，通过合理结构设计，在同样承载能力的情况下，缩小了本发明的微调机构的体积，不仅使其整体结构更为紧凑美观，而且降低了整个工装的制作成本，更有利于进行装配工作。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1为本发明的整体结构的三维结构示意图；

图2为本发明的主视图结构示意图；

图3为图1的剖视图结构示意图；

图4为图1的另一视角的剖视图结构示意图；

图5为图1的爆炸视图；

图6为本发明的调节座的三维结构示意图；

其中：1、下平台；11、限位叉；111、凹陷部；12、导向柱；13、第一斜面；14、限位件；2、上平台；21、挂板；22、滚轮；23、第二斜面；3、滑板；31、限位凸缘；4、螺杆；41、限位部；5、手轮；6、楔形件；61、第一楔形面；62、第二楔形面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-6所示为本发明所述的一种自动扶梯桁架双向微调机构，该微调机构用于对自动扶梯的桁架进行位置的调节。该微调机构包括底座、上下活动安装于底座上方的调节座以及用于驱动调节座升降的升降组件。桁架置于调节座上，通过升降组件驱动调节座升降，进而完成桁架上下位置的调节。

该调节座包括上平台2、滑板3和滑动配合组件。滑动配合组件包括挂板21和滚轮22。两个挂板21相对安装在上平台2的前后两侧。对应每个挂板21上沿第一方向间隔布置有若干个滚轮22。本实施例中的第一方向为左右方向。每个滚轮22均具有沿第二方向延伸的中心轴线。本实施例中的第二方向为前后方向。滚轮22的具体安装方式为，对应每个滚轮22在挂板21上固定安装有转轴，该滚轮22通过轴承套装在转轴上，从而实现滚轮22绕转轴的中心轴线转动。滚轮22的轮面由橡胶材料制作而成。滑板3安装于滚轮22的上方，且具有与每个滚轮22的轮面相抵接的配合面。通过上述结构设计，滑板3被滚轮22支撑。当推动滑板3沿左右方向移动时，通过滚轮22的转动，以使得滑板3能够顺畅移动。滑板3上的前后两侧对应挂板21安装有限位凸缘31，限位凸缘31沿第一方向(左右方向)延伸，且与对应侧的滚轮22的外端面或内端面限位配合。本实施例中，两侧的限位凸缘31的相对的内侧面与前后两侧的滚轮22的外端面间隙配合，当滑板3在移动时，受到滚轮22的阻挡，滑板3在前后方向上不会偏离较大的位置。

本实施例中，该底座包括下平台1、限位叉11、导向柱12、限位件14。限位叉11、导向柱12、限位件14均安装在下平台1上。所述上平台2和下平台1上下相对应布置。在上平台2上加工有导向孔，导向柱12与导向孔相配合，从而使得上平台2能够稳定上下移动。前述的升降组件包括楔形件6和驱动件。两个楔形件6在水平方向上(本实施例为左右方向上)相对布置于上平台2和下平台1之间。楔形件6的底面上加工有第一楔形面61，顶面上加工有第二楔形面62。该第一楔形面61和第二楔形面62上下倾斜设置，其中，为满足设计需求，第一楔形面61和第二楔形面62的倾斜下端相互靠近，倾斜上端相互远离。下平台1上的预定位置加工有与两个楔形件6上的第一楔形面61滑动配合的第一斜面13。上平台2上的预定位置加工有与两个楔形件6上的第二楔形面62滑动配合的第二斜面23。驱动件用于驱动两个楔形件6在水平方向上(本实施例中为左右方向上)相互靠近或远离。当两个楔形件6相互靠近时，通过第一楔形面61和第一斜面13、第二楔形面62和第二斜面23的配合，上平台2被抬升，当两个楔形件6相互远离时，上平台2下降。

两个挂板21之间形成沿水平方向(本实施例中为左右方向)延伸的限位空间。两侧的楔形件6以间隙配合的方式活动安装于限位空间中。当楔形件6移动时，受到两侧的挂板21的阻挡，楔形件6不会发生前后方向上的位置的偏移。此外，前述的限位件14安装第一斜面13的前后两侧，限位件14为L形结构，具有第一长边和第二长边。两侧的限位件14的第二长边之间形成限制楔形件6前后移动的限位空间，从而能够进一步防止楔形件6的前后位置的偏移，提高楔形件6移动的稳定性。前述的固定件14的第二长边上加工有腰型孔，以实现底座的安装固定。

前述的驱动件包括螺杆4。螺杆4上加工有左旋螺纹段和右旋螺纹段。其中一侧的楔形件6与左旋螺纹段螺纹连接，另外一侧的楔形件6与右旋螺纹段螺纹连接。通过正反转动螺杆4，进而完成两侧的楔形件6的相互靠近或远离。前述的限位叉11上有顶部开口的凹陷部111。螺杆4活动安装于凹陷部111中，螺杆4上位于限位叉11的两侧安装有限位部41。通过限位部41的限位，螺杆4不会发生左右方向上的移动，同时，在驱使两侧的楔形件6相互靠近或远离时，该螺杆4能够在凹陷部11中上升或下降。螺杆4的一端安装手手轮5，以便于螺杆4的旋转。

使用时，将自动扶梯的桁架置于滑板3上，通过推动滑板3移动，以完成桁架左右方向上的位置调节。通过正反转动螺杆4，以完成调节座的升降，进而完成桁架上下位置的调节。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动扶梯桁架双向微调机构，包括底座、上下活动设置于底座上方的调节座以及用于驱动调节座升降的升降组件；其特征在于：

所述调节座包括上平台、滑板和滑动配合组件；

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯桁架双向微调机构，其特征在于：所述滑板上对应挂板设有限位凸缘；所述限位凸缘沿第一方向延伸，且与对应侧的滚轮的外端面或内端面限位配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯桁架双向微调机构，其特征在于：所述底座包括下平台；所述上平台和下平台上下相对应设置；所述升降组件包括楔形件和驱动件；两个所述楔形件在水平方向上相对设置于上平台和下平台之间；所述楔形件的底面上设有第一楔形面，顶面上设有第二楔形面；所述下平台上设有与第一楔形面滑动配合的第一斜面；所述上平台上设有与第二楔形面滑动配合的第二斜面；所述驱动件用于驱动两个楔形件在水平方向上相互靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯桁架双向微调机构，其特征在于：所述驱动件包括螺杆；所述螺杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段；其中一侧的所述楔形件与左旋螺纹段螺纹连接，另外一侧的所述楔形件与右旋螺纹段螺纹连接；所述底座包括设置于下平台上的限位叉；所述限位叉上设有顶部开口设置的凹陷部；所述螺杆活动设置于凹陷部中，螺杆上位于限位叉的两侧设有限位部。

5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯桁架双向微调机构，其特征在于：两个所述挂板之间形成沿水平方向延伸的限位空间；所述楔形件以间隙配合的方式活动设置于限位空间中。