CN113894530B - 一种钢瓶阀及阀门装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钢瓶阀及阀门装配装置，属于钢瓶阀技术领域，它解决了现有的装配装置不方便使用的问题。本钢瓶阀及阀门装配装置，包括处理箱，处理箱内壁的底部固定有底座，底座的内部设置有旋转结构，旋转结构的上方设置有连接轴，且连接轴的顶端贯穿至底座的外部并固定有旋转盘，旋转盘顶部的四侧均固定有放置盒，放置盒顶部的一侧固定有竖杆，竖杆一侧的顶部固定有第一固定板。本发明能够自动对钢瓶阀进行拧紧固定，减轻了工作人员的劳动负担，保证了每次的装配力矩大小一致，提高了生产质量，还具有多个工位，可以对多个钢瓶进行生产和检测，加快了生产效率，而且具有密封性检测功能，给工作人员提供了便利。
Description
技术领域
本发明属于钢瓶阀技术领域，涉及一种钢瓶阀，特别是一种钢瓶阀及阀门装配装置。
背景技术
气体钢瓶阀是主要用于气体储蓄罐气体调节和排放的阀门装置；气体钢瓶阀的高压腔与钢瓶连接，低压腔为气体出口，并通往使用系统。高压表的示值为钢瓶内贮存气体的压力。低压表的出口压力可由调节螺杆控制。
经检索，如中国专利文献公开了一种阀门装配用夹具【申请号：CN202021497923.X；公开号：CN212794679U】。这种阀门装配用夹具，包括底座板，底座板顶部的一端与固定板一的底部固定连接，固定板一的一侧与复位弹簧的一端固定连接，复位弹簧的另一端通过垫板与齿牙板的一端固定连接，齿牙板的另一端通过垫板与液压伸缩杆的一端固定连接，液压伸缩杆的另一端与固定板二的一侧固定连接。
该专利中公开的设备也存在一定的问题，其通过人工拧紧阀门工作量较大，不同工作人员的力量大小不同，装配的力矩无法保持一致性，从而影响了产品的生产质量，而且每次只能够对一个工件进行加工，加工效率较低，还不具备密封性检测功能，使得加工完成后工作人员还需要将钢瓶移动至检测点进行检测，使用较为不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钢瓶阀及阀门装配装置，该钢瓶阀及阀门装配装置能够自动对钢瓶阀进行拧紧固定，减轻了工作人员的劳动负担，保证了每次的装配力矩大小一致，提高了生产质量，还具有多个工位，可以对多个钢瓶进行生产和检测，加快了生产效率，而且具有密封性检测功能，给工作人员提供了便利。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种钢瓶阀及阀门装配装置，包括处理箱，所述处理箱内壁的底部固定有底座，所述底座的内部设置有旋转结构，所述旋转结构的上方设置有连接轴，且连接轴的顶端贯穿至底座的外部并固定有旋转盘，所述旋转盘顶部的四侧均固定有放置盒，所述放置盒顶部的一侧固定有竖杆，所述竖杆一侧的顶部固定有第一固定板，所述第一固定板的一侧设置有第二固定板，且第一固定板与第二固定板相向一侧的表面设置有固定结构，所述处理箱内壁左侧的上方滑动连接有升降板，且升降板的左侧设置有驱动结构，所述升降板的右侧固定有固定盒，所述固定盒的内部固定有驱动马达，所述驱动马达输出轴的底部贯穿至固定盒的外部并固定有旋转柱，所述旋转柱的内部设置有夹持结构，所述夹持结构底部的左右两侧均设置有夹持块，所述处理箱内壁的右侧固定有第三固定板，所述第三固定板的左侧设置有伸缩板，所述第三固定板的内部设置有调节结构，所述第三固定板的顶部固定有充气泵，所述充气泵的左侧连通有伸缩软管，所述伸缩板的顶部固定有密封管，且密封管的右侧与伸缩软管相连通，所述密封管的左侧套设有密封圈，所述密封管的顶部固定有压力传感器，且压力传感器与密封管配合使用，所述处理箱内壁右侧的顶部固定有控制面板。
本发明的工作原理是：当钢瓶阀进行装配时，工作人员开启第一电机，使旋转盘开始旋转，旋转至夹持块的下方，夹持块对阀门进行夹持固定，随后驱动马达开启，对阀门进行装配工作，在装配时，工作人员将第二个钢瓶以及阀门固定好，将第二个钢瓶移动至夹持块下方，根据上述操作再次对第二钢瓶进行装配工作，工作人员打开第三电机，使密封管与阀门的阀口处对接，压力传感器将检测的数值在控制面板上显示，对阀门的密封性进行检测，以此来完成对阀门的装配工作。
所述旋转结构包括第一电机、锥形齿轮和齿轮盘，所述第一电机固定在底座内壁的底部的左侧，所述锥形齿轮固定在第一电机输出轴的右端，所述齿轮盘转动连接在底座的内部，且齿轮盘与锥形齿轮啮合，所述齿轮盘的顶部与连接轴固定。
采用以上结构，使得旋转盘能够转动，以便将旋转盘上的多个钢瓶旋转至相应位置。
所述底座的顶部开设有导向槽，且导向槽呈环形设置，所述旋转盘底部的左右两侧均固定有滚轮，且滚轮的底部延伸至导向槽的内部并与导向槽的内壁滚动连接。
采用以上结构，能够对旋转盘底部的两侧进行稳定支撑。
所述固定结构包括孔洞、第一伸缩杆和弹簧，所述第一固定板和第二固定板均呈半圆弧型设置，所述孔洞开设在第一固定板与第二固定板相向一侧表面的两侧，所述第一伸缩杆设置在孔洞的内部，且第一伸缩杆的两端均与孔洞的内壁固定，所述弹簧套设在第一伸缩杆的表面，且弹簧的两端均与孔洞的内壁固定。
采用以上结构，能够对钢瓶的上半部进行固定。
所述第一固定板和第二固定板相向一侧的表面均粘接有保护垫，且保护垫的材质为硅胶，所述放置盒的内壁粘接有若干橡胶圈。
采用以上结构，能够防止第一固定板和第二固定板直接与钢瓶接触。
所述驱动结构包括第二电机、横板和第一螺纹杆，所述第二电机固定在处理箱顶部的左侧，所述横板固定在处理箱内壁左侧的上下方，所述第一螺纹杆设置在两侧横板之间，且第一螺纹杆的底端与横板转动连接，所述第二电机的输出轴贯穿横板并与第一螺纹杆的顶端固定连接，所述第一螺纹杆贯穿升降板并与升降板螺纹连接。
采用以上结构，能够使升降板进行上下方向移动。
所述处理箱内壁左侧的上方开设有限位槽，所述升降板的左侧固定有限位杆，所述限位杆的左端延伸至限位槽的内部并固定有限位块，且限位块与限位槽的内壁滑动连接。
采用以上结构，能够对升降板进行限位，使升降板可以平稳上下升降。
所述夹持结构包括固定槽、电动伸缩杆、驱动杆和活动片，所述固定槽开设在旋转柱的底部，所述电动伸缩杆固定在固定槽内壁的顶部，所述驱动杆设置在旋转柱底部的四侧，且驱动杆的顶端与旋转柱铰接，所述驱动杆呈弯曲设置，所述电动伸缩杆的输出轴贯穿至旋转柱的下方并与活动片固定，且驱动杆贯穿活动片并与活动片滑动连接，所述驱动杆的底端与夹持块固定。
采用以上结构，方便两侧的夹持块对阀门进行夹持固定。
所述调节结构包括第三电机、凹槽、第二螺纹杆和螺纹槽，所述第三电机固定在处理箱的右侧，所述凹槽开设在第三固定板的左侧，所述第二螺纹杆设置在凹槽的内部，所述第三电机的输出轴贯穿至凹槽的内部并与第二螺纹杆的右端固定连接，所述伸缩板的右侧开设有螺纹槽，所述第二螺纹杆的左端延伸至螺纹槽的内部并与螺纹槽的内壁螺纹连接。
采用以上结构，方便对伸缩板的位置进行调节。
所述伸缩板的前后两侧均固定有导向杆，所述伸缩板右侧的前后方均开设有滑槽，所述导向杆延伸至滑槽的内部并与滑槽的内壁滑动连接。
采用以上结构，能够对伸缩板的运动轨迹进行限位，使其只能进行左右方向水平移动。
与现有技术相比，本钢瓶阀及阀门装配装置具有以下优点：
1、本发明能够自动对钢瓶阀进行拧紧固定，减轻了工作人员的劳动负担，保证了每次的装配力矩大小一致，提高了生产质量，还具有多个工位，可以对多个钢瓶进行生产和检测，加快了生产效率，而且具有密封性检测功能，给工作人员提供了便利，不仅解决了现有的装配装置人工装配工作量较大，不同工作人员加工不具备一致性的问题，还解决了现有的装配装置不能够对加工后的产品进行密封性检测的问题。
2、通过固定槽、电动伸缩杆、驱动杆和活动片的设置，方便两侧的夹持块对阀门进行夹持固定，通过与驱动马达的配合，完成对阀门的装配工作。
3、通过第三电机、凹槽、第二螺纹杆和螺纹槽的设置，方便对伸缩板的位置进行调节，以便密封管对阀门进行检测工作。
附图说明
图1是本发明的平面剖视结构示意图。
图2是本发明的平面剖视局部结构示意图。
图3是本发明中放置盒的平面剖视结构示意图。
图4是本发明中伸缩板的俯视剖视结构示意图。
图5是本发明中局部立体结构示意图。
图6是本发明中第一固定板的立体结构示意图。
图7是本发明图1中A处的局部放大图。
图8是本发明图1中B处的局部放大图。
图9是本发明图1中C处的局部放大图。
图10是本发明图6中D处的局部放大图。
图中，1、处理箱；2、底座；3、旋转盘；4、旋转结构；41、第一电机；42、锥形齿轮；43、齿轮盘；5、连接轴；6、放置盒；7、竖杆；8、第一固定板；9、第二固定板；10、固定结构；101、孔洞；102、第一伸缩杆；103、弹簧；11、升降板；12、驱动结构；121、第二电机；122、横板；123、第一螺纹杆；13、固定盒；14、驱动马达；15、旋转柱；16、夹持结构；161、固定槽；162、电动伸缩杆；163、驱动杆；164、活动片；17、夹持块；18、第三固定板；19、伸缩板；20、调节结构；201、第三电机；202、凹槽；203、第二螺纹杆；204、螺纹槽；21、充气泵；22、伸缩软管；23、密封管；24、密封圈；25、压力传感器；26、控制面板；27、导向槽；28、滚轮；29、限位槽；30、限位杆；31、限位块；32、保护垫；33、橡胶圈；34、导向杆；35、滑槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图10所示，本钢瓶阀及阀门装配装置，包括处理箱1，处理箱1内壁的底部固定有底座2，底座2的内部设置有旋转结构4，旋转结构4的上方设置有连接轴5，且连接轴5的顶端贯穿至底座2的外部并固定有旋转盘3，旋转盘3顶部的四侧均固定有放置盒6，放置盒6顶部的一侧固定有竖杆7，竖杆7一侧的顶部固定有第一固定板8，第一固定板8的一侧设置有第二固定板9，且第一固定板8与第二固定板9相向一侧的表面设置有固定结构10，处理箱1内壁左侧的上方滑动连接有升降板11，且升降板11的左侧设置有驱动结构12，升降板11的右侧固定有固定盒13，固定盒13的内部固定有驱动马达14，驱动马达14输出轴的底部贯穿至固定盒13的外部并固定有旋转柱15，旋转柱15的内部设置有夹持结构16，夹持结构16底部的左右两侧均设置有夹持块17，处理箱1内壁的右侧固定有第三固定板18，第三固定板18的左侧设置有伸缩板19，第三固定板18的内部设置有调节结构20，第三固定板18的顶部固定有充气泵21，充气泵21的左侧连通有伸缩软管22，伸缩板19的顶部固定有密封管23，且密封管23的右侧与伸缩软管22相连通，密封管23的左侧套设有密封圈24，密封管23的顶部固定有压力传感器25，且压力传感器25与密封管23配合使用，处理箱1内壁右侧的顶部固定有控制面板26；本发明能够自动对钢瓶阀进行拧紧固定，减轻了工作人员的劳动负担，保证了每次的装配力矩大小一致，提高了生产质量，还具有多个工位，可以对多个钢瓶进行生产和检测，加快了生产效率，而且具有密封性检测功能，给工作人员提供了便利，不仅解决了现有的装配装置人工装配工作量较大，不同工作人员加工不具备一致性的问题，还解决了现有的装配装置不能够对加工后的产品进行密封性检测的问题。
旋转结构4包括第一电机41、锥形齿轮42和齿轮盘43，第一电机41固定在底座2内壁的底部的左侧，锥形齿轮42固定在第一电机41输出轴的右端，齿轮盘43转动连接在底座2的内部，且齿轮盘43与锥形齿轮42啮合，齿轮盘43的顶部与连接轴5固定，在本实施例中，通过第一电机41、锥形齿轮42和齿轮盘43的设置，使得旋转盘3能够转动，以便将旋转盘3上的多个钢瓶旋转至相应位置，进行装配加工。
底座2的顶部开设有导向槽27，且导向槽27呈环形设置，旋转盘3底部的左右两侧均固定有滚轮28，且滚轮28的底部延伸至导向槽27的内部并与导向槽27的内壁滚动连接，在本实施例中，通过导向槽27和滚轮28的设置，能够对旋转盘3底部的两侧进行稳定支撑，有效提高旋转盘3转动时的稳定性。
固定结构10包括孔洞101、第一伸缩杆102和弹簧103，第一固定板8和第二固定板9均呈半圆弧型设置，孔洞101开设在第一固定板8与第二固定板9相向一侧表面的两侧，第一伸缩杆102设置在孔洞101的内部，且第一伸缩杆102的两端均与孔洞101的内壁固定，弹簧103套设在第一伸缩杆102的表面，且弹簧103的两端均与孔洞101的内壁固定，在本实施例中，通过孔洞101、第一伸缩杆102和弹簧103的设置，能够对钢瓶的上半部进行固定，防止旋转盘3在转动时出现倾倒现象。
第一固定板8和第二固定板9相向一侧的表面均粘接有保护垫32，且保护垫32的材质为硅胶，放置盒6的内壁粘接有若干橡胶圈33，在本实施例中，通过保护垫32的设置，能够防止第一固定板8和第二固定板9直接与钢瓶接触，对钢瓶进行保护。
驱动结构12包括第二电机121、横板122和第一螺纹杆123，第二电机121固定在处理箱1顶部的左侧，横板122固定在处理箱1内壁左侧的上下方，第一螺纹杆123设置在两侧横板122之间，且第一螺纹杆123的底端与横板122转动连接，第二电机121的输出轴贯穿横板122并与第一螺纹杆123的顶端固定连接，第一螺纹杆123贯穿升降板11并与升降板11螺纹连接，在本实施例中，通过第二电机121、横板122和第一螺纹杆123的设置，能够使升降板11进行上下方向移动，以便夹持块17对阀门进行装配工作。
处理箱1内壁左侧的上方开设有限位槽29，升降板11的左侧固定有限位杆30，限位杆30的左端延伸至限位槽29的内部并固定有限位块31，且限位块31与限位槽29的内壁滑动连接，在本实施例中，通过限位槽29、限位杆30和限位块31的设置，能够对升降板11进行限位，使升降板11可以平稳上下升降，提高装配时的稳定性。
夹持结构16包括固定槽161、电动伸缩杆162、驱动杆163和活动片164，固定槽161开设在旋转柱15的底部，电动伸缩杆162固定在固定槽161内壁的顶部，驱动杆163设置在旋转柱15底部的四侧，且驱动杆163的顶端与旋转柱15铰接，驱动杆163呈弯曲设置，电动伸缩杆162的输出轴贯穿至旋转柱15的下方并与活动片164固定，且驱动杆163贯穿活动片164并与活动片164滑动连接，驱动杆163的底端与夹持块17固定，在本实施例中，固定槽161、电动伸缩杆162、驱动杆163和活动片164的设置，方便两侧的夹持块17对阀门进行夹持固定，通过与驱动马达14的配合，完成对阀门的装配工作。
调节结构20包括第三电机201、凹槽202、第二螺纹杆203和螺纹槽204，第三电机201固定在处理箱1的右侧，凹槽202开设在第三固定板18的左侧，第二螺纹杆203设置在凹槽202的内部，第三电机201的输出轴贯穿至凹槽202的内部并与第二螺纹杆203的右端固定连接，伸缩板19的右侧开设有螺纹槽204，第二螺纹杆203的左端延伸至螺纹槽204的内部并与螺纹槽204的内壁螺纹连接，在本实施例中，通过第三电机201、凹槽202、第二螺纹杆203和螺纹槽204的设置，方便对伸缩板19的位置进行调节，以便密封管23对阀门进行检测工作。
伸缩板19的前后两侧均固定有导向杆34，伸缩板19右侧的前后方均开设有滑槽35，导向杆34延伸至滑槽35的内部并与滑槽35的内壁滑动连接，在本实施例中，通过导向杆34和滑槽35的设置，能够对伸缩板19的运动轨迹进行限位，使其只能进行左右方向水平移动，以便密封管23对准阀门的阀口。
本发明的工作原理：当钢瓶阀进行装配时，工作人员拉动第二固定板9，使弹簧103和第一伸缩杆102被拉伸，随后工作人员将钢瓶放入放置盒6的内部，使橡胶圈33对钢瓶底部进行简单固定，随后松开第二固定板9，弹簧103收缩，使第二固定板9对钢瓶的上部进行固定，随后工作人员将阀门简单固定在钢瓶顶部并开启第一电机41，使第一电机41带动锥形齿轮42旋转，齿轮盘43随之带动连接轴5转动，使得上方的旋转盘3开始旋转，控制第一电机41输出轴的旋转方向，使放置好的钢瓶旋转至夹持块17的下方，随后第一电机41停止运行，随后开启电动伸缩杆162，使电动伸缩杆162的输出轴向上方移动，活动片164随之向上移动，通过驱动杆163，使得两侧的夹持块17打开，与此同时开启第二电机121，使得第二电机121的输出轴带动第一螺纹杆123转动，升降板11随之进行上下方向移动，控制第二电机121输出轴的旋转方向，使升降板11下降，当两侧的夹持块17下降至阀门处时，开启电动伸缩杆162，电动伸缩杆162的输出轴推出，活动片164下降，使得夹持块17对阀门进行夹持固定，随后驱动马达14开启，使旋转柱15开始转动，对阀门进行装配工作，在旋转柱15转动的时候，第二电机121与驱动马达14配合，使升降板11缓慢下降，完成装配工作，装配完成后夹持块17打开，升降板11退回原位，在装配时，工作人员将第二个钢瓶以及阀门固定好，随后旋转盘3再次旋转，将第二个钢瓶移动至夹持块17下方，根据上述操作再次对第二钢瓶进行装配工作，装配完成后开始对第三个钢瓶进行装配，当第三个钢瓶移动至夹持块17下方时，第一个钢瓶则移动至密封管23处，工作人员打开第三电机201，使第三电机201的输出轴带动第二螺纹杆203转动，控制第三电机201输出轴的旋转方向，使伸缩板19向左侧移动，使密封管23与阀门的阀口处对接，密封圈24对连接处进行密封处理，随后打开充气泵21，通过阀口向钢瓶内部抽气，当钢瓶内部充满气体后，压力传感器25将检测的数值在控制面板26上显示，经过一段时间后，如果数值没有变小，则说明该阀门和钢瓶密封性没有问题，然后数值变小则密封性出现问题，需要工作人员送去检测，当工作人员将第四个钢瓶固定完成后，第一个钢瓶旋转至原位，工作人员即可将第一个钢瓶取下，完成对阀门的装配工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种钢瓶阀及阀门装配装置，包括处理箱(1)，其特征在于，所述处理箱(1)内壁的底部固定有底座(2)，所述底座(2)的内部设置有旋转结构(4)，所述旋转结构(4)的上方设置有连接轴(5)，且连接轴(5)的顶端贯穿至底座(2)的外部并固定有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)顶部的四侧均固定有放置盒(6)，所述放置盒(6)顶部的一侧固定有竖杆(7)，所述竖杆(7)一侧的顶部固定有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的一侧设置有第二固定板(9)，且第一固定板(8)与第二固定板(9)相向一侧的表面设置有固定结构(10)，所述处理箱(1)内壁左侧的上方滑动连接有升降板(11)，且升降板(11)的左侧设置有驱动结构(12)，所述升降板(11)的右侧固定有固定盒(13)，所述固定盒(13)的内部固定有驱动马达(14)，所述驱动马达(14)输出轴的底部贯穿至固定盒(13)的外部并固定有旋转柱(15)，所述旋转柱(15)的内部设置有夹持结构(16)，所述夹持结构(16)底部的左右两侧均设置有夹持块(17)，所述处理箱(1)内壁的右侧固定有第三固定板(18)，所述第三固定板(18)的左侧设置有伸缩板(19)，所述第三固定板(18)的内部设置有调节结构(20)，所述第三固定板(18)的顶部固定有充气泵(21)，所述充气泵(21)的左侧连通有伸缩软管(22)，所述伸缩板(19)的顶部固定有密封管(23)，且密封管(23)的右侧与伸缩软管(22)相连通，所述密封管(23)的左侧套设有密封圈(24)，所述密封管(23)的顶部固定有压力传感器(25)，且压力传感器(25)与密封管(23)配合使用，所述处理箱(1)内壁右侧的顶部固定有控制面板(26)。
2.根据权利要求1所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述旋转结构(4)包括第一电机(41)、锥形齿轮(42)和齿轮盘(43)，所述第一电机(41)固定在底座(2)内壁的底部的左侧，所述锥形齿轮(42)固定在第一电机(41)输出轴的右端，所述齿轮盘(43)转动连接在底座(2)的内部，且齿轮盘(43)与锥形齿轮(42)啮合，所述齿轮盘(43)的顶部与连接轴(5)固定。
3.根据权利要求1所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述底座(2)的顶部开设有导向槽(27)，且导向槽(27)呈环形设置，所述旋转盘(3)底部的左右两侧均固定有滚轮(28)，且滚轮(28)的底部延伸至导向槽(27)的内部并与导向槽(27)的内壁滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述固定结构(10)包括孔洞(101)、第一伸缩杆(102)和弹簧(103)，所述第一固定板(8)和第二固定板(9)均呈半圆弧型设置，所述孔洞(101)开设在第一固定板(8)与第二固定板(9)相向一侧表面的两侧，所述第一伸缩杆(102)设置在孔洞(101)的内部，且第一伸缩杆(102)的两端均与孔洞(101)的内壁固定，所述弹簧(103)套设在第一伸缩杆(102)的表面，且弹簧(103)的两端均与孔洞(101)的内壁固定。
5.根据权利要求1所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述第一固定板(8)和第二固定板(9)相向一侧的表面均粘接有保护垫(32)，且保护垫(32)的材质为硅胶，所述放置盒(6)的内壁粘接有若干橡胶圈(33)。
6.根据权利要求1所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述驱动结构(12)包括第二电机(121)、横板(122)和第一螺纹杆(123)，所述第二电机(121)固定在处理箱(1)顶部的左侧，所述横板(122)固定在处理箱(1)内壁左侧的上下方，所述第一螺纹杆(123)设置在两侧横板(122)之间，且第一螺纹杆(123)的底端与横板(122)转动连接，所述第二电机(121)的输出轴贯穿横板(122)并与第一螺纹杆(123)的顶端固定连接，所述第一螺纹杆(123)贯穿升降板(11)并与升降板(11)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述处理箱(1)内壁左侧的上方开设有限位槽(29)，所述升降板(11)的左侧固定有限位杆(30)，所述限位杆(30)的左端延伸至限位槽(29)的内部并固定有限位块(31)，且限位块(31)与限位槽(29)的内壁滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述夹持结构(16)包括固定槽(161)、电动伸缩杆(162)、驱动杆(163)和活动片(164)，所述固定槽(161)开设在旋转柱(15)的底部，所述电动伸缩杆(162)固定在固定槽(161)内壁的顶部，所述驱动杆(163)设置在旋转柱(15)底部的四侧，且驱动杆(163)的顶端与旋转柱(15)铰接，所述驱动杆(163)呈弯曲设置，所述电动伸缩杆(162)的输出轴贯穿至旋转柱(15)的下方并与活动片(164)固定，且驱动杆(163)贯穿活动片(164)并与活动片(164)滑动连接，所述驱动杆(163)的底端与夹持块(17)固定。
9.根据权利要求1所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述调节结构(20)包括第三电机(201)、凹槽(202)、第二螺纹杆(203)和螺纹槽(204)，所述第三电机(201)固定在处理箱(1)的右侧，所述凹槽(202)开设在第三固定板(18)的左侧，所述第二螺纹杆(203)设置在凹槽(202)的内部，所述第三电机(201)的输出轴贯穿至凹槽(202)的内部并与第二螺纹杆(203)的右端固定连接，所述伸缩板(19)的右侧开设有螺纹槽(204)，所述第二螺纹杆(203)的左端延伸至螺纹槽(204)的内部并与螺纹槽(204)的内壁螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述伸缩板(19)的前后两侧均固定有导向杆(34)，所述伸缩板(19)右侧的前后方均开设有滑槽(35)，所述导向杆(34)延伸至滑槽(35)的内部并与滑槽(35)的内壁滑动连接。
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