CN113894336A - 倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种倒角装置，适用于电路板，包括底座、提取单元、固定单元、倒角切削单元以及图像单元。提取单元在电路板的进给方向以及底座的纵向上往复移动，且包括提取部，其中电路板通过提取部暂时性地固定于提取单元；固定单元架设于底座的上方且在纵向上往复移动，且包括固定部，其中固定单元通过固定部暂时性地将电路板固定于底座上；倒角切削单元配置于电路板以及底座的外侧；图像单元连接于固定单元且电性连接于提取单元。

Description

倒角装置

技术领域

本发明涉及一种倒角装置，且特别是涉及一种可防止电路板在倒角过程中产生位移的倒角装置。

背景技术

高密度互连技术(high density interconnect,HDI)是制作印刷电路板的一种新颖技术。相较于一般的印刷方法，高密度互连技术使用积层(build up)的方式取代传统的机械钻孔，且高阶的高密度互连技术电路板甚至会使用两次或两次以上的积层技术，并结合电镀填孔以及激光开孔等方式制作高接点密度以及高布线密度的印刷电路板，从而使得做出的印刷电路板具有重量较轻、单位面积线路密度较高、信号传递效果较强以及受射频或电磁波干扰低等优势。

然而，由于高密度互连技术做出的印刷电路板厚度较薄且具有柔性，若未对其加以处理，当印刷电路板与其它电子组件组装配合时，印刷电路板的尖锐角部很有可能会划伤甚至割裂其它电路板等电子组件，降低产品合格率。

发明内容

基于本发明的至少一个实施例，本发明提供一种可对印刷电路板尖锐角部进行倒角的倒角装置，以期达到维持高密度互连技术的优势且防止电子组件受损的效果。

本发明提供一种倒角装置，适用于电路板，包括底座、提取单元、固定单元、倒角切削单元以及图像单元。提取单元在电路板的进给方向以及底座的纵向上往复移动，且包括提取部，其中电路板通过提取部暂时性地固定于提取单元；固定单元架设于底座的上方且在纵向上往复移动，且包括固定部，其中固定单元通过固定部暂时性地将电路板固定于底座上；倒角切削单元配置于电路板以及底座的外侧；图像单元连接于固定单元且电性连接于提取单元。

优选地，底座以及固定部上分别形成有凹部，且倒角切削单元的操作路径通过凹部。

优选地，固定部的凹部形成于固定部靠近底座的角部上。

优选地，电路板包括第一角部以及第二角部，且第一角部配置于第二角部的进给方向上的后侧。固定部包括第一固定部以及第二固定部，第一固定部配置于第二固定部的进给方向上的后侧且相邻于第二固定部。当第一固定部固定电路板时，第二角部位于固定部的凹部内；当第二固定部固定电路板时，第一角部位于固定部的凹部内。

优选地，固定单元还包括接触件，接触件连接于固定部且在电路板上的正投影面积大于固定部在电路板上的正投影面积，且固定部通过接触件接触电路板。

优选地，接触件的一部分位于倒角切削单元的操作路径上，且倒角切削单元沿操作路径进行第一次切削时将接触件切削为电路板的预定轮廓。

优选地，接触件为塑料板。

优选地，固定部从底座沿纵向的宽度递增。

优选地，提取单元为磁吸机构或气吸机构。

优选地，倒角切削单元为端铣刀。

综上所述，本发明的倒角装置可在固定单元固定电路板的同时，通过倒角切削单元去除电路板的尖锐角部，不仅可以防止电路板划伤或割裂其它电子组件，且在加工时也能避免电路板意外滑动造成积层在电路板上的电路受损。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅用来说明本发明，而非对本发明的权利要求书范围作任何的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的倒角装置的一个实施例对电路板进行倒角的立体示意图；

图2为图1所示的提取单元以及提示单元的立体示意图；

图3为图1所示的固定单元一部分的示意图；

图4为图1所示的固定单元另一部分的示意图；

图5为图1所示的倒角切削单元的示意图；

图6为图1的倒角装置对电路板的第二角部进行倒角时的俯视示意图；

图7为图6的侧视示意图；

图8为图1的倒角装置对电路板的第一角部进行倒角时的俯视示意图；

图9为图8的侧视示意图；

图10为本发明的倒角装置另一个实施例的固定部的立体示意图；

图11为本发明的倒角装置另一个实施例的固定部的立体示意图；以及

图12为本发明的倒角装置另一个实施例对电路板进行倒角的示意图。

附图标记说明：

1、1’ 倒角装置

100 底座

110 凹部

112 容置槽

120 接触件

200 提取单元

210 提取部

300 固定单元

310、310’ 固定部

311 油压缸

312、312’ 第一固定部

314、314’ 第二固定部

318 凹部

319 容置槽

320 接触件

400 倒角切削单元

500 图像单元

600 提示单元

2 电路板

21 第一角部

22 第二角部

D1 进给方向

D2 纵向

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合附图的较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。值得一提的是，以下实施例所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明，而非对本发明加以限制。此外，在下列各实施例中，相同或相似的组件将采用相同或相似的标号。

请参考图1，图1为本发明的倒角装置的一个实施例对电路板进行倒角的立体示意图。本实施例的倒角装置1适用于电路板2，可对电路板2的尖锐角部进行倒角，其中电路板2可为高密度互连技术(high density interconnect,HDI)制成的印刷电路板，而倒角装置1包括底座100、提取单元200、固定单元300、倒角切削单元400、图像单元500以及提示单元600。如图1所示，底座100设置有两个，分别用以承载电路板2平行的一对侧边；提取单元200滑设于两个底座100之间，用以提取电路板2并放置到适当的加工位置；固定单元300架设于底座100的上方，能够在电路板2进行倒角时固定电路板2以防止意外的滑动偏移；倒角切削单元400连接于底座100用以对电路板2的尖锐角部进行倒角；图像单元500可为具有CCD或CMOS的摄像镜头，连接于固定单元300且电性连接于提取单元200，而提示单元600配置于提取单元200上。

请参考图2，图2为图1所示的提取单元以及提示单元的立体示意图。如图2所示，在下文的说明中，会将电路板2沿着底座100延伸并且向前进给的方向定义为进给方向D1，而将电路板2相对于底座100上升或下降的方向定义为纵向D2。详细而言，提取单元200例如配置于线性滑轨上，且在电路板2的进给方向D1以及纵向D2上往复移动，借此可将尚未倒角的电路板2提取至邻近固定单元300以及倒角切削单元400的位置进行倒角。在本实施例中，提取单元200例如是气吸结构且包括多个提取部210，其中提取部210例如是吸盘并分别配置有连接于真空崩的抽气管路。当提取单元200需要提取电路板2至特定位置时，可以借由线性滑轨滑动至电路板2的上方，并让提取部210下降直到抵接于电路板2，之后启动真空崩，从而让提取部210的吸口形成负压状态，并吸取电路板2进而稳固结合；而当提取单元200要将电路板2放置在特定位置时，仅需让真空崩停止抽气，电路板2即会由于自重而落在底座100上。换言之，电路板2通过提取部210暂时性地固定于提取单元200。值得一提的是，提取单元200并不限定于为气吸结构，在其它可能的实施例中，提取单元200也可以是磁吸结构，而提取部210为对应的电磁铁，并且通过通电及断电的方式暂时性地磁吸电路板进行移动，又或者提取单元200为夹具，可直接夹取电路板2的侧边并进行移动，本发明对此并不加以限制。

另一方面，请参考图1及图2，提示单元600例如是位移传感器，当提取单元200与电路板2彼此固定后，提示单元600会将当下的位置定义为位移原点，并且在提取单元200沿着线性滑轨移动时感测移动的距离并实时显示在面板上。通过这样的配置，用户可以将提取单元200、提示单元600与机台所使用的G code、M code指令结合使用，使电路板2在每一次的提取过程都能移动至相同的位置进行加工，提升倒角的精度以及产品的一致性。然而，在其它的实施例中，提示单元600也可以是速度传感器或系统状态警示器，可当提取单元200移动过快或系统作动异常时提供用户相关的信息，或是当提取单元200提取电路板2以及放置电路板2时发出不同的颜色信号。

请参考图3及图4，图3为图1所示的固定单元一部分的示意图，图4为图1所示的固定单元另一部分的示意图。详细而言，本实施例的固定单元300架设于底座100的上方，会在纵向D2上往复移动，且可将提取单元200运送来的电路板2下压并固定于底座100上。如图所示，固定单元300包括固定部310，其中固定部310例如是电木且通过伸缩杆连接于固定单元300的油压缸311(或气压缸)，当固定单元300需固定电路板2时，会在电路板2放置到指定位置后，启动连接于固定部310的油压缸311，使固定部310借由伸缩杆下降并接触电路板2，通过固定部310施加在电路板2上的正向力，电路板2会暂时性地固定在底座100上；而当用户需要解除电路板2的固定状态时，可启动固定单元300的油压缸311，使得固定部310上升而不再接触电路板2。换言之，固定单元300通过固定部310可暂时性地将电路板2固定于底座100上。

更进一步而言，在本实施例中，固定部310包括第一固定部312以及第二固定部314，且固定部310上还形成有凹部318，其中凹部318用以提供倒角切削单元400通过从而对电路板2的角部进行倒角。除此之外，如图3及图4所示，固定部310从底座100沿纵向D2的宽度递增，通过这样的配置，也可以防止电路板2以及提取单元200在移动时与固定单元300发生碰撞而导致组件或装置受损。

请参考图5，图5为图1所示的倒角切削单元的示意图。在本实施例中，倒角切削单元400为端铣刀，且配置于电路板2以及底座100的外侧，借此从电路板2的边缘进行切削倒角，更进一步而言，倒角切削单元400可借由X方向线性马达及Y方向线性马达的组合以驱动倒角切削单元400进行切削倒角。请参考图6至图9，底座100上形成有凹部110，且倒角切削单元400的操作路径通过底座100的凹部110以及固定部310的凹部318。值得一提的是，倒角切削单元400同样也能通过机台所使用的G code、M code指令进行控制，以执行电路板2平面上的二维运动。

请参考图6及图7，图6为图1的倒角装置对电路板的第二角部进行倒角时的俯视示意图，图7为图6的侧视示意图。本实施例的电路板2包括第一角部21以及第二角部22，其中第一角部21配置于第二角部22的进给方向D1上的后侧，而第一固定部312配置于第二固定部314的进给方向D1上的后侧且相邻于第二固定部314。当倒角装置1欲对电路板2进行倒角时，会先通过提取单元200将电路板2的第二角部22移动至对齐固定部310的凹部318以及底座100的凹部110的位置，并且将电路板2放置在底座100上。此时，配置于第一固定部312以及第二固定部314之间的图像单元500会撷取下方的图像，通过视觉判定电路板2是否正确地移动到加工位置，并将结果传送至提取单元200。当电路板2移动到加工位置时，第一固定部312会下降并固定电路板2第二角部22的周围区域，此时第二角部22位于底座100的凹部110内以及固定部310的凹部318内，再由倒角切削单元400沿着给定的操作路径移动进入凹部110以及凹部318内部进行切削。由于固定部310对电路板2施加的正向力将电路板2稳固地固定于底座上，因此电路板2不会因为切削时所产生的振动或偏移而使倒角切削单元误切削到其他的接点区域或布线区域，进而提高产品的合格率。除此之外，由于倒角切削单元400可移动进入底座100的凹部110以及固定部310的凹部318进行切削，因此当电路板2的规格固定的情况下，倒角装置1的尺寸可以缩小并贴近电路板2的尺寸，减少装置所占用的空间。

请参考图8及图9，图8为图1的倒角装置对电路板的第一角部进行倒角时的俯视示意图，图9为图8的侧视示意图。当倒角切削单元400完成对电路板2两侧第二角部22的倒角工序后，第一固定部312将会上升，而提取单元200会将电路板2的第一角部21移动至对齐固定部310的凹部318以及底座100的凹部110的位置，并且将电路板2放置在底座100上，此时图像单元500同样会通过撷取的图像，感测电路板2的第一角部21是否位于加工范围内，并将结果传送至提取单元200。若电路板2正确地移动至加工位置，第二固定部314会下降并固定电路板2第一角部21的周围区域，此时第一角部21位于底座100的凹部110内以及固定部310的凹部318内，再由倒角切削单元400沿着给定的操作路径移动进入凹部110以及凹部318内部进行切削。值得一提的是，虽然图8及图9绘示的样态为第一固定部312下压时第二固定部314上升，而第一固定部312上升时第二固定部下压，但本发明并不限定于此，依照倒角装置1的自动化流程，提取单元200也可以在将电路板2的第一角部21移至凹部110以及凹部318的同时，将下一张电路板2的第二角部22移至凹部110以及凹部318，并由第一固定部312以及第二固定部314同时下压固定。也就是说，两张电路板2可以相连接续并且同时进行倒角，大幅增加作业效率以及产率。

请参考图10至图12，图10为本发明的倒角装置另一个实施例的固定部的立体示意图，图11为本发明的倒角装置另一个实施例的固定部的立体示意图，而图12为本发明的倒角装置另一个实施例对电路板进行倒角的示意图。本实施例的倒角装置1’与图6的倒角装置1相似，两者的主要差异在于：倒角装置1’的底座100’上配置有接触件120，且固定单元300还包括接触件320，其中接触件320配置于固定部310’上，且固定部310’通过接触件320接触电路板2。

详细而言，由于部分的电路板2厚度较薄，若单纯以固定部310直接对电路板2加压，将无法有效地固定电路板2的第一角部21或第二角部22从而导致电路板2在倒角的过程中偏移而误切削其它区域。为此，倒角装置1’通过接触件320以及接触件120分别由上、下两个方向接触电路板2的第一角部21或第二角部22。详细而言，如图10及图11所示，本实施例的固定部310’的底部形成有一容置槽319，容置槽319相邻于凹部318，且接触件320通过螺丝等锁固件固设于容置槽319内；另一方面，底座100’上也形成有容置槽112，且接触件120配置于容置槽112内。通过这样的配置，当电路板2的第二角部22如图12所示移动到固定部310’的凹部318以及底座100’的凹部110时，接触件320以及接触件120可以由上、下两个不同的方向固定电路板2，且接触件320在电路板2上的正投影面积大于固定部310在电路板2上的正投影面积，意味着在提供同样的正向力情况下，具有较大接触面积的接触件320施加在电路板2上的平均压力较小，因此可以防止电路板2因为固定单元300固定而受损。较佳地，接触件320选用柔性或软性材质制成，例如是塑料板，且在底座100接触电路板2的面上也可配置一个接触件120。因此，用户可将超出电路板2轮廓的接触件320及接触件120分别固定于固定部310’上及底座100’上，也即让接触件320的一部分及接触件120的一部分位于倒角切削单元400的操作路径上，当倒角切削单元400沿操作路径进行第一次切削时，会将接触件320及接触件120切削为电路板2的预定轮廓，也就是倒角后的形状，如此一来便可同时达到降低电路板2受压压力以及辅助切削的效果。另一方面，若用户针对同一块电路板2或不同的电路板2有不同的倒角尺寸需求时，也可以直接将接触件320及接触件120分别从固定部310上取下及底座100’上取下并更换成事先裁切好且符合倒角尺寸的接触件320及接触件120，进而在倒角切削单元400依据操作路径进行倒角时提供进一步的方向导引，相当简单便利且节省成本。

以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。

Claims (10)

1.一种倒角装置，适用于电路板，其特征在于，包括：

底座；

提取单元，在所述电路板的进给方向以及所述底座的纵向上往复移动，所述提取单元包括提取部，且所述电路板通过所述提取部暂时性地固定于所述提取单元；

固定单元，架设于所述底座的上方且在所述纵向上往复移动，所述固定单元包括固定部，且所述固定单元通过所述固定部暂时性地将所述电路板固定于所述底座上；

倒角切削单元，配置于所述电路板以及所述底座的外侧；以及

图像单元，连接于所述固定单元且电性连接于所述提取单元。

2.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述底座以及所述固定部上分别形成有凹部，且所述倒角切削单元的操作路径通过所述凹部。

3.根据权利要求2所述的倒角装置，其特征在于，所述固定部的凹部形成于所述固定部靠近所述底座的角部上。

4.根据权利要求2所述的倒角装置，其特征在于，所述电路板包括第一角部以及第二角部，所述第一角部配置于所述第二角部的所述进给方向上的后侧，所述固定部包括第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部配置于所述第二固定部的所述进给方向上的后侧且相邻于所述第二固定部，当所述第一固定部固定所述电路板时，所述第二角部位于所述固定部的所述凹部内，当所述第二固定部固定所述电路板时，所述第一角部位于所述固定部的所述凹部内。

5.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述固定单元还包括接触件，所述接触件连接于所述固定部且在所述电路板上的正投影面积大于所述固定部在所述电路板上的正投影面积，且所述固定部通过所述接触件接触所述电路板。

6.根据权利要求5所述的倒角装置，其特征在于，所述接触件的一部分位于所述倒角切削单元的操作路径上，且所述倒角切削单元沿所述操作路径进行第一次切削时将所述接触件切削为所述电路板的预定轮廓。

7.根据权利要求5所述的倒角装置，其特征在于，所述接触件为塑料板。

8.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述固定部从所述底座沿所述纵向的宽度递增。

9.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述提取单元为磁吸机构或气吸机构。

10.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述倒角切削单元为端铣刀。

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