CN113894064A - 一种智能分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能分选设备，包括：运输皮带、识别模块、喷吹装置，所述运输皮带用于接收输入的矿物，并对矿物进行运输；所述识别模块设置在所述运输皮带的一侧，用于识别所述运输皮带运输的矿物特性，以根据识别结果控制所述喷吹装置执行喷吹；所述喷吹装置设置在所述运输皮带的一侧；所述喷吹装置包括阀板组件，所述阀板组件包括阀座和设置在所述阀座上的多个电磁阀，所述阀座为两块以上子阀座拼接而成，在所述子阀座的至少一侧端面上设置有阶梯状接合面。本发明不仅制作工艺简单，方便安装维护，能够实现组装成不同规格、不同尺寸的阀座，以适用于不同宽度尺寸的智能分选设备，并且可以确保拼接的阀座能够针对每个喷嘴孔供应高压气体，保障智能分选设备的喷吹控制的精度。

Description

一种智能分选设备

技术领域

本发明涉及矿山机械技术领域，具体而言，涉及一种智能分选设备。

背景技术

近年来,随着矿产资源需求量的迅速增长，矿石得以大量开采加工，矿山企业在采矿作业中不可避免地会有一定量的废石混入矿石中。目前，利用智能分选设备进行预先抛废，用于矿物加工中的选矿环节。

由于各地矿山的地理和周围环境各异，矿石分选的产能需求各异，这使得需要针对不同的应用场景，设计不同尺寸的智能分选设备，例如对于应用场地狭小、产能要求不高的矿山，较小尺寸的智能分选设备即可满足需求，而对于应用场地较为宽阔、产能要求高的矿山，则多希望提供尽量大尺寸的智能分选设备。而对于特大尺寸的智能分选设备，则设备整机的生产、制造、运输，都面临挑战。

“一种用于分选物料的喷吹装置及干选机”，CN113499985A是本专利的背景技术之一，参见图2-图4，采用喷吹装置对矿石进行喷吹，以改变矿物的运动轨迹，使得不同矿物以不同的运动轨迹运动，进而实现低品位废石和/或围岩与精矿之间的分选。参见图1至图3，其示出了现有技术中喷吹装置的结构。如图所示，该喷吹装置包括：喷嘴1'、喷吹护罩2'、护板3'、阀座4'和安装固定座5'；其中，喷嘴1'通过螺钉安装在阀座4'上，组装好后整体通过螺钉组装到安装固定座5'上，最后盖上喷吹护罩2'和护板3'，以使安装固定座5'、喷吹护罩12'、护板3'围设形成喷吹腔体结构6'，并且，喷吹护罩2'和护板3'设置在喷吹腔体结构6'内。其中，阀座4'包括阀板和电磁阀。阀座4'整体设计，在用于选矿环节的智能分选机中时，为了保证分选的效率和产量，阀座通常需要较长的长度，一般为1.2米以上，达到2米甚至更长的长度。这使得阀座的加工难度大，加工时间长，不能满足产品供应要求。再者，由于喷嘴样式单一且经常出现堵塞现象，不便清理更换，不便喷吹装置的维护或更换，不能满足选矿要求。

“矿产分选机”，CN113102281A是此类智能分选设备的背景技术之一，其分选执行部为喷射装置，喷射装置本体设置大量气体或液体通路，但是对于喷射装置的生产、制造、运输、维护过程中所面临的大型化、多样化的问题并未发现、也没有提出解决方案。

“喷射头、喷射系统、矿产分选机”，CN113102125A也是本专利的背景技术之一，该方案针对喷射系统工作时容易存在污垢堆积的问题，提出将喷射头中的流体通道设置为包括多段的解决方案，以此方式，流体留下的污垢将大部分堆积在流体通道第二分段，以便一次性清理。该背景技术文件同样对于喷射装置的生产、制造、运输、维护过程中所面临的大型化、多样化的问题并未发现、也没有提出解决方案。

发明内容

本发明系针对以上问题而提出的解决方案，本发明提供了一种智能分选设备，包括：运输皮带、识别模块、喷吹装置，所述运输皮带用于接收输入的物料，并对物料进行运输；所述识别模块设置在所述运输皮带的一侧，用于识别所述运输皮带运输的物料特性，以根据识别结果控制所述喷吹装置执行喷吹；所述喷吹装置设置在所述运输皮带的一侧；所述喷吹装置包括阀板组件，所述阀板组件包括阀座和设置在所述阀座上的多个电磁阀，所述阀座为两块以上子阀座拼接而成，在所述子阀座的至少一侧端面上设置有阶梯状接合面。

作为优选，所述喷吹装置包括：喷嘴护罩、喷嘴、喷吹支座、顶板，所述顶板和所述喷吹支座之间的腔体内设有所述阀板组件，所述阀板组件为所述喷嘴提供高压气体通气管路。

作为优选，所述子阀座为一体成型的部件，所述一体成型的部件的底部设有高压气体进气通道，顶部设有高压气体出气通道，两侧端面设有用于加工阀座内部气路的加工孔。

作为优选，所述喷嘴包括多个均匀排布的喷嘴孔，所述阀板组件将高压气体传输至所述喷嘴孔，所述阶梯状接合面的阶梯的高度小于相邻喷嘴孔之间间距的两倍。

作为优选，所述子阀座的至少一侧端面的所述加工孔位于所述阶梯状接合面上，

作为优选，所述加工孔处设有端门密封结构。

作为优选，所述端门密封结构包括能够插入所述加工孔的堵头，所述堵头通过螺纹固定。

作为优选，所述堵头的外端为双台阶结构，第一台阶的外径大于第二台阶的外径，第一台阶的高度小于第二台阶的高度，所述第一台阶的内面通过密封圈压抵所述加工孔的外端面。

作为优选，所述堵头包括外径缩小部与外径增大部，所述堵头的外径缩小部位于所述堵头的中部，其外径小于所述加工孔的内径，所述堵头的外径增大部位于所述堵头的内端，其外径等于或略大于所述加工孔的内径。

作为优选，所述外径缩小部为第一圆柱体，在所述第一圆柱体的周向设有多个径向孔；所述外径增大部为第二圆柱体，围绕所述第二圆柱体的中心轴，设有一中心通孔。

根据本发明提供的智能分选设备，制作工艺简单，方便安装维护，能够通过多个子阀座的拼接，实现组装成不同规格、不同尺寸的阀座，以适用于不同宽度尺寸的智能分选设备。并且，根据本发明提供的喷吹装置，可以确保拼接的阀座能够针对每个喷嘴孔供应高压气体，保障了智能分选设备的喷吹控制的精度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为根据本发明实施例提供的智能分选设备的结构示意图；

图2为现有技术中喷吹装置的主视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为现有技术中喷吹护罩的结构示意图；

图5为根据本发明实施例提供的智能分选设备中喷吹装置的外部结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为根据本发明实施例提供的智能分选设备中喷吹装置的正面结构示意图；

图8为根据本发明实施例提供的智能分选设备中喷吹装置的侧面结构示意图；

图9为根据本发明实施例提供的阀板组件的主要组成结构示意图；

图10为根据本发明实施例提供的智能分选设备中喷吹装置的阀板组件主要组成结构及位置关系示意图；

图11为根据本发明实施例提供的模块化喷吹装置中子阀座的两侧端面示意图；

图12为根据本发明实施例提供的模块化喷吹装置中不同类型子阀座的拼接关系示意图；

图13为根据本发明实施例提供的子阀座的端面的阶梯状接合面设计示意图；

图14为根据本发明实施例提供的子阀座的孔位关系示意图；

图15、图16、图17为根据本发明实施例提供的阀座内气路关系示意图；

图18为根据本发明实施例提供的子阀座加工孔的封堵结构示意图；

图19为根据本发明实施例提供的堵头结构示意图。

附图标记说明：

1'-喷嘴，2'-喷吹护罩，3'-护板，4'-阀板组件，5'-安装固定座，6'-喷吹腔体结构；10-喷吹装置，20-识别模块，30-运输皮带，101-下喷吹装置，102-上喷吹装置；11-喷嘴护罩，12-喷嘴，13-喷吹支座，14-顶板，15-密封胶条，16-阀板组件，17-阀座，18-电磁阀组，19-电磁阀护板；121，121a，121b，121c-喷嘴孔，121’，121’a，121’b，121’c-喷嘴孔，121’’，121’’a，121’’b，121’’c-喷嘴孔，122-喷嘴安装孔；161-阀座安装板，171-电磁阀安装孔，172-电磁阀安装孔，181-第一电磁阀组，182-第二电磁阀组；181a，181b，182a，182b-电磁阀；191-航插；17A，17B，17C-子阀座；201,202-阶梯状接合面；201a-基准面，201b-凹面，201b1-第一凹面，201b2-第二凹面，201c-凸面，201c1-第一凸面，201c2-第二凸面；31-进气孔，30-出气孔，32-第一加工孔，33-第二加工孔，34-第三加工孔；33in-进气管道，33out-出气管道，34in-进气管道，34out-出气管道；321-第一凹槽，322-第二凹槽，323-孔腔；40-端门密封结构；41-堵头，42-密封圈；411-第一台阶部，412-第二台阶部，413-外径缩小部，414-外径增大部，415，415a，415b，415c-径向孔，416-中心通孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，其为本发明实施例提供的智能分选设备的结构示意图。如图所示，本发明实施例提供的智能分选设备包括：喷吹装置10、识别模块20和运输皮带30；其中，入料口用于输入矿物；矿物为物料的一种；运输皮带30用于接收输入的矿物，并对矿物进行运输；识别模块20设置在运输皮带30的一侧，用于通过X光识别矿物中不同品位的矿石，以识别矿物中是否含有低品位废石和/或围岩；喷吹装置10设置在识别模块20的一侧，用于根据所述识别模块20的识别结果对物料进行分类，剔除识别模块20识别的矿物中的低品位废石和/或围岩。矿物依次平铺在运输皮带30上，通过运输皮带30进行物料的运输。识别模块20可通过X射线透射成像、识别矿石品位，以确定运输皮带30上处于识别模块20探测位置的矿物类别，即属于精矿、围岩还是低品位废石；当然，识别模块20亦可通过红外线识别、色选识别等其他方式显示矿物品位的识别，本实施例中对其不做任何限定。在识别模块20对位于探测位置处矿物的矿物品位识别后，矿物随运输皮带30运输至喷吹装置10处，通过喷吹装置10进行矿物的分选。该喷吹装置10主要用于智能分选机进行预先抛废，用于矿物加工中的选矿环节，其用于喷出高压气流，以击中矿物中的低品位废石和/或围岩，改变低品位废石和/或围岩的运动轨迹，实现低品位废石和/或围岩与精矿之间的分离。作为优选，智能分选机中可设置两个喷吹装置10，例如分别为下喷吹装置101和上喷吹装置102；其分别设置在矿物原运动轨迹的上方和下方，以使矿物向上偏移或向下偏移，进而使得矿物分选为三种运动轨迹，实现三种矿物的分选。其中，图1中的箭头方向为运输皮带30的运输方向。

目前，采用喷吹装置对矿石进行喷吹，以改变矿物的运动轨迹，使得不同矿物以不同的运动轨迹运动，进而实现低品位废石和/或围岩与精矿之间的分选。参见图2至图4，其示出了常见的喷吹装置的结构。如图所示，该喷吹装置包括：喷嘴1'、喷吹护罩2'、护板3'、阀座4'和安装固定座5'；其中，喷嘴1'通过螺钉安装在阀座4'上，组装好后整体通过螺钉组装到安装固定座5'上，最后盖上喷吹护罩2'和护板3'，以使安装固定座5'、喷吹护罩12'、护板3'围设形成喷吹腔体结构6'，并且，喷吹护罩2'和护板3'设置在喷吹腔体结构6'内。其中，阀座4'包括阀板和电磁阀。

目前常用的选矿设备喷吹装置，阀座4'整体设计，在用于选矿环节的智能分选机中时，为了保证分选的效率和产量，阀座通常需要较长的长度，一般为1.2米以上，达到2米甚至更长的长度。这使得阀座的加工难度大，加工时间长，不能满足产品供应要求。再者，由于喷嘴样式单一且经常出现堵塞现象，不便清理更换，不便喷吹装置的维护或更换，不能满足选矿要求。

图5所示是根据本发明实施例提供的智能分选设备中喷吹装置10的外部结构示意图，图6是图5的侧视图。喷吹装置10包括：喷嘴护罩11、喷嘴12、喷吹支座13，以及可选的顶板14；其中，喷吹支座13起到支撑作用，其为顶端开口的内部中空壳体；顶板14设置在喷吹支座13的顶部，并且，顶板14和喷吹支座13之间围设形成封闭腔体，封闭腔体内设有阀板组件16，阀板组件16安装于喷吹支座13上，并且，阀板组件16包括阀座17和设置在阀座17上的电磁阀组18；喷嘴12设置在阀座17上，与阀座以通过阀座17进行支撑。

作为优选，通过多个螺栓将喷嘴12固定在阀座17上；喷嘴12穿设于顶板14，喷嘴12的喷吹部（如图6所示的上部）设置在封闭腔体的外部，喷嘴护罩11设置在顶板14的上方，喷嘴护罩11和顶板14围设形成腔体，罩设在喷嘴12的喷吹部的外部。喷嘴护罩11提供对喷嘴12的保护，能够减小矿石对喷嘴的撞击。

优选地，密封顶板14和喷嘴12之间的连接处设有密封胶条15，用于对密封顶板14和喷嘴12的连接缝隙进行密封。通过喷吹支座13、顶板14、喷嘴护罩11、以及喷吹支座13的上述连接设置，使得喷吹装置的箱体方便连接、组装和拆卸，为组装及维修提供了便利。

喷嘴12中设有多个均匀排布的喷嘴孔121，高压气体经由供气管路、阀板组件16至喷嘴孔121，多个喷嘴孔121的管路相互独立地被控制，在控制单元的控制下，使得选定的喷嘴孔121在选定的时间、按照选定的参数喷出高压气体，喷出的高压气体击打至待分选物料，改变物料的运动轨迹，使之落入不同的区域实现分选。

由于物料落到运输皮带30上后的位置存在各种可能，为了确保对各个位置的待分选物料均能准确喷吹，优选地，将喷嘴孔121设置为均匀分布的一列，例如：沿着图5中喷嘴12的箭头方向（该方向垂直于图4中箭头所示的皮带30的运输方向）均匀排布一列喷嘴孔121a、121b、121c……，相邻喷嘴孔之间的间距相同，例如喷嘴孔121a与喷嘴孔121b两个孔心之间的间距为D，喷嘴孔121b与喷嘴孔121c两个孔心之间的间距也为D，以此类推。

图7所示是喷吹装置整体的主视图，可以看出，在阀座17上安装有喷嘴12，以及电磁阀组18，电磁阀组18包括一排，电磁阀组的数量及位置与喷嘴孔是对应的，每个喷嘴孔对应一个电磁阀，即每个喷嘴孔的气路上均有一个电磁阀，以此方式，能够对每个喷嘴孔的喷吹进行控制。

作为优选，将电磁阀组18设置为包括上下两排，分别为第一电磁阀组181、第二电磁阀组182，第一电磁阀组181包括多个电磁阀181a、181b……；第二电磁阀组182包括多个电磁阀182a、182b……。此时，喷嘴孔121包括多个第一喷嘴孔121’、以及多个第二喷嘴孔121’’，第一喷嘴孔121’与第二喷嘴孔121’’间隔设置。两排电磁阀组中的电磁阀，以相互间隔的方式设置在每个喷嘴孔的气路上。例如，第一电磁阀组181均设置在第一喷嘴孔121’的气路上，第二电磁阀组182均设置在第二喷嘴孔121’’的气路上。例如，电磁阀181a设置在喷嘴孔121’a的气路上，电磁阀182a设置在喷嘴孔121’’a的气路上，电磁阀181b设置在喷嘴孔121’b的气路上，电磁阀182b设置在喷嘴孔121’’b的气路上……。以此方式，可以在阀座表面排布更多的电磁阀，以设计更多数量的、更精细尺寸的喷嘴孔，提供更精细的喷吹控制。并且，应当理解的是，电磁阀组18也可不仅设置为两排，根据需要，三排、甚至更多排均是可以的。

图8所示是根据本发明实施例提供的喷吹装置的侧视图，其中，阀座17的一侧固定在阀座安装板161上，阀座17的另一侧安装所述电磁阀组18，且阀座17的底部固定在喷吹支座13上。图9进一步示出了该位置关系。

阀座17的顶部，有多个出气孔，与喷嘴12中的多个喷嘴孔121对应。以此方式，喷嘴12采用分离式喷嘴设计，喷嘴12通过喷嘴安装孔122固定安装在阀座17的顶面，且使其喷嘴孔121与阀座的出气孔对应，喷嘴12易于拆除，易于更换。在用于不同物料的智能分选时，可以更换不同类型的喷嘴12，例如在用于较大尺寸的物料颗粒的智能分选时，可将喷嘴替换为具有较大尺寸的喷嘴孔的型号，例如一个喷嘴孔121可以对应阀座17的多个出气孔。

图10所示，为根据本发明实施例提供的喷吹装置的阀板组件的示意图，阀板组件16包括：阀座17，阀座安装板161，电磁阀组18，以及航插191。如图所示，阀座17的左侧安装在阀座安装板161上，右侧设置电磁阀组18，并被电磁阀护板19包围。电磁阀组18包括第一电磁阀组181，以及第二电磁阀组182，电磁阀的控制线均接在航插191上。

阀座17为一体成型，例如为铝材，在一体成型的阀座进行冲孔等方式加工，形成阀座17内部的高压气体流通的气路管道。对于大型智能分选设备，例如皮带宽度达到2米左右或更长，阀座17的长度也相应需达到2米左右或更长，一体成型的阀座在进行加工时面临的加工难度增大，废品率高，生产成本高。并且，针对不同规格的皮带宽度，需配套生产相应尺寸规格的阀座，也对规模化生产运输带来挑战。为了解决该问题，本实施例提供了一种模块化喷吹装置的解决方案，在该喷吹装置中，阀座17由多个子阀座拼接而成，将整体阀座分成不同数量的模块，可以实现模块的拼装组合为总体长度不同的喷吹装置。参见图11，在子阀座的两侧端面上，可以设置阶梯状接合面，用于不同子阀座模块的拼接，阶梯状接合面至少包括两种，分别为第一阶梯状接合面201、第二阶梯状接合面202，两种阶梯状接合面的阶梯面的凹凸匹配，适于拼接。

参见图12，图12提供了多个子阀座拼接的示例，具体而言，子阀座可以包括三种，分别为第一子阀座17A，第二子阀座17B，第三子阀座17C。

第一子阀座17A的两侧面分别为平面的一侧、以及设有阶梯状接合面202的一侧；第二子阀座17B的两侧面分别为设有阶梯状接合面201的一侧、以及设有阶梯状接合面202的一侧；第三子阀座17C的两侧面分别为设有阶梯状接合面201的一侧、以及平面的一侧。

通过直接将第一子阀座17A的阶梯状接合面202与第三子阀座17C的阶梯状接合面201拼合，可以组装为较短的阀座。

通过将第一子阀座17A的阶梯状接合面202、与第二子阀座17B的阶梯状接合面201拼合，并将第二子阀座17B的阶梯状接合面202与第三子阀座17C的阶梯状接合面201拼合，可以组装为中等长度的阀座。

以此类推，通过第一子阀座、多个第二子阀座、第三子阀座的拼合，可以适用于多种尺寸的喷吹装置需求，尤其是超长、加长阀座。

参见图13，根据本发明提供的一实施例，子阀座的阶梯状接合面的示意图，此处子阀座可以是17A、17B、17C，可以理解，由于各个子阀座的阶梯状接合面是相同的或者互补的，因此参见图中所示的阶梯状接合面201的示例，同样可以适用于其他子阀座的阶梯状接合面。

阶梯状接合面201包括基准面201a，凹面201b，凸面201c，均为平面。其中凹面201b相对于基准面201a凹进，且相对于基准面凹进的深度为H1；凸面201c相对于基准面201a凸出，且相对于基准面凸出的高度为H2。凹面201b与阶梯状接合面202的凸面202c相匹配，凸面201c与阶梯状接合面202的凹面202b相匹配。

凹面201b、202b、凸面201c、202c作为优选设置为矩形或方形，其边长范围在20-50mm之间，作为优选，其边长在30-40mm之间。该尺寸范围的选择一方面能够更好地保证两个子阀座之间接合的稳定。

为了提高阶梯状接合面的接合牢固度，作为优选，还可设置两个凹面，第一凹面201b1以及第二凹面201b2，以及设置两个凸面，分别为第一凸面202c1以及第二凸面201c2，相应地，与之接合的阶梯状接合面也设置两个凸面、两个凹面相互匹配。在设置两个凹面时，第一凹面201b1相对于基准面201a凹进的深度为H11，第二凹面201b2进一步凹进，相对于第一凹面201b1的凹进深度为H12。在设置两个凸面时，第一凸面201c1相对于基准面201a凸出的高度为H21，第二凸面201c2进一步凸出，相对于第一凸面201c1的凸出高度为H22。可以理解，凹面、凸面的数量不仅限于两个，还可以更多，凹面的深度按照相对凹进程度依次计为H11、H12……H1N；凸面的高度按照相对凸出程度依次计为H21、H22、H23……H2N。

图13中，在阀座端面的第一凹面201b1上设有加工孔32，第二凹面201b2上设有加工孔33，第一凸面201c1上设有加工孔34，加工孔为贯通阀座的通道，通过三个加工孔32、33、34，打通提供了高压气体在阀座内的气路的主通道，并与阀座内的其他通道连通。

图13中的阀座的底部（该图的下方在图6-10、图14-17中为上方）设有3排孔，其中中间一排密布的孔为阀座的出气孔30，出气孔30与喷嘴12的多个喷嘴孔121是连通的。如图所示，出气孔30之间间距相同，设相邻出气孔之间的间距为D。出气孔30的两侧还有两行较为稀疏的孔122，是喷嘴安装孔，用于通过螺栓等类似方式将喷嘴12与阀座16之间固定连接。

图13中设置两排电磁阀组181、182，两排电磁阀组中的电磁阀依序分别控制每一个出气孔30的通断。结合图14，图14进一步示出了出气孔30、喷嘴安装孔122的位置，此外，在阀座的侧面还设置有多个电磁阀安装孔组171、172，其中电磁阀安装孔组171用于安装第一电磁阀组181，电磁阀安装孔组172用于安装第二电磁阀组182。

图15-图17是阀座的内部管路示意图。

参见图15，阀座底部设有进气孔31，高压气体经由进气孔31竖直向上依序进入阀座17中的第一主通道、第二主通道，其中第一主通道为加工孔32对应的气路通道，第二主通道为加工孔33对应的气路通道。

参见图16，第一主通道的高压气体经由通道32out流入第三主通道，第三主通道为加工孔34对应的气路通道；以及第二主通道的气体经由进气管道33in到第一电磁阀组181中的一个电磁阀，并由出气管道33out至出气孔30，该出气孔30与喷嘴孔121’连通。

参见图17，第三主通道的高压气体经由进气管道34in到第二电磁阀组182中的一个电磁阀，并由出气管道34out至出气孔30，该出气孔30与喷嘴孔121’’连通。

图16、图17的管路间隔设置，以此方式，两排电磁阀组共同为每一个出气孔30的气路通断提供控制，例如：以出气孔300、301、302、303、304……表示阀座的多个出气孔30，且出气孔300、301、302、303……为依序排布的多个出气孔。电磁阀181a、181b、181c……为依序排布的第一电磁阀组，电磁阀182a、182b、182c……为依序排布的第二电磁阀组。其中，电磁阀181a设在出气孔300的气路中，用于控制出气孔300中高压气体的通断，电磁阀182a设在出气孔301的气路中，用于控制出气孔301中高压气体的通断，电磁阀181b设在出气孔302的气路中，用于控制出气孔302中高压气体的通断，电磁阀182b设在出气孔303的气路中，用于控制出气孔303中高压气体的通断……。以此方式，两排电磁阀组中的电磁阀分别控制第一出气孔组、以及第二出气孔组，且所述第一出气孔组与所述第二出气孔组相互间隔排布。

在此情形下，相邻出气孔之间的间距为D（即图中相邻出气孔30之间的间距，也可理解为出气孔301与出气孔302之间的间距，这些间距最好是相同的），第一电磁阀组或第二电磁阀组的相邻电磁阀之间的间距为S，在图14中，即为相邻电磁阀安装孔171之间的间距，或者相邻电磁阀安装孔172之间的间距（图14中，电磁阀安装孔171为上下成对出现，上孔下孔之间安装电磁阀，“相邻电磁阀安装孔171”中左右方向为相邻）。S大于为D的2倍。此种设置方式，可在有限的阀座表面排布足够多的电磁阀，提供对更多数量的出气孔的气路控制。

在设计阶梯状接合面的凹进深度H1、以及凸出高度H2时，为确保子阀座在拼接后阀间距一致、喷嘴孔间距一致，H1与H2的和应小于相邻电磁阀安装孔之间的间距S，即小于相邻出气孔之间的间距D的2倍，其关系如下：

H1+H2＜S；或者，H1+H2＜2D；

当设置多个阶梯状接合面时，则凹进深度、凸出高度的数值关系应满足：

H11+H12+……+H1N+H21+H22+……+H2N＜S；或者，

H11+H12+……+H1N+H21+H22+……+H2N＜2D。

以此方式，在将子阀座组装后，喷嘴孔之间间距保持一致，从而保障更精准的喷吹。

在用于智能分选设备时，H1、H2的数值范围可设置为4-6mm，是最佳的方案，能够保证精细的喷嘴孔的排布，适用于小尺寸矿料的分选。

参考图13，阀座为一体加工，并由于加工主气路管道，会留下加工孔32、33、34，加工孔在阀座的两侧端面上。对于常规的阀座，该端面遗留的加工孔，在阀座加工完毕后，即通过焊接等方式进行封堵。但是，对于子阀座拼接的方式，焊接封堵加工孔的方式无法适用。原因在于：各个子阀座之间的气路相互独立，在拼接时，子阀座之间的接合面厚度有限，如前所述，为了保障精细的喷嘴孔的排布，子阀座的的阶梯状接合面的凹进深度、凸出高度仅为几毫米。这使得在子阀座端面接合部，对加工孔的封堵带来挑战，即常规的焊接厚度无法保证良好的封堵，一个是对薄板焊接本身难度较大，再者由于阀座内部是高压气体，加工孔口焊接的薄材难以承受高压气体的压力，容易出现漏气问题。

为解决该问题，本发明实施例还提供了一种端门密封装置40，用于封堵加工孔。参见图18，是本发明提供的端门密封装置装在端门气孔（即加工孔32、33、34）的装配图，端门密封装置40包括堵头41以及密封圈42。

堵头41的外端为双台阶结构，如图19，分别为第一台阶部411与第二台阶部412，第一台阶部411的外径大于第二台阶部412的外径，且作为优选，第一台阶部411的高度小于第二台阶部412的高度。与堵头41的双台阶结构外端相适配，加工孔的端面设置有凹槽，以端面的加工孔32为例（应当理解，加工孔33、加工孔34的设置与之类似），在加工孔32的端面依次设有第一凹槽321以及第二凹槽322，所述第一凹槽321与堵头的第一台阶部411适配，第二凹槽322与堵头的第二台阶部412适配，且第二台阶部412的内面通过密封圈压抵在第二凹槽322的外端面，提供密封作用。以此方式，能够对密封圈提供更佳的保护，减少了密封圈42的老化。

加工孔32从第二凹槽322继续向内部延伸，为孔腔323。从第二台阶部412延伸，堵头41还包括外径缩小部413以及外径扩大部414，其中外径缩小部413位于堵头41的中部，外径小于孔腔323的内径；外径扩大部414位于堵头41的内端，外径等于或略大于孔腔323的内径。作为优选，外径扩大部414设置有螺纹，用于与孔腔内壁装配固定。

如图19所示，外径缩小部413为第一圆柱体，沿着该圆柱体的轴向，设有多个径向孔415，径向孔415a、415b……的数量例如可以为4个，或者根据需要设置。外径扩大部414为第二圆柱体，围绕该第二圆柱体的中心轴，设有一中心通孔416。中心通孔416与径向孔415a、415b、415c……是相通的。以此方式，在采用该端门密封装置封堵加工孔时，孔腔323内部的高压气体对堵头的压力，经由连通的中心通孔及径向孔向孔转移气体的压力方向，从而提供可靠的封堵。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能分选设备，包括：运输皮带（30）、识别模块（20）、喷吹装置（10），所述运输皮带（30）用于接收输入的物料，并对物料进行运输；所述识别模块（20）设置在所述运输皮带（30）的一侧，用于识别所述运输皮带（30）运输的物料特性，以根据识别结果控制所述喷吹装置（10）执行喷吹，从而实现对物料的分类；所述喷吹装置（10）设置在所述运输皮带（30）的一侧，所述喷吹装置（10）包括阀板组件（16），所述阀板组件（16）包括阀座（17）和设置在所述阀座（17）上的多个电磁阀，所述阀座（17）为两块以上子阀座（17A、17C）拼接而成，在所述子阀座的至少一侧端面上设置有阶梯状接合面。

2.根据权利要求1所述的智能分选设备，所述喷吹装置（10）包括：喷嘴护罩（11）、喷嘴（12）、喷吹支座（13）、顶板（14），所述顶板（14）和所述喷吹支座（13）之间的腔体内设有所述阀板组件（16），所述阀板组件（16）为所述喷嘴（12）提供高压气体通气管路。

3.根据权利要求1所述的智能分选设备，其特征在于，所述子阀座为一体成型的部件，所述一体成型的部件的底部设有高压气体进气通道，顶部设有高压气体出气通道，两侧端面设有用于加工阀座内部气路的加工孔。

4.根据权利要求2所述的智能分选设备，其特征在于，所述喷嘴（12）包括多个均匀排布的喷嘴孔（121），所述阀板组件将高压气体传输至所述喷嘴孔，所述阶梯状接合面的阶梯的高度小于相邻喷嘴孔（121）之间间距的两倍。

5.根据权利要求3所述的智能分选设备，其特征在于，所述子阀座的至少一侧端面的所述加工孔位于所述阶梯状接合面上。

6.根据权利要求3所述的智能分选设备，其特征在于，所述加工孔处设有端门密封结构。

7.根据权利要求6所述的智能分选设备，其特征在于，所述端门密封结构包括能够插入所述加工孔的堵头，所述堵头通过螺纹固定。

8.根据权利要求7所述的智能分选设备，其特征在于，所述堵头的外端为双台阶结构，第一台阶的外径大于第二台阶的外径，第一台阶的高度小于第二台阶的高度，所述第一台阶的内面通过密封圈压抵所述加工孔的外端面。

9.根据权利要求7所述的智能分选设备，其特征在于，所述堵头包括外径缩小部与外径增大部，所述堵头的外径缩小部位于所述堵头的中部，其外径小于所述加工孔的内径，所述堵头的外径增大部位于所述堵头的内端，其外径等于或略大于所述加工孔的内径。

10.根据权利要求9所述的智能分选设备，其特征在于，所述外径缩小部为第一圆柱体，在所述第一圆柱体的周向设有多个径向孔；所述外径增大部为第二圆柱体，围绕所述第二圆柱体的中心轴，设有一中心通孔。

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