CN113891770A - 用于矫直导线的矫直装置、用于制动矫直装置中的至少一个可旋转辊子的方法、具有矫直装置的电缆加工机以及用于电缆加工机的升级套件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于沿着输送路径矫直导线(11)的矫直装置(15)，包括一个矫直机构(20)，所述矫直机构具有一个第一辊排(21)和一个第二辊排(31)，所述第一辊排和第二辊排能够相对彼此运动并且所述导线(11)的输送路径在所述第一辊排和第二辊排之间延伸，其中，所述两个辊排(21，31)中的至少一个辊排具有多个能转动的辊(25，35)。布置有一个制动装置(40)，所述制动装置用于制动矫直机构(20)的两个辊排(21，31)中的至少一个辊排(25，35)中的至少一个辊子。此外，本发明包括一种用于制动矫直装置(15)中的两个辊排(21，31)中的至少一个辊排(25，35)的至少一个可旋转辊子的方法、一个具有矫直装置(15)的电缆加工机以及一种用于电缆加工机的升级套件。

Description

用于矫直导线的矫直装置、用于制动矫直装置中的至少一个 可旋转辊子的方法、具有矫直装置的电缆加工机以及用于电 缆加工机的升级套件

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于矫直导线的矫直装置、一种根据权利要求11所述的用于制动矫直装置中的至少一个可旋转辊子的方法、一种根据权利要求14所述的具有用于矫直装置的电缆加工机和一种根据权利要求15所述的用于电缆加工机的升级套件。

背景技术

随着工业中电子组件数量的增加，对组件之间的电缆组和电缆连接件的质量的要求也越来越高。因此，在进行导线处理或电缆处理时，始终从进料、切割和在电缆加工机的加工站对导线或电缆进行进一步检查并避免损坏电缆非常重要。

所需电缆数量的增加也导致电缆加工机的工作效率必须越来越高。电缆加工机的产量是一个重要的经济因素，除了质量之外，对客户的购买决策也起着决定性的作用。

用于电缆加工的全自动作业机要求加工过程例如可以尽可能快地进行切割、剥离、压接、扭曲和镀锡。可选地提供进一步的加工步骤，例如焊接线和自动卷绕经过加工的电缆。为此，典型地将连续导线从线团，例如从电缆辊子或电缆桶拉入电缆加工机中并且通过矫直装置矫直。在此，矫直过程使导线松弛，使其自身的扭转最小化并且能够对导线实现进一步轴定向加工。

EP 2 399 856 A1公开了一种带有上下辊排且用于矫直导线的矫直机构。这两个辊排可以相对于彼此运动，其中，导线的输送路径在两个辊排之间延伸。辊排具有多个用于拉直导线的自动旋转辊子。

JP S62 248 528 A公开了一种用于矫直经过轧制的，拉伸和调质的钢丝的装置，以便最小化钢丝中的涡旋张力并且随后制造螺旋弹簧。所述装置包括两个矫直装置，所述矫直装置分别具有两个矫直辊排，其中，所述矫直装置在两个平面中机械地矫直线材。

所述已知装置的缺点在于，利用所述装置在最后的停止过程中仅通过辊子的摩擦和在所述导线或线材中的滚压力来制动待矫直导线。

EP 3 290 370 A1示出了一种用于沿输送方向输送电线的进线装置。所述进线装置包括一个制动装置，所述制动装置具有制动辊并且具有作为压紧元件的压紧辊。制动辊和压紧辊彼此对置地布置并且可相对于彼此运动。线材在制动辊和压紧辊之间被施加压力并且由此根据需要被制动。

这种已知装置的缺点在于，钢丝被机械制动并且此过程中由于摩擦在钢丝中产生大量热量，所述钢丝因此在制动时变形。

US 3,881,578 A公开了一种用于轨道车辆的磁辅助制动装置，所述装置具有用于制动轨道车辆车轮的旋转运动的制动块。可施加电压的电磁线圈布置在叶轮之间的铁磁连接件上，并且与铁磁制动块一起形成一条穿过了叶轮和位置固定的轨道的闭合磁路，其中，借助磁通量形成在叶轮上形成额外附加的制动摩擦力。

所述已知解决方案的缺点是，利用该磁辅助制动装置在叶轮中产生的大量摩擦热，并且该制动装置因此不适用于电缆加工装置。

CN 102 556 102 A公开了一种用于轨道车辆的与前述解决方案类似类型的制动装置，其中，该文件公开的制动装置既不适合直接制动轨道车辆的叶轮，也不适合作为用于电缆加工装置的制动装置。

DE 10 201 3 002 020 A1公开了一种用于缠绕条状卷绕物的缠绕装置，该缠绕装置具有缠绕辊子和可运动的铺设臂。在铺设臂上布置有涡流制动器作为卷绕物制动器，所述涡流制动器根据需要将指向远离卷绕辊一端的制动力传递给卷绕物。随着在卷绕物上产生制动力，卷绕物在输送方向下游相对于卷绕物制动器被拉伸力拉紧。

所述已知装置的缺点在于，卷绕物制动器的制动力直接作用到卷绕物上并且在此卷绕物被施加拉伸力，卷绕物因此强制变形。

发明内容

当前发明的任务在于攻克现有技术水平的一个或多个缺点。尤其应提供一种矫直装置，在该矫直装置中，在制动待矫直导线时基于摩擦效应防止待矫直导线损坏，以及一种用于制动矫直装置的辊排中的至少一个可旋转辊子的方法，该方法引起待矫直导线温和制动。此外，应提供一种具有矫直装置的电缆加工机，在该矫直装置中可保持符合待矫直电缆的质量要求并且防止在矫直时由于电缆损坏而中断加工过程，以及提供一种用于电缆加工机的升级套件，利用该升级套件可改装电缆加工机。

这一任务由各项专利要求中定义的装置和工艺得以解决。在附图、说明，尤其是在从属权利要求中阐述了有利的进一步改善。

根据本发明的一种用于沿着输送路径矫直导线的矫直装置，包括一个矫直机构，所述矫直机构具有一个第一辊排和一个第二辊排，所述第一辊排和第二辊排能够相对彼此运动并且所述导线的输送路径在所述第一辊排和第二辊排之间延伸，其中，所述两个辊排中的至少一个辊排具有多个能转动的辊。

在此，制动装置的构造为，两个辊排中的至少一个辊子在导线矫直时对可旋转辊子施加制动作用，由此能够实现该辊子的有效制动，而不会使待矫直导线产生机械过载或变形。待矫直导线借助于导线拉入装置被拉过矫直装置。由于在矫直导线时导线到矫直装置中的拉入速度很大且辊排中的自动旋转辊子产生很高的旋转能量，停止高度动态运转的导线拉入装置通常会导致在矫直装置和导线拉入装置之间形成导线闭环。形成这种闭环的原因在于矫直装置辊排中的自动旋转辊子的惯性和线团中的拖曳的电缆长度。导线闭环随后可能导致导线与电缆加工机中的部件卡住，从而必须停止生产。利用矫直装置重新开始矫直过程(在该矫直过程中，先前形成的导线环被导线拉入装置拉平)强制导致导线穿过导线拉进装置时突然加速，由此在待矫直导线中产生长度误差。利用制动装置对两个辊排中的至少一个辊排中的旋转辊进行直接制动防止了在矫直装置和导线拉入装置之间形成前述环，从而避免了前述缺点。特别是生产不必停止，并且防止了在导线中由此产生的长度误差。

防止形成闭环和防止由此可能导致的导线损坏尤其针对电气导线或光学导线的情况是有利的，因为这些导线特别容易受到上述效应的影响并且显著降低经过矫直的导线的质量。

制动装置的构造尤其用于制动矫直机构的两个辊排中的至少一个辊排的多个可旋转辊子，从而能够进一步提高制动过程中的效率，由此进一步保护待矫直导线。两个辊排可相对彼此运动地布置在矫直装置上。

优选地，制动装置在激活状态下至少部分地与两个辊排中的至少一个辊排中的可旋转辊子中的至少一个辊子处于无接触式制动作用连接状态。在激活状态下，制动装置作用到两个辊排中的至少一个辊排中的至少一个可旋转辊子上，从而减小其转动速度。此时，制动装置不会接触该辊子，从而在该被制动的辊子中不会由于机械摩擦效应而产生热量。

尤其是，制动装置在激活状态下与多个可旋转辊子处于无接触式制动作用连接状态，而在此不会在两个辊排中的至少一个辊排中的所述多个可旋转辊子上引起摩擦热。利用在此描述的制动装置防止否则传递到待矫直导线上的摩擦热，所述摩擦热例如会引起导线绝缘层变形并且由此损坏其导线绝缘层。

优选的是非接触式有效制动连接可调节。因此，制动速度和作用于至少一个可旋转辊子的延迟可以根据待矫直导线的例如导线直径、导线类型或导线绝缘层厚度等不同特性进行调整。此外，由此预期的制动作用可根据导线在矫直装置中的拉入速度进行调整，从而在制动时进一步保护导线。

尤其是，至少一个可旋转辊子包括内圈和外圈，其中，在内圈和外圈之间布置有辊子体单元，例如滚珠排等。内圈用于将滚珠轴承和矫直机构的第一或第二辊排固定轴上的可旋转式布置在其上的外圈，其中，内圈固定地布置在该固定轴上。可旋转外圈借助辊子体单元可旋转地布置在该轴上并且可以根据导线拉入速度而定进行旋转。

替选地，至少一个可旋转辊子布置在矫直机构上的可旋转地支承的轴上并且与该可旋转的轴固定地连接。可旋转轴与布置在其上的辊一起围绕旋转轴旋转，其中，该旋转轴沿着可旋转轴的纵向延伸。由此，所述至少一个可旋转辊子能够简单地可旋转地支承在第一辊排上或第二辊排上。

尤其是，非接触式制动作用连接作用到至少一个可旋转辊子的可旋转外圈上。因此，在制动时减速作用到可旋转辊子的具有较大半径的区域上并且因此作用到具有高转矩的区域上，从而进一步提高无接触式制动作用连接的有效性。

有利地，所述至少一个可旋转辊子的可旋转外圈具有用于引导待矫直导线的槽。由此可以防止矫直导线意外离开矫直装置。

尤其是，非接触式制动作用连接作用到辊排的多个可旋转辊子中的至少一个另外的、特别是每个可旋转辊子的可旋转外圈上，由此进一步改善制动作用。

制动装置首选电磁制动装置，对此该电磁制动装置包括至少一个永磁体或至少一个电磁体。借助磁体，如永磁体或电磁体，可以简单且有效地控制或调节作用于至少一个自动旋转辊子的制动作用。

将永磁体有利地设计为圆柱形或圆盘形，从而能够以简单且符合特定应用的方式在制动装置中加以布置。例如制动装置中永磁体形状的其他替代实施方式可以是正方形、环形、圆形或扇形等。

具体地，所述磁制动装置为涡流制动器。由涡流制动器在所述至少一个自动旋转辊子中感应的涡流通过磁力线产生，其中，产生力系统，所述力系统制动所述一个自动旋转辊子或所述辊子的自动旋转外圈。与待矫直导线进行机械制动时待矫直导线的升温相比，在此在自动旋转辊子中或在该辊子的自动旋转外圈中的升温以及由此传递到待矫直导线上的热量是可忽略的。

作为替代方案，电磁制动装置为磁滞制动器，其中包括至少两个永磁体和用于移动至少两个永磁体的定位单元。此处所述的至少一个可旋转辊子被设计为磁滞制动器的磁滞盘或磁滞环，由磁性材料制成，如铁磁材料。所述至少两个永磁体在所述至少一个可旋转辊子内引起力线流。对此适用这一工作原理：彼此相对的磁极产生最低扭矩。但如果磁铁的南极和北极沿磁滞盘的圆周交替变化，则会发生最强的反复磁化，并且扭矩最大。通过改变磁极叠加的角度，可以无级调节扭矩，且由于不存在互相接触的表面，可以无限制地保持该调节。在此在至少一个可旋转辊子上施加的扭矩与所述辊子的转速无关，从而在静止到最大转速的范围内均匀分布。

有利地，辊子的可旋转外圈由例如钢、铜、铝等导电材料构成。在此可行的是，只要自动旋转外圈旋转，就通过永磁体的磁力线在至少一个可旋转辊子的自动旋转外圈中以涡流的形式产生制动作用。在所述至少一个自动旋转辊子的自动旋转外圈中产生的涡流在旋转速度高时最强，并且在旋转速度减小时连续地减小。在至少一个可旋转辊子的可旋转外圈中的涡流无接触地并且非常有效地制动外圈的旋转。在外圈不旋转的情况下，不会产生涡流。

进一步有利地，制动装置具有用于容纳至少一个永磁体的磁体容纳部。磁体容纳部实现了永磁体在制动装置上的简单放置。所述至少一个永磁体可以可拆卸地布置在磁体容纳部上，所述永磁体从而可以与磁体容纳部分离并且可以实现无工具更换永磁体。

尤其是，制动装置具有用于容纳多个永磁体的磁体容纳部，使得多个永磁体可以同时有助于制动作用连接，并且由此通过多个永磁体改善两个辊排中的至少一个辊排中的至少一个可旋转辊子的制动作用。

优选地，制动装置与至少一个可旋转辊子间隔开。在此，制动装置与至少一个可旋转辊子水平间隔开和/或竖直间隔开地布置，非接触式制动装置从而具有节省空间的简单的结构。制动装置与至少一个可旋转辊子的间隔能够让制动装置实现轻松维修维护，因为制动装置的构件对于使用者而言非常易于够及。

优选地，制动装置具有一个至少部分地将制动装置从制动装置处于未激活状态的一个第一位置移动到制动装置处于激活状态的至少一个第二位置的定位装置。在非激活状态下，没有制动作用作用于辊排中的至少一个可旋转辊子，从而能够在很大程度上无阻力地矫直导线。借助定位装置可以直接激活制动装置，因为从制动装置到至少一个可旋转辊子的距离减小，因此，在辊排中的至少一个所述可旋转辊子上形成制动作用。

定位装置的构造尤其为升降装置，其中，该升降装置以竖直、基本上垂直于可旋转辊子的转动轴的方式接近至少一个可旋转辊子。由此可以实现简单的定位装置。

替选地，定位装置的构造使制动装置水平地、基本上沿着可旋转辊子的转动轴移动，从而使得定位装置能够以节省空间的方式地布置在其中一个矫直辊排的区域中。

有利地，磁体容纳部可以从磁体容纳部或磁体处于未激活状态的一个第一位置移动到磁体容纳部或磁体处于激活状态的一个第二位置。因此，制动装置的至少一个组成部分、即磁体容纳部可运动地布置在制动装置上。因此可以减少可运动的组成部分的数量，制动装置由此在构造结构上更简单并且成本更低。

有利地，定位装置构造为电动曲柄驱动驱动装置。借助于电动曲柄驱动装置可以快速和连续或持续地将制动装置或磁体容纳部从一个第一位置移动到一个第二位置。

优选地，定位装置具有壳体，由此覆盖定位装置的可运动组成部分并且提高安全性。此外，由此可以防止在定位装置上形成或在所述矫直装置的矫直机构内形成导线环。

尤其是，壳体具有导轨区段，使得制动装置可以精确且可再现地布置在矫直机构上。

优选地，定位装置具有驱动装置，该驱动装置至少气动地、液压地或电气地相对于至少一个可旋转辊子调节磁体容纳部。该驱动装置能够相对于可旋转辊子对磁体容纳部进行可控调节，其中，该驱动装置有利地无级地调节磁体容纳部到至少一个可旋转辊子上的间距。

有利地，定位装置包括端板，该端板具有至少一个弹性元件，例如预紧弹簧。借助于弹性元件，至少磁体容纳部可预紧地布置在制动装置上，从而在将制动装置或磁体容纳部从磁体非激活状态转换到磁体激活状态时，可以放置磁体容纳部变形。

优选地，磁体容纳部具有至少两个永磁体，所述永磁体的相应的磁南极基本上指向相同的方向。因此，永磁体存在的磁场具有相同的场线曲线，从而加强至少一个可旋转辊子与制动装置之间的制动作用连接。

优选地，磁体容纳部中的至少一个永磁体是钕磁体。钕磁体的场强特别高并且坚固，使得制动装置几乎不需要维护服务。

根据本发明的用于制动矫直装置中的至少一个辊排中的至少一个可旋转辊子的方法，按照前述描述，至少包括以下步骤：

-拉直至少一条导线，其中，所述至少一条导线被拉动穿过所述矫直装置，以及

-利用制动装置制动矫直装置的至少一个辊排中的至少一个可旋转辊子。

该方法能够对其中一个辊排中的所述可旋转辊子实现有效制动，而不会增加机械负荷或使待矫直导线变形。如之前已经公开的那样，由此防止形成导线闭环。

有利地，待矫直导线从线团展开并且被拉入矫直装置中。按照前述描述，线团被理解为电缆辊子、卷绕物、电缆桶或类似物，在所述电缆辊子中例如布置有连续导线，由此能够在短时间内使连续导线的许多导线长度变直。

优选地，在对矫直装置的至少一个辊排中的至少一个可旋转辊子进行前述制动之前，制动装置至少部分地从第一位置移动到第二位置中，在第一位置中制动装置处于非激活状态，在第二位置中制动装置处于激活状态。在制动装置的非激活状态下，没有制动作用连接施加到辊排的至少一个可旋转辊子上。由此，所述至少一个可旋转辊子不持久地制动，由此防止在所述辊排的所述至少一个可旋转辊子中持久地积累热量。

有利地，在对矫直装置的辊排中的至少一个可旋转辊子进行前述制动之前，制动装置的磁体容纳部从第一位置移动到至少一个第二位置中，在第一位置中制动装置磁体容纳部处于非激活状态，在第二位置中制动装置磁体容纳部处于激活状态。

优选地，制动装置无接触地制动作用到矫直装置的至少一个辊排的至少一个可旋转辊子上。因此，防止了由于机械摩擦而形成热量，使得所述至少一个可旋转辊子使用寿命很长并且维护服务间隔因此很长。

根据本发明的电缆加工机包括如上所述的矫直装置。按照前述描述，电缆加工机可以执行不同的加工过程，例如切割长度、剥线、压接、扭曲和镀锡。为了能够无中断地执行所述加工过程，借助于前述矫直装置防止在矫直机构和导线拉入装置之间形成环。

尤其是，如上所述的矫直装置直接布置在线团之后。典型地，连续导线被拉入电缆加工机中并且其导线长度在那里在之前提到的加工过程中被矫直以及进一步加工，尤其被切割成预期的长度。

优选地，存在用于控制制动装置的控制装置。所述控制装置的构造使得制动装置至少部分地从制动装置处于未激活状态的一个第一位置移动到制动装置处于激活状态的至少一个第二位置。

尤其是，用于控制制动装置的控制装置构造为选择开关，借助于所述选择开关，制动装置要么能够持久地保持激活状态，要么借助于所述选择开关，制动装置能够交替地保持非激活状态或激活状态，其中，制动装置以矫直装置或矫直装置的机器周期运行，从所述第一位置移动到所述第二位置。

替代地或补充地，存在用于控制制动装置磁体容纳部的控制装置。所述控制装置的构造使得制动装置的磁体容纳部至从制动装置磁体容纳部处于未激活状态的一个第一位置移动到制动装置磁体容纳部处于激活状态的至少一个第二位置。

替代地或补充地，存在用于控制制动装置的电磁体的控制装置。该控制装置构造用于控制电磁体中的电流并且因此调节电磁体的磁场。由此可以无级地调节到至少一个辊排的可旋转辊子上的磁性制动作用连接。

替代地或补充地，控制装置构造用于控制矫直机构。第一辊排和/或第二辊排在矫直装置中的运动典型地借助于控制装置调节，从而能够受控地并且可再现地矫直导线。借助控制装置控制前述制动装置和矫直机构能够实现：在矫直导线时，让矫直机构中的至少一个可旋转辊子的制动与矫直机构中的第一和/或第二辊排的运动相协调。

尤其，电缆加工机具有至少一个另外的符合前述的矫直机构，其中，至少一个另外的矫直机构相对于第一矫直机构呈90°布置，并且两个矫直机构彼此间隔开且彼此相邻地布置。

尤其按照前述描述，彼此呈90°的布置理解为第一矫直机构的辊子的旋转轴相对于另一矫直机构的辊子的旋转轴旋转呈90°布置。因此，可以改善第一空间方向上以及其他空间方向上的导线矫直效果，其中，所述两种空间方向基本上互相呈90°布置。

电缆加工机有利地具有电缆拉入装置，所述电缆拉入装置在输送方向上布置在前述矫直装置的下游。因此，待矫直导线可以简单地自动地拉动穿过前述矫直装置。

根据本发明的用于电缆加工机的升级套件包括前述制动装置，所述制动装置用于制动矫直机构的至少一个辊排中的至少一个可旋转辊子，尤其用于制动矫直机构的至少一个辊排中的多个可旋转辊子。因此，电缆加工机的矫直机构可以简单地加装如当前所描述的制动装置。

优选地，升级套件包括控制装置，该控制装置与前述制动装置连接，用于如前所述控制制动装置。

附图说明

在下方的说明中介绍本发明的其他优点、特征和细节，其中参考附图阐述了本发明的实施例。如第一、第二、第三或其他编号用于识别部件。

参考标记列表以及专利要求中的技术内容和图例均为专利公开的组成部分。以关联和全面的方式介绍附图。相同附图标记表示相同零件，具有不同标志的附图标记表示功能相同或类似的零件。

附图简要说明：

图1示出了根据本发明第一实施方式的矫直装置透视图；

图2示出了根据图1的矫直装置透视图，其中，矫直机构与制动装置分开示出，

图3示出了根据图1的矫直装置侧视图，其中，制动装置布置在非激活状态下，

图4示出了根据图1的矫直装置侧视图，其中，制动装置布置在激活状态中，

图5示出了在根据图1的矫直装置中矫直机构的辊排之一的一个辊子的剖面图，

图6示出了根据图1的配置有根据本发明的矫直装置的电缆加工机的透视图，

图7示出了根据图1的根据本发明的矫直装置和根据图6的电缆加工机上的另一矫直装置的透视图，以及

图8示出了根据本发明的用于电缆加工机的升级套件的透视图。

具体实施方式

图1至图5示出了用于在矫直机构20中沿着输送路径16矫直电气导线或光学导线11的矫直装置15。矫直机构20包含一个矫直机构壳体22，其上布置有第一辊排21，带有多个可旋转支承的辊子25，以及布置有第二辊排31，带有多个可旋转支承的辊子35。在该图和随后的图中，辊子25代表多个辊子25，辊子35代表多个辊子35，分别采用各自的附图标记。示出的矫直机构20处于闭合状态中，在此闭合状态中，两个辊排21和31彼此靠近，并且其中，导线11在辊子25和辊子35之间铺设并且沿着输送方向17放置在辊子25上。辊子25沿着输送方向17与辊子35偏移布置。第一辊排21布置在第一支架23上，第二辊排31布置在第二支架33上。两个支架23和33与矫直机构壳体22连接。矫直机构20包括进给驱动器27和回转驱动器28。进给驱动器27在此包含一个气动式调节的驱动器，并朝着第二辊排31进给第一辊排21，从而缩小第一辊排21和第二辊排31之间的间距，直到第二辊排31的辊子35接触导线11，并保持导线11，或直到导线11在辊子25和辊子35之间已夹紧。回转驱动器28包含一个调节主轴29，其使第一辊排21以可调节的角度朝着第二辊排31旋转，从而在矫直机构20中部分地夹持或固定待拉直的导线11。

矫直装置15具有用于制动矫直机构20的第一辊排21的可旋转辊子25的磁制动装置40。制动装置40具有磁体容纳部45，所述磁体容纳部具有多个永磁体41-44，其中，在此示出的永磁体具有圆柱形结构并且是钕磁体。磁体容纳部45与可旋转辊子25间隔开并且在激活状态下与矫直机构20的第一辊排21的可旋转辊子25处于无接触式制动作用连接中。在此，制动装置40构造为涡流制动器，所述涡流制动器在矫直导线11时对可旋转辊子25施加制动作用。在此，制动装置40尤其作用到可旋转辊子25的外圈25a上。

制动装置40具有用于使磁体容纳部45运动的定位装置50并且包括壳体51以及布置在壳体51上的导轨区段52。所述定位装置50具有驱动装置55，所述驱动装置在此气动地相对于所述至少一个可旋转辊子25或多个可旋转辊子25调节磁体容纳部45。在此，定位装置50将磁体容纳部45从磁体容纳部45处于非激活状态的第一位置(参见图3)移动到磁体容纳部45处于激活状态的第二位置(参见图4)。定位装置50构造用于使磁体容纳部45水平地、这在此意味着基本上垂直于自动旋转辊子25的转动轴26进行运动。

定位装置50具有端板57，该端板借助圆柱杆59布置在壳体51上。磁体容纳部45具有单独容纳圆柱杆59的孔。磁体容纳部45可运动地且朝向端板57布置在圆柱杆59上。在圆柱杆59上布置有预紧弹簧58，所述预紧弹簧将磁体容纳部45相对于壳体51预紧，从而在磁体容纳部45从第一位置移动到第二位置时能够防止磁体容纳部45倾斜。

制动装置40与用于控制制动装置40的控制装置80连接。控制装置80借助于控制导线81与定位装置50连接并且构造为将磁体容纳部45从制动装置40或磁体容纳部45处于未激活状态的第一位置移动到磁体容纳部45处于激活状态的至少一个第二位置。因此，在矫直导线11时可调节永磁体41-44到可旋转辊子25上的无接触式制动作用连接。在此，非接触式制动作用连接主要作用在可旋转辊子25的外圈25a上。

图5示出了可旋转辊子25，所述辊子布置在矫直机构20的辊排21上。可旋转辊子25具有内圈25b和外圈25a。在内圈25b和外圈25a之间布置有作为辊子体单元25c的滚珠排。内圈25b用于将滚珠排固定在矫直机构20的辊排21的轴30上，其中，内圈25b固定地布置在该轴30上。可旋转外圈25a借助辊子体单元25c可围绕旋转轴26旋转地布置在该轴30上并且根据导线拉入速度进行旋转。可旋转外圈25a具有用于居中引导待矫直导线11的槽32。借助于轴布置在辊排31上的辊子35在此的构造与辊25相同。

在一种替代的实施方式中，辊子分别固定地布置在辊排上的可旋转的轴上。在这种情况下，轴与辊子一起围绕旋转轴旋转，从而可以在矫直装置(未示出)中矫直导线。

根据本发明的磁制动装置(在此未示出)的另一实施方式具有电磁体而不是之前描述的永磁体。在此，可以借助于用于调节磁性制动作用连接的控制装置来改变磁场强度。

以下借助图1、图3和图4描述用于制动矫直装置15中的可旋转辊子25的方法。

首先，待矫直导线11从线团展开，被手动拉入矫直装置15中并且放置到第一辊排21的矫直辊25上。在此，矫直机构20首先处于打开状态，使得两个辊排21和31彼此间隔足够大的距离。在另一步骤中，矫直机构20利用进给驱动装置27进给，从而第二辊排31的辊子35紧贴在导线11上。此外，第二辊排31借助于回转驱动器28回转并且被压在导线11上。随后矫直导线11，其中，通过矫直装置15拉动导线11。通过电动导线拉入装置拉入导线，所述导线拉入装置在输送方向上与矫直装置15间隔开地布置(参见图7)。在此，第一辊排21的辊子25和第二辊排31的辊子35被置于旋转运动中。为进行制动，制动装置40的磁体容纳部45从制动装置40的磁体容纳部45处于非激活状态的第一位置(参见图3)移动到制动装置40的磁体容纳部45处于激活状态的第二位置(参见图4)。在非激活状态下，磁体容纳部45位于端板57近旁，其中，预紧弹簧58处于压缩状态下。在激活状态下，磁体容纳部45直接位于自动旋转辊子25下方，其中，预紧弹簧58处于松弛状态。在另一步骤中，利用布置在磁体容纳部45上的永磁体有效地制动第一辊排21的辊子25的自动旋转外圈25a，其中，制动装置根据涡流制动器的原理制动地作用到辊子25的自动旋转外圈25a上，而不接触所述辊子。因此，制动装置40与辊子25的自动旋转外圈25a处于制动作用连接中。

在一种替代的实施方式中，自动旋转辊子分别布置在矫直机构上的辊排上的自动旋转轴上并且与该可旋转的轴固定地连接。可旋转轴与布置在其上的辊一起围绕旋转轴旋转，其中，该旋转轴沿着可旋转轴的纵向延伸。在此，非接触式制动作用作用于相应的辊排(未示出)的自动旋转辊子。

图6示出了根据本发明的电缆加工机70，其具有矫直单元73和如上所述的矫直装置15。按照前述描述，电缆加工机70可以执行不同的加工过程，例如拉直、切割长度、剥线、压接、扭曲和镀锡。在矫直装置15之前布置有线团75，所述线团具有呈连续导线形式的导线11。导线11被拉入电缆加工机70中并在矫直装置15中矫直。为了通过矫直装置15拉入导线11，如下所述使用导线拉入装置90，所述导线拉入装置在输送方向上布置在矫直装置15的下游。

图7示出了具有两个并排布置的矫直装置15和15a的矫直单元73，所述矫直装置分别具有两个矫直机构20a-20d。所述矫直装置15、15a中的一个具有前述制动装置40，用于制动矫直机构20a的辊排中的一个辊排中的可旋转辊子。电缆加工机70具有按照前述描述用于控制矫直装置15的制动装置40的控制装置80。补充地，控制装置80与矫直装置20a和20c的进给驱动器、回转驱动器以及与导线拉入装置90借助控制导线81互相呈电气连接。电缆加工机70的电缆拉入装置90将电缆11沿输送方向17拉过矫直机构20a和20c。控制装置80具有处理器85，所述处理器处理控制指令并且将控制指令传送给驱动装置27、28和55、导线拉入装置90以及制动装置40和/或矫直装置20a和20c。在此，控制命令根据预定义的步骤顺序传输给驱动装置55、导线拉入装置90以及制动装置40和矫直装置20a和20c的驱动装置27、28。两个矫直装置20a和20c彼此呈90°错开布置。在矫直单元的一个未示出的实施方式中，图7中示出的矫直装置20a-20d的每一个都可以按照前述描述具有一个制动装置。

图8示出了根据本发明的用于电缆加工机的升级套件100，具有按照前述描述的制动装置40，所述制动装置用于制动矫直机构的一个辊排中的至少一个可旋转辊子，尤其用于制动矫直机构的一个辊排中的多个可旋转辊子。升级套件100具有带有处理器85的控制装置80，该控制装置与定位装置50的驱动装置55连接，用于控制制动装置40。

附图标记列表

11 线路

15 矫直装置

15a 矫直装置

16 输送路径

17 输送装置

20 矫直机构

20a- 矫直机构

20d

21 第一辊排

22 矫直机构壳体

23 第一支架

25 21的辊筒

25a 25的外圈

25b 25的内圈

25c 25的辊子体单元

26 25的旋转轴

27 进给驱动器

28 回转驱动器

29 调节主轴

30 25的轴

31 第二辊排

33 第二支架

32 25a的槽

35 31的辊筒

40 制动装置

41-44 永磁体

45 磁体容纳部

50 定位装置

51 50的壳体

52 导轨区段

55 驱动装置

57 端板

58 预紧弹簧

59 圆柱杆

70 电缆加工机

73 矫直单元

80 控制装置

81 控制导线

85 处理器

90 导线拉入装置

100 升级套件

Claims (15)

1.一种用于直导线(11)的矫直装置(15；15a)，尤其是矫直沿着输送路径(16)的电气导线或光学导线，包括一个矫直机构(20；20a-20d)，所述矫直机构具有一个第一辊排(21)和一个第二辊排(31)，所述第一辊排和第二辊排能够相对彼此运动并且所述导线的输送路径在所述第一辊排和第二辊排之间延伸，其中，所述两个辊排(21，31)中的至少一个辊排具有多个可旋转辊子(25，35)，其特征在于，一个制动装置(40)具有矫直机构(20；20a-20d)的两个辊排(21，31)中的至少一个辊排的至少一个可转动辊子(25，35)以进行制动，尤其是制动矫直机构(20；20a-20d)的两个辊排(21，31)中的至少一个辊排的多个可转动辊子(25，35)。

2.根据权利要求1所述的矫直装置(15，15a)，其特征在于，所述制动装置(40)在激活状态下至少部分地与所述矫直机构(20，20a-20d)的至少一个可旋转辊子(25，35)、尤其是与所述矫直机构(20，20a-20d)的多个可转动辊子(25，35)处于无接触式制动作用连接。

3.根据权利要求2所述的矫直装置(15；15a)，其特征在于，所述无接触式制动作用连接可调节并且尤其作用到所述可旋转辊子(25，35)中的至少一个辊子的可旋转外圈(25a)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的矫直装置(15至15a)，其特征在于，所述制动装置(40)是磁制动装置，其中，所述磁制动装置包括至少一个永磁体(41-44)或至少一个电磁体，并且其中，所述磁制动装置尤其是涡流制动器或磁滞制动器，并且进一步有利地，所述制动装置(40)具有用于容纳至少一个永磁体(41-44)、尤其是多个永磁体(41-44)的磁体容纳部(45)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的矫直装置(15，15a)，其特征在于，所述制动装置(40)与所述至少一个可旋转辊子(25，35)间隔开。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置(15；15a)，其特征在于，制动装置(40)具有一个至少部分地将制动装置(40)从制动装置(40)处于未激活状态的一个第一位置移动到制动装置(40)处于激活状态的至少一个第二位置的定位装置(50)。

7.根据权利要求6所述的矫直装置(15，15a)，其特征在于，所述定位装置(50)具有壳体(51)，其中，尤其是所述壳体具有导轨区段(52)。

8.根据权利要求6或7所述的矫直装置(15，15a)，其特征在于，所述定位装置(50)具有一个驱动装置(55)，所述驱动装置至少相对于所述至少一个可旋转辊子(25，35)气动地、液压地或电地调节所述磁体容纳部(45)。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的矫直装置(15至15a)，其特征在于，所述磁体容纳部(45)具有至少两个永磁体(41至44)，所述永磁体的相应的磁南极基本上指向相同的方向。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的矫直装置(15至15a)，其特征在于，所述磁体容纳部(45)中的至少一个永磁体(41至44)是钕磁体。

11.一种用于制动根据前述权利要求中任一项所述的矫直装置(15，15a)中的至少一个辊排(21，31)的至少一个可旋转辊子(25，35)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-拉直至少一条导线(11)，其中，所述至少一条导线(11)被拉动穿过所述矫直装置(15；15a)，以及

-利用制动装置(40)制动矫直装置(15；15a)的至少一个辊排中(21；31)的至少一个可旋转辊子(25；35)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述制动装置(40)从所述制动装置(40)处于非激活状态的第一位置至少区段式地移动到所述制动装置(40)处于激活状态的第二位置中。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述制动装置(40)无接触地对所述矫直装置(15，15a)的辊排(21，31)的至少一个可旋转辊子(25，35)施加制动作用。

14.一种电缆加工机(70)，包括根据权利要求1至10中任一项所述的矫直装置(15；15a)，其中，所述矫直装置(15；15a)尤其直接布置在线团(75)之后，并且有利地还存在用于控制所述制动装置(40)的控制装置(80)以及尤其是所述控制装置(40)构造用于控制所述矫直机构(20；20a-20d)。

15.一种用于电缆加工机的升级套件(100)，所述升级套件包括制动装置(40)，所述制动装置用于制动所述矫直机构(20；20a-20d)的至少一个辊排(21，31)的至少一个所述可旋转的辊子(25，35)，尤其用于制动所述矫直机构(20；20a-20d)的至少一个辊排(21，31)的多个所述可旋转的辊子(25，35)。

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