CN113888912A - 一种可调控的学生用教学机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调控的学生用教学机器人，包括固定板，所述固定板上设有存放槽，所述存放槽内设有控制块，所述存放槽内下侧设有通风孔，所述通风孔和控制块匹配设置，所述存放槽内设有存放板，所述存放板位于控制块的上侧设置，所述存放板下侧固定连接设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一侧固定连接设有移动板，所述存放槽内设有接触板，所述接触板位于控制块上侧和控制块接触连接设置，所述接触板上侧设有转动槽，所述转动槽内转动连接设有转动块。本发明不仅可以根据学生的实际高度进行高度上的调整，还可以根据学生自己的使用习惯对显示屏的位置进行调控槽，操作简单，实用性强。

Description

一种可调控的学生用教学机器人
技术领域
本发明涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种可调控的学生用教学机器人。
背景技术
随着科技的发展，教学机器人受到热烈的欢迎，教学机器人可以帮助老师或者家长，辅助完成对学生或者孩子的教学工作，传统的教学机器人结构简单，主要包括控制中心和显示屏以及外侧的壳体三部分，其中控制中心和显示屏是最重要的部分，但是在实际的使用过程中，无法根据使用者的实际情况，对显示屏的高度进行调节工作，且在实际的工作过程中，显示屏都是水平放置的，时间长了，会让使用者感到脖子痛，增加了使用者的疲劳感，降低教学效率，因此，提供一种可调控的学生用教学机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：在实际的使用过程中，无法根据使用者的实际情况，对显示屏的高度进行调节工作，显示屏都是水平放置的，时间长了，会让使用者感到脖子痛，增加了使用者的疲劳感，降低教学效率，而提出的一种可调控的学生用教学机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可调控的学生用教学机器人，包括固定板，所述固定板上设有存放槽，所述存放槽内设有控制块，所述存放槽内下侧设有通风孔，所述通风孔和控制块匹配设置，所述存放槽内设有存放板，所述存放板位于控制块的上侧设置，所述存放板下侧固定连接设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一侧固定连接设有移动板，所述存放槽内设有接触板，所述接触板位于控制块上侧和控制块接触连接设置，所述接触板上侧设有转动槽，所述转动槽内转动连接设有转动块，所述转动块贯穿于转动槽和移动板固定连接设置，所述固定板上侧对称设有两个三角板，两个所述三角板上设有转动孔，所述转动孔通过转动杆连接设置，且所述转动杆和转动孔转动连接设置，所述转动杆位于两个三角板之间固定连接设有转动板，所述转动板上侧固定连接设有显示屏，所述显示屏通过导线和控制块连接设置，所述固定板设有转动板的位置调控装置，所述固定板上设有延申装置。
优选地，所述延申装置包括在固定板上设置的两个移动孔，两个所述移动孔位于存放槽的两侧设置，两个所述移动孔内设有第一齿条，所述第一齿条贯穿于移动孔设置，所述第一齿条下侧固定连接设有圆盘，所述第一齿条侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑块，所述滑块贯穿于滑槽和移动孔侧壁固定连接设置，两个所述移动孔内设有第二齿条，所述第二齿条和第一齿条啮合连接设置，所述第二齿条远离第一齿条的一侧固定连接设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一侧和移动孔固定连接设置，所述第二齿条远离第一齿条的一侧固定连接设有移动杆，所述移动杆贯穿于移动槽侧壁设置。
优选地，所述存放槽内侧壁两两对称设有多个卡槽，多个所述卡槽内设有梯形板，所述梯形板贯穿于卡槽设置，所述梯形板位于存放槽内和存放板接触连接设置，所述梯形板位于卡槽内固定连接设有第三弹簧，所述第三弹簧的另一侧和卡槽固定连接设置。
优选地，所述位置调控装置包括在转动板下侧设置的连接槽，所述连接槽内对称设有两个连接槽，两个所述连接槽之间通过卡杆连通设置，所述卡杆位于连接槽内固定连接设有连接杆，所述连接杆贯穿于连接槽设置，所述固定板上侧对称固定连接设有两个限位板，两个所述限位板位于三角板的左侧设置，两个所述限位板上设有限位孔，所述限位孔之间通过限位杆连接设置，所述连接杆位于两个限位板之间和限位杆固定连接设置。
优选地，所述连接杆上设有通槽，所述通槽内对称设有两个调控槽，两个所述调控槽之间通过调控杆连接设置，所述调控杆位于通槽内固定连接设有控制杆，所述固定板上侧设有控制槽，所述控制槽内设有第三齿条，所述控制杆贯穿于控制槽和第三齿条固定连接设置，所述第三齿条的侧壁设有限位槽，所述限位槽内滑动连接设有限位块，所述限位块贯穿于限位槽和控制槽固定连接设置，所述控制槽内设有第四齿条，所述第四齿条和第三齿条啮合连接设置，所述第四齿条远离第三齿条的一侧固定连接设有第四弹簧，所述第四弹簧的另一侧和控制槽固定连接设置，所述第四齿条远离第三齿条的一侧固定连接设有拉杆，所述拉杆贯穿于控制槽设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过存放槽和存放槽相配合，完成对控制块的安装和拆卸工作，再通过梯形板、第二弹簧和第三弹簧相配合，完成对存放板的卡位操作，通过第一齿条和第二齿条相配合，完成对固定板整体高度的调节固定操作，使固定板的高度可以满足不同使用者的需要，通过转动杆和转动板相配合，使显示屏可以以转动杆为中心进行转动，使显示屏可以以固定板之间形成不同的角度，满足使用者的实际需要，再通过连接杆、第三齿条和第四齿条的配合，完成对调整后的转动板的固定操作，整体操作简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明提出的一种可调控的学生用教学机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可调控的学生用教学机器人的左视剖视连接示意图；
图3为图2中A处的结构放大图；
图4为本发明提出的一种可调控的学生用教学机器人中控制槽的连接示意图。
图中：1固定板、2移动孔、3第一齿条、4滑槽、5滑块、6圆盘、7第二齿条、8第一弹簧、9移动杆、10存放槽、11控制块、12 通风孔、13存放板、14第二弹簧、15移动板、16接触板、17卡槽、 18梯形板、19第三弹簧、20三角板、21转动孔、22转动杆、23转动板、24显示屏、25限位板、26限位孔、27限位杆、28连接杆、 29连接槽、30深槽、31卡杆、32控制杆、33控制槽、34限位槽、 35第三齿条、36通槽、37调控槽、38调控杆、39限位块、40第四齿条、41拉杆、42第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种可调控的学生用教学机器人，包括固定板1，固定板1上设有存放槽10，存放槽10内设有控制块11，存放槽10 内下侧设有通风孔12，通风孔12和控制块11匹配设置，存放槽10 内设有存放板13，存放板13位于控制块11的上侧设置，存放板13 下侧固定连接设有第二弹簧14，第二弹簧14的另一侧固定连接设有移动板15，存放槽10内设有接触板16，接触板16位于控制块11上侧和控制块11接触连接设置，接触板16上侧设有转动槽，转动槽内转动连接设有转动块，转动块贯穿于转动槽和移动板15固定连接设置，存放槽10内侧壁两两对称设有多个卡槽17，多个卡槽17内设有梯形板18，梯形板18贯穿于卡槽17设置，梯形板18位于存放槽 10内和存放板13接触连接设置，梯形板18位于卡槽17内固定连接设有第三弹簧19，第三弹簧19的另一侧和卡槽17固定连接设置，利用梯形板18将存放板13卡住，进而完成对存放板13的固定操作，固定板1上侧对称设有两个三角板20，两个三角板20上设有转动孔 21，转动孔21通过转动杆22连接设置，且转动杆22和转动孔21转动连接设置，转动杆22位于两个三角板20之间固定连接设有转动板 23，转动板23上侧固定连接设有显示屏24，显示屏24通过导线和控制块11连接设置，固定板1设有转动板23的位置调控装置，位置调控装置包括在转动板23下侧设置的连接槽29，连接槽29内对称设有两个连接槽29，两个连接槽29之间通过卡杆31连通设置，卡杆31位于连接槽29内固定连接设有连接杆28，连接杆28贯穿于连接槽29设置，固定板1上侧对称固定连接设有两个限位板25，两个限位板25位于三角板20的左侧设置，两个限位板25上设有限位孔 26，限位孔26之间通过限位杆27连接设置，连接杆28位于两个限位板25之间和限位杆27固定连接设置，连接杆28上设有通槽36，通槽36内对称设有两个调控槽37，两个调控槽37之间通过调控杆 38连接设置，调控杆38位于通槽36内固定连接设有控制杆32，固定板1上侧设有控制槽33，控制槽33内设有第三齿条35，控制杆 32贯穿于控制槽33和第三齿条35固定连接设置，第三齿条35的侧壁设有限位槽34，限位槽34内滑动连接设有限位块39，限位块39 贯穿于限位槽34和控制槽33固定连接设置，确定并限制第三齿条 35的运动轨迹，控制槽33内设有第四齿条40，第四齿条40和第三齿条35啮合连接设置，第四齿条40远离第三齿条35的一侧固定连接设有第四弹簧42，第四弹簧42的另一侧和控制槽33固定连接设置，第四齿条40远离第三齿条35的一侧固定连接设有拉杆41，拉杆41贯穿于控制槽33设置，利用第三齿条35和第四齿条40相配合，完成对连接杆28的简单限制操作，固定板1上设有延申装置，延申装置包括在固定板1上设置的两个移动孔2，两个移动孔2位于存放槽10的两侧设置，两个移动孔2内设有第一齿条3，第一齿条3贯穿于移动孔2设置，第一齿条3下侧固定连接设有圆盘6，第一齿条 3侧壁设有滑槽4，滑槽4内滑动连接设有滑块5，滑块5贯穿于滑槽4和移动孔2侧壁固定连接设置，两个移动孔2内设有第二齿条7，第二齿条7和第一齿条3啮合连接设置，第二齿条7远离第一齿条3 的一侧固定连接设有第一弹簧8，第一弹簧8的另一侧和移动孔2固定连接设置，第二齿条7远离第一齿条3的一侧固定连接设有移动杆 9，移动杆9贯穿于移动槽侧壁设置。
本发明中，首先将控制块11放进存放槽10内，向远离对方的方向移动梯形板18，使梯形板18完成进入卡槽17内，梯形板18压缩第三弹簧19，再将存放板13、移动板15与接触板16放在存放槽10 内，接触板16和控制块11相接触，且使第二弹簧14被压缩，松开梯形板18，梯形板18在第三弹簧19的作用下恢复原状，再松开存放板13，在第二弹簧14的作用下，存放板13向上移动，和梯形板 18相接触，向远离第一齿条3的方向移动移动杆9，移动杆9带动第二齿条7移动，使第二齿条7和第一齿条3断开连接，第二齿条7压缩第一弹簧8，上下移动固定板1整体，使固定板1的高度满足使用者的需要，松开移动杆9，在第一弹簧8的作用下，第一齿条3和第二齿条7接触，将第一齿条3卡住，完成固定板1的高度调节工作，向远离第三齿条35的方向移动拉杆41，拉杆41带动第四齿条40移动，使第四齿条40和第三齿条35断开连接，第四齿条40压缩第四齿条40，以转动杆22为中心，转动转动板23，使转动板23上的显示屏24转动，直到显示屏24的位置满足使用者的需要位置，在此过程中，转动板23通过深槽30和卡杆31会带动连接杆28以限位孔 26为中心进行转动，连接杆28会通过调控槽37和调控杆38带动控制杆32向上移动，控制杆32带动第三齿条35向上移动，调节完成后，松开拉杆41，在第四弹簧42的作用下，第四齿条40回到原来的位置和第三齿条35啮合连接，进而完成转动板23的固定操作，使用完成后，重复上述过程相反的操作，将装置恢复原状，方便下一次的使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调控的学生用教学机器人，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)上设有存放槽(10)，所述存放槽(10)内设有控制块(11)，所述存放槽(10)内下侧设有通风孔(12)，所述通风孔(12)和控制块(11)匹配设置，所述存放槽(10)内设有存放板(13)，所述存放板(13)位于控制块(11)的上侧设置，所述存放板(13)下侧固定连接设有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的另一侧固定连接设有移动板(15)，所述存放槽(10)内设有接触板(16)，所述接触板(16)位于控制块(11)上侧和控制块(11)接触连接设置，所述接触板(16)上侧设有转动槽，所述转动槽内转动连接设有转动块，所述转动块贯穿于转动槽和移动板(15)固定连接设置，所述固定板(1)上侧对称设有两个三角板(20)，两个所述三角板(20)上设有转动孔(21)，所述转动孔(21)通过转动杆(22)连接设置，且所述转动杆(22)和转动孔(21)转动连接设置，所述转动杆(22)位于两个三角板(20)之间固定连接设有转动板(23)，所述转动板(23)上侧固定连接设有显示屏(24)，所述显示屏(24)通过导线和控制块(11)连接设置，所述固定板(1)设有转动板(23)的位置调控装置，所述固定板(1)上设有延申装置。
2.根据权利要求1所述的一种可调控的学生用教学机器人，其特征在于，所述延申装置包括在固定板(1)上设置的两个移动孔(2)，两个所述移动孔(2)位于存放槽(10)的两侧设置，两个所述移动孔(2)内设有第一齿条(3)，所述第一齿条(3)贯穿于移动孔(2)设置，所述第一齿条(3)下侧固定连接设有圆盘(6)，所述第一齿条(3)侧壁设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动连接设有滑块(5)，所述滑块(5)贯穿于滑槽(4)和移动孔(2)侧壁固定连接设置，两个所述移动孔(2)内设有第二齿条(7)，所述第二齿条(7)和第一齿条(3)啮合连接设置，所述第二齿条(7)远离第一齿条(3)的一侧固定连接设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的另一侧和移动孔(2)固定连接设置，所述第二齿条(7)远离第一齿条(3)的一侧固定连接设有移动杆(9)，所述移动杆(9)贯穿于移动槽侧壁设置。
3.根据权利要求1所述的一种可调控的学生用教学机器人，其特征在于，所述存放槽(10)内侧壁两两对称设有多个卡槽(17)，多个所述卡槽(17)内设有梯形板(18)，所述梯形板(18)贯穿于卡槽(17)设置，所述梯形板(18)位于存放槽(10)内和存放板(13)接触连接设置，所述梯形板(18)位于卡槽(17)内固定连接设有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)的另一侧和卡槽(17)固定连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种可调控的学生用教学机器人，其特征在于，所述位置调控装置包括在转动板(23)下侧设置的连接槽(29)，所述连接槽(29)内对称设有两个连接槽(29)，两个所述连接槽(29)之间通过卡杆(31)连通设置，所述卡杆(31)位于连接槽(29)内固定连接设有连接杆(28)，所述连接杆(28)贯穿于连接槽(29)设置，所述固定板(1)上侧对称固定连接设有两个限位板(25)，两个所述限位板(25)位于三角板(20)的左侧设置，两个所述限位板(25)上设有限位孔(26)，所述限位孔(26)之间通过限位杆(27)连接设置，所述连接杆(28)位于两个限位板(25)之间和限位杆(27)固定连接设置。
5.根据权利要求4所述的一种可调控的学生用教学机器人，其特征在于，所述连接杆(28)上设有通槽(36)，所述通槽(36)内对称设有两个调控槽(37)，两个所述调控槽(37)之间通过调控杆(38)连接设置，所述调控杆(38)位于通槽(36)内固定连接设有控制杆(32)，所述固定板(1)上侧设有控制槽(33)，所述控制槽(33)内设有第三齿条(35)，所述控制杆(32)贯穿于控制槽(33)和第三齿条(35)固定连接设置，所述第三齿条(35)的侧壁设有限位槽(34)，所述限位槽(34)内滑动连接设有限位块(39)，所述限位块(39)贯穿于限位槽(34)和控制槽(33)固定连接设置，所述控制槽(33)内设有第四齿条(40)，所述第四齿条(40)和第三齿条(35)啮合连接设置，所述第四齿条(40)远离第三齿条(35)的一侧固定连接设有第四弹簧(42)，所述第四弹簧(42)的另一侧和控制槽(33)固定连接设置，所述第四齿条(40)远离第三齿条(35)的一侧固定连接设有拉杆(41)，所述拉杆(41)贯穿于控制槽(33)设置。
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