CN113885584A - 一种水下探测装置的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下探测装置的控制系统，包括控制装置本体，所述控制装置本体的上端外表面设置有无线信息接受器，所述控制装置本体的前端外表面设置有显示屏与控制按钮，所述显示屏位于控制按钮的一侧，所述控制装置本体的下端外表面设置有固定防松机构，所述控制装置本体的一侧外表面设置有电缆，所述电缆的另一侧外表面设置有水下探测装置，所述水下探测装置的内侧设置有密封机构，所述水下探测装置的上端外表面设置有无线信息传输器。本发明所述的一种水下探测装置的控制系统，方便进行水下探测，这样通过远端控制，使得人们可以远离一下通常的危险的操作，增强了安全性等特点，带来更好的使用前景。

Description

一种水下探测装置的控制系统

技术领域

本发明涉及水下探测领域，具体为一种水下探测装置的控制系统。

背景技术

水下探测设备包括声纳等，声呐是一种声学探测设备，主动式声呐是在英国首先投入使用的，声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇和反潜飞机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。而目前探测方式主要是以人共携带探测设备进入水中进行探测，而这样无疑加大了人工成本，也使得人们需要进入危险的操作，减低安全性。为此，我们提出一种水下探测装置的控制系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水下探测装置的控制系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种水下探测装置的控制系统，包括控制装置本体，所述控制装置本体的上端外表面设置有无线信息接受器，所述控制装置本体的前端外表面设置有显示屏与控制按钮，所述显示屏位于控制按钮的一侧，所述控制装置本体的下端外表面设置有固定防松机构，所述控制装置本体的一侧外表面设置有电缆，所述电缆的另一侧外表面设置有水下探测装置，所述水下探测装置的内侧设置有密封机构，所述水下探测装置的上端外表面设置有无线信息传输器，所述水下探测装置的下端外表面设置有驱动轮与固定杆，所述驱动轮位于固定杆的一侧。

进一步的，所述密封机构包括连接轴、第一密封圈、密封板、抗压连接层与第二密封圈，所述连接轴位于密封板的一侧，所述第一密封圈、抗压连接层与第二密封圈均位于密封板的内部，所述第一密封圈位于抗压连接层的一侧，所述第二密封圈位于抗压连接层的另一侧。

进一步的，所述连接轴与密封板之间设有密封圈，所述连接轴的一侧外表面通过密封圈与密封板的一侧外表面固定连接，所述密封板与第一密封圈之间设有密封槽，所述密封板的内部通过密封槽与第一密封圈的一侧外表面固定连接，所述密封板与抗压连接层之间设有固定槽，所述密封板的内部通过固定槽与抗压连接层的一侧外表面固定连接，所述密封板与第二密封圈之间设有密封槽，所述密封板的内部通过密封槽与第二密封圈的一侧外表面固定连接。

进一步的，所述固定防松机构包括可调节伸缩桩、尼龙套、螺栓轴、螺纹柱与空心螺纹铜管，所述螺栓轴位于尼龙套的内部，所述可调节伸缩桩位于尼龙套的一侧，所述螺纹柱位于螺栓轴的下端，所述空心螺纹铜管位于螺纹柱的外壁。

进一步的，所述可调节伸缩桩与尼龙套之间设有连接槽，所述可调节伸缩桩的一侧外表面通过连接槽与尼龙套的一侧外表面活动连接，所述尼龙套与螺栓轴之间设有安装槽，所述尼龙套的内部通过安装槽与螺栓轴的一侧外表面可拆卸连接，所述螺栓轴与螺纹柱之间设有焊接座，所述螺栓轴的下端外表面通过焊接座与螺纹柱的上端外表面固定连接，所述螺纹柱与空心螺纹铜管之间设有安装槽，所述螺纹柱的外壁通过安装槽与空心螺纹铜管的外壁可拆卸连接。

进一步的，所述控制装置本体与无线信息接受器之间设有固定槽，所述控制装置本体的上端外表面通过固定槽与无线信息接受器的下端外表面固定连接，所述控制装置本体与显示屏之间设有密封槽，所述控制装置本体的前端外表面通过密封槽与显示屏的一侧外表面固定连接，所述控制装置本体与控制按钮之间设有活动槽，所述控制装置本体的前端外表面通过活动槽与控制按钮的一侧外表面活动连接，所述控制装置本体与固定防松机构之间设有螺纹槽，所述控制装置本体的下端外表面通过螺纹槽与固定防松机构的上端外表面旋转连接。

进一步的，所述控制装置本体与电缆之间设有安装槽，所述控制装置本体的一侧外表面通过安装槽与电缆的一侧外表面固定连接，所述电缆与水下探测装置之间设有安装槽，所述电缆的另一侧外表面通过安装槽与水下探测装置的上端外表面固定连接。

进一步的，所述水下探测装置与无线信息传输器之间设有密封槽，所述水下探测装置的上端外表面通过密封槽与无线信息传输器的下端外表面固定连接，所述水下探测装置与驱动轮之间设有驱动电机，所述水下探测装置的下端外表面通过驱动电机与驱动轮的上端外表面活动连接。

进一步的，所述水下探测装置与固定杆之间设有安装槽，所述水下探测装置的下端外表面通过安装槽与固定杆的上端外表面可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种水下探测装置的控制系统，具备以下有益效果：该种水下探测装置的控制系统，通过设置的控制装置本体、电缆、密封机构、固定防松机构、无线信息接受器、显示屏、控制按钮、驱动轮、固定杆、水下探测装置与无线信息传输器，人们在需要对水下探测装置进行控制时，通过陆地上的控制装置本体，该控制装置本体上端设有无线信息接受器，通过一侧的电缆与水下水下探测装置连接，并且可与水下探测装置中的无线信息传输器进行无线连接，这样可方便进行有线、无线的输出，同时通过控制装置本体前端的显示屏和控制按钮，通过控制按钮可方便进行设定，通过显示屏可显示当前工作的状态，方便人们观察，通过控制按钮将指令设定后，通过电缆或者无线输出方式为水下探测装置提供指令，同时水下探测装置内部设有驱动电机，通过驱动电机带动两组驱动轮，可方便进行水下移动，同时在移动到合适位置后，通过固定杆可方便固定，这样方便进行水下探测，这样通过远端控制，使得人们可以远离一下通常的危险的操作，增强了安全性，给人们带来了较好的使用前景，并且通过水下探测装置上端的密封机构，该密封机构两端设有连接轴，通过两组连接轴分别与水下探测装置内侧固定，通过密封板内部的第一密封圈和第二密封圈可方便进行密封，防止在水下作业时，水流进行内部，同时通过抗压连接层，可方便在水下深处工作时，提供伸展力，防止设备因水压被挤坏，大大增加设备的使用寿命，并且该控制装置本体下端设有固定防松机构，通过该机构中的螺栓轴，该螺栓轴与螺纹柱焊接固定，且在螺栓轴外壁设有一侧尼龙套，尼龙套内部设有可调节伸缩柱，在进行固定时，通过向下压住螺栓轴，使螺纹柱旋转固定，同时在固定到一定位置后，通过尼龙套内部的可调节伸缩柱，方便支撑固定，防止松动，这样在固定完成后，可防止设备松动，导致设备损坏，方便使用。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明一种水下探测装置的控制系统的整体结构示意图。

图2为本发明一种水下探测装置的控制系统的水下探测装置结构示意图。

图3为本发明一种水下探测装置的控制系统中密封机构的结构示意图。

图4为本发明一种水下探测装置的控制系统中固定防松机构的结构示意图。

图5为本发明一种水下探测装置的控制系统的电路结构示意图。

图中：1、控制装置本体；2、电缆；3、密封机构；4、固定防松机构；5、无线信息接受器；6、显示屏；7、控制按钮；8、驱动轮；9、固定杆；10、水下探测装置；11、无线信息传输器；31、连接轴；32、第一密封圈；33、密封板；34、抗压连接层；35、第二密封圈；41、可调节伸缩桩；42、尼龙套；43、螺栓轴；44、螺纹柱；45、空心螺纹铜管。

具体实施方式

如图1-5所示，一种水下探测装置的控制系统，包括控制装置本体1，控制装置本体1的上端外表面设置有无线信息接受器5，控制装置本体1的前端外表面设置有显示屏6与控制按钮7，显示屏6位于控制按钮7的一侧，控制装置本体1的下端外表面设置有固定防松机构4，控制装置本体1的一侧外表面设置有电缆2，电缆2的另一侧外表面设置有水下探测装置10，水下探测装置10的内侧设置有密封机构3，水下探测装置10的上端外表面设置有无线信息传输器11，水下探测装置10的下端外表面设置有驱动轮8与固定杆9，驱动轮8位于固定杆9的一侧。

所述的密封机构3包括连接轴31、第一密封圈32、密封板33、抗压连接层34与第二密封圈35，连接轴31位于密封板33的一侧，第一密封圈32、抗压连接层34与第二密封圈35均位于密封板33的内部，第一密封圈32位于抗压连接层34的一侧，第二密封圈35位于抗压连接层34的另一侧，方便连接。

所述的连接轴31与密封板33之间设有密封圈，连接轴31的一侧外表面通过密封圈与密封板33的一侧外表面固定连接，密封板33与第一密封圈32之间设有密封槽，密封板33的内部通过密封槽与第一密封圈32的一侧外表面固定连接，密封板33与抗压连接层34之间设有固定槽，密封板33的内部通过固定槽与抗压连接层34的一侧外表面固定连接，密封板33与第二密封圈35之间设有密封槽，密封板33的内部通过密封槽与第二密封圈35的一侧外表面固定连接，方便密封。

所述的固定防松机构4包括可调节伸缩桩41、尼龙套42、螺栓轴43、螺纹柱44与空心螺纹铜管45，螺栓轴43位于尼龙套42的内部，可调节伸缩桩41位于尼龙套42的一侧，螺纹柱44位于螺栓轴43的下端，空心螺纹铜管45位于螺纹柱44的外壁，防止松动。

所述的可调节伸缩桩41与尼龙套42之间设有连接槽，可调节伸缩桩41的一侧外表面通过连接槽与尼龙套42的一侧外表面活动连接，尼龙套42与螺栓轴43之间设有安装槽，尼龙套42的内部通过安装槽与螺栓轴43的一侧外表面可拆卸连接，螺栓轴43与螺纹柱44之间设有焊接座，螺栓轴43的下端外表面通过焊接座与螺纹柱44的上端外表面固定连接，螺纹柱44与空心螺纹铜管45之间设有安装槽，螺纹柱44的外壁通过安装槽与空心螺纹铜管45的外壁可拆卸连接，方便固定。

所述的控制装置本体1与无线信息接受器5之间设有固定槽，控制装置本体1的上端外表面通过固定槽与无线信息接受器5的下端外表面固定连接，控制装置本体1与显示屏6之间设有密封槽，控制装置本体1的前端外表面通过密封槽与显示屏6的一侧外表面固定连接，控制装置本体1与控制按钮7之间设有活动槽，控制装置本体1的前端外表面通过活动槽与控制按钮7的一侧外表面活动连接，控制装置本体1与固定防松机构4之间设有螺纹槽，控制装置本体1的下端外表面通过螺纹槽与固定防松机构4的上端外表面旋转连接，方便控制。

所述的控制装置本体1与电缆2之间设有安装槽，控制装置本体1的一侧外表面通过安装槽与电缆2的一侧外表面固定连接，电缆2与水下探测装置10之间设有安装槽，电缆2的另一侧外表面通过安装槽与水下探测装置10的上端外表面固定连接，方便连接。

所述的水下探测装置10与无线信息传输器11之间设有密封槽，水下探测装置10的上端外表面通过密封槽与无线信息传输器11的下端外表面固定连接，水下探测装置10与驱动轮8之间设有驱动电机，水下探测装置10的下端外表面通过驱动电机与驱动轮8的上端外表面活动连接，方便移动。

所述的水下探测装置10与固定杆9之间设有安装槽，水下探测装置10的下端外表面通过安装槽与固定杆9的上端外表面可拆卸连接，方便水下固定。

工作原理：本发明由控制装置本体1、电缆2、密封机构3、固定防松机构4、无线信息接受器5、显示屏6、控制按钮7、驱动轮8、固定杆9、水下探测装置10、无线信息传输器11、连接轴31、第一密封圈32、密封板33、抗压连接层34、第二密封圈35、可调节伸缩桩41、尼龙套42、螺栓轴43、螺纹柱44、空心螺纹铜管45等部件组成，首先，人们在需要对水下探测装置10进行控制时，通过陆地上的控制装置本体1，该控制装置本体1上端设有无线信息接受器5，通过一侧的电缆2与水下水下探测装置10连接，并且可与水下探测装置10中的无线信息传输器11进行无线连接，这样可方便进行有线、无线的输出，同时通过控制装置本体1前端的显示屏6和控制按钮7，通过控制按钮7可方便进行设定，通过显示屏6可显示当前工作的状态，方便人们观察，通过控制按钮7将指令设定后，通过电缆2或者无线输出方式为水下探测装置10提供指令，同时水下探测装置10内部设有驱动电机，通过驱动电机带动两组驱动轮8，可方便进行水下移动，同时在移动到合适位置后，通过固定杆9可方便固定，这样方便进行水下探测，这样通过远端控制，使得人们可以远离一下通常的危险的操作，增强了安全性，给人们带来了较好的使用前景，并且通过水下探测装置10上端的密封机构3，该密封机构3两端设有连接轴31，通过两组连接轴31分别与水下探测装置10内侧固定，通过密封板33内部的第一密封圈32和第二密封圈35可方便进行密封，防止在水下作业时，水流进行内部，同时通过抗压连接层34，可方便在水下深处工作时，提供伸展力，防止设备因水压被挤坏，大大增加设备的使用寿命，并且该控制装置本体1下端设有固定防松机构4，通过该机构中的螺栓轴43，该螺栓轴43与螺纹柱44焊接固定，且在螺栓轴43外壁设有一侧尼龙套42，尼龙套42内部设有可调节伸缩桩41，在进行固定时，通过向下压住螺栓轴43，使螺纹柱44旋转固定，同时在固定到一定位置后，通过尼龙套42内部的可调节伸缩柱，方便支撑固定，防止松动，这样在固定完成后，可防止设备松动，导致设备损坏，方便使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种水下探测装置的控制系统，包括控制装置本体（1），其特征在于：所述控制装置本体（1）的上端外表面设置有无线信息接受器（5），所述控制装置本体（1）的前端外表面设置有显示屏（6）与控制按钮（7），所述显示屏（6）位于控制按钮（7）的一侧，所述控制装置本体（1）的下端外表面设置有固定防松机构（4），所述控制装置本体（1）的一侧外表面设置有电缆（2），所述电缆（2）的另一侧外表面设置有水下探测装置（10），所述水下探测装置（10）的内侧设置有密封机构（3），所述水下探测装置（10）的上端外表面设置有无线信息传输器（11），所述水下探测装置（10）的下端外表面设置有驱动轮（8）与固定杆（9），所述驱动轮（8）位于固定杆（9）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测装置的控制系统，其特征在于：所述密封机构（3）包括连接轴（31）、第一密封圈（32）、密封板（33）、抗压连接层（34）与第二密封圈（35），所述连接轴（31）位于密封板（33）的一侧，所述第一密封圈（32）、抗压连接层（34）与第二密封圈（35）均位于密封板（33）的内部，所述第一密封圈（32）位于抗压连接层（34）的一侧，所述第二密封圈（35）位于抗压连接层（34）的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种水下探测装置的控制系统，其特征在于：所述连接轴（31）与密封板（33）之间设有密封圈，所述连接轴（31）的一侧外表面通过密封圈与密封板（33）的一侧外表面固定连接，所述密封板（33）与第一密封圈（32）之间设有密封槽，所述密封板（33）的内部通过密封槽与第一密封圈（32）的一侧外表面固定连接，所述密封板（33）与抗压连接层（34）之间设有固定槽，所述密封板（33）的内部通过固定槽与抗压连接层（34）的一侧外表面固定连接，所述密封板（33）与第二密封圈（35）之间设有密封槽，所述密封板（33）的内部通过密封槽与第二密封圈（35）的一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下探测装置的控制系统，其特征在于：所述固定防松机构（4）包括可调节伸缩桩（41）、尼龙套（42）、螺栓轴（43）、螺纹柱（44）与空心螺纹铜管（45），所述螺栓轴（43）位于尼龙套（42）的内部，所述可调节伸缩桩（41）位于尼龙套（42）的一侧，所述螺纹柱（44）位于螺栓轴（43）的下端，所述空心螺纹铜管（45）位于螺纹柱（44）的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种水下探测装置的控制系统，其特征在于：所述可调节伸缩桩（41）与尼龙套（42）之间设有连接槽，所述可调节伸缩桩（41）的一侧外表面通过连接槽与尼龙套（42）的一侧外表面活动连接，所述尼龙套（42）与螺栓轴（43）之间设有安装槽，所述尼龙套（42）的内部通过安装槽与螺栓轴（43）的一侧外表面可拆卸连接，所述螺栓轴（43）与螺纹柱（44）之间设有焊接座，所述螺栓轴（43）的下端外表面通过焊接座与螺纹柱（44）的上端外表面固定连接，所述螺纹柱（44）与空心螺纹铜管（45）之间设有安装槽，所述螺纹柱（44）的外壁通过安装槽与空心螺纹铜管（45）的外壁可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下探测装置的控制系统，其特征在于：所述控制装置本体（1）与无线信息接受器（5）之间设有固定槽，所述控制装置本体（1）的上端外表面通过固定槽与无线信息接受器（5）的下端外表面固定连接，所述控制装置本体（1）与显示屏（6）之间设有密封槽，所述控制装置本体（1）的前端外表面通过密封槽与显示屏（6）的一侧外表面固定连接，所述控制装置本体（1）与控制按钮（7）之间设有活动槽，所述控制装置本体（1）的前端外表面通过活动槽与控制按钮（7）的一侧外表面活动连接，所述控制装置本体（1）与固定防松机构（4）之间设有螺纹槽，所述控制装置本体（1）的下端外表面通过螺纹槽与固定防松机构（4）的上端外表面旋转连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下探测装置的控制系统，其特征在于：所述控制装置本体（1）与电缆（2）之间设有安装槽，所述控制装置本体（1）的一侧外表面通过安装槽与电缆（2）的一侧外表面固定连接，所述电缆（2）与水下探测装置（10）之间设有安装槽，所述电缆（2）的另一侧外表面通过安装槽与水下探测装置（10）的上端外表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种水下探测装置的控制系统，其特征在于：所述水下探测装置（10）与无线信息传输器（11）之间设有密封槽，所述水下探测装置（10）的上端外表面通过密封槽与无线信息传输器（11）的下端外表面固定连接，所述水下探测装置（10）与驱动轮（8）之间设有驱动电机，所述水下探测装置（10）的下端外表面通过驱动电机与驱动轮（8）的上端外表面活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种水下探测装置的控制系统，其特征在于：所述水下探测装置（10）与固定杆（9）之间设有安装槽，所述水下探测装置（10）的下端外表面通过安装槽与固定杆（9）的上端外表面可拆卸连接。

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