CN113880012B - 一种叉齿的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种叉齿的升降装置，涉及机械设备领域，包括升降装置基座，所述升降装置基座的底端固定连接有活动控制支板，升降装置基座的内侧活动连接有活动移动支台，活动移动支台的顶端两侧设置有辅助活动支架，活动移动支台的顶端设置有多个固定抬升叉齿，所述升降装置基座包括升降辅助移动基台，升降辅助移动基台内侧顶端开设有活动限位槽，活动限位槽两侧设置有活动辅助滑槽；同时，本发明在使用时，通过设置有多个固定叉齿，提高了抬升过程的稳定性，保障了抬升物品的安全性，采用了分级抬升的提升策略，通过两个阶段的分级操作，保证了叉齿抬升过程的精确度，使得抬升过程更加精准，达到更加准确的高度。

Description

一种叉齿的升降装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体的是一种叉齿的升降装置。

背景技术

升降机在生产和生活中的应用比较广泛、为了适应不同场合的需求，生产和生活中普遍常用的一种升降设备，升降机的种类也很多，剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式。与弯折伸展臂升降机相比，剪叉臂升降机的占用空间小，成本低廉，在工厂内的运用更加广泛。其中剪叉臂升降机通常在竖直方向上起降，通过液压缸带动剪叉臂的折叠伸缩来实现升降台的上下移动，操作方便，在日常的生产生活中广泛的用于对物体的升降，输送设备对输送对象进行输送的过程中，需要使用升降装置将输送对象提升至预定作业位置让工作人员对输送对象进行作业任务或者将输送对象从预定作业位置下降放置到输送设备上继续进行输送。

在现有技术中，抬升常为单极单核提升，且不可调整档位，只能同一速度抬升，在抬升某些特殊物品的时候需要控制速度和精度的时候可能会造成一定程度的麻烦，对物品本身可能还或多或少会造成一些影响，进而造成一些不必要的损失。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种叉齿的升降装置，本发明旨在叉齿载着物品的升降过程中，能够分级调速，使得升降的过程控制性更好；

同时，本发明在使用时，能够保证物品的升降更加精准，防止位置调整的不够精确而造成的更加不良的影响。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种叉齿的升降装置，包括升降装置基座，所述升降装置基座的底端固定连接有活动控制支板，升降装置基座的内侧活动连接有活动移动支台，活动移动支台的顶端两侧设置有辅助活动支架，活动移动支台的顶端设置有多个固定抬升叉齿。

进一步地，所述升降装置基座包括升降辅助移动基台，升降辅助移动基台内侧顶端开设有活动限位槽，活动限位槽两侧设置有活动辅助滑槽，活动辅助滑槽开设于升降辅助移动基台朝向内侧的侧壁，活动限位槽内侧设置有固定限位连接杆，固定限位连接杆固定连接诶于活动限位槽内侧的顶端侧壁。

进一步地，所述活动控制支板包括固定连接支座，固定连接支座后端阵列分布有多个固定档位控制杆，每个固定档位控制杆均固定连接于固定连接支座的后端侧壁，固定连接支座底端设置有支撑基座，固定档位控制杆侧部设置有固定移动连槽，固定移动连槽固定连接于支撑基座顶端，固定移动连槽顶端活动连接有移动档位基板，移动档位基板后端固定连接有固定档位控制基架，固定档位控制基架内侧一端活动连接有活动档位连接杆，活动档位连接杆内侧开设有档位移动滑槽，档位移动滑槽贯穿活动档位连接杆的顶端和底端，活动档位连接杆顶端设置有活动档位控制支架，活动档位控制支架底部固定连接有固定档位控制连杆，固定档位控制连杆两端侧部活动连接有活动档位挂钩，活动档位连接杆远离固定档位控制基架的一端固定连接有固定移动连杆，固定移动连杆远离活动档位连接杆的一端设置有固定旋转支架，固定旋转支架远离固定移动连杆的内侧活动连接有活动抬升控制轮一，活动抬升控制轮一外侧齿接有固定抬升控制齿杆，固定抬升控制齿杆设置于固定旋转支架内侧，固定抬升控制齿杆底端固定连接有固定稳定底座，固定稳定底座底端固定连接于支撑基座顶端。

进一步地，所述活动移动支台包括活动支撑基台，活动支撑基台后端固定连接有活动支撑连接支架，活动支撑基台前端固定连接有活动支撑辅助支架。

进一步地，所述辅助活动支架包括活动抬升基架，活动抬升基架固定连接于活动移动支台的顶端两侧，活动抬升基架前端开设有多组固定抬升连接孔，固定抬升连接孔每上下两个为一组，每个固定抬升连接孔内侧均固定连接有活动抬升移动支架，活动抬升移动支架远离固定抬升连接孔侧壁的一端中心活动连接有活动抬升控制轮二，每个活动抬升移动支架底端固定连接有活动抬升机构支撑板，活动抬升机构支撑板远离活动抬升移动支架的一端底部固定连接有活动抬升机构固定支架，活动抬升机构固定支架靠近外侧的一端固定连接于活动抬升基架的朝向内侧的侧壁，活动抬升基架前端设置有固定抬升电机，固定抬升电机的输出端固定连接有固定抬升控制核心，固定抬升控制核心控制活动抬升控制轮二的转动，进行对活动移动支台的移动的微调。

进一步地，所述固定抬升叉齿包括多个固定叉齿侧板，每个固定叉齿侧板均固定连接于活动移动支台的顶端，固定叉齿侧板内侧顶固定连接有固定叉齿缓冲支板，固定叉齿缓冲支板顶端固定连接有固定叉齿支撑板。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置有多个固定叉齿，提高了抬升过程的稳定性，保障了抬升物品的安全性；

2、本发明在使用时，采用了分级抬升的提升策略，通过两个阶段的分级操作，保证了叉齿抬升过程的精确度，使得抬升过程更加精准，达到更加准确的高度。

3、本发明通过设置了多个固定档位控制杆，在活动档位挂钩钩在不同的固定档位控制杆外侧时，抬升的速度也会有所不同，可以根据实际需要进行调整，移动更加灵活。

4、本发明通过设置有电机操作的移动抬升调整机构，可实现基本的抬升功能，辅助微调机构进行抬升升降处理。

5、本发明所设置的多个档位，可方便的进行按需调整，由活动抬升控制轮一和固定抬升控制齿杆辅助控制，抬升更加灵活，控制更加简便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明部分结构示意图；

图3是本发明部分结构示意图；

图4是本发明部分结构示意图。

图中：1、升降装置基座；11、升降辅助移动基台；12、活动限位槽；13、活动辅助滑槽；14、固定限位连接杆；2、活动控制支板；21、固定连接支座；22、固定档位控制杆；23、支撑基座；24、固定移动连槽；25、移动档位基板；26、固定档位控制基架；27、活动档位连接杆；28、档位移动滑槽；29、活动档位控制支架；210、固定档位控制连杆；211、活动档位挂钩；212、固定传动连杆；213、固定旋转支架；214、活动抬升控制轮一；215、固定抬升控制齿杆；216、固定稳定底座；3、活动移动支台；31、活动支撑基台；32、活动支撑连接支架；33、活动支撑辅助支架；4、辅助活动支架；41、活动抬升基架；42、固定抬升连接孔；43、活动抬升移动支架；44、活动抬升控制轮二；45、活动抬升机构支撑板；46、活动抬升机构固定支架；47、固定抬升电机；48、固定抬升控制核心；5、固定抬升叉齿；51、固定叉齿侧板；52、固定叉齿缓冲支板；53、固定叉齿支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种叉齿的升降装置，如图1所示，升降装置基座1的底端固定连接有活动控制支板2，升降装置基座1的内侧活动连接有活动移动支台3，活动移动支台3的顶端两侧设置有辅助活动支架4，活动移动支台3的顶端设置有多个固定抬升叉齿5，固定抬升叉齿5用于抬升物品，和物品直接接触，因此可选的可在固定抬升叉齿5顶端增加一些固定辅助机构，增加稳定性，辅助活动支架4承载着整个升降机构的大体升降，在一些不需要高精度的操作过程中，仅需要辅助活动支架4的升降便能完成升降，活动移动支台3作为支撑的基础，承载着两种向上的力，活动控制支板2则负责控制整个活动移动支台3的精细的且可调节的移动，这样的移动方式通过设置为不同的档位来进行控制。

如图2和3所示，升降装置基座1包括升降辅助移动基台11，升降辅助移动基台11内侧顶端开设有活动限位槽12，活动限位槽12为升降的限位提供限位空间，保持活动的个移动支台3的稳定性，活动限位槽12两侧设置有活动辅助滑槽13，活动辅助滑槽13负责由固定抬升电机47驱动，进行电机驱动的上下移动，活动辅助滑槽13开设于升降辅助移动基台11朝向内侧的侧壁，活动限位槽12内侧设置有固定限位连接杆14，固定限位连接杆14位于12内侧，负责整个抬升机构的稳定，起到了保持稳定性的作用，固定限位连接杆14固定连接诶于活动限位槽12内侧的顶端侧壁。

活动控制支板2包括固定连接支座21，固定连接支座21起到了在非抬升状态下支撑整个移动支台3的作用，固定连接支座21后端阵列分布有多个固定档位控制杆22，多个固定档位控制杆22分别控制不同速度的抬升升降操作，在设置最靠近固定档位控制基架26的固定档位控制杆22作为工作档位时，移动支台3抬升的效率最高，移动支台3抬升的速度最快，移动支台3抬升的效果最好，移动支台3抬升的精准度越差，在设置最远离固定档位控制基架26的固定档位控制杆22作为工作档位时，则与之前相反，移动支台3的抬升效率最低，移动支台3的抬升速度越慢，移动支台3抬升的精准度越高，每个固定档位控制杆22均固定连接于固定连接支座21的后端侧壁，固定连接支座21底端设置有支撑基座23，支撑基座23负责整个升降装置的稳定性，固定档位控制杆22侧部设置有固定移动连槽24，固定移动连槽24固定连接于支撑基座23顶端，固定移动连槽24顶端活动连接有移动档位基板25，移动档位基板25为活动的，在需要活动控制支板2工作的状态下，活动抬升控制轮一214在抬升控制齿杆215外侧需要移动时，根据勾股定律，抬升控制齿杆215和移动档位基板25的相对距离会减小，因此将移动档位基板25设置为活动的，移动档位基板25后端固定连接有固定档位控制基架26，固定档位控制基架26直接承担着移动移动档位基板25的职能，固定档位控制基架26内侧一端活动连接有活动档位连接杆27，活动档位连接杆27与固定档位控制基架26的连接方式为铰接，保持了活动档位连接杆27的充分移动的空间，活动档位连接杆27内侧开设有档位移动滑槽28，档位移动滑槽28贯穿活动档位连接杆27的顶端和底端，活动档位连接杆27顶端设置有活动档位控制支架29，通过活动档位控制支架29在活动档位连接杆27顶端开设的档位移动滑槽28内侧的移动来控制升降时档位的切换，进而实现对移动支台3的移动速度和精确度的调整，活动档位控制支架29底部固定连接有固定档位控制连杆210，活动档位控制支架29外侧与活动档位连接杆27活动连接，起到抬升的作用，固定档位控制连杆210两端侧部活动连接有活动档位挂钩211，活动档位挂钩211挂设于不同的固定档位控制杆22外侧时，固定连接支座21会不同程度的抬升，实现对移动支台3的移动档位的切换，进而实现对移动支台3的升降速度和精确度的调整，活动档位连接杆27远离固定档位控制基架26的一端固定连接有固定移动连杆212，固定移动连杆212远离活动档位连接杆27的一端设置有固定旋转支架213，固定旋转支架213远离固定移动连杆212的内侧活动连接有活动抬升控制轮一214，活动抬升控制轮一214外侧齿接有固定抬升控制齿杆215，固定抬升控制齿杆215承载着在进行不同档位的抬升过程中的固定支撑的功能，固定抬升控制齿杆215设置于固定旋转支架213内侧，固定抬升控制齿杆215底端固定连接有固定稳定底座216，固定抬升控制齿杆215配合活动抬升控制轮一214控制活动档位连接杆27的上下移动，固定稳定底座216底端固定连接于支撑基座23顶端，固定稳定底座216保障着固定抬升控制齿杆215的稳定性。

辅助活动支架4包括活动抬升基架41，活动抬升基架41固定连接于活动移动支台3的顶端两侧，活动抬升基架41负责整个移动支台3的常规升降移动，活动抬升基架41前端开设有多组固定抬升连接孔42，固定抬升连接孔42每上下两个为一组，通过设置多组固定抬升连接孔42实现控制移动支台3的上下方向的移动，每个固定抬升连接孔42内侧均固定连接有活动抬升移动支架43，活动抬升移动支架43远离固定抬升连接孔42侧壁的一端中心活动连接有活动抬升控制轮二44，活动抬升控制轮二实现带动活动抬升基架41底端固定连接的移动支台3的升降移动，每个活动抬升移动支架43底端固定连接有活动抬升机构支撑板45，活动抬升机构支撑板45远离活动抬升移动支架43的一端底部固定连接有活动抬升机构固定支架46，活动抬升机构支撑板45的两端后侧也固定连接于活动抬升基架41的朝向内侧的侧壁，活动抬升机构固定支架46靠近外侧的一端固定连接于活动抬升基架41的朝向内侧的侧壁，活动抬升基架41前端设置有固定抬升电机47，固定抬升电机47的输出端固定连接有固定抬升控制核心48，固定抬升控制核心48控制活动抬升控制轮二44的转动，进行对活动移动支台3的移动的微调。

如图4所示，活动移动支台3包括活动支撑基台31，活动支撑基台31后端固定连接有活动支撑连接支架32，活动支撑基台31前端固定连接有活动支撑辅助支架33，活动支撑连接支架32和活动支撑辅助支架33固定连接于活动支撑基台31的顶端。

固定抬升叉齿5包括多个固定叉齿侧板51，每个固定叉齿侧板51均固定连接于活动移动支台3的顶端，固定叉齿侧板51内侧顶固定连接有固定叉齿缓冲支板52，规定叉齿缓冲支板52固定连接于两端内的规定茶匙侧板51内侧，起到了复制支撑保护的作用，固定叉齿缓冲支板52顶端固定连接有固定叉齿支撑板53，固定叉齿支撑板53负责直接承载物品。

在使用时，首先控制活动抬升控制轮214一和固定抬升电机47，将固定连接支座21和活动移动支台3归位，之后将需要调整高度而进行升降的物品放置于固定叉齿支撑板53的顶端，之后如果只需要做一些常规的不需要精确进行抬升的处理，则只需要启动固定抬升电机47，由固定抬升电机47带动固定抬升控制核心48，控制活动抬升控制轮二44在活动辅助滑槽13内的转动，进而实现对位于固定叉齿侧板51底端的活动支撑基台31的上下升降的移动控制，如果还需要实现对升降物品的更加精确地抬升控制，则需要根据不同的实际需求，首先调整活动档位控制支架29的位置，到达需要的固定档位控制杆22上方的时候，调整固定档位控制连杆210两端的活动档位挂钩211，使其能够挂在相应的固定档位控制杆22的外侧，待其稳定之后转动活动抬升控制轮一214，使得活动抬升控制轮一214能够通过固定传动连杆212带动活动档位连接杆27，让活动档位连接杆27内侧连接的活动档位控制支架29通过活动档位挂钩211带动固定连接支座21进行微调，实现不同精度和速度的精细升降调整操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种叉齿的升降装置，包括升降装置基座（1），其特征在于，所述升降装置基座（1）的底端固定连接有活动控制支板（2），升降装置基座（1）的内侧活动连接有活动移动支台（3），活动移动支台（3）的顶端两侧设置有辅助活动支架（4），活动移动支台（3）的顶端设置有多个固定抬升叉齿（5）；

所述活动控制支板（2）包括固定连接支座（21），固定连接支座（21）后端阵列分布有多个固定档位控制杆（22），每个固定档位控制杆（22）均固定连接于固定连接支座（21）的后端侧壁，固定连接支座（21）底端设置有支撑基座（23），固定档位控制杆（22）侧部设置有固定移动连槽（24），固定移动连槽（24）固定连接于支撑基座（23）顶端，固定移动连槽（24）顶端活动连接有移动档位基板（25），移动档位基板（25）后端固定连接有固定档位控制基架（26），固定档位控制基架（26）内侧一端活动连接有活动档位连接杆（27），活动档位连接杆（27）内侧开设有档位移动滑槽（28），档位移动滑槽（28）贯穿活动档位连接杆（27）的顶端和底端，活动档位连接杆（27）顶端设置有活动档位控制支架（29），活动档位控制支架（29）底部固定连接有固定档位控制连杆（210），固定档位控制连杆（210）两端侧部活动连接有活动档位挂钩（211），活动档位连接杆（27）远离固定档位控制基架（26）的一端固定连接有固定移动连杆（212），固定移动连杆（212）远离活动档位连接杆（27）的一端设置有固定旋转支架（213），固定旋转支架（213）远离固定移动连杆（212）的内侧活动连接有活动抬升控制轮一（214），活动抬升控制轮一（214）外侧齿接有固定抬升控制齿杆（215），固定抬升控制齿杆（215）设置于固定旋转支架（213）内侧，固定抬升控制齿杆（215）底端固定连接有固定稳定底座（216），固定稳定底座（216）底端固定连接于支撑基座（23）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种叉齿的升降装置，其特征在于，所述升降装置基座（1）包括升降辅助移动基台（11），升降辅助移动基台（11）内侧顶端开设有活动限位槽（12），活动限位槽（12）两侧设置有活动辅助滑槽（13），活动辅助滑槽（13）开设于升降辅助移动基台（11）朝向内侧的侧壁，活动限位槽（12）内侧设置有固定限位连接杆（14），固定限位连接杆（14）固定连接诶于活动限位槽（12）内侧的顶端侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种叉齿的升降装置，其特征在于，所述活动移动支台（3）包括活动支撑基台（31），活动支撑基台（31）后端固定连接有活动支撑连接支架（32），活动支撑基台（31）前端固定连接有活动支撑辅助支架（33）。

4.根据权利要求1所述的一种叉齿的升降装置，其特征在于，所述辅助活动支架（4）包括活动抬升基架（41），活动抬升基架（41）固定连接于活动移动支台（3）的顶端两侧，活动抬升基架（41）前端开设有多组固定抬升连接孔（42），固定抬升连接孔（42）每上下两个为一组，每个固定抬升连接孔（42）内侧均固定连接有活动抬升移动支架（43），活动抬升移动支架（43）远离固定抬升连接孔（42）侧壁的一端中心活动连接有活动抬升控制轮二（44），每个活动抬升移动支架（43）底端固定连接有活动抬升机构支撑板（45），活动抬升机构支撑板（45）远离活动抬升移动支架（43）的一端底部固定连接有活动抬升机构固定支架（46），活动抬升机构固定支架（46）靠近外侧的一端固定连接于活动抬升基架（41）的朝向内侧的侧壁，活动抬升基架（41）前端设置有固定抬升电机（47），固定抬升电机（47）的输出端固定连接有固定抬升控制核心（48），固定抬升控制核心（48）控制活动抬升控制轮二（44）的转动，进行对活动移动支台（3）的移动的微调。

5.根据权利要求1所述的一种叉齿的升降装置，其特征在于，所述固定抬升叉齿（5）包括多个固定叉齿侧板（51），每个固定叉齿侧板（51）均固定连接于活动移动支台（3）的顶端，固定叉齿侧板（51）内侧顶固定连接有固定叉齿缓冲支板（52），固定叉齿缓冲支板（52）顶端固定连接有固定叉齿支撑板（53）。

Images