CN113879893A - 一种成型机钢丝包布带束层导开装置及张力控制方法 - Google Patents

一种成型机钢丝包布带束层导开装置及张力控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种成型机钢丝包布带束层导开装置，包括底座、安装架、工字轮被动导开机构、分离装置、塑料纸剥离机构、测距传感器、可调节压力辊和传送带；安装架、工字轮被动导开机构设置在所述底座上；分离装置、塑料纸剥离机构和测距传感器设置在安装架上，可调节压力辊安装在传送带上方。本发明利用张力检测辊和测距传感器作为检测手段，实时调整磁粉制动器制动力和传送带速度，实现不同规格的钢丝包布带束层导开张力的稳定控制。利用塑料纸剥离辊在导轨上直线往复运动方式代替卷取方式，实现塑料纸剥离的张力稳定控制。

Description

一种成型机钢丝包布带束层导开装置及张力控制方法
技术领域
本发明属于轮胎制造领域，具体涉及一种成型机钢丝包布带束层导开装置及张力控制方法。
背景技术
全钢子午轮胎钢丝包布带束层通过卷取的方式存储在工字轮中，为了避免钢丝包布带束层卷取后相互粘贴，每一层之间会用塑料纸进行隔离。钢丝包布带束层使用时，将工字轮装入成型机导开装置上的被动导开机构，利用导开装置上传送带的牵引力将钢丝包布带束层从工字轮中拉出，同时塑料纸剥离机构会配合输送带通过卷取的方式将粘贴在钢丝包布带束层上的塑料纸剥离。
为了避免钢丝包布带束层在导开过程出现拉伸或收缩，通常的做法：1.传送带上安装压力辊，增加钢丝包布带束层与传送带的摩擦力，保证传送带的牵引力稳定；2.被动导开机构上安装刹车装置，刹车力矩的大小与传送带的牵引力匹配，通过传送带的牵引，保证钢丝包布带束层在导开过程中张力稳定；3.塑料纸剥离机构安装卷取电机，通过电机转速与张力匹配。
在实际使用过程中，上述方法对导开张力的控制并不理想，原因在于：1.传送带上的压力辊压力由气缸控制，大小不可调整，并不能适用所有规格的钢丝包布带束层，会出现压力过大或者过小的情况；2.被动导开机构上刹车装置的刹车力矩是员工通过经验进行调整，随着导开钢丝包布带束层的减少，刹车力矩需要不断变化，人工调整的准确性和时效性都无法满足控制需求。3.塑料纸剥离机构安装的卷取电机，卷取速度随塑料纸卷径增加而减少，卷径只是通过电机转动的圈数简单换算而来，张力控制效果并不好。
发明内容
为了提高钢丝包布带束层导开张力控制的稳定性，本发明提供一种成型机钢丝包布带束层导开装置及张力控制方法，可以实现钢丝包布带束层导开张力控制的稳定性。
本发明的技术解决方案如下：
一种成型机钢丝包布带束层导开装置，包括底座、安装架、工字轮被动导开机构、分离装置、塑料纸剥离机构、测距传感器、可调节压力辊和传送带；
所述的安装架、工字轮被动导开机构设置在所述底座上；所述的分离装置、塑料纸剥离机构和测距传感器设置在安装架上，所述的可调节压力辊安装在传送带上方。
所述的工字轮被动导开机构包括运输导轨、磁粉制动器、PLC控制器、工字轮固定方钢和称重传感器小车；
所述的运输导轨安装在底座上，所述的称重传感器小车安装在运输导轨上，沿运输导轨运动；所述的运输导轨一端连接安装架，所述的磁粉制动器和工字轮固定方钢设置在安装架上；所述的PLC控制器连接磁粉制动器；
所述的称重传感器小车中间设置有凹槽，凹槽两侧设置分别有转轴，通过两侧转轴支撑工字轮，用于移动工字轮，当称重传感器小车到达导开工位时，通过工字轮固定方钢固定工字轮。
所述的磁粉制动器连接工字轮固定方钢，用于提供制动力；
所述的PLC控制器用于调整磁粉制动器制动力保持张力稳定；
所述的分离装置包括分离板、第一导向辊、第二导向辊和张力检测辊；所述的分离板设置在第一导向辊和第二导向辊之间，所述的张力检测辊设置在分离板下方；
所述的分离板用于将钢丝包布带束层的塑料纸进行初步分离，便于张力检测辊进行张力检测。
所述的张力检测辊安装有张力检测传感器，实时监测钢丝包布带束层张力；并将检测到的钢丝包布带束层张力发送至PLC控制器；
所述的第一导向辊、第二导向辊，用于引导钢丝包布带束层从工字轮中导开；
所述的塑料纸剥离机构包括剥离导轨、丝杆、丝杆电机、推进滑块、自由滑块、塑料纸剥离辊、剥离原点接近开关、剥离上限位接近开关、剥离下限位接近开关、塑料纸卷取回收电机和第三导向辊；
所述的丝杆安装在剥离导轨内；所述的丝杆电机连接丝杆；所述的塑料纸剥离辊安装在自由滑块上；
所述的推进滑块安装在丝杆上，通过丝杆电机带动在剥离导轨内做直线往复运动；
所述自由滑块安装在丝杆上，在剥离导轨内做无动力自由直线往复运动；
所述的塑料纸卷取回收电机设置在安装架上，位于剥离导轨下端与工字轮之间；
所述的第三导向辊设置在安装架上，位于塑料纸卷取回收电机上方；
所述的剥离原点接近开关安装在剥离导轨顶端，连接塑料纸卷取回收电机，用于检测推进滑块是否到达原点。
所述的剥离上限位接近开关安装在剥离导轨上端，连接丝杆电机、工字轮被动导开机构、传送带和塑料纸剥离辊，用于检测自由滑块是否到达剥离导轨最高位置；
所述的剥离下限位接近开关安装在剥离导轨下端，连接塑料纸卷取回收电机、丝杆电机、工字轮被动导开机构、传送带和塑料纸剥离辊，用于检测自由滑块是否到达剥离导轨最低位置；
所述的测距传感器安装在塑料纸剥离机构上方，用于测量塑料纸剥离机构及传送带之间形成的储料兜的位置变化；
所述的可调节压力辊安装在传送带上方，通过气缸及比例阀控制压力大小。
所述的钢丝包布带束层导开装置运行时，钢丝包布带束层通过第一导向辊、分离板、第二导向辊、可调节压力辊到达传送带，在塑料纸剥离机构及传送带之间形成储料兜；钢丝包布带束层上的塑料纸通过第一导向辊、张力检测辊、第二导向辊、塑料纸剥离辊，第三导向辊到达塑料纸卷取回收电机；传送带牵引钢丝包布带束层从工字轮中导出的同时，推进滑块在丝杆电机转动作用下，带动塑料纸剥离辊一起沿剥离导轨向下运动，实现钢丝包布带束层与塑料纸的分离；当钢丝包布带束层运动到设定距离后或剥离下限位接近开关检测到自由滑块后，工字轮被动导开机构、传送带、塑料纸剥离辊停止，此时，丝杆电机反转，将推进滑块带回原点，当随后剥离原点接近开关检测到推进滑块到达原点，则塑料纸卷取回收电机开始运动，卷取回收塑料纸的同时将塑料纸剥离辊牵引回原位，当剥离上限位接近开关检测到自由滑块，塑料纸卷取回收电机停止运动，同时工字轮被动导开机构、传送带、塑料纸剥离辊开始运动，丝杆电机正转。
一种成型机钢丝包布带束层导开装置张力控制方法，包括如下步骤：
步骤(1)：根据钢丝包布带束层规格设定可调节压力辊压力P；
可调节压力辊压力P受钢丝包布带束层中钢丝半径R，钢丝排列角度A，钢丝包布带束层宽度D影响，根据钢丝包布带束层拉伸工艺要求，对同一规格的钢丝包布带束层施加不同的可调节压力辊压力P进行拉伸试验，以获得合适的、符合工艺要求的可调节压力辊压力P；将可调节压力辊压力P与钢丝半径R、钢丝排列角度A、钢丝包布带束层宽度D以及钢丝包布带束层规格建立对应关系，上料时根据钢丝包布带束层产品规格信息，设定可调节压力辊压力P，保证钢丝包布带束层与传送带不打滑，不堆料；
步骤(2)：传送带运行速度Vc通过测距传感器监测塑料纸剥离机构及传送带之间形成的储料兜的位置变化L实现与塑料纸剥离辊在导轨上直线运行速度Vp的匹配，计算方法如下；
设定储料兜工作位L0，当位置发生变化时，测距传感器测得Lb，Vc＝k*Lb*Vp/L0，k为速度补偿参数，根据设备运行情况进行微调，正常运行时参数为1。
塑料纸剥离辊在导轨上直线运行速度Vp与成型机速度匹配。
步骤(3)：将存储有钢丝包布带束层的工字轮放上称重传感器小车，通过称重传感器小车上的称重传感器测量出工字轮重量W，对同一重量的钢丝包布带束层施加不同的磁粉制动器制动力进行拉伸试验，以获得合适的、符合工艺要求的初始磁粉制动器制动力B,并建立重量W和初始磁粉制动器制动力B的关系；上料时根据称重传感器小车上的称重传感器测量出的工字轮重量调节初始磁粉制动器制动力B。
步骤(4)：磁粉制动器根据监测钢丝包布带束层张力T，当张力发生变化时，PLC控制器通过PID控制算法，调整磁粉制动器制动力B保持张力稳定；
进一步的，张力检测辊张力T设有上限Tp及下限Td，当张力检测辊实时监测值T＜Td，设定磁粉传感器制动力B为最大值，当张力检测辊实时监测值T＞Tp，设定磁粉传感器制动力B为最小值；
张力检测辊张力上限Tp及下限Td，由机械限位决定；
进一步的，储料兜的位置变化L设有上限Lp及下限Ld，当储料兜位置变化L＜Ld，设定传送带运行速度Vc为最大值，当储料兜的位置变化L＞Lp，设定传送带运行速度Vc为最小值。
储料兜的位置变化上限Lp及下限Ld，由机械限位决定；
本发明有益效果如下：
本发明利用张力检测辊和测距传感器作为检测手段，实时调整磁粉制动器制动力和传送带速度，实现不同规格的钢丝包布带束层导开张力的稳定控制。利用塑料纸剥离辊在导轨上直线往复运动方式代替卷取方式，实现塑料纸剥离的张力稳定控制。
附图说明
图1、图2为本发明实施例结构示意图；
图中：1-安装架；2-底座；3-1-运输导轨；3-2-磁粉制动器；3-3-工字轮固定方钢；3-4-称重传感器小车；4-1-分离板；4-2-第一导向辊；4-3-第二导向辊；4-4-张力检测辊；5-1-剥离导轨；5-2-丝杆、5-3-推进滑块；5-4-自由滑块；5-5-塑料纸剥离辊；5-6-剥离原点接近开关；5-7-剥离上限位接近开关；5-8-剥离下限位接近开关；5-9-塑料纸卷取回收电机；5-10-第三导向辊；6-测距传感器；7-可调节压力辊；8-传送带。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本发明技术方案进行进一步描述。
如图1、图2所示，一种成型机钢丝包布带束层导开装置，包括中心对称设置的底座2、安装架1、工字轮被动导开机构、分离装置、塑料纸剥离机构、测距传感器6、可调节压力辊7和传送带8；
安装架1、工字轮被动导开机构设置在底座2上；分离装置、塑料纸剥离机构和测距传感器6设置在安装架1上，可调节压力辊7安装在传送带8上方。
工字轮被动导开机构包括运输导轨3-1、磁粉制动器3-2、PLC控制器、工字轮固定方钢3-3和称重传感器小车3-4；
运输导轨3-1安装在底座2上，称重传感器小车3-4安装在运输导轨3-1上，沿运输导轨3-1运动；运输导轨3-1一端连接安装架1，磁粉制动器3-2和工字轮固定方钢3-3设置在安装架1上；PLC控制器连接磁粉制动器3-2；
称重传感器小车3-4中间设置有凹槽，凹槽两侧设置分别有转轴，通过两侧转轴支撑工字轮，用于移动工字轮，当称重传感器小车3-4到达导开工位时，通过工字轮固定方钢3-3固定工字轮。
磁粉制动器3-2连接工字轮固定方钢3-3，用于提供制动力；
PLC控制器用于调整磁粉制动器3-2制动力保持张力稳定；
分离装置包括分离板4-1、第一导向辊4-2、第二导向辊4-3和张力检测辊4-4；分离板4-1设置在第一导向辊4-2和第二导向辊4-3之间，张力检测辊4-4设置在分离板4-1下方；
分离板4-1用于将钢丝包布带束层的塑料纸进行初步分离，便于张力检测辊4-4进行张力检测。
张力检测辊4-4安装有张力检测传感器，实时监测钢丝包布带束层张力；并将检测到的钢丝包布带束层张力发送至PLC控制器；
第一导向辊4-2、第二导向辊4-3，用于引导钢丝包布带束层从工字轮中导开；
塑料纸剥离机构包括剥离导轨5、丝杆5-2、丝杆电机、推进滑块5-3、自由滑块5-4、塑料纸剥离辊5-5、剥离原点接近开关5-6、剥离上限位接近开关5-7、剥离下限位接近开关5-8、塑料纸卷取回收电机5-9和第三导向辊5-10；
丝杆5-2安装在剥离导轨5内；丝杆电机连接丝杆5-2；塑料纸剥离辊5-5安装在自由滑块5-4上；
推进滑块5-3安装在丝杆5-2上，通过丝杆电机带动在剥离导轨5内做直线往复运动；
自由滑块5-4安装在丝杆5-2上，在剥离导轨5内做无动力自由直线往复运动；
塑料纸卷取回收电机5-9设置在安装架1上，位于剥离导轨5下端与工字轮之间；
第三导向辊5-10设置在安装架1上，位于塑料纸卷取回收电机5-9上方；
剥离原点接近开关5-6安装在剥离导轨5顶端，连接塑料纸卷取回收电机5-9，用于检测推进滑块5-3是否到达原点。
剥离上限位接近开关5-7安装在剥离导轨5上端，连接丝杆电机、工字轮被动导开机构、传送带8和塑料纸剥离辊5-5，用于检测自由滑块5-4是否到达剥离导轨5最高位置；
剥离下限位接近开关5-8安装在剥离导轨5下端，连接塑料纸卷取回收电机5-9、丝杆电机、工字轮被动导开机构、传送带8和塑料纸剥离辊5-5，用于检测自由滑块5-4是否到达剥离导轨5最低位置；
测距传感器6安装在塑料纸剥离机构上方，用于测量塑料纸剥离机构及传送带8之间形成的储料兜的位置变化；
可调节压力辊7安装在传送带8上方，通过气缸及比例阀控制压力大小。
钢丝包布带束层导开装置运行时，钢丝包布带束层通过第一导向辊4-2、分离板4-1、第二导向辊4-3、可调节压力辊7到达传送带8，在塑料纸剥离机构及传送带8之间形成储料兜；钢丝包布带束层上的塑料纸通过第一导向辊4-2、张力检测辊4-4、第二导向辊4-3、塑料纸剥离辊5-5，第三导向辊5-10到达塑料纸卷取回收电机5-9；传送带8牵引钢丝包布带束层从工字轮中导出的同时，推进滑块5-3在丝杆电机转动作用下，带动塑料纸剥离辊5-5一起沿剥离导轨向下运动，实现钢丝包布带束层与塑料纸的分离；当钢丝包布带束层运动到设定距离后或剥离下限位接近开关5-8检测到自由滑块5-4后，工字轮被动导开机构、传送带8、塑料纸剥离辊5-5停止，此时，丝杆电机反转，将推进滑块5-3带回原点，当随后剥离原点接近开关5-6检测到推进滑块5-3到达原点，则塑料纸卷取回收电机5-9开始运动，卷取回收塑料纸的同时将塑料纸剥离辊5-5牵引回原位，当剥离上限位接近开关5-7检测到自由滑块5-4，塑料纸卷取回收电机5-9停止运动，同时工字轮被动导开机构、传送带8、塑料纸剥离辊5-5开始运动，丝杆电机正转。
一种成型机钢丝包布带束层导开装置张力控制方法，包括如下步骤：
步骤(1)：根据钢丝包布带束层规格设定可调节压力辊压力P；
可调节压力辊压力P受钢丝包布带束层中钢丝半径R，钢丝排列角度A，钢丝包布带束层宽度D影响，根据钢丝包布带束层拉伸工艺要求，对同一规格的钢丝包布带束层施加不同的可调节压力辊压力P进行拉伸试验，以获得合适的、符合工艺要求的可调节压力辊压力P；将可调节压力辊压力P与钢丝半径R、钢丝排列角度A、钢丝包布带束层宽度D以及钢丝包布带束层规格建立对应关系，上料时根据钢丝包布带束层产品规格信息，设定可调节压力辊压力P，保证钢丝包布带束层与传送带不打滑，不堆料；
步骤(2)：传送带运行速度Vc通过测距传感器监测塑料纸剥离机构及传送带之间形成的储料兜的位置变化L实现与塑料纸剥离辊在导轨上直线运行速度Vp的匹配，计算方法如下；
设定储料兜工作位L0，当位置发生变化时，测距传感器测得Lb，Vc＝k*Lb*Vp/L0，k为速度补偿参数，根据设备运行情况进行微调，正常运行时参数为1。
塑料纸剥离辊在导轨上直线运行速度Vp与成型机速度匹配。
储料兜的位置变化L设有上限Lp及下限Ld，当储料兜位置变化L＜Ld，设定传送带运行速度Vc为最大值，当储料兜的位置变化L＞Lp，设定传送带运行速度Vc为最小值。
储料兜的位置变化上限Lp及下限Ld，由机械限位决定。
步骤(3)：将存储有钢丝包布带束层的工字轮放上称重传感器小车，通过称重传感器小车上的称重传感器测量出工字轮重量W，对同一重量的钢丝包布带束层施加不同的磁粉制动器制动力进行拉伸试验，以获得合适的、符合工艺要求的初始磁粉制动器制动力B,并建立重量W和初始磁粉制动器制动力B的关系；上料时根据称重传感器小车上的称重传感器测量出的工字轮重量调节初始磁粉制动器制动力B。
步骤(4)：磁粉制动器根据监测钢丝包布带束层张力T，当张力发生变化时，PLC控制器通过PID控制算法，调整磁粉制动器制动力B保持张力稳定；
张力检测辊张力T设有上限Tp及下限Td，当张力检测辊实时监测值T＜Td，设定磁粉传感器制动力B为最大值，当张力检测辊实时监测值T＞Tp，设定磁粉传感器制动力B为最小值；
张力检测辊张力上限Tp及下限Td，由机械限位决定；
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的技术原理，还可以做出各种变化和变型，这些变化和变型均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种成型机钢丝包布带束层导开装置，其特征在于，包括底座、安装架、工字轮被动导开机构、分离装置、塑料纸剥离机构、测距传感器、可调节压力辊和传送带；
所述的安装架、工字轮被动导开机构设置在所述底座上；所述的分离装置、塑料纸剥离机构和测距传感器设置在安装架上，所述的可调节压力辊安装在传送带上方；
所述的工字轮被动导开机构包括运输导轨、磁粉制动器、PLC控制器、工字轮固定方钢和称重传感器小车；
所述的运输导轨安装在底座上，所述的称重传感器小车安装在运输导轨上，沿运输导轨运动；所述的运输导轨一端连接安装架，所述的磁粉制动器和工字轮固定方钢设置在安装架上；所述的PLC控制器连接磁粉制动器；
所述的称重传感器小车中间设置有凹槽，凹槽两侧设置分别有转轴，通过两侧转轴支撑工字轮，用于移动工字轮，当称重传感器小车到达导开工位时，通过工字轮固定方钢固定工字轮；
所述的磁粉制动器连接工字轮固定方钢，用于提供制动力；
所述的PLC控制器用于调整磁粉制动器制动力保持张力稳定；
所述的分离装置包括分离板、第一导向辊、第二导向辊和张力检测辊；所述的分离板设置在第一导向辊和第二导向辊之间，所述的张力检测辊设置在分离板下方；
所述的分离板用于将钢丝包布带束层的塑料纸进行初步分离，便于张力检测辊进行张力检测；
所述的张力检测辊安装有张力检测传感器，实时监测钢丝包布带束层张力；并将检测到的钢丝包布带束层张力发送至PLC控制器；
所述的第一导向辊、第二导向辊，用于引导钢丝包布带束层从工字轮中导开；
所述的塑料纸剥离机构包括剥离导轨、丝杆、丝杆电机、推进滑块、自由滑块、塑料纸剥离辊、剥离原点接近开关、剥离上限位接近开关、剥离下限位接近开关、塑料纸卷取回收电机和第三导向辊；
所述的丝杆安装在剥离导轨内；所述的丝杆电机连接丝杆；所述的塑料纸剥离辊安装在自由滑块上；
所述的推进滑块安装在丝杆上，通过丝杆电机带动在剥离导轨内做直线往复运动；
所述自由滑块安装在丝杆上，在剥离导轨内做无动力自由直线往复运动；
所述的塑料纸卷取回收电机设置在安装架上，位于剥离导轨下端与工字轮之间；
所述的第三导向辊设置在安装架上，位于塑料纸卷取回收电机上方；
所述的剥离原点接近开关安装在剥离导轨顶端，连接塑料纸卷取回收电机，用于检测推进滑块是否到达原点；
所述的剥离上限位接近开关安装在剥离导轨上端，连接丝杆电机、工字轮被动导开机构、传送带和塑料纸剥离辊，用于检测自由滑块是否到达剥离导轨最高位置；
所述的剥离下限位接近开关安装在剥离导轨下端，连接塑料纸卷取回收电机、丝杆电机、工字轮被动导开机构、传送带和塑料纸剥离辊，用于检测自由滑块是否到达剥离导轨最低位置；
所述的测距传感器安装在塑料纸剥离机构上方，用于测量塑料纸剥离机构及传送带之间形成的储料兜的位置变化；
所述的可调节压力辊安装在传送带上方，通过气缸及比例阀控制压力大小。
2.根据权利要求1所述的一种成型机钢丝包布带束层导开装置，其特征在于，所述的钢丝包布带束层导开装置运行时，钢丝包布带束层通过第一导向辊、分离板、第二导向辊、可调节压力辊到达传送带，在塑料纸剥离机构及传送带之间形成储料兜；钢丝包布带束层上的塑料纸通过第一导向辊、张力检测辊、第二导向辊、塑料纸剥离辊，第三导向辊到达塑料纸卷取回收电机；传送带牵引钢丝包布带束层从工字轮中导出的同时，推进滑块在丝杆电机转动作用下，带动塑料纸剥离辊一起沿剥离导轨向下运动，实现钢丝包布带束层与塑料纸的分离；当钢丝包布带束层运动到设定距离后或剥离下限位接近开关检测到自由滑块后，工字轮被动导开机构、传送带、塑料纸剥离辊停止，此时，丝杆电机反转，将推进滑块带回原点，当随后剥离原点接近开关检测到推进滑块到达原点，则塑料纸卷取回收电机开始运动，卷取回收塑料纸的同时将塑料纸剥离辊牵引回原位，当剥离上限位接近开关检测到自由滑块，塑料纸卷取回收电机停止运动，同时工字轮被动导开机构、传送带、塑料纸剥离辊开始运动，丝杆电机正转。
3.一种成型机钢丝包布带束层导开装置张力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤(1)：根据钢丝包布带束层规格设定可调节压力辊压力P；
可调节压力辊压力P受钢丝包布带束层中钢丝半径R，钢丝排列角度A，钢丝包布带束层宽度D影响，根据钢丝包布带束层拉伸工艺要求，对同一规格的钢丝包布带束层施加不同的可调节压力辊压力P进行拉伸试验，以获得合适的、符合工艺要求的可调节压力辊压力P；将可调节压力辊压力P与钢丝半径R、钢丝排列角度A、钢丝包布带束层宽度D以及钢丝包布带束层规格建立对应关系，上料时根据钢丝包布带束层产品规格信息，设定可调节压力辊压力P，保证钢丝包布带束层与传送带不打滑，不堆料；
步骤(2)：传送带运行速度Vc通过测距传感器监测塑料纸剥离机构及传送带之间形成的储料兜的位置变化L实现与塑料纸剥离辊在导轨上直线运行速度Vp的匹配，计算方法如下；
设定储料兜工作位L0，当位置发生变化时，测距传感器测得Lb，Vc＝k*Lb*Vp/L0，k为速度补偿参数，根据设备运行情况进行微调，正常运行时参数为1；
塑料纸剥离辊在导轨上直线运行速度Vp与成型机速度匹配；
步骤(3)：将存储有钢丝包布带束层的工字轮放上称重传感器小车，通过称重传感器小车上的称重传感器测量出工字轮重量W，对同一重量的钢丝包布带束层施加不同的磁粉制动器制动力进行拉伸试验，以获得合适的、符合工艺要求的初始磁粉制动器制动力B,并建立重量W和初始磁粉制动器制动力B的关系；上料时根据称重传感器小车上的称重传感器测量出的工字轮重量调节初始磁粉制动器制动力B；
步骤(4)：磁粉制动器根据监测钢丝包布带束层张力T，当张力发生变化时，PLC控制器通过PID控制算法，调整磁粉制动器制动力B保持张力稳定。
4.根据权利3所述的一种成型机钢丝包布带束层导开装置张力控制方法，其特征在于，张力检测辊张力T设有上限Tp及下限Td，当张力检测辊实时监测值T＜Td，设定磁粉传感器制动力B为最大值，当张力检测辊实时监测值T＞Tp，设定磁粉传感器制动力B为最小值；
张力检测辊张力上限Tp及下限Td，由机械限位决定。
5.根据权利4所述的一种成型机钢丝包布带束层导开装置张力控制方法，其特征在于，储料兜的位置变化L设有上限Lp及下限Ld，当储料兜位置变化L＜Ld，设定传送带运行速度Vc为最大值，当储料兜的位置变化L＞Lp，设定传送带运行速度Vc为最小值；
储料兜的位置变化上限Lp及下限Ld，由机械限位决定。
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