CN113879434A - 一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置及控制方法包括转向灯操作模式和危险报警灯操作模式。其中当左转时，若报警灯不工作，左转灯正常频率闪烁，若报警灯工作，左转灯高频率闪烁，右转灯正常频率闪烁；当右转时，若报警灯不工作，右转灯正常频率闪烁；若报警灯工作，右转灯高频率闪烁，左转灯正常频率闪烁。本发明可实现当危险报警灯开启时，如果有转向信号需要传递，通过加快转向侧转向信号灯的闪烁频率，向外界传递该侧的转向信号，确保行车安全。本发明还实现了转向开关和危险报警开关的集成，为没有多余位置安装危险报警灯的车辆实现了危险报警灯控制功能。

Description

一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及车用转向灯和危险报警灯控制领域，尤其涉及一种车用集成转向与报警灯光指示系统及其控制方法。

背景技术

车辆用危险报警灯是一种提醒其他车辆与行人注意本车发生了特殊情况的信号灯，通过所有转向灯同时闪烁来实现。但危险报警灯工作过程中，如果车辆转向，因转向信号灯被危险报警灯占用，从而无法传递转向信息，严重影响行车安全，由此每年引发不少的交通事故，给国家及人民生命财产带来巨大的损失。

现在摩托车和电动自行车等交通工具智能化程度越来越高，需要操控的电器部件越来越多，需要的开关数量越来越多，但这类车辆本身结构紧凑，操控手把上可安装开关的部位有限，导致危险报警开关无法安装在手把上，或者安装在不方便操作的位置，形成新的安全隐患。

因此，亟待解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明的第一目的是提供一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，该方法可实现当危险报警灯开启时，如果有转向信号需要传递，通过加快转向侧转向信号灯的闪烁频率，在保持危险报警灯工作的同时，向外界传递该侧的转向信号，确保行车安全。

本发明的第二目的是提供一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置，将单一的转向开关转变为转向开关和危险报警开关功能二合一的转向开关，节省开关安装位置。

技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，包括转向灯操作模式和危险报警灯操作模式。

转向灯操作模式为：

当单片机的第一输入端接收到A电平信号时，若危险报警灯标志位为不工作状态，单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；

当单片机的第二输入端接收到A电平信号时，若危险报警灯标志位为不工作状态，单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前左转向灯、后左转向灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；

当单片机的第一输入端和第二输入端均接收到B电平信号时，若危险报警灯标志位为不工作状态时，单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯关闭，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；

危险报警灯操作模式为：

当单片机的第一输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

当单片机的第二输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯高频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯关闭，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

当单片机的第一输入端或第二输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态。

其中，所述转向灯操作模式下A电平信号和B电平信号的停留时长大于设定值，危险报警灯操作模式下A电平转B电平再转A电平的变化信号中A电平信号停留时长大于设定值且B电平信号停留时长小于设定值，B电平转A电平再转B电平的变化信号中B电平信号停留时长大于设定值且A电平信号停留时长小于设定值。

优选的，所述单片机分别通过前右驱动模块、前左驱动模块、后右驱动模块和后左驱动模块控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯和后左转向灯工作。

再者，所述前右驱动模块、前左驱动模块、后右驱动模块和后左驱动模块为三极管、继电器、MOS管或者LED驱动电路。

进一步，所述单片机的第一输入端和第二输入端上连接有具有左档位、中间档位和右档位的转向开关，当转向开关处于左档位时，单片机第一输入端接收到A电平信号；当转向开关处于右档位时，单片机第二输入端接收到A电平信号；当转向开关处于中间档位时，单片机的第一输入端和第二输入端接收到B电平信号；当转向开关从左档位变换到中间档位再变换到左档位时，单片机第一输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号；当转向开关从右档位变换到中间档位再变换到右档位时，单片机第二输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号；当转向开关从中间档位变换到左档位再变换到中间档位时，单片机第一输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号；当转向开关从中间档位变换到右档位再变换到中间档位时，单片机第二输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号。

本发明一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，包括如下步骤：

当单片机的第一输入端接收到A电平信号同时单片机的第三输入端接收到D电平信号时，则判断左转向灯工作且危险报警灯不工作；单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁；

当单片机的第一输入端接收到A电平信号同时单片机的第三输入端接收到C电平信号时，则判断左转向灯和危险报警灯需同时工作；单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁；

当单片机的第二输入端接收到A电平信号同时单片机的第三输入端接收到D电平信号时，则判断右转向灯工作且危险报警灯不工作；单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯正常频率闪烁；

当单片机的第二输入端接收到A电平信号同时单片机的第三输入端接收到C电平信号时，则判断右转向灯和危险报警灯需同时工作；单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前左转向灯、后左转向灯和左转向指示灯正常频率闪烁；

当单片机的第一输入端和第二输入端均接收到B电平信号同时单片机的第三输入端接收到D电平信号时，则判断左右转向灯和危险报警灯均不工作；单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯关闭；

当单片机的第一输入端和第二输入端均接收到B电平信号同时单片机的第三输入端接收到C电平信号时，则判断左右转向灯不工作且危险报警灯工作；单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁。

本发明一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置，包括单片机、具有左档位、中间档位和右档位的转向开关、前右转向灯、前右驱动模块、前左转向灯、前左驱动模块、后右转向灯、后右驱动模块、后左转向灯、后左驱动模块、左转向指示灯和右转向指示灯，其中单片机分别通过前右驱动模块、前左驱动模块、后右驱动模块和后左驱动模块控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯和后左转向灯工作；

单片机具有转向灯操作模式和危险报警灯操作模式，其中转向灯操作模式为：

当转向开关处于左档位时单片机的第一输入端接收到A电平信号，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；

当转向开关处于右档位时单片机的第二输入端接收到A电平信号，若危险报警灯标志位为不工作状态时，则单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前左转向灯、后左转向灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；

当转向开关处于中间档位时单片机的第一输入端和第二输入端均接收到B电平信号，若危险报警灯标志位为不工作状态时，单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯关闭，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；

危险报警灯操作模式为：

当转向开关从左档位变换到中间档位再变换到左档位时单片机的第一输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

当转向开关从右档位变换到中间档位再变换到右档位时单片机的第二输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯高频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯关闭，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

当转向开关从中间档位变换到左档位再变换到中间档位时，单片机第一输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号；或者当转向开关从中间档位变换到右档位再变换到中间档位时，单片机第二输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态。

其中，所述转向开关具有触点a、触点b和触点c，单片机的第一输入端与触点a相连，单片机的第二输入端与触点c相连；当转向开关处于左档位时触点a和触点b导通，单片机的第一输入端接收到A电平信号，当转向开关处于右档位时触点b和触点c导通，单片机的第二输入端接收到A电平信号，当转向开关处于中间档位时触点a、触点b和触点c均断开，单片机的第一输入端和第二输入端接收到B电平信号。

优选的，所述转向灯操作模式下A电平信号和B电平信号的停留时长大于设定值，危险报警灯操作模式下A电平转B电平再转A电平的变化信号中A电平信号停留时长大于设定值且B电平信号停留时长小于设定值，B电平转A电平再转B电平的变化信号中B电平信号停留时长大于设定值且A电平信号停留时长小于设定值。

再者，所述前右驱动模块、前左驱动模块、后右驱动模块和后左驱动模块为三极管、继电器、MOS管或者LED驱动电路。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：本发明通过开关操控方式的不同，将单一的转向开关变化为实现转向开关和危险报警开关功能合一的转向开关，能在整车没有多余空间安装危险报警开关的情况下实现危险报警灯功能，确保行驶安全。本发明转向开关在作为危险报警开关操控结束后，转向开关还原到危险报警开关动作前的位置，确保了不会因为危险报警开关的插入使用而改变转向开关的状态，保证了转向信号和危险信号的正确传递；本发明转向灯和危险报警灯同步工作方法，在危险报警灯工作的情况下，仍能传递转向信息，大幅度提高了机动车或者非机动车的行车安全，有效保障了国家及人民的生命财产安全。

附图说明

图1为本发明中转向开关在左档位的情况下打开危险报警开关的开关操控及开关电平示意图；

图2为本发明中转向开关在右档位的情况下打开危险报警开关的开关操控及开关电平示意图；

图3为本发明中转向开关在中间档位的情况下打开危险报警开关的开关操控及开关电平示意图；

图4为本发明中转向开关通断图；

图5为本发明中实施例3的控制原理图；

图6为本发明中实施例4的控制原理图；

图7为本发明中实施例5的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

本发明一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，包括转向灯操作模式和危险报警灯操作模式，其中单片机的第一输入端和第二输入端上连接有具有左档位、中间档位和右档位的转向开关；

转向灯操作模式为：

当转向开关处于左档位，单片机的第一输入端接收到停留时长大于设定值的A电平信号时，若危险报警灯标志位为不工作状态，单片机通过前左驱动模块驱动前左转向灯正常频率闪烁，单片机通过后左驱动模块驱动后左转向灯正常频率闪烁，单片机控制左转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机通过前左驱动模块驱动前左转向灯高频率闪烁，单片机通过后左驱动模块驱动后左转向灯高频率闪烁，单片机控制左转向指示灯高频率闪烁，单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯正常频率闪烁，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯正常频率闪烁，单片机控制右转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；

当转向开关处于右档位，单片机的第二输入端接收到停留时长大于设定值的A电平信号时，若危险报警灯标志位为不工作状态，单片机通过前右驱动模块驱动前右转向灯正常频率闪烁，单片机通过后右驱动模块驱动后右转向灯正常频率闪烁，单片机控制右转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯高频率闪烁，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯高频率闪烁，单片机控制右转向指示灯高频率闪烁，单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯正常频率闪烁，单片机通过后左驱动模块控制后左转向灯正常频率闪烁，单片机控制左转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；

当转向开关处于中间档位，单片机的第一输入端和第二输入端均接收到停留时长大于设定值的B电平信号时，若危险报警灯标志位为不工作状态时，单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯关闭，单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯关闭，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯关闭，单片机通过后左驱动模块控制后左转向灯关闭，单片机控制右转向指示灯和左转向指示灯关闭，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯正常频率闪烁，单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯正常频率闪烁，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯正常频率闪烁，单片机通过后左驱动模块控制后左转向灯正常频率闪烁，单片机控制右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；

危险报警灯操作模式为：

当转向开关从左档位变换到中间档位再变换到左档位，单片机的第一输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，其中A电平信号停留时长大于设定值，B电平信号停留时长小于设定值，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯高频率闪烁，单片机通过后左驱动模块控制后左转向灯高频率闪烁，单片机控制左转向指示灯高频率闪烁，单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯正常频率闪烁，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯正常频率闪烁，单片机控制右转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯正常频率闪烁，通过后左驱动模块驱动后左转向灯正常频率闪烁，单片机控制左转向指示灯正常频率闪烁，单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯关闭，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯关闭，单片机控制右转向指示灯关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

当转向开关从右档位变换到中间档位再变换到右档位，单片机的第二输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，其中A电平信号停留时长大于设定值，B电平信号停留时长小于设定值，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯正常频率闪烁，单片机通过后左驱动模块控制后左转向灯正常频率闪烁，单片机控制左转向指示灯正常频率闪烁，单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯高频率闪烁，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯高频率闪烁，单片机控制右转向指示灯高频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯关闭，单片机通过后左驱动模块控制后左转向灯关闭，单片机控制左转向指示灯关闭，单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯正常频率闪烁，单片机通过后右驱动模块驱动后右转向灯正常频率闪烁，单片机控制右转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

当转向开关从中间档位变换到左档位再变换到中间档位，单片机的第一输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号时，或当转向开关从中间档位变换到右档位再变换到中间档位，单片机的第二输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号时，其中B电平信号停留时长大于设定值，A电平信号停留时长小于设定值，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯正常频率闪烁，单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯正常频率闪烁，单片机通过后右驱动模块驱动后右转向灯正常频率闪烁，单片机通过后左驱动模块驱动后左转向灯正常频率闪烁，单片机控制右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯关闭，单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯关闭，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯关闭，单片机通过后左驱动模块控制后左转向灯关闭，单片机控制右转向指示灯和左转向指示灯关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态。实施例1中若标志位的工作状态用1表示，则标志位的不工作状态用0表示；若标志位的工作状态用0表示，则标志位的不工作状态用1表示。实施例1中若A电平为低电平，则B电平即为高电平，若A电平为高电平，则B电平即为低电平。

实施例2

本发明一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，包括如下步骤：

当转向开关位于左档位，单片机的第一输入端接收到停留时长大于设定值的A电平信号，同时危险报警开关关闭，单片机的第三输入端接收到停留时长大于设定值的D电平信号时，则判断左转向灯工作且危险报警灯不工作。单片机通过前左驱动模块驱动前左转向灯正常频率闪烁，单片机通过后左驱动模块驱动后左转向灯正常频率闪烁，单片机控制左转向指示灯正常频率闪烁；

当转向开关位于左档位，单片机的第一输入端接收到停留时长大于设定值的A电平信号，同时危险报警开关打开，单片机的第三输入端接收到停留时长大于设定值的C电平信号时，则判断左转向灯和危险报警灯需同时工作。单片机通过前左驱动模块驱动前左转向灯高频率闪烁，单片机通过后左驱动模块驱动后左转向灯高频率闪烁，单片机控制左转向指示灯高频率闪烁，单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯正常频率闪烁，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯正常频率闪烁，单片机控制右转向指示灯正常频率闪烁；

当转向开关位于右档位，单片机的第二输入端接收到停留时长大于设定值的A电平信号,同时危险报警开关关闭，单片机的第三输入端接收到停留时长大于设定值的D电平信号时，则判断右转向灯工作且危险报警灯不工作。单片机通过前右驱动模块驱动前右转向灯正常频率闪烁，单片机通过后右驱动模块驱动后右转向灯正常频率闪烁，单片机控制右转向指示灯正常频率闪烁；

当转向开关位于右档位，单片机的第二输入端接收到停留时长大于设定值的A电平信号同时危险报警开关打开，单片机的第三输入端接收到停留时长大于设定值的C电平信号时，则判断右转向灯和危险报警灯需同时工作。单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯高频率闪烁，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯高频率闪烁，单片机控制右转向指示灯高频率闪烁，单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯正常频率闪烁，单片机通过后左驱动模块控制后左转向灯正常频率闪烁，单片机控制左转向指示灯正常频率闪烁；

当转向开关位于中间档位，单片机的第一输入端和第二输入端均接收到停留时长大于设定值的B电平信号，同时危险报警开关关闭，单片机的第三输入端接收到停留时长大于设定值的D电平信号时，则判断左右转向灯和危险报警灯均不工作。单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯关闭，单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯关闭，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯关闭，单片机通过后左驱动模块控制后左转向灯关闭，单片机控制右转向指示灯和左转向指示灯关闭；

当转向开关位于中间档位，单片机的第一输入端和第二输入端均接收到停留时长大于设定值的B电平信号，同时危险报警开关打开，单片机的第三输入端接收到停留时长大于设定值的C电平信号时，则判断左右转向灯不工作且危险报警灯工作。单片机通过前右驱动模块控制前右转向灯正常频率闪烁，单片机通过前左驱动模块控制前左转向灯正常频率闪烁，单片机通过后右驱动模块控制后右转向灯正常频率闪烁，单片机通过后左驱动模块控制后左转向灯正常频率闪烁，单片机控制右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁。

实施例2中若A电平为低电平，则B电平即为高电平，若A电平为高电平，则B电平即为低电平；若C电平为低电平，则D电平即为高电平，若C电平为高电平，则D电平即为低电平。

实施例3

如图5所示，本发明一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置包括单片机11、具有左档位、中间档位和右档位的转向开关10、前右转向灯3、前右驱动模块2、前左转向灯5、前左驱动模块4、后右转向灯7、后右驱动模块6、后左转向灯9、后左驱动模块8、左转向指示灯12和右转向指示灯1，其中单片机11为U5，单片机11分别通过前右驱动模块2、前左驱动模块4、后右驱动模块6和后左驱动模块8控制前右转向灯3、前左转向灯5、后右转向灯7和后左转向灯9工作；

转向开关10具有触点a、触点b和触点c，单片机的第一输入端I05脚与触点a相连，单片机的第二输入端I06脚与触点c相连，触点b接地；当转向开关10处于左档位时触点a和触点b导通，单片机的第一输入端I05脚接收到A电平信号，A电平信号即为低电平信号，当转向开关10处于右档位时触点b和触点c导通，单片机的第二输入端I06脚接收到A电平信号，A电平信号即为低电平信号，当转向开关10处于中间档位时触点a、触点b和触点c均断开，单片机的第一输入端I05脚和第二输入端I06脚接收到B电平信号，B电平信号即为高电平信号。前右驱动模块2、前左驱动模块4、后右驱动模块6和后左驱动模块8为三极管、继电器、MOS管或者LED驱动电路，作用是将单片机的PWM小电流信号放大为大电流PWM信号去驱动转向灯工作。

单片机的I01脚与前右驱动模块2相连，单片机的I02脚与前左驱动模块4相连，单片机的I03脚与后右驱动模块6相连，单片机的I04脚与后左驱动模块8相连，单片机的I07脚与右转向指示灯1相连，单片机的I08脚与左转向指示灯12相连。

单片机具有转向灯操作模式和危险报警灯操作模式，其中转向灯操作模式为：

当转向开关10处于左档位时单片机的第一输入端I05脚接收到停留时长大于设定值的A电平信号，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机的I02脚及I04脚输出正常频率的PWM信号，前左驱动模块4和后左驱动模块8分别控制前左转向灯5和后左转向灯9按照正常频率闪烁，单片机I08脚输出正常频率的PWM信号驱动左转向指示灯12正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机的I02脚及I04脚输出高频率PWM信号，前左驱动模块4和后左驱动模块8分别控制前左转向灯5和后左转向灯9高频率闪烁，单片机I08脚输出高频率PWM信号驱动左转向指示灯12高频率闪烁，单片机的I01脚及I03脚输出正常PWM信号，前右驱动模块2和后右驱动模块6分别控制前右转向灯3和后右转向灯7正常频率闪烁，单片机的I07脚输出正常频率PWM信号驱动右转向指示灯1正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；

当转向开关10处于右档位时单片机的第二输入端接收到停留时长大于设定值A的电平信号，若危险报警灯标志位为不工作状态时，则单片机的I01脚及I03脚输出正常PWM信号，前右驱动模块2和后右驱动模块6控制前右转向灯3和后右转向灯7正常频率闪烁，单片机I07脚输出正常频率PWM信号驱动右转向指示灯1正常频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机的I02脚及I04脚输出正常频率PWM信号，前左驱动模块4和后左驱动模块8分别控制前左转向灯5和后左转向灯9正常频率闪烁，单片机I08脚输出正常频率的PWM信号驱动左转向指示灯12正常频率闪烁；单片机的I01脚及I03脚输出高频率PWM信号，前右驱动模块2和后右驱动模块6分别控制前右转向灯3和后右转向灯7高频率闪烁，单片机的I07脚输出高频率PWM信号驱动右转向指示灯1高频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；

当转向开关10处于中间档位时单片机的第一输入端和第二输入端均接收到停留时长大于设定值B的电平信号，若危险报警灯标志位为不工作状态时，单片机的I01脚、I02脚、I03脚、I04脚、I07脚和I08脚均输出低电平，前右转向灯3、后右转向灯7、前左转向灯5、后左转向灯9、左转向指示灯12和右转向指示灯1全部关闭，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机I07脚输出正常频率PWM信号驱动右转向指示灯1正常频率闪烁单片机I01脚、I02脚、I03脚、I04脚、I07脚和I08脚输出正常频率PWM信号，前右转向灯3、后右转向灯7、前左转向灯5、后左转向灯9、左转向指示灯12和右转向指示灯1按照正常频率闪烁，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；

危险报警灯操作模式为：

如图1所示，当转向开关10从左档位变换到中间档位再变换到左档位时单片机的第一输入端I05脚接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，其中A电平信号停留时长大于设定值，B电平信号停留时长小于设定值，即此过程中图1所示B电平持续时长t2小于设定值，A电平信号持续时长t1、t3大于设定值，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机的的I02脚及I04脚输出高频率PWM信号，前左驱动模块4和后左驱动模块8分别控制前左转向灯5和后左转向灯9高频率闪烁，单片机I08脚输出高频率PWM信号驱动左转向指示灯12高频率闪烁；单片机的I01脚及I03脚输出正常PWM信号，前右驱动模块2和后右驱动模块6控制前右转向灯3和后右转向灯7正常频率闪烁，单片机I07脚输出正常频率PWM信号驱动右转向指示灯1正常频率闪烁；同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机的I02脚及I04脚输出正常频率PWM信号，前左驱动模块4和后左驱动模块8分别控制前左转向灯5和后左转向灯9正常频率闪烁，单片机I08脚输出正常频率的PWM信号驱动左转向指示灯12正常频率闪烁；单片机的I01脚、I03脚和I07脚均输出低电平，单片机控制前右转向灯3、后右转向灯7和右转向指示灯1关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

如图2所示，当转向开关10从右档位变换到中间档位再变换到右档位时单片机的第二输入端I06脚接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，其中A电平信号停留时长大于设定值，B电平信号停留时长小于设定值，即此过程中图2所示B电平持续时长t2小于设定值，A电平持续时长t1、t3大于设定值，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机的I02脚及I04脚输出正常频率PWM信号，前左驱动模块4和后左驱动模块8分别控制前左转向灯5和后左转向灯9正常频率闪烁，单片机I08脚输出正常频率的PWM信号驱动左转向指示灯12正常频率闪烁；单片机的I01脚及I03脚输出高频率PWM信号，前右驱动模块2和后右驱动模块6分别控制前右转向灯3和后右转向灯7高频率闪烁，单片机的I07脚输出高频率PWM信号驱动右转向指示灯1高频率闪烁；同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机的I02脚、I04脚和I08脚均输出低电平，单片机控制前左转向灯5、后左转向灯9、左转向指示灯12关闭，单片机的I01脚及I03脚输出正常PWM信号，前右驱动模块2和后右驱动模块6控制前右转向灯3和后右转向灯7正常频率闪烁，单片机I07脚输出正常频率PWM信号驱动右转向指示灯1正常频率闪烁；同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

如图3和图4所示，当转向开关从中间档位变换到左档位再变换到中间档位时，单片机第一输入端I05脚接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号，或者当转向开关从中间档位变换到右档位再变换到中间档位时，单片机第二输入端I06脚接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号；其中B电平信号停留时长大于设定值，A电平信号停留时长小于设定值，即该过程中A电平持续时长t2小于设定值，B电平持续时长t1、t3大于设定值，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机的I01脚及I03脚输出正常PWM信号，前右驱动模块2和后右驱动模块6控制前右转向灯3和后右转向灯7正常频率闪烁，单片机I07脚输出正常频率PWM信号驱动右转向指示灯1正常频率闪烁；单片机的I02脚及I04脚输出正常频率PWM信号，前左驱动模块4和后左驱动模块8分别控制前左转向灯5和后左转向灯9正常频率闪烁，单片机I08脚输出正常频率的PWM信号驱动左转向指示灯12正常频率闪烁；同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机的I01脚、I02脚、I03脚、I04脚、I07脚和I08脚均输出低电平，单片机控制前右转向灯3、前左转向灯5、后右转向灯7、后左转向灯9、右转向指示灯1和左转向指示灯12关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态。

实施例3中若标志位的工作状态用1表示，则标志位的不工作状态用0表示；若标志位的工作状态用0表示，则标志位的不工作状态用1表示。

实施例4

如图6所示，实施例4与实施例3相同，区别仅在于：转向开关10的触点b接高电平，当转向开关10处于左档位时触点a和触点b导通，单片机的第一输入端I05脚接收到A电平信号，A电平信号即为高电平信号，当转向开关处于右档位时触点b和触点c导通，单片机的第二输入端I06脚接收到A电平信号，A电平信号即为高电平信号，当转向开关处于中间档位时触点a、触点b和触点c均断开，单片机的第一输入端I05脚和第二输入端I06脚接收到B电平信号，B电平信号即为低电平信号。

实施例5

如图7所示，本发明一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置包括单片机11、转向开关10、危险报警开关13、前右转向灯3、前右驱动模块2、前左转向灯5、前左驱动模块4、后右转向灯7、后右驱动模块6、后左转向灯9、后左驱动模块8、左转向指示灯12和右转向指示灯1，其中单片机11分别通过前右驱动模块2、前左驱动模块4、后右驱动模块6和后左驱动模块8控制前右转向灯3、前左转向灯5、后右转向灯7和后左转向灯9工作；

转向开关10具有触点a、触点b和触点c，单片机的第一输入端I05脚与触点a相连，单片机的第二输入端I06脚与触点c相连，触点b接地。当转向开关10处于左档位时触点a和触点b导通，单片机的第一输入端I05脚接收到A电平信号，A电平信号即为低电平信号；当转向开关10处于右档位时触点b和触点c导通，单片机的第二输入端I06脚接收到A电平信号，A电平信号即为低电平信号，当转向开关处于中间档位时触点a、触点b和触点c均断开，单片机的第一输入端I05脚和第二输入端I06脚接收到B电平信号，B电平信号即为高电平信号。危险报警开关与单片机的第三输入端I09脚相连，当危险报警开关13打开的时候，单片机的第三输入端I09脚接收到C电平信号，C电平为低电平，当危险报警开关13关闭的时候，单片机的第三输入端I09脚接收到D电平信号，D电平为高电平。前右驱动模块2、前左驱动模块4、后右驱动模块6和后左驱动模块8为三极管、继电器、MOS管或者LED驱动电路，作用是将单片机的PWM小电流信号放大为大电流PWM信号去驱动转向灯工作。单片机的I01脚与前右驱动模块2相连，单片机的I02脚与前左驱动模块4相连，单片机的I03脚与后右驱动模块6相连，单片机的I04脚与后左驱动模块8相连，单片机的I07脚与右转向指示灯1相连，单片机的I08脚与左转向指示灯12相连，单片机的I09脚与危险报警开关13相连。

单片机的控制方法包括如下步骤：

当转向开关10处于左档位，单片机的第一输入端I05脚接收到停留时长大于设定值A的电平信号，同时危险报警开关13关闭，单片机的第三输入端I09脚接收到停留时长大于设定值的D电平信号时，则单片机的I02脚及I04脚输出正常频率的PWM信号，前左驱动模块4和后左驱动模块8分别控制前左转向灯5和后左转向灯9按照正常频率闪烁，单片机I08脚输出正常频率的PWM信号驱动左转向指示灯12正常频率闪烁；

当转向开关10处于左档位，单片机的第一输入端I05脚接收到停留时长大于设定值A的电平信号，同时危险报警开关13打开，单片机的第三输入端I09脚接收到停留时长大于设定值的C电平信号时，则单片机的I02脚及I04脚输出高频率PWM信号，前左驱动模块4和后左驱动模块8分别控制前左转向灯5和后左转向灯9高频率闪烁，单片机I08脚输出高频率PWM信号驱动左转向指示灯12高频率闪烁，单片机的I01脚及I03脚输出正常PWM信号，前右驱动模块2和后右驱动模块6分别控制前右转向灯3和后右转向灯7正常频率闪烁，单片机的I07脚输出正常频率PWM信号驱动右转向指示灯1正常频率闪烁；

当转向开关10处于右档位，单片机的第二输入端I06脚接收到停留时长大于设定值A的电平信号，同时危险报警开关13关闭，单片机的第三输入端I09脚接收到停留时长大于设定值的D电平信号时，则单片机的I01脚及I03脚输出正常PWM信号，前右驱动模块2和后右驱动模块6控制前右转向灯3和后右转向灯7正常频率闪烁，单片机I07脚输出正常频率PWM信号驱动右转向指示灯1正常频率闪烁；

当转向开关10处于右档位，单片机的第二输入端I06脚接收到停留时长大于设定值A的电平信号，同时危险报警开关13打开，单片机的第三输入端I09脚接收到停留时长大于设定值的C电平信号时，则单片机的I02脚及I04脚输出正常频率PWM信号，前左驱动模块4和后左驱动模块8分别控制前左转向灯5和后左转向灯9正常频率闪烁，单片机I08脚输出正常频率的PWM信号驱动左转向指示灯12正常频率闪烁；单片机的I01脚及I03脚输出高频率PWM信号，前右驱动模块2和后右驱动模块6分别控制前右转向灯3和后右转向灯7高频率闪烁，单片机的I07脚输出高频率PWM信号驱动右转向指示灯1高频率闪烁；

当转向开关10处于中间档位，单片机的第一输入端I05脚和第二输入端I06脚均接收到停留时长大于设定值B的电平信号，同时危险报警开关13关闭，单片机的第三输入端I09脚接收到停留时长大于设定值的D电平信号时，则单片机的I01脚、I02脚、I03脚、I04脚、I07脚和I08脚均输出低电平，前右转向灯3、后右转向灯7、前左转向灯5、后左转向灯9、左转向指示灯12和右转向指示灯1全部关闭；

当转向开关处于中间档位，单片机的第一输入端I05脚和第二输入端I06脚均接收到停留时长大于设定值B的电平信号，同时危险报警开关打开，单片机的第三输入端I09脚接收到停留时长大于设定值的C电平信号时，则单片机I01脚、I02脚、I03脚、I04脚、I07脚和I08脚输出正常频率PWM信号，前右转向灯3、后右转向灯7、前左转向灯5、后左转向灯9、左转向指示灯12和右转向指示灯1按照正常频率闪烁，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态。

实施例5中若标志位的工作状态用1表示，则标志位的不工作状态用0表示；若标志位的工作状态用0表示，则标志位的不工作状态用1表示。

实施例6

实施例6与实施例5相同，区别仅在于：当转向开关10处于左档位时触点a和触点b导通，单片机的第一输入端I05脚接收到A电平信号，A电平信号即为高电平信号，当转向开关处于右档位时触点b和触点c导通，单片机的第二输入端I06脚接收到A电平信号，A电平信号即为高电平信号，当转向开关处于中间档位时触点a、触点b和触点c均断开，单片机的第一输入端I05脚和第二输入端I06脚接收到B电平信号，B电平信号即为低电平信号。

Claims (10)

1.一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，其特征在于，包括转向灯操作模式和危险报警灯操作模式，

转向灯操作模式为：

当单片机的第一输入端接收到A电平信号时，若危险报警灯标志位为不工作状态，单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；

当单片机的第二输入端接收到A电平信号时，若危险报警灯标志位为不工作状态，单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前左转向灯、后左转向灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；

当单片机的第一输入端和第二输入端均接收到B电平信号时，若危险报警灯标志位为不工作状态时，单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯关闭，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；

危险报警灯操作模式为：

当单片机的第一输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

当单片机的第二输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯高频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯关闭，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

当单片机的第一输入端或第二输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

若A电平为低电平，则B电平即为高电平，若A电平为高电平，则B电平即为低电平。

2.根据权利要求1所述的一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，其特征在于，所述转向灯操作模式下A电平信号和B电平信号的停留时长大于设定值，危险报警灯操作模式下A电平转B电平再转A电平的变化信号中A电平信号停留时长大于设定值且B电平信号停留时长小于设定值，B电平转A电平再转B电平的变化信号中B电平信号停留时长大于设定值且A电平信号停留时长小于设定值。

3.根据权利要求1所述的一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，其特征在于，所述单片机分别通过前右驱动模块、前左驱动模块、后右驱动模块和后左驱动模块控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯和后左转向灯工作。

4.根据权利要求3所述的一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，其特征在于，所述前右驱动模块、前左驱动模块、后右驱动模块和后左驱动模块为三极管、继电器、MOS管或者LED驱动电路。

5.根据权利要求1所述的一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，其特征在于，所述单片机的第一输入端和第二输入端上连接有具有左档位、中间档位和右档位的转向开关，当转向开关处于左档位时，单片机第一输入端接收到A电平信号；当转向开关处于右档位时，单片机第二输入端接收到A电平信号；当转向开关处于中间档位时，单片机的第一输入端和第二输入端接收到B电平信号；当转向开关从左档位变换到中间档位再变换到左档位时，单片机第一输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号；当转向开关从右档位变换到中间档位再变换到右档位时，单片机第二输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号；当转向开关从中间档位变换到左档位再变换到中间档位时，单片机第一输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号；当转向开关从中间档位变换到右档位再变换到中间档位时，单片机第二输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号。

6.一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

当单片机的第一输入端接收到A电平信号同时单片机的第三输入端接收到D电平信号时，则判断左转向灯工作且危险报警灯不工作；单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁；

当单片机的第一输入端接收到A电平信号同时单片机的第三输入端接收到C电平信号时，则判断左转向灯和危险报警灯需同时工作；单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁；

当单片机的第二输入端接收到A电平信号同时单片机的第三输入端接收到D电平信号时，则判断右转向灯工作且危险报警灯不工作；单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯正常频率闪烁；

当单片机的第二输入端接收到A电平信号同时单片机的第三输入端接收到C电平信号时，则判断右转向灯和危险报警灯需同时工作；单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前左转向灯、后左转向灯和左转向指示灯正常频率闪烁；

当单片机的第一输入端和第二输入端均接收到B电平信号同时单片机的第三输入端接收到D电平信号时，则判断左右转向灯和危险报警灯均不工作；单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯关闭；

当单片机的第一输入端和第二输入端均接收到B电平信号同时单片机的第三输入端接收到C电平信号时，则判断左右转向灯不工作且危险报警灯工作；单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁；

若A电平为低电平，则B电平即为高电平，若A电平为高电平，则B电平即为低电平；若C电平为低电平，则D电平即为高电平，若C电平为高电平，则D电平即为低电平。

7.一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置，其特征在于，包括单片机、具有左档位、中间档位和右档位的转向开关、前右转向灯、前右驱动模块、前左转向灯、前左驱动模块、后右转向灯、后右驱动模块、后左转向灯、后左驱动模块、左转向指示灯和右转向指示灯，其中单片机分别通过前右驱动模块、前左驱动模块、后右驱动模块和后左驱动模块控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯和后左转向灯工作；

单片机具有转向灯操作模式和危险报警灯操作模式，其中转向灯操作模式为：

当转向开关处于左档位时单片机的第一输入端接收到A电平信号，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将左转向标志位设置为工作状态；

当转向开关处于右档位时单片机的第二输入端接收到A电平信号，若危险报警灯标志位为不工作状态时，则单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机控制前右转向灯、后右转向灯、右转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前左转向灯、后左转向灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位设置为工作状态；

当转向开关处于中间档位时单片机的第一输入端和第二输入端均接收到B电平信号，若危险报警灯标志位为不工作状态时，单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯关闭，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态时，单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将右转向标志位和左转向标志位设置为不工作状态；

危险报警灯操作模式为：

当转向开关从左档位变换到中间档位再变换到左档位时单片机的第一输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯高频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

当转向开关从右档位变换到中间档位再变换到右档位时单片机的第二输入端接收到A电平转B电平再转A电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯正常频率闪烁，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯高频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前左转向灯、后左转向灯、左转向指示灯关闭，单片机控制前右转向灯、后右转向灯和右转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态；

当转向开关从中间档位变换到左档位再变换到中间档位时，单片机第一输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号；或者当转向开关从中间档位变换到右档位再变换到中间档位时，单片机第二输入端接收到B电平转A电平再转B电平的变化信号，则判断危险报警开关动作，若危险报警灯标志位为不工作状态，则单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯正常频率闪烁，同时将危险报警灯标志位设置为工作状态；若危险报警灯标志位为工作状态，则单片机控制前右转向灯、前左转向灯、后右转向灯、后左转向灯、右转向指示灯和左转向指示灯关闭，同时将危险报警灯标志位设置为不工作状态。

8.根据权利要求7所述的一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置，其特征在于：所述转向开关具有触点a、触点b和触点c，单片机的第一输入端与触点a相连，单片机的第二输入端与触点c相连；当转向开关处于左档位时触点a和触点b导通，单片机的第一输入端接收到A电平信号，当转向开关处于右档位时触点b和触点c导通，单片机的第二输入端接收到A电平信号，当转向开关处于中间档位时触点a、触点b和触点c均断开，单片机的第一输入端和第二输入端接收到B电平信号。

9.根据权利要求7所述的一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置，其特征在于：所述转向灯操作模式下A电平信号和B电平信号的停留时长大于设定值，危险报警灯操作模式下A电平转B电平再转A电平的变化信号中A电平信号停留时长大于设定值且B电平信号停留时长小于设定值，B电平转A电平再转B电平的变化信号中B电平信号停留时长大于设定值且A电平信号停留时长小于设定值。

10.根据权利要求7所述的一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置，其特征在于：所述前右驱动模块、前左驱动模块、后右驱动模块和后左驱动模块为三极管、继电器、MOS管或者LED驱动电路。

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