CN113878367A - 一种汽车发动机管件全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车发动机管件全自动生产线，包括依次连接的上料机、加工机和管端成型机，所述上料机位于加工机的前端，所述管端成型机位于加工机的右侧，在上料机、加工机和管端成型机之间设置有用于传输产品的机械手，所述的上料机包括控制上料部件工作的伺服驱动控制柜、上料夹取组件以及内置升降气缸的出料组件，所述的伺服驱动控制柜与上料夹取组件以及出料组件电连接，所述出料组件包括支撑台，所述支撑台一侧与所述的伺服驱动控制柜连接，所述伺服驱动控制柜的一侧固定设置有放料仓，所述放料仓上连接有出料仓，所述出料仓与支撑台固定连接，所述出料仓上设置有调节组件。本发明提高工作效率。

Description

一种汽车发动机管件全自动生产线

技术领域

本发明涉及汽车座椅管件加工成型技术领域，具体为一种汽车发动机管件全自动生产线。

背景技术

管件是管件系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，管件的制造工艺主要采用热轧直缝焊、螺旋双面埋弧焊、锻打、锻压、中频推制、冷成型、热挤压等，管件最大加工直径2020毫米，产品广泛应用于市政、石油化工、西气东输、船舶及核电等工程领域。

汽车作为人们必不可少的交通工具，深受人们喜爱，汽车在加工过程中，包含很多部件，而汽车发动机管件也是汽车部件中的一种，在汽车的发动机系统中，基于发动机自身的特点和其安装空间的局限性，会用到多种形状的精密管件，这些精密管件很多都带有弯角，因此在安装时根据安装空间和位置的不同，需要将弯管切割掉一段，以满足安装要求；同时为了安装的牢固性，和减少管件连接辅助配件的使用，有的管件需要将端口进行倒角处理，以方便安装。

目前对于汽车发动机管件的加工过程中，存在加工效率低、加工工序繁琐的问题，故此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车发动机管件全自动生产线，以解决上述背景技术中提出的加工效率低、加工工序繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车发动机管件全自动生产线，包括依次连接的上料机、加工机和管端成型机，所述上料机位于加工机的前端，所述管端成型机位于加工机的右侧，在上料机、加工机和管端成型机之间设置有用于传输产品的机械手，其特征在于，所述的上料机包括控制上料部件工作的伺服驱动控制柜、上料夹取组件以及内置升降气缸的出料组件，所述的伺服驱动控制柜与上料夹取组件以及出料组件电连接，所述出料组件包括支撑台，所述支撑台一侧与所述的伺服驱动控制柜连接，所述伺服驱动控制柜的一侧固定设置有放料仓，所述放料仓上连接有出料仓，所述出料仓与支撑台固定连接，所述出料仓上设置有调节组件；所述调节组件包括隔板，所述出料仓内腔的一侧底部两端固定有支撑杆，所述出料仓一侧顶部两端均固定连接有调节杆，所述调节杆与支撑杆均贯穿隔板并与隔板活动套接，所述调节杆外侧设有调节件，所述调节件设于隔板的一侧，所述隔板远离调节件一侧与出料仓内腔的一侧边形成出料通道。

进一步，所述出料组件用于放置一根以上的管件，所述上料夹取组件包括位于出料组件侧边的上料传输架，在上料传输架上滑动连接有横向固定架，所述横向固定架后端设置有伺服电机，所述伺服电机输出连接有第一皮带轮，在横向固定架内设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有同步带，所述同步带上固定有连接架，所述上料传输架的前端设置有沿上料传输架长度方向沿伸的第一滑轨，在第一滑轨上滑动连接有安装板，所述安装板与连接架连接，在安装板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有气缸座，所述气缸座的上方固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有用于夹持出料组件上的管件的气动夹具。

进一步，所述加工机包括加工台，所述加工台上设置有用于在电机的作用下，左右移动到每个加工工位的相应为置的夹模机构、对产品进行整形的整形机构、对产品进行旋转并切割的旋切机构以及对产品进行倒角的倒角机构。

进一步，所述的夹模机构包括内置电机、两根第三滑轨以及第一丝杠，所述第一丝杠固定在加工台上，所述内置电机固定在加工台上，在两个第三滑轨上滑动连接有一个承载台，所述第一丝杠贯穿承载台并与承载台之间通过螺纹连接，所述第一丝杠一端与内置电机输出端固定连接，所述承载台顶部设有夹紧组件，所述夹紧组件包括固定夹块，所述固定夹块一侧设有移动夹块，所述移动夹块一侧固定连接有推动件，所述承载台的上方固定连接有第一油缸，所述第一油缸的输出端与推动件进行固定连接。

进一步，所述整形机构包括整形机、第六滑轨以及第二油缸，所述第二油缸以及第六滑轨均固定在加工台上，所述第二油缸的输出端与整形机固定连接。

进一步，在加工台上还设置有移动组件，所述移动组件包括第二丝杠、两个间隔设置的第五滑轨以及第一电机，所述第二丝杠、第一电机以及两个间隔设置的第五滑轨均固定在加工台上，在两个间隔设置的第五滑轨之间滑动连接有底板，所述第一电机输出端与第二丝杠一端固定连接，所述底板的底部与第二丝杠上的丝杆滑座固定连接，所述旋切机构与倒角机构均固定在底板的上方两侧，所述旋切机构包括旋切机头，所述旋切机头的一侧设置有定位基准机构，所述倒角机构包括动力头。

进一步，所述管端成型机包括成型台、倒角组件、旋槽组件、双鼓包组件以及模型固定机构，在成型台上方间隔设置有两根第四滑轨、第三丝杠以及第二电机，两个第四滑轨之间滑动连接有滑动板，所述第三丝杠上滑动连接有第二滑动台，所述第二滑动台与滑动板固定连接，所述第二电机的输出端与第二丝杠螺纹连接。

进一步，所述旋槽组件包括旋槽机，所述倒角组件包括倒角机，所述双鼓包组件包括鼓包机，所述旋槽机与鼓包机固定在滑动板上 ，所述倒角机固定在旋槽机和鼓包机中部且与滑动板固定连接。

进一步，所述模型固定机构包括前夹模组件和后夹模组件，所述前夹模组件包括第三油缸，所述成型台上方固定有夹模台，所述第三油缸的活塞杆与夹模台固定连接，所述夹模台一侧的两端均固定连接有一个夹模件，所述后夹模组件包括第四油缸，两个所述夹模件的顶部均固定连接有两个连接杆，且连接杆位于所述夹模件的两侧，所述成型台的上方远离夹模件的一侧设置有夹模板，所述连接杆一端贯穿夹模板并与所述的夹模板固定，所述第四油缸与夹模板一侧固定连接，所述夹模板一侧固定连接有油缸连接块，所述旋槽组件、倒角组件、双鼓包组件一侧均与油缸连接块一端活动套接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过上料机、加工机和管端成型机的共同使用，并配合机械手操作，以此实现对管件的整形、旋切和倒角操作同步进行，有效的解决了现有的技术中存在安装固定管件时，由于管件倒角和旋切时位置的确定会耗费较多的时间，从而导致管件加工效率低、加工工序繁琐、费时费力的问题。

附图说明

图1为本实施例中一种汽车座椅管件的全自动生产线的俯视图；

图2为本实施例中一种汽车座椅管件的全自动生产线的结构示意图；

图3为本实施例中上料机的正面结构立体图；

图4为本实施例中上料机的背面结构立体图；

图5为图3的A处放大图；

图6为图3的B处放大图；

图7为本实施例中加工机的结构立体图；

图8为本实施例中夹模机构的正面结构示意图；

图9为图7的C处放大图；

图10为本实施例中旋切机构和倒角机构顶部结构示意图；

图11为本实施例中管端成型机的结构示意图；

图12为管端成型机的内部结构示意图。

图中：上料机1、加工机2、管端成型机3、机械手4、伺服驱动控制柜5、上料夹取组件6、出料组件7、支撑台8、放料仓9、出料仓10、隔板11、支撑杆12、调节杆13、调节件14、上料传输架15、横向固定架16、伺服电机17、第一皮带轮18、第二皮带轮19、同步带20、连接架21、第一滑轨22、安装板23、第二滑轨24、气缸座25、第一气缸26、气动夹具27、加工台28、夹模机构29、整形机构30、对旋切机构31、倒角机构32、内置电机33、第三滑轨34、第一丝杠35、承载台36、固定夹块38、移动夹块39、推动件40、第一油缸41、整形机42、第六滑轨43、第二油缸44、第二丝杠45、第五滑轨47、第一电机46、第五滑轨47、底板48、旋切机头49、定位基准机构50、动力头37、成型台51、倒角组件52、旋槽组件53、双鼓包组件54、模型固定机构55、第四滑轨56、第三丝杠57、第二电机58、滑动板59、第二滑动台60、旋槽机61、鼓包机62、倒角机63、第三油缸64、夹模台65、夹模件66、第四油缸67、连接杆68、夹模板69、油缸连接块70。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图12，本发明提供的一种实施例：一种汽车发动机管件全自动生产线，包括依次连接的上料机1、加工机2和管端成型机3，所述上料机1位于加工机2的前端，所述管端成型机3位于加工机2的右侧，在上料机1、加工机2和管端成型机3之间设置有用于传输产品的机械手4，所述的上料机1包括控制上料部件工作的伺服驱动控制柜5、上料夹取组件6以及内置升降气缸的出料组件7，所述的伺服驱动控制柜5与上料夹取组件6以及出料组件7电连接，所述出料组件7包括支撑台8，所述支撑台8一侧与所述的伺服驱动控制柜5连接，所述伺服驱动控制柜5的一侧固定设置有放料仓9，所述放料仓9上连接有出料仓10，所述出料仓10与支撑台8固定连接，所述出料仓10上设置有调节组件；所述调节组件包括隔板11，所述出料仓10内腔的一侧底部两端固定有支撑杆12，所述出料仓10一侧顶部两端均固定连接有调节杆13，所述调节杆13与支撑杆12均贯穿隔板11并与隔板11活动套接，所述调节杆13外侧设有调节件14，所述调节件14设于隔板11的一侧，所述隔板11远离调节件14一侧与出料仓10内腔的一侧边形成出料通道。

进一步，所述出料组件7用于放置一根以上的管件，所述上料夹取组件6包括位于出料组件7侧边的上料传输架15，在上料传输架15上滑动连接有横向固定架16，所述横向固定架16后端设置有伺服电机17，所述伺服电机17输出连接有第一皮带轮18，在横向固定架16内设置有第二皮带轮19，所述第一皮带轮18和第二皮带轮19之间连接有同步带20，所述同步带20上固定有连接架21，所述上料传输架15的前端设置有沿上料传输架15长度方向沿伸的第一滑轨22，在第一滑轨22上滑动连接有安装板23，所述安装板23与连接架21连接，在安装板23上设置有第二滑轨24，所述第二滑轨24上滑动连接有气缸座25，所述气缸座25的上方固定有第一气缸26，所述第一气缸26的活塞杆上连接有用于夹持出料组件7上的管件的气动夹具27，工作时，通过伺服驱动控制柜5控制放料仓9内部的管件进入出料仓10，通过调节件14控制隔板11的移动，从而使得出料仓10内部的空间与管件长度相符，然后通过伺服电机17带动同步带20转动，从而带动气动夹具27来回移动，通过第一气缸26带动气动夹具27的上下移动，从而将出料的管件进行夹持并进行传输。

进一步，所述加工机2包括加工台28，所述加工台28上设置有用于在电机的作用下，左右移动到每个加工工位的相应为置的夹模机构29、对产品进行整形的整形机构30、对产品进行旋转并切割的旋切机构31以及对产品进行倒角的倒角机构32。

进一步，所述的夹模机构29包括内置电机33、两根第三滑轨34以及第一丝杠35，所述第一丝杠35固定在加工台28上，所述内置电机33固定在加工台28上，在两个第三滑轨34上滑动连接有一个承载台36，所述第一丝杠35贯穿承载台36并与承载台36之间通过螺纹连接，所述第一丝杠35一端与内置电机33输出端固定连接，所述承载台36顶部设有夹紧组件，所述夹紧组件包括固定夹块38，所述固定夹块38一侧设有移动夹块39，所述移动夹块39一侧固定连接有推动件40，所述承载台36的上方固定连接有第一油缸41，所述第一油缸41的输出端与推动件40进行固定连接。

进一步，所述整形机构30包括整形机42、第六滑轨43以及第二油缸44，所述第二油缸44以及第六滑轨43均固定在加工台28上，所述第二油缸44的输出端与整形机42固定连接。

进一步，在加工台28上还设置有移动组件，所述移动组件包括第二丝杠45、两个间隔设置的第五滑轨47以及第一电机46，所述第二丝杠45、第一电机46以及两个间隔设置的第五滑轨47均固定在加工台28上，在两个间隔设置的第五滑轨47之间滑动连接有底板48，所述第一电机46输出端与第二丝杠45一端固定连接，所述底板48的底部与第二丝杠45上的丝杆滑座固定连接，所述旋切机构31与倒角机构32均固定在底板48的上方两侧，所述旋切机构31包括旋切机头49，所述旋切机头49的一侧设置有定位基准机构50，所述倒角机构32包括动力头37，操作时，机械手4将管件放置到承载台36顶部，并通过第一油缸41控制推动件40的移动，从而将管件固定在固定夹块38和推动件40内部，然后通过内置电机33带动第一丝杠35转动，通过第一丝杠35与承载台36之间的螺纹连接调节承载台36的来回移动，从而调节管件的位置，然后第二油缸45带动整形机42移动对关键进行整形，同时通过第一电机46带动第二丝杠45转动，通过第二丝杠45与底板48之间的螺纹连接带动底板48的移动，从而控制旋切机头49和动力头37的移动，进而对管件进行倒角和旋切。

进一步，所述管端成型机3包括成型台51、倒角组件52、旋槽组件53、双鼓包组件54以及模型固定机构55，在成型台51上方间隔设置有两根第四滑轨56、第三丝杠57以及第二电机58，两个第四滑轨56之间滑动连接有滑动板59，所述第三丝杠57上滑动连接有第二滑动台60，所述第二滑动台60与滑动板59固定连接，所述第二电机58的输出端与第二丝杠45螺纹连接。

进一步，所述旋槽组件53包括旋槽机61，所述倒角组件52包括倒角机63，所述双鼓包组件54包括鼓包机62，所述旋槽机61与鼓包机62固定在滑动板59上 ，所述倒角机63固定在旋槽机61和鼓包机62中部且与滑动板59固定连接，

进一步，所述模型固定机构55包括前夹模组件和后夹模组件，所述前夹模组件包括第三油缸64，所述成型台51上方固定有夹模台65，所述第三油缸64的活塞杆与夹模台65固定连接，所述夹模台65一侧的两端均固定连接有一个夹模件66，所述后夹模组件包括第四油缸67，两个所述夹模件66的顶部均固定连接有两个连接杆68，且连接杆68位于所述夹模件66的两侧，所述成型台51的上方远离夹模件66的一侧设置有夹模板69，所述连接杆68一端贯穿夹模板69并与所述的夹模板69固定，所述第四油缸67与夹模板69一侧固定连接，所述夹模板69一侧固定连接有油缸连接块70，所述旋槽组件53、倒角组件52、双鼓包组件54一侧均与油缸连接块70一端活动套接，工作时，通过机械手4带动倒角和旋切好的管件移动到夹模台65顶部，通过第三油缸64控制夹模台65将管件进行夹持固定，然后通过第二电机58带动第三丝杠57转动，通过第三丝杠57与滑动板59之间的螺纹连接带动滑动板59做来回移动，从而带动滑动板59上方的旋槽机61、倒角机63和鼓包机62对管件进行进一步的加工，此时通过第四油缸67带动夹模板69移动，从而推拉旋槽机61、倒角机63和鼓包机62的前后进给操作。

因此本实施方案中，通过上料机1、加工机2和管端成型机3的共同使用，并配合机械手4操作，以此实现对管件的整形、旋切和倒角操作同步进行，有效的解决了现有的技术中存在安装固定管件时，由于管件倒角和旋切时位置的确定会耗费较多的时间，从而导致管件加工效率低、加工工序繁琐、费时费力的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种汽车发动机管件全自动生产线，包括依次连接的上料机（1）、加工机（2）和管端成型机（3），所述上料机（1）位于加工机（2）的前端，所述管端成型机（3）位于加工机（2）的右侧，在上料机（1）、加工机（2）和管端成型机（3）之间设置有用于传输产品的机械手（4），其特征在于，所述的上料机（1）包括控制上料部件工作的伺服驱动控制柜（5）、上料夹取组件（6）以及内置升降气缸的出料组件（7），所述的伺服驱动控制柜（5）与上料夹取组件（6）以及出料组件（7）电连接，所述出料组件（7）包括支撑台（8），所述支撑台（8）一侧与所述的伺服驱动控制柜（5）连接，所述伺服驱动控制柜（5）的一侧固定设置有放料仓（9），所述放料仓（9）上连接有出料仓（10），所述出料仓（10）与支撑台（8）固定连接，所述出料仓（10）上设置有调节组件；所述调节组件包括隔板（11），所述出料仓（10）内腔的一侧底部两端固定有支撑杆（12），所述出料仓（10）一侧顶部两端均固定连接有调节杆（13），所述调节杆（13）与支撑杆（12）均贯穿隔板（11）并与隔板（11）活动套接，所述调节杆（13）外侧设有调节件（14），所述调节件（14）设于隔板（11）的一侧，所述隔板（11）远离调节件（14）一侧与出料仓（10）内腔的一侧边形成出料通道。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述出料组件（7）用于放置一根以上的管件，所述上料夹取组件（6）包括位于出料组件（7）侧边的上料传输架（15），在上料传输架（15）上滑动连接有横向固定架（16），所述横向固定架（16）后端设置有伺服电机（17），所述伺服电机（17）输出连接有第一皮带轮（18），在横向固定架（16）内设置有第二皮带轮（19），所述第一皮带轮（18）和第二皮带轮（19）之间连接有同步带（20），所述同步带（20）上固定有连接架（21），所述上料传输架（15）的前端设置有沿上料传输架（15）长度方向沿伸的第一滑轨（22），在第一滑轨（22）上滑动连接有安装板（23），所述安装板（23）与连接架（21）连接，在安装板（23）上设置有第二滑轨（24），所述第二滑轨（24）上滑动连接有气缸座（25），所述气缸座（25）的上方固定有第一气缸（26），所述第一气缸（26）的活塞杆上连接有用于夹持出料组件（7）上的管件的气动夹具（27）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述加工机（2）包括加工台（28），所述加工台（28）上设置有用于在电机的作用下，左右移动到每个加工工位的相应为置的夹模机构（29）、对产品进行整形的整形机构（30）、对产品进行旋转并切割的旋切机构（31）以及对产品进行倒角的倒角机构（32）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述的夹模机构（29）包括内置电机（33）、两根第三滑轨（34）以及第一丝杠（35），所述第一丝杠（35）固定在加工台（28）上，所述内置电机（33）固定在加工台（28）上，在两个第三滑轨（34）上滑动连接有一个承载台（36），所述第一丝杠（35）贯穿承载台（36）并与承载台（36）之间通过螺纹连接，所述第一丝杠（35）一端与内置电机（33）输出端固定连接，所述承载台（36）顶部设有夹紧组件，所述夹紧组件包括固定夹块（38），所述固定夹块（38）一侧设有移动夹块（39），所述移动夹块（39）一侧固定连接有推动件（40），所述承载台（36）的上方固定连接有第一油缸（41），所述第一油缸（41）的输出端与推动件（40）进行固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述整形机构（30）包括整形机（42）、第六滑轨（43）以及第二油缸（44），所述第二油缸（44）以及第六滑轨（43）均固定在加工台（28）上，所述第二油缸（44）的输出端与整形机（42）固定连接，所述整形机（42）滑动连接在第六滑轨（43）上。

6.根据权利要求3所述的一种汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：在加工台（28）上还设置有移动组件，所述移动组件包括第二丝杠（45）、两个间隔设置的第五滑轨（47）以及第一电机（46），所述第二丝杠（45）、第一电机（46）以及两个间隔设置的第五滑轨（47）均固定在加工台（28）上，在两个间隔设置的第五滑轨（47）之间滑动连接有底板（48），所述第一电机（46）输出端与第二丝杠（45）一端固定连接，所述底板（48）的底部与第二丝杠（45）上的丝杆滑座固定连接，所述旋切机构（31）与倒角机构（32）均固定在底板（48）的上方两侧，所述旋切机构（31）包括旋切机头（49），所述旋切机头（49）的一侧设置有定位基准机构（50），所述倒角机构（32）包括动力头（37）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述管端成型机（3）包括成型台（51）、倒角组件（52）、旋槽组件（53）、双鼓包组件（54）以及模型固定机构（55），在成型台（51）上方间隔设置有两根第四滑轨（56）、第三丝杠（57）以及第二电机（58），两个第四滑轨（56）之间滑动连接有滑动板（59），所述第三丝杠（57）上滑动连接有第二滑动台（60），所述第二滑动台（60）与滑动板（59）固定连接，所述第二电机（58）的输出端与第二丝杠（45）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述旋槽组件（53）包括旋槽机（61），所述倒角组件（52）包括倒角机（63），所述双鼓包组件（54）包括鼓包机（62），所述旋槽机（61）与鼓包机（62）固定在滑动板（59）上 ，所述倒角机（63）固定在旋槽机（61）和鼓包机（62）中部且与滑动板（59）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述模型固定机构（55）包括前夹模组件和后夹模组件，所述前夹模组件包括第三油缸（64），所述成型台（51）上方固定有夹模台（65），所述第三油缸（64）的活塞杆与夹模台（65）固定连接，所述夹模台（65）一侧的两端均固定连接有一个夹模件（66），所述后夹模组件包括第四油缸（67），两个所述夹模件（66）的顶部均固定连接有两个连接杆（68），且连接杆（68）位于所述夹模件（66）的两侧，所述成型台（51）的上方远离夹模件（66）的一侧设置有夹模板（69），所述连接杆（68）一端贯穿夹模板（69）并与所述的夹模板（69）固定，所述第四油缸（67）与夹模板（69）一侧固定连接，所述夹模板（69）一侧固定连接有油缸连接块（70），所述旋槽组件（53）、倒角组件（52）、双鼓包组件（54）一侧均与油缸连接块（70）一端活动套接。

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