CN113878337A - 旋转拆卸机构及拆卸方法 - Google Patents

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CN113878337A CN202111294268.7A CN202111294268A CN113878337A CN 113878337 A CN113878337 A CN 113878337A CN 202111294268 A CN202111294268 A CN 202111294268A CN 113878337 A CN113878337 A CN 113878337A
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disc
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韩奇
叶小森
丁锋
储晓莲
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China Coal Xinji Energy Co Ltd
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China Coal Xinji Energy Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

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Abstract

本发明涉及一种旋转拆卸机构及拆卸方法,包括固定基座,固定基座上设置有液压千斤顶和回转支承;回转支承上设置有旋转盘和工装内盘;工装内盘设置在旋转盘内;旋转盘设置有两个连接耳;连接耳端部与液压千斤顶伸缩轴端部铰接;旋转盘下部设置定位盘;液压千斤顶油缸通过销轴与固定基座铰接;两根液压千斤顶对向布置。本发明旋转拆卸机构及拆卸方法,选用液压千斤顶作为动力机构,能提供更大的转矩,在一些有液压源的场合使用,成本低廉且安全稳定,特别是矩形齿型式的工装内盘的引入解决了液压千斤顶助力受行程限制无法实现工件360°旋转的难题。

Description

旋转拆卸机构及拆卸方法
技术领域
本发明涉及一种拆卸或装配领域,具体的说,是涉及一种旋转拆卸机构及拆卸方法。
背景技术
目前常用的拆装机械中涉及的旋转装置多采用电机或马达驱动,效率高、速度快、可连续旋转,但转矩相当偏小,不适用于需要大转矩、低转速的场合;现有设备体积一般较大,不能灵活搬运。
发明内容
针对上述现有技术中的不足,本发明提供一种结构简单,操作方便,提高拆装效率,使用广泛的旋转拆卸机构及拆卸方法。
本发明所采取的技术方案是:
一种旋转拆卸机构,
包括固定基座,固定基座上设置有液压千斤顶和回转支承;
回转支承设置在中部;
液压千斤顶设置在回转支撑的两侧;
回转支承上设置有旋转盘和工装内盘;
工装内盘设置在旋转盘内;
工装内盘和旋转盘通过矩形齿相连接;
旋转盘设置有两个连接耳;
连接耳左右对称设置;
连接耳端部与液压千斤顶伸缩轴端部铰接;
旋转盘下部设置定位盘;旋转盘与定位盘为一体结构;
定位盘设置在回转支承内;
旋转盘旋转时通过定位盘定心;
工装内盘中心设置有拆卸孔;
液压千斤顶通过铰链轴与液压千斤顶底座相连接;
两根液压千斤顶对向平行布置;
固定基座包括面板和底板;
面板设置在底板上方;
面板和底板通过支撑柱相连接;
底板中心设置有限位装置;
面板中心设置有通孔;
通孔中心线和限位座中心线同轴。
连接耳端部设置有U型连接槽;
U型连接槽设置有连接孔,连接孔内设置有铰链轴;
液压千斤顶伸缩轴端部设置有安装孔;
铰链轴插入安装孔内。
旋转盘与工装内盘的矩形齿数满足相邻齿之间的角度小于液压千斤顶的最大旋转幅度。
旋转盘内部内表面设置矩形齿结构,工装内盘外表面设置有矩形齿结构,旋转盘与工装内盘配合。
所述限位装置包括:设置在底板上的滑轨和设置在滑轨上的限位座;
所述限位座包括左侧限位座和右侧限位座;
所述滑轨包括相互平行的两条滑轨;
所述滑轨上设置有T形导向槽;
左侧限位座和右侧限位座下端分别设置有T形限位凸起;
左侧限位座和右侧限位座分别通过T形限位凸起在T形导向槽内滑动;
左侧限位座和右侧限位座的横截面呈圆弧形;
左侧限位座和右侧限位座中部形成半封闭空腔;
左侧限位座下部设置有左侧限位板;
左侧限位板设置有左侧限位孔;
左侧限位孔内设置有左侧限位螺栓,左侧限位螺栓上端通限位螺母与左侧限位板相连接;
左侧限位螺栓下端设置有T形导向凸起;
T形导向凸起设置在T形导向槽内;
右侧限位座下部设置有右侧限位板;
右侧限位板设置有右侧限位孔;
右侧限位孔内设置有右侧限位螺栓,右侧限位螺栓上端通限位螺母与右侧限位板相连接;
右侧限位螺栓下端设置有T形导向凸起;
T形导向凸起设置在T形导向槽内。
所述限位装置包括:限位板和限位油缸;
限位油缸活塞杆前端与限位板中部铰链连接;
限位油缸与底板相连接;
限位板包括:左侧限位板、右侧限位板、前方限位板和后方限位板;
左侧限位板、右侧限位板、前方限位板和后方限位板的下端与底板通过铰链相连接;
左侧限位板、右侧限位板、前方限位板和后方限位板围成一个上方开口的空腔。
一种旋转拆卸机构的拆卸方法,包括如下步骤:
步骤1,将待拆卸的工件从固定基座上方置于限位座内;
步骤2,油缸复位;
步骤3,安装工装内盘;工装内盘的安装孔套装在待拆卸工件的螺堵上;
步骤4,启动油缸直至伸到位;旋转盘带动工装内盘转动;
步骤5,点动油缸回收卸力;
步骤6,工装内盘从螺堵上取出;
步骤7,重复上述步骤,直至螺堵拆卸完成。
本发明相对现有技术的有益效果:
本发明旋转拆卸机构,结构简单,操作方便,选用液压千斤顶作为动力机构,能提供更大的转矩,在一些有液压源的场合使用,成本低廉且安全稳定;特别是矩形齿型式的工装内盘的引入解决了液压千斤顶助力受行程限制无法实现工件360°旋转的难题。
本发明旋转拆卸机构,限位装置包括滑轨和设置在滑轨上的限位座;限位座包括左侧限位座和右侧限位座;限位座在滑轨上滑动可以调节限位座位置,改变左侧限位座和右侧限位座中部形成半封闭空腔大小;左侧限位座和右侧限位座的横截面呈圆弧形,提高了旋转拆卸机构使用范围。
本发明旋转拆卸机构,限位装置采用液压驱动,提高了限位装置的适用范围,能够适用多种规格的设备,降低工人劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明旋转拆卸机构的主视的结构示意图;
图2是本发明旋转拆卸机构的侧视的结构示意图;
图3是本发明旋转拆卸机构的俯视结构示意图;
图4是本发明旋转拆卸机构的固定基座的主视结构示意图;
图5是本发明旋转拆卸机构的旋转盘的主视结构示意图;
图6是本发明旋转拆卸机构的旋转盘的俯视结构示意图。
图7是本发明旋转拆卸机构的限位装置的第一实施例的俯视结构示意图;
图8是本发明旋转拆卸机构的限位装置的第一实施例的左侧限位座的侧视结构示意图;
图9是本发明旋转拆卸机构的限位装置的第一实施例的左侧限位座的主视结构示意图;
图10是本发明旋转拆卸机构的限位装置的第一实施例的滑轨的结构示意图;
图11是本发明旋转拆卸机构的限位装置的第一实施例的限位螺栓的结构示意图;
图12是本发明旋转拆卸机构的限位装置的第二实施例的主视结构示意图;
图13是本发明旋转拆卸机构的限位装置的第二实施例的后视结构示意图。
附图中主要部件符号说明:
图中:
1、固定基座 2、液压千斤顶
3、回转支承 4、旋转盘
5、工装内盘 6、矩形齿
7、连接耳 8、定位盘
9、U型连接槽 10、铰链轴
11、面板 12、底板
13、支撑柱 14、限位装置
15、通孔 16、定位孔
17、泵头 18、液压千斤顶底座
19、拆卸孔。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明:
附图1-13可知,一种旋转拆卸机构,
包括固定基座1,固定基座上设置有液压千斤顶2和回转支承3;回转支承3设置在中部;
液压千斤2顶设置在回转支撑3的两侧;
回转支承3上设置有旋转盘4和工装内盘5;
工装内盘5设置在旋转盘4内;
工装内盘和旋转盘通过矩形齿6相连接;
旋转盘设置有两个连接耳7;
连接耳7左右对称设置;
连接耳端部与液压千斤顶伸缩轴端部铰接;
旋转盘下部设置定位盘8;旋转盘与定位盘为一体结构;
定位盘8设置在回转支承3内;定位盘设置有定位孔16。
旋转盘旋转时通过定位盘定心;
工装内盘中心设置有拆卸孔19;
液压千斤顶2通过铰链轴10与液压千斤顶底座18相连接;
两根液压千斤顶对向平行布置;
固定基座包括面板11和底板12;
面板11设置在底板12上方;
面板和底板通过支撑柱13相连接;
底板中心设置有限位装置14;
面板中心设置有通孔15;
通孔中心线和限位座中心线同轴。
连接耳端部设置有U型连接槽9;
U型连接槽设置有连接孔,连接孔内设置有铰链轴10;
液压千斤顶伸缩轴端部设置有安装孔;
铰链轴10插入安装孔内。
旋转盘与工装内盘的矩形齿数满足相邻齿之间的角度小于液压千斤顶的最大旋转幅度。
旋转盘内部内表面设置矩形齿结构,工装内盘外表面设置有矩形齿结构,旋转盘与工装内盘配合。
所述限位装置14包括:设置在底板上的滑轨21和设置在滑轨上的限位座;
所述限位座包括左侧限位座22和右侧限位座23;
左侧限位座22和右侧限位座23左右对称设置;
所述滑轨包括相互平行的两条滑轨;
所述滑轨上设置有T形导向槽24;
左侧限位座和右侧限位座下端分别设置有T形限位凸起25;
左侧限位座和右侧限位座分别通过T形限位凸起在T形导向槽内滑动;
左侧限位座和右侧限位座的横截面呈圆弧形;
左侧限位座和右侧限位座中部形成半封闭空腔;
左侧限位座下部设置有左侧限位板26;
左侧限位板设置有左侧限位孔27;
左侧限位孔内设置有左侧限位螺栓29,左侧限位螺栓上端通限位螺母与左侧限位板相连接;
左侧限位螺栓下端设置有T形导向凸起28;
T形导向凸起设置在T形导向槽内;
右侧限位座下部设置有右侧限位板;
右侧限位板设置有右侧限位孔;
右侧限位孔内设置有右侧限位螺栓,右侧限位螺栓上端通限位螺母与右侧限位板相连接;
右侧限位螺栓下端设置有T形导向凸起;
T形导向凸起设置在T形导向槽内。
所述限位装置包括:限位板和限位油缸31;
限位油缸31活塞杆前端与限位板中部铰链37连接;
限位油缸31与底板12相连接;
限位板包括:左侧限位板32、右侧限位板33、前方限位板34和后方限位板35;
左侧限位板、右侧限位板、前方限位板和后方限位板的下端与底板通过铰链36相连接;
左侧限位板、右侧限位板、前方限位板和后方限位板围成一个上方开口的空腔;
一种旋转拆卸机构的拆卸方法,包括如下步骤:
步骤1,将待拆卸的工件从固定基座上方置于限位座内;
步骤2,油缸复位;
步骤3,安装工装内盘;工装内盘的安装孔套装在待拆卸工件的螺堵上;
步骤4,限位装置将待拆卸的工件固定;
步骤5,启动油缸直至伸到位;旋转盘带动工装内盘转动;
步骤6,点动油缸回收卸力;
步骤7,工装内盘从螺堵上取出;
步骤8,重复上述步骤,直至螺堵拆卸完成。
本发明旋转拆卸机构,在限位装置实施例一中的限位装置位置可以调节,拆卸机构适用范围更广。
本发明旋转拆卸机构,在限位装置实施例二中的限位装置位置通过液压调整位置,调节更为方便,降低工人劳动强度,提高维修效率。
本发明旋转拆卸机构,结构简单,操作方便,选用液压千斤顶作为动力机构,能提供更大的转矩,在一些有液压源的场合使用,成本低廉且安全稳定;特别是矩形齿型式的工装内盘的引入解决了液压千斤顶助力受行程限制无法实现工件360°旋转的难题。
本发明旋转拆卸机构,限位装置包括滑轨和设置在滑轨上的限位座;限位座包括左侧限位座和右侧限位座;限位座在滑轨上滑动可以调节限位座位置,改变左侧限位座和右侧限位座中部形成半封闭空腔大小;左侧限位座和右侧限位座的横截面呈圆弧形,提高了旋转拆卸机构使用范围。
本发明旋转拆卸机构,限位装置采用液压驱动,提高了限位装置的适用范围,能够适用多种规格的设备,降低工人劳动强度,提高了工作效率。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明的技术方案范围内。

Claims (7)

1.一种旋转拆卸机构,其特征在于:
包括固定基座,固定基座上设置有液压千斤顶和回转支承;
回转支承设置在中部;
液压千斤顶设置在回转支撑的两侧;
回转支承上设置有旋转盘和工装内盘;
工装内盘设置在旋转盘内;
工装内盘和旋转盘通过矩形齿相连接;
旋转盘设置有两个连接耳;
连接耳左右对称设置;
连接耳端部与液压千斤顶伸缩轴端部铰接;
旋转盘下部设置定位盘;旋转盘与定位盘为一体结构;
工装内盘中心设置有拆卸孔;
液压千斤顶通过铰链轴与液压千斤顶底座相连接;
两根液压千斤顶对向平行布置;
固定基座包括面板和底板;
面板设置在底板上方;
面板和底板通过支撑柱相连接;
底板中心设置有限位装置;
面板中心设置有通孔;
通孔中心线和限位座中心线同轴。
2.根据权利要求1所述旋转拆卸机构,其特征在于:
连接耳端部设置有U型连接槽;
U型连接槽设置有连接孔,连接孔内设置有铰链轴;
液压千斤顶伸缩轴端部设置有安装孔;
铰链轴插入安装孔内。
3.根据权利要求1所述旋转拆卸机构,其特征在于:
旋转盘与工装内盘的矩形齿数满足相邻齿之间的角度小于液压千斤顶的最大旋转幅度。
4.根据权利要求1所述旋转拆卸机构,其特征在于:
旋转盘内部内表面设置矩形齿结构,工装内盘外表面设置有矩形齿结构,旋转盘与工装内盘配合。
5.根据权利要求1所述旋转拆卸机构,其特征在于:
所述限位装置包括:设置在底板上的滑轨和设置在滑轨上的限位座;
所述限位座包括左侧限位座和右侧限位座;
所述滑轨包括相互平行的两条滑轨;
所述滑轨上设置有T形导向槽;
左侧限位座和右侧限位座下端分别设置有T形限位凸起;
左侧限位座和右侧限位座分别通过T形限位凸起在T形导向槽内滑动;
左侧限位座和右侧限位座的横截面呈圆弧形;
左侧限位座和右侧限位座中部形成半封闭空腔;
左侧限位座下部设置有左侧限位板;
左侧限位板设置有左侧限位孔;
左侧限位孔内设置有左侧限位螺栓,左侧限位螺栓上端通限位螺母与左侧限位板相连接;
左侧限位螺栓下端设置有T形导向凸起;
T形导向凸起设置在T形导向槽内;
右侧限位座下部设置有右侧限位板;
右侧限位板设置有右侧限位孔;
右侧限位孔内设置有右侧限位螺栓,右侧限位螺栓上端通限位螺母与右侧限位板相连接;
右侧限位螺栓下端设置有T形导向凸起;
T形导向凸起设置在T形导向槽内。
6.根据权利要求1所述旋转拆卸机构,其特征在于:
所述限位装置包括:限位板和限位油缸;
限位油缸活塞杆前端与限位板中部铰链连接;
限位油缸与底板相连接;
限位板包括:左侧限位板、右侧限位板、前方限位板和后方限位板;
左侧限位板、右侧限位板、前方限位板和后方限位板的下端与底板通过铰链相连接;
左侧限位板、右侧限位板、前方限位板和后方限位板围成一个上方开口的空腔。
7.一种权利要求1至6任意一项所述的旋转拆卸机构的拆卸方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1,将待拆卸的工件从固定基座上方置于限位座内;
步骤2,油缸复位;
步骤3,安装工装内盘;工装内盘的安装孔套装在待拆卸工件的螺堵上;
步骤4,限位装置将待拆卸的工件固定;
步骤5,启动油缸直至伸到位;旋转盘带动工装内盘转动;
步骤6,点动油缸回收卸力;
步骤7,工装内盘从螺堵上取出;
步骤8,重复上述步骤,直至螺堵拆卸完成。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1392967A (en) * 1971-07-12 1975-05-07 Atlas Copco Ab Subsea drilling assembly
FR2368335A1 (fr) * 1976-10-19 1978-05-19 Junkers John Cle hydraulique pour le serrage et le desserrage d'organes filetes d'assemblage, tels que boulons et ecrous
CN109623347A (zh) * 2019-02-21 2019-04-16 安徽理工大学 一种立式立柱拆装机
CN110666484A (zh) * 2019-10-29 2020-01-10 枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿 液压全自动联轴器拆卸机

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