CN219854389U - 一种建筑用工字钢拆除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种建筑用工字钢拆除装置，包括机壳和拆卸机构；所述机壳的两侧均开设有安装缺口；所述拆卸机构包括翻转驱动部、夹持臂、螺栓拆卸部和卡合部；所述翻转驱动部包括驱动电机和转轴；任意一个所述安装缺口内均转动连接有所述转轴，所述转轴轴向的一端贯穿所述机壳并连接有所述驱动电机，所述夹持臂固定于所述转轴上，并可随着所述转轴的转动而转动，两个所述夹持臂构成一个夹持区域，所述夹持臂的外侧开设有移动缺口；所述螺栓拆卸部包括步进电机、驱动轴和拆装扳手。解决现有技术中工字钢拆卸装置，适用性较差，不能根据现场施工环境，来调节拆卸装置来进行适配，从而降低了拆卸装置工作效率的技术问题。

Description

一种建筑用工字钢拆除装置

技术领域

本实用新型涉及工字钢拆卸设备技术领域，具体涉及为一种建筑用工字钢拆除装置。

背景技术

工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材；工字钢分普通工字钢和轻型工字钢；目前，工字钢在项目上已完成推广应用；工字钢具有材料可全周转、建筑结构破坏小、防止渗漏隐患、安全文明施工效果显著等优点，既可以节约施工成本，又可以实现绿色建造；

在中国实用新型CN218522292U中提出“一种花篮式悬挑工字钢吊卸设备”，该装置主要解决现有工字钢在拆卸时，由于拆卸设备所处位置难以控制，当悬挑受力不均匀时，可能发生滑动歪斜的情况，从而出现安全事故；该装置虽然解决了悬挑受力不均匀的问题，但是该装置不能适用于不同尺寸的工字钢，导致该装置实际使用率较低，不能根据现场施工环境，来调节拆卸装置，导致影响了该装置拆卸效率；

为此，我们提出一种建筑用工字钢拆除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种建筑用工字钢拆除装置，解决现有技术中工字钢拆卸装置，适用性较差，不能根据现场施工环境，来调节拆卸装置来进行适配，从而降低了拆卸装置工作效率的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种建筑用工字钢拆除装置，包括机壳和拆卸机构；所述机壳的两侧均开设有安装缺口；

所述拆卸机构包括翻转驱动部、夹持臂、螺栓拆卸部和卡合部；

所述翻转驱动部包括驱动电机和转轴；

任意一个所述安装缺口内均转动连接有所述转轴，所述转轴轴向的一端贯穿所述机壳并连接有所述驱动电机，所述夹持臂固定于所述转轴上，并可随着所述转轴的转动而转动，两个所述夹持臂构成一个夹持区域，所述夹持臂的外侧开设有移动缺口；

所述螺栓拆卸部包括步进电机、驱动轴和拆装扳手；所述驱动轴转动设置于所述移动缺口内，所述步进电机的输出端连接有所述驱动轴，所述驱动轴上滑动连接有所述拆装扳手；

位于所述机壳下方设有两个可相向或相反移动的所述卡合部，两所述卡合部在所述机壳下方形成一卡合区域。

在具体一个实施例中，所述机壳上端设有若干吊耳。

在具体一个实施例中，所述拆装扳手包括连接块、拆卸电机和螺栓拆卸件，所述连接块螺纹连接在所述驱动轴上，所述连接块上连接有拆卸电机，所述拆卸电机的输出端贯穿所述连接块并连接有所述螺栓拆卸件。

在具体一个实施例中，所述螺栓拆卸件截面为六边形。

在具体一个实施例中，任意一个所述卡合部均包括横向杆、卡合板和电动伸缩杆；所述横向杆轴向布置于所述机壳内，所述卡合板滑动连接于所述横向杆上，所述卡合板的末端延伸至所述机壳外部，所述卡合板的下端设有一L形缺口，所述电动伸缩杆安装于所述机壳内，并用于推动所述卡合板在所述横向杆上滑动。

在具体一个实施例中，所述机壳的下端面开设有两处供所述卡合板滑动的通孔。

在具体一个实施例中，所述机壳内部还设有供电机构，所述供电机构包括供电块、处理器和摄像头；所述供电块和所述处理器均安装于所述机壳内部，所述摄像头安装于所述机壳上端。

在具体一个实施例中，所述夹持臂为L形机械臂，所述夹持臂的夹持端设有凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1、本实用新型与现有技术相比，通过在机壳的两侧开设安装缺口，方便在安装缺口内设置可以转动的转轴，通过驱动电机来驱动转轴进行转动，从而带动夹持臂进行翻转，通过两个夹持臂构成一个夹持区域，来对工字钢下端进行夹持，且在夹持臂的外侧开设移动缺口，方便在移动缺口内安装驱动轴，并通过步进电机来带动驱动轴运转，通过驱动轴来带动拆装扳手进行轴向移动，从而通过拆装扳手来对预埋螺栓进行拆卸，当预埋螺栓拆卸后，方便该设备对整个工字钢进行拆卸，且通过在机壳下端设置两个可以调整间距的卡合部，来对工字钢的两端进行有效卡合。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧面示意图；

图3是本实用新型背面示意图；

图4是本实用新型拆卸示意图；

图5是本实用新型机壳内部结构示意图。

图中：1、机壳；11、安装缺口；12、吊耳；2、拆卸机构；3、翻转驱动部；31、驱动电机；32、转轴；4、夹持臂；41、移动缺口；5、螺栓拆卸部；51、步进电机；52、驱动轴；53、拆装扳手；531、连接块；532、拆卸电机；533、螺栓拆卸件；6、卡合部；61、横向杆；62、卡合板；63、电动伸缩杆；7、供电机构；71、供电块；72、处理器；73、摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供的一种建筑用工字钢拆除装置，包括机壳1和拆卸机构2；机壳1的两侧均开设有安装缺口11。

拆卸机构2包括翻转驱动部3、夹持臂4、螺栓拆卸部5和卡合部6。

翻转驱动部3包括驱动电机31和转轴32。

任意一个安装缺口11内均转动连接有转轴32，转轴32轴向的一端贯穿机壳1并连接有驱动电机31，夹持臂4固定于转轴32上，并可随着转轴32的转动而转动，两个夹持臂4构成一个夹持区域，夹持臂4的外侧开设有移动缺口41。

螺栓拆卸部5包括步进电机51、驱动轴52和拆装扳手53；驱动轴52转动设置于移动缺口41内，步进电机51的输出端连接有驱动轴52，驱动轴52上滑动连接有拆装扳手53。

位于机壳1下方设有两个可相向或相反移动的卡合部6，两卡合部6在机壳1下方形成一卡合区域。

其中通过驱动电机31带动转轴32运转，通过转轴32来带动夹持臂4进行转动，由于夹持臂4的数量为两个，当两个夹持臂4相向移动时，夹持区域缩小，直至夹持臂4夹持在工字钢的下端，且当夹持臂4调整完毕后，启动步进电机51，步进电机51带动驱动轴52运转，驱动轴52带动拆装扳手53向预埋螺栓靠近，通过拆装扳手53将预埋螺栓进行拆除，工字钢此时便处于悬挂状态，需要说明的是，本申请中所要拆除的工字钢端面固定有板体，通过预埋螺栓贯穿板体，从而实现工字钢的安装，且由于在机壳1下端还设置有两个可以相向或相反移动的卡合部6，因此可以调整两个卡合部6之间的卡合区域，从而适用于不同尺寸的工字钢，保证了拆卸装置的实用性。

为方便该装置与外置的起吊机配合，请参阅图1，在一优选实施例中，机壳1上端设有若干吊耳12，夹持臂4为L形机械臂，夹持臂4的夹持端设有凸块。

其中在机壳1上设置吊耳12，方便外置的起吊机控制该装置进行起吊，从而达到对机壳1进行吊装的效果，并将机壳1放置在待拆卸的工字钢上，机壳1下端的卡合部6与悬挑工字钢上翼缘咬合，保证机壳1上的设备在运行过程中，机壳1不会发生偏移的情况，而在夹持臂4的夹持端设置凸块，则是为了进一步增强夹持臂4对工字钢的夹持效果。

为提高拆装扳手53对预埋螺栓的拆卸效率，请参阅图3-图5，在一优选实施例中，拆装扳手53包括连接块531、拆卸电机532和螺栓拆卸件533，连接块531螺纹连接在驱动轴52上，连接块531上连接有拆卸电机532，拆卸电机532的输出端贯穿连接块531并连接有螺栓拆卸件533，螺栓拆卸件533截面为六边形。

其中通过步进电机51来带动驱动轴52转动，由于连接块531是螺纹连接在驱动轴52上，当驱动轴52运转时，能够同步带动连接块531在驱动轴52上进行移动，从而带动拆卸电机532和螺栓拆卸件533向外置的预埋螺栓靠近，且由于螺栓拆卸件533为六边形，当螺栓拆卸件533卡合在预埋螺栓表面后，启动拆卸电机532，通过拆卸电机532驱动螺栓拆卸件533进行旋转，从而达到对预埋螺栓进行拆卸的效果，当将预埋螺栓拆卸下来后，工字钢则悬挂在两个夹持臂4之间，通过起重机和吊绳拉动吊耳12，从而带动整个机壳1和工字钢移动。

为提高卡合部6对工字钢的卡合效率，请参阅图5，在一优选实施例中，任意一个卡合部6均包括横向杆61、卡合板62和电动伸缩杆63；横向杆61轴向布置于机壳1内，卡合板62滑动连接于横向杆61上，卡合板62的末端延伸至机壳1外部，卡合板62的下端设有一L形缺口，电动伸缩杆63安装于机壳1内，并用于推动卡合板62在横向杆61上滑动，机壳1的下端面开设有两处供卡合板62滑动的通孔。

其中通过电动伸缩杆63的伸缩来带动卡合板62在横向杆61上进行往复移动，通过伸缩端的回缩来带动卡合板62与工字钢上翼缘咬合，保证机壳1在工作过程中不会发生偏移，防止在拆除过程中机壳1发生滑移，而在机壳1的下端面开设通孔，则是为了提高卡合板62的移动效率。

为提高该装置的供电效果，请参阅图1，在一优选实施例中，机壳1内部还设有供电机构7，供电机构7包括供电块71、处理器72和摄像头73；供电块71和处理器72均安装于机壳1内部，摄像头73安装于机壳1上端。

其中通过供电块71来对该设备进行供电，而设置处理器72和摄像头73，则是方便反馈施工影像，方便工作机壳1内部元件的运行。

为了更好地理解本实用新型，以下结合图1-图5来对本实用新型一种建筑用工字钢拆除装置的工作过程进行详细说明：在使用时，工作人员通过吊耳12将该机壳1与外置起吊机的吊绳连接，通过起吊机将该机壳1吊装到工字钢上，并启动电动伸缩杆63，通过电动伸缩杆63推动卡合板62在横向杆61上移动，从而对工字钢的上翼缘进行卡合，保证机壳1不会发生偏移，同时启动驱动电机31，通过驱动电机31带动转轴32运转，通过转轴32带动夹持臂4向工字钢方向靠近，并通过两个夹持臂4来完成对工字钢的夹持动作，当夹持完毕后拆卸扳手正对着预埋螺栓，通过步进电机51带动驱动轴52运动，通过驱动轴52来带动连接块531向预埋螺栓方向移动，并使螺栓拆卸件533卡合在预埋螺栓的外周，通过启动拆卸电机532，来控制螺栓拆卸件533旋转，从而完成对预埋螺栓的拆卸工作，当预埋螺栓拆卸完毕后，则整个工字钢在夹持臂4和卡合板62的夹持下，随着起吊机对钢丝绳进行收卷，从而达到移动工字钢的效果，方便将拆卸后的工字钢移动到指定位置，该装置操作简单，且能够有效对工字钢进行拆卸，极大地提高了工字钢的拆卸效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种建筑用工字钢拆除装置，其特征在于：包括机壳和拆卸机构；所述机壳的两侧均开设有安装缺口；

所述拆卸机构包括翻转驱动部、夹持臂、螺栓拆卸部和卡合部；

所述翻转驱动部包括驱动电机和转轴；

任意一个所述安装缺口内均转动连接有所述转轴，所述转轴轴向的一端贯穿所述机壳并连接有所述驱动电机，所述夹持臂固定于所述转轴上，并可随着所述转轴的转动而转动，两个所述夹持臂构成一个夹持区域，所述夹持臂的外侧开设有移动缺口；

所述螺栓拆卸部包括步进电机、驱动轴和拆装扳手；所述驱动轴转动设置于所述移动缺口内，所述步进电机的输出端连接有所述驱动轴，所述驱动轴上滑动连接有所述拆装扳手；

位于所述机壳下方设有两个可相向或相反移动的所述卡合部，两所述卡合部在所述机壳下方形成一卡合区域。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用工字钢拆除装置，其特征在于：所述机壳上端设有若干吊耳。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用工字钢拆除装置，其特征在于：所述拆装扳手包括连接块、拆卸电机和螺栓拆卸件，所述连接块螺纹连接在所述驱动轴上，所述连接块上连接有拆卸电机，所述拆卸电机的输出端贯穿所述连接块并连接有所述螺栓拆卸件。

4.根据权利要求3所述的一种建筑用工字钢拆除装置，其特征在于：所述螺栓拆卸件截面为六边形。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用工字钢拆除装置，其特征在于：任意一个所述卡合部均包括横向杆、卡合板和电动伸缩杆；所述横向杆轴向布置于所述机壳内，所述卡合板滑动连接于所述横向杆上，所述卡合板的末端延伸至所述机壳外部，所述卡合板的下端设有一L形缺口，所述电动伸缩杆安装于所述机壳内，并用于推动所述卡合板在所述横向杆上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种建筑用工字钢拆除装置，其特征在于：所述机壳的下端面开设有两处供所述卡合板滑动的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种建筑用工字钢拆除装置，其特征在于：所述机壳内部还设有供电机构，所述供电机构包括供电块、处理器和摄像头；所述供电块和所述处理器均安装于所述机壳内部，所述摄像头安装于所述机壳上端。

8.根据权利要求1所述的一种建筑用工字钢拆除装置，其特征在于：所述夹持臂为L形机械臂，所述夹持臂的夹持端设有凸块。