CN109623347A - 一种立式立柱拆装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立式立柱拆装机，其包括滑动机构、动力头机构、翻转机构、大扭矩增力机构、固定夹紧机构、底座和升降托架机构等。所述滑动机构由升降缸座、滑动座升降油缸、滑动座和拉板等组成。所述动力头机构由马达固定架、液压马达和旋转盘等组成。所述翻转机构由翻转座体、翻转耳座、翻转支柱、顶板和翻转油缸等组成。所述大扭矩增力机构由摆动架、摆动盘、棘轮机构和摆动油缸等组成。所述固定夹紧机构由同步油缸、固定夹紧油缸等组成。所述升降托架机构由升降架和提升油缸等组成。此立式拆装机可以使拆装立柱的效率和质量有很大提高，降低了劳动强度。

Description

一种立式立柱拆装机
技术领域
本发明涉及液压支架立柱的拆装设备，具体为一种立式立柱拆装机。
背景技术
立柱作为液压支架的主要承载机构，在使用过程中会受损。针对立柱的损坏，需要将立柱从液压支架上拆卸下来，并对立柱进行拆卸，对其损坏的部分进行修复后再进行安装。常规卧式拆卸中因立柱自重使得立柱的导向套的拆装难以操作。若是导向套螺纹处锈死，人工也无法拆卸。因此，拆装立柱的过程繁琐费力且不安全。
发明内容
本发明提供一种立式立柱拆装机，以解决上述背景中提出的相关问题。
为实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：一种立式立柱拆装机，包括滑动机构、动力头机构、翻转机构、大扭矩增力机构、固定夹紧机构、底座和升降托架机构等。所述滑动机构由升降油缸、升降缸座、滑动座和拉板等组成，升降缸座焊接在翻转支柱底部中央，滑动座安装在翻转支柱上，拉板焊接在滑动座中间肋板处，升降油缸的活塞杆头和缸筒后端盖通过销轴分别连接在拉板和升降缸座上。所述动力头机构由马达固定架、液压马达和旋转盘等组成，马达固定架通过螺栓和滑动座正面连接在一起，液压马达固定在马达固定架上，其输出轴上连接着旋转盘。所述翻转机构由翻转座体、翻转耳座、翻转支柱、顶板和翻转油缸等组成，翻转座体通过螺栓连接在底座上，翻转耳座焊接在翻转座体上，翻转支柱通过回转销轴安装在翻转耳座上，其顶端通过螺栓连接着顶板。翻转油缸的活塞杆头和缸筒后端盖通过销轴分别连接在耳座上，耳座分别焊接在翻转支柱和底座上。所述大扭矩增力机构由摆动油缸、挡板座、棘轮机构、摆动盘和摆动架等组成。摆动架通过螺栓连接在底座上，棘轮机构安装在摆动架通孔处，两者之间为摆动盘，摆动盘安放在摆动架上，摆动油缸的活塞杆头和缸筒后端盖通过销轴分别连接在耳座上，活塞杆头连接的耳座焊接在摆动盘上，后端盖连接的耳座焊接在摆动架上。棘轮机构由支撑座、顶块(棘爪)、导杆、弹簧和棘轮盘组成。支撑座焊接在摆动油缸活塞杆头的耳座上，顶块通过销轴连接在支撑座内，导杆和弹簧通过螺纹连接在顶块上，导杆可在支撑座滑槽内滑动。所述固定夹紧机构由同步油缸，固定夹紧油缸组成，固定夹紧油缸由导向法兰、顶头活塞杆、橡胶垫、导板、导杆和缸筒等组成，同步油缸固定在底座上，固定夹紧油缸通过螺钉安装在摆动架内侧的垫板上。所述底座固定在地面上。所述升降托架机构由升降架和提升油缸组成。提升油缸缸底固定在底座下表面，提升油缸活塞杆头固定在升降架上，升降架位于底座下方。卸盖卡模装在棘轮盘内，缸底卡模装在升降架上。
优选的：所述底座、摆动架、摆动盘和棘轮盘为通孔设计，并且其通孔轴线与旋转盘和升降架的轴线同轴。
优选的：所述摆动架上安装两块耐磨支撑板和一块圆环状耐磨支撑板，摆动盘放置在它们上面。
优选的：所述棘轮盘内圈设有四对对称的嵌入槽，用来放置卸盖卡模。棘轮盘上端焊接着一对对称的挡板座，用来与旋转盘配合转动。
优选的：所述同步油缸是为了使两个固定夹紧油缸同步运动，固定夹紧油缸缸筒端部有导向法兰，与活塞杆的导板通过导杆相连，使活塞杆直线运动以保证弧形压头对中夹紧立柱。
优选的：所述摆动架内侧垫板上设有四对螺纹孔，与导向法兰上的螺纹孔通过螺栓连接，使固定夹紧油缸进行上下调节，找到最优的夹紧位置。固定夹紧油缸活塞杆杆头为圆弧状且头部加有橡胶垫，可以更好的夹紧立柱缸筒，避免表面刮伤。
优选的：所述升降架与缸底卡模采用联轴器方式连接在一起，用来承受旋转时的扭转力并抱死立柱。卸盖卡模和缸底卡模可拆卸，并能针对不同尺寸立柱导向套相应更换。
与现有拆装机相比，本发明的有益效果：本拆装机解决了常规卧式拆卸中因立柱自重，使得立柱导向套的拆装难以操作的缺点，采用站立的方式进行立柱的拆卸及装配，利用液压马达灵活调定导向套扭矩，通过大扭矩增力机构拆卸锈死的导向套。此拆装机可以使拆装立柱的效率和质量有很大的提高，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明所述的一种立式立柱拆机的正面轴测图，
图2为本发明所述的一种立式立柱拆机的侧面轴测图，
图3为本发明所述的一种立式立柱拆装机的右视图，
图4为本发明所述的一种立式立柱拆装机的后视图，
图5为本发明所述的一种立式立柱拆装机的固定夹紧机构剖视图，
图6为本发明所述的一种立式立柱拆装机的固定夹紧油缸图，
图7为本发明所述的一种立式立柱拆装机的棘轮机构图，
图8为本发明所述的一种立式立柱拆装机的安装了卸盖卡模和缸底卡模的完整正面轴测图。
图中标记分别为：
1-拉板、2-马达固定架、3-液压马达、4-旋转盘、5-摆动油缸、6-挡板座、7-棘轮机构、7.1-支撑座、7.2-顶块、7.3-导杆、7.4-弹簧、7.5-棘轮盘、8-摆动盘、9-摆动架、10-底座、11-提升油缸、12-升降架、13-同步油缸、14-翻转油缸、15-翻转支柱、16-滑动座、17-顶板、18-升降油缸、19-升降缸座、20-翻转座体、21-翻转耳座、22-固定夹紧油缸、22.1-导向法兰、22.2-顶头活塞杆、22.3-橡胶垫、22.4-导板、22.5-导杆、22.6缸筒、23-垫板、24-卸盖卡模、25-缸底卡模。
具体实施方式
下面结合本发明的附图，为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例子进一步阐述本发明。
本发明提供了一种立式立柱拆装机，包括滑动机构、动力头机构、翻转机构、大扭矩增力机构、固定夹紧机构、底座10和升降托架机构等。所述滑动机构由升降油缸18、升降缸座19、滑动座16和拉板1等组成，升降缸座19焊接在翻转支柱15底部中央，滑动座16安装在翻转支柱15上，拉板1焊接在滑动座16中间肋板处，升降油缸18的活塞杆头和缸筒后端盖通过销轴分别连接在拉板1和升降缸座19上。所述动力头机构由马达固定架2、液压马达3和旋转盘4等组成，马达固定架2通过螺栓和滑动座16正面连接在一起，液压马达3固定在马达固定架2上，其输出轴上连接着旋转盘4。所述翻转机构由翻转座体20、翻转耳座21、翻转支柱15、顶板17和翻转油缸14等组成，翻转座体20通过螺栓连接在底座10上，翻转耳座21焊接在翻转座体20上，翻转支柱15通过回转销轴安装在翻转耳座21上，其顶端通过螺栓连接着顶板17。翻转油缸14的活塞杆头和缸筒后端盖通过销轴分别连接在耳座上，耳座分别焊接在翻转支柱15和底座10上。所述大扭矩增力机构由摆动油缸5、挡板座6、棘轮机构7、摆动盘8、和摆动架9等组成。摆动架9通过螺栓连接在底座10上，棘轮机构7安装在摆动架9通孔处，两者之间为摆动盘8，摆动盘8安放在摆动架9上，摆动油缸5的活塞杆头和缸筒后端盖通过销轴分别连接在耳座上，活塞杆头连接的耳座焊接在摆动盘8上，后端盖连接的耳座焊接在摆动架9上。棘轮机构7由支撑座7.1、顶块7.2、导杆7.3、弹簧7.4和棘轮盘7.5组成。支撑座7.1焊接在摆动油缸5活塞杆头的耳座上，顶块7.2通过销轴连接在支撑座7.1内，导杆7.3和弹簧7.4通过螺纹连接在顶块7.2上，导杆7.3可在支撑座7.1滑槽内滑动。所述固定夹紧机构由同步油缸13，固定夹紧油缸22组成，固定夹紧油缸由导向法兰22.1、顶头活塞杆22.2、橡胶垫22.3、导板22.4、导杆22.5和缸筒22.6等组成，同步油缸13固定在底座10上，固定夹紧油缸22通过螺钉安装在摆动架内侧的垫板23上。所述底座10固定在地面上。所述升降托架机构由升降架12和提升油缸11组成。提升油缸11缸底固定在底座10下表面，提升油缸活塞杆头固定在升降架12上，升降架12位于底座10下方。卸盖卡模24装在棘轮盘7.5内，缸底卡模25装在升降架12上。
工作过程：
以双伸缩立柱为例：
1)装配立柱：利用翻转油缸14将翻转支柱15翻转一定的角度，使立柱顺利放入座体内。将缸底卡模25装在升降架12内，将立柱的外缸放入，提升油缸11上下推拉确定夹紧位置，用固定夹紧油缸22夹紧。外缸螺纹口上涂抹润滑油，起吊中缸对准外缸孔口的位置放入。重复以上操作将活柱放入中缸筒内。将翻转支柱15竖直，人工套上外缸导向套，装上对应的卸盖卡模24，滑动座16向下滑动压紧活柱，旋转盘4接合挡板座6旋紧外缸导向套。人工套上中缸导向套，重复以上操作旋紧中缸导向套。最后松开固定夹紧油缸22，使翻转支柱15翻转一定的角度，起吊立柱完成装配操作。
2)拆卸立柱：选择对应型号的卸盖卡模24及缸底卡模25进行装配，将翻转支柱14翻转一定的角度，起吊立柱放入座体孔中。将翻转支柱15竖直、用固定夹紧机构和升降托架机构确定夹紧位置，对中并夹紧抱死。将卸盖卡模24装在中缸导向套上，滑动机构向下滑动，直到旋转盘4与挡板座6接合，旋松中缸导向套并对压紧中缸，吊离活柱，重复以上操作将外缸导向套旋松，依次吊走中缸和外缸完成拆卸操作。若是导向套螺纹处锈死，液压马达3无法拆卸，启动大扭矩增力机构，当扭松螺纹后再重复以上操作旋出导向套，完成拆卸操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种立式立柱拆装机，包括滑动机构、动力头机构、翻转机构、大扭矩增力机构、固定夹紧机构、底座(10)和升降托架机构等。所述滑动机构由升降油缸(18)、升降缸座(19)、滑动座(16)和拉板(1)等组成，升降缸座(19)焊接在翻转支柱(15)底部中央，滑动座(16)安装在翻转支柱(15)上，拉板(1)焊接在滑动座(16)中间肋板处，升降油缸(18)的活塞杆头和缸筒后端盖通过销轴分别连接在拉板(1)和升降缸座(19)上。所述动力头机构由马达固定架(2)、液压马达(3)和旋转盘(4)等组成，马达固定架(2)通过螺栓和滑动座(16)正面连接在一起，液压马达(3)固定在马达固定架(2)上，其输出轴上连接着旋转盘(4)。所述翻转机构由翻转座体(20)、翻转耳座(21)、翻转支柱(15)、顶板(17)和翻转油缸(14)等组成，翻转座体(20)通过螺栓连接在底座(10)上，翻转耳座(21)焊接在翻转座体(20)上，翻转支柱(15)通过回转销轴安装在翻转耳座(21)上，其顶端通过螺栓连接着顶板(17)。翻转油缸(14)的活塞杆头和缸筒后端盖通过销轴分别连接在耳座上，耳座分别焊接在翻转支柱(15)和底座(10)上。所述大扭矩增力机构由摆动油缸(5)、挡板座(6)、棘轮机构(7)、摆动盘(8)、和摆动架(9)等组成。摆动架(9)通过螺栓连接在底座(10)上，棘轮机构(7)安装在摆动架(9)通孔处，两者之间为摆动盘(8)，摆动盘(8)安放在摆动架(9)上，摆动油缸(5)的活塞杆头和缸筒后端盖通过销轴分别连接在耳座上，活塞杆头连接的耳座焊接在摆动盘(8)上，后端盖连接的耳座焊接在摆动架(9)上。棘轮机构(7)由支撑座(7.1)、顶块(7.2)、导杆(7.3)、弹簧(7.4)和棘轮盘(7.5)组成。支撑座(7.1)焊接在摆动油缸(5)活塞杆头的耳座上，顶块(7.2)通过销轴连接在支撑座(7.1)内，导杆(7.3)和弹簧(7.4)通过螺纹连接在顶块(7.2)上，导杆(7.3)可在支撑座(7.1)滑槽内滑动。所述固定夹紧机构由同步油缸(13)、固定夹紧油缸(22)等组成，固定夹紧油缸由导向法兰(22.1)、顶头活塞杆(22.2)、橡胶垫(22.3)、导板(22.4)、导杆(22.5)和缸筒(22.6)等组成，同步油缸(13)固定在底座(10)上，固定夹紧油缸(22)通过螺钉安装在摆动架内侧的垫板(23)上，所述底座(10)固定在地面上。所述升降托架机构由升降架(12)和提升油缸(11)组成。提升油缸(11)缸筒底端固定在底座(10)下表面，提升油缸活塞杆头固定在升降架(12)上，升降架(12)位于底座(10)下方。卸盖卡模(24)装在棘轮盘(7.5)内，缸底卡模(25)装在升降架(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于：所述底座(10)、摆动架(9)、摆动盘(8)和棘轮盘(7.5)为通孔设计，并且其通孔轴线与旋转盘(4)和升降架(12)的轴线同轴。
3.根据权利要求1所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于：所述摆动架(9)上安装两块耐磨支撑板和一块圆环状耐磨支撑板，摆动盘(8)放置在它们上面。
4.根据权利要求1所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于：所述棘轮盘(7.5)内圈设有四对对称的嵌入槽，用来放置卸盖卡模(24)。棘轮盘上端焊接着一对对称的挡板座(6)，用来与旋转盘(4)配合转动。
5.根据权利要求1所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于：所述同步油缸(13)是为了使两个固定夹紧油缸(22)同步运动；固定夹紧油缸(22)缸筒端部有导向法兰(22.1)，与活塞杆的导板(22.4)通过导杆(22.5)相连，使顶头活塞杆(22.2)直线运动以保证对中夹紧立柱。
6.根据权利要求1所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于：所述摆动架(9)内侧垫板(23)上设有四对螺纹孔，与导向法兰(22.1)上的螺纹孔通过螺栓连接，使固定夹紧油缸(22)进行上下调节，找到最优的夹紧位置。固定夹紧油缸(22)顶头活塞杆(22.2)杆头为圆弧状且头部加有橡胶垫(22.3)，为了能更好的夹紧立柱缸筒，避免表面刮伤。
7.根据权利要求1所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于：所述升降架(12)与缸底卡模(25)采用联轴器方式连接在一起，用来承受旋转时的扭转力并抱死立柱。卸盖卡模(24)和缸底卡模(25)可拆卸，并能针对不同尺寸立柱导向套相应更换。
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