CN113877846A - 一种用于检测磁通量的检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，具体是一种用于检测磁通量的检测设备及方法；设备包括转动盘、安装座、第一高斯检测机构、第二高斯检测机构和至少三套定位机构；转动盘能够相对于第一高斯检测机构和第二高斯检测机构转动，进而带动定位机构绕着转动盘的轴线转动，以使第一高斯检测机构和第二高斯检测机构分别对准位于不同定位机构上的待检测产品，以并行进行不同待检测产品的第一检测件和第二检测件的磁通量检测；本发明至少三套定位机构上的待检测产品并行进行不同待检测产品的第一检测件和第二检测件的磁通量检测，这加快了待检测产品的检测速度，明显减少了其他工位等待的时间，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

Description

一种用于检测磁通量的检测设备及方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种用于检测磁通量的检测设备及方法。

背景技术

目前，由于磁体材料的广泛应用，特别是钕铁硼永磁体已广泛应用于多个领域，因此，对磁体材料的性能的要求也越来越高，目前磁体良品的检测方法主要有两种：一是表面场检验，二是磁通量检验，其中磁通量检测是目前应用比较广泛的一种检测方法，而磁体的磁通是否达到要求也已经成为判断产品是否合格的重要指标之一，而目前多数企业都采用手工检测方式，这对于少量检测或进行抽检检测来说，该检测方式尚且可以胜任，但该检测方式由于无法进行全部样品的检测，因此，其检测的准确率不够稳定，存在偏差，而对于良品率要求高并且需全部检测来说，该检测方式需要耗费大量的人力和时间，严重影响生产效率，提高生产成本。目前虽然己经有一些自动检测磁通装置，但仍然需要将手动的将永磁体分为单个磁体后检测磁通，收集整理的过程也是手工操作的；因此，检测效率低，检测精确低，不能达到大量磁体全部检测时的效率要求。

基于现有技术存在的缺点，急需研究一种用于检测磁通量的检测设备及方法，来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种用于检测磁通量的检测设备及方法；本发明转动盘上间隔均匀设置有至少三套定位机构，能够提升设备的利用率；并且转动盘能够带动定位机构绕着转动盘的轴线转动，以使第一高斯检测机构和第二高斯检测机构分别对准位于不同定位机构上的待检测产品；即一个待检测产品在当前工位进行第一检测件的磁通量检测时，另一个待检测产品在另一工位进行第二检测件的磁通量检测；这加快了待检测产品的检测速度，明显减少了其他工位等待的时间，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

本发明公开了一种用于检测磁通量的检测设备，所述设备用于检测待检测产品的磁通量，所述待检测产品至少包括第一检测件和第二检测件，所述设备包括转动盘、安装座、第一高斯检测机构、第二高斯检测机构和至少三套定位机构；

所述转动盘、所述第一高斯检测机构和所述第二高斯检测机构设置在所述安装座上；

所述第一高斯检测机构和所述第二高斯检测机构相隔设置在所述转动盘的周向上；所述第一高斯检测机构用于检测所述第一检测件的磁通量，所述第二高斯检测机构用于检测所述第二检测件的磁通量；

所述定位机构用于对所述待检测产品进行定位，至少三套所述定位机构间隔均匀设置在所述转动盘上；

所述转动盘能够相对于所述第一高斯检测机构和所述第二高斯检测机构转动，进而带动所述定位机构绕着所述转动盘的轴线转动，以使所述第一高斯检测机构和所述第二高斯检测机构分别对准位于不同定位机构上的待检测产品，以并行进行不同待检测产品的第一检测件和第二检测件的磁通量检测。

进一步地，所述安装座上至少设有上下料窗口；

所述第一高斯检测机构设置在所述安装座上的第一安装位置，所述第二高斯检测机构设置在所述安装座上的第二安装位置；

所述第一安装位置、所述第二安装位置和所述上下料窗口间隔设置，并围绕所述转动盘呈环形。

进一步地，还包括控制器和转动驱动装置；

所述控制器分别与所述转动驱动装置、所述第一高斯检测机构、所述第二高斯检测机构和所述定位机构通信连接；

所述控制器用于控制所述转动驱动装置基于目标驱动参数运行，以使所述转动盘在所述转动驱动装置的驱动作用下转动；控制所述第一高斯检测机构对所述第一检测件进行检测；控制所述第二高斯检测机构对所述第二检测件进行检测，以及控制所述定位机构对所述待检测产品进行定位。

进一步地，所述第一高斯检测机构包括第一驱动组件、安装板和第一检测组件；

所述安装板的一侧与所述第一驱动组件连接，所述安装板的另一侧与所述第一检测组件连接；所述第一驱动组件能够带动所述安装板和所述第一检测组件沿着所述转动盘的轴线往复运动，以远离或靠近所述第一检测件。

进一步地，所述第一检测组件包括至少两个第一检测探头和至少两个第二驱动组件；

所述第二驱动组件能够驱动所述第一检测探头沿其长度方向移动；

至少两个所述第一检测探头的长度方向的延长线相交，且至少两个所述第一检测探头处于同一平面内。

进一步地，所述第二高斯检测机构包括第三驱动组件、支撑板和第二检测组件；

所述支撑板一端与所述安装座固定连接，所述第三驱动组件固定设置在所述支撑板的另一端上，且所述第三驱动组件用于带动所述第二检测组件沿所述转动盘的轴线方向往复运动，以远离或靠近所述第二检测件。

进一步地，所述第二检测组件包括第二连接板、第二检测探头、第三检测探头和第四驱动组件；

所述第二检测探头和所述第三检测探头间隔设置在所述第二连接板上，所述第四驱动组件能够驱动所述第二连接板沿所述第二检测探头的长度方向移动，且所述第二检测探头和所述第三检测探头处于同一平面内。

进一步地，所述定位机构包括第一调节组件、第二调节组件、转动组件和用于对所述待检测产品进行定位的定位组件；

所述转动组件与所述定位组件连接，所述转动组件能够带动所述定位组件绕着所述定位组件的轴线转动；

所述第一调节组件和所述第二调节组件均与所述定位组件连接，以使所述第一调节组件能够朝向第一方向调节所述定位组件的位置，所述第二调节组件能够朝向第二方向调节所述定位组件的位置。

进一步地，所述第一高斯检测机构还包括对位组件；

所述对位组件覆盖在所述第一检测探头上，且所述对位组件能够随着所述第一检测探头进行转动；

所述对位组件上设置有第一对位孔和第二对位孔；

所述定位组件上还设有第一限位孔和第二限位孔；

所述定位组件绕着其轴线转动时，所述第一限位孔在所述对位组件上的正投影能够与所述第一对位孔重合，且所述第二限位孔在所述对位组件上的正投影能够与所述第二对位孔重合，以使所述第一检测组件的检测位置能够对准所述第一检测件进行磁通量检测。

本发明的另一方面还保护一种应用在待检测产品的检测方法，应用在如上所述的一种用于检测磁通量的检测设备，所述方法包括：

在检测到待检测产品被放置于定位机构上进行定位；

控制转动盘带动至少三套所述定位机构转动，至三套所述定位机构转动至不同工位；

控制第一高斯检测机构对一个所述待检测产品的第一检测件进行磁通量检测，并控制第二高斯检测机构对另一个所述待检测产品的第二检测件进行磁通量检测；

获取所述定位机构的数量；

根据所述定位机构的数量确定所述转动盘每次转动的预设角度；

获取所述第一高斯检测机构对所述第一检测件检测的第一检测时长和所述第二高斯检测机构对所述第二检测件检测的第二检测时长；

根据所述第一检测时长或所述第二检测时长，确定所述定位机构保持在当前工位的预设时长；

经过所述预设时长后，控制所述转动盘转动所述预设角度，使所述定位机构由当前工位转动至下一工位。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明转动盘上间隔均匀设置有至少三套定位机构，能够提升设备的利用率；并且转动盘能够带动定位机构绕着转动盘的轴线转动，以使第一高斯检测机构和第二高斯检测机构分别对准位于不同定位机构上的待检测产品；即一个待检测产品在当前工位进行第一检测件的磁通量检测时，另一个待检测产品在另一工位进行第二检测件的磁通量检测；这加快了待检测产品的检测速度，明显减少了其他工位等待的时间，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

图1为本实施例所述用于检测磁通量的检测设备的轴测图；

图2为本实施例所述用于检测磁通量的检测设备的俯视图；

图3为本实施例所述用于检测磁通量的检测设备的整体结构图；

图4为本实施例所述第一高斯检测机构的结构图；

图5为本实施例所述第一驱动组件的结构图；

图6为本实施例所述第一检测组件与所述安装板连接后的结构图；

图7为本实施例所述第一检测组件对所述第一检测件检测的结构图；

图8为本实施例所述第一检测探头与所述第二驱动组件连接后的主视图；

图9为本实施例所述第一检测探头与所述第二驱动组件连接后的轴测图；

图10为本实施例所述第一高斯检测机构对所述待检测产品检测时的局部结构图；

图11为本实施例显示所述对位组件与所述定位机构之间相对位置的结构图；

图12为本实施例所述对位组件的结构图；

图13为本实施例所述定位机构放置所述待检测产品的俯视图；

图14为本实施例所述定位机构未放置所述待检测产品的俯视图；

图15为本实施例所述第二高斯检测机构的结构图；

图16为本实施例所述第二检测组件的结构图；

图17为本实施例所述对位装置的结构图；

图18为本实施例所述待检测产品的俯视图；

图19为本实施例所述待检测产品的轴测图；

图20为本实施例所述第一检测件的结构图；

图21为本实施例所述第二检测件的结构图。

其中，图中附图标记对应为：

转动盘；2-安装座；3-第一高斯检测机构；4-第二高斯检测机构；5-定位机构；6-待检测产品；7-对位装置；8-真空检测装置；31-第一驱动组件；32-安装板；33-第一检测组件；34-对位组件；35-安装支架；41-第三驱动组件；42-支撑板；43-第二检测组件；51-第一调节组件；52-第二调节组件；53-转动组件；54-定位组件；61-第一检测件；62-第二检测件；71-产品感应光纤；311-驱动电机；312-第一连接支架；313-驱动丝杆；314-驱动板；315-第二连接支架；331-第一检测探头；332-第二驱动组件；341-第一对位孔；342-第二对位孔；343-对位连接件，344-对位板；431-第二连接板；432-第二检测探头；433-第三检测探头；434-第四驱动组件；541-第一限位孔；542-第二限位孔；543-限位凸起；544-识别孔；3321-电动丝杆模组；3322-检测板；3323-检测撑杆；3324-升降模组；4341-电动滑台；4342-手动滑台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术存在以下缺点：目前多数企业都采用手工检测方式，这对于少量检测或进行抽检检测来说，该检测方式尚且可以胜任，但该检测方式由于无法进行全部样品的检测，因此，其检测的准确率不够稳定，存在偏差，而对于良品率要求高并且需全部检测来说，该检测方式需要耗费大量的人力和时间，严重影响生产效率，提高生产成本。目前虽然己经有一些自动检测磁通装置，但仍然需要将手动的将永磁体分为单个磁体后检测磁通，收集整理的过程也是手工操作的；因此，检测效率低，检测精确低，不能达到大量磁体全部检测时的效率要求。

针对现有技术的缺陷，本发明转动盘上间隔均匀设置有至少三套定位机构，能够提升设备的利用率；并且转动盘能够带动定位机构绕着转动盘的轴线转动，以使第一高斯检测机构和第二高斯检测机构分别对准位于不同定位机构上的待检测产品；即一个待检测产品在当前工位进行第一检测件的磁通量检测时，另一个待检测产品在另一工位进行第二检测件的磁通量检测；这加快了待检测产品的检测速度，明显减少了其他工位等待的时间，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

实施例1

参见附图1～图21，本实施例提供了一种用于检测磁通量的检测设备，设备用于检测待检测产品6的磁通量，待检测产品6至少包括第一检测件61和第二检测件62，设备包括转动盘1、安装座2、第一高斯检测机构3、第二高斯检测机构4和至少三套定位机构5；

转动盘1、第一高斯检测机构3和第二高斯检测机构4设置在安装座2上；

第一高斯检测机构3和第二高斯检测机构4相隔设置在转动盘1的周向上；第一高斯检测机构3用于检测第一检测件61的磁通量，第二高斯检测机构4用于检测第二检测件62的磁通量；

定位机构5用于对待检测产品6进行定位，至少三套定位机构5间隔均匀设置在转动盘1上；

转动盘1能够相对于第一高斯检测机构3和第二高斯检测机构4转动，进而带动定位机构5绕着转动盘1的轴线转动，以使第一高斯检测机构3和第二高斯检测机构4分别对准位于不同定位机构5上的待检测产品6，以并行进行不同待检测产品6的第一检测件61和第二检测件62的磁通量检测。

需要说明的是：在本实施例中，转动盘1上间隔均匀设置有至少三套定位机构5，能够提升设备的利用率；并且转动盘1能够带动定位机构5绕着转动盘1的轴线转动，以使第一高斯检测机构3和第二高斯检测机构4分别对准位于不同定位机构5上的待检测产品6；即一个待检测产品6在当前工位进行第一检测件61的磁通量检测时，另一个待检测产品6在另一工位进行第二检测件62的磁通量检测；这加快了待检测产品6的检测速度，明显减少了其他工位等待的时间，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

在一些可能的实施例中，如图3，安装座2上至少设有上下料窗口；

第一高斯检测机构3设置在安装座2上的第一安装位置，第二高斯检测机构4设置在安装座2上的第二安装位置；

第一安装位置、第二安装位置和上下料窗口间隔设置，并围绕转动盘1呈环形。

在本实施例中，任意一套定位机构5均可以进行上下料操作，只要保证定位机构5转动至上下料窗口，此时即可对转动至上下料窗口的定位机构5进行上下料操作；且第一高斯检测机构3能够对任意一套定位机构5上待检测产品6的第一检测件61进行磁通量检测，只要保证定位机构5转动至与安装座2上第一安装位置相对应的位置；第二高斯检测机构4能够对任意一套定位机构5上待检测产品6的第二检测件62进行磁通量检测，只要保证定位机构5转动至与安装座2上第二安装位置相对应的位置，这加快了待检测产品的检测速度，明显减少了其他工位等待的时间，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

具体地，操作员可通过上下料窗口对转动至上下料窗口的定位机构5进行上下料操作。

在一些可能的实施例中，至少三套定位机构5间隔均匀设置在转动盘1上，至少三套定位机构5中相邻的两套定位机构5之间的夹角为第一角度；

当设备只包括第一高斯检测机构3和第二高斯检测机构4时，沿着转动盘1的转动方向，依次设置有对位装置7、第一高斯检测机构3和第二高斯检测机构4，且第一高斯检测机构3和第二高斯检测机构4之间的夹角为第二角度，第一高斯检测机构3和对位装置7之间的夹角为第三角度；其中，第一角度、第二角度和第三角度均相等；

当设备包括至少三套高斯检测机构时，相邻的两套高斯检测机构之间的夹角均相等，均为第四角度；其中，第一角度和第四角度相等。

在一些可能的实施例中，设备还包括控制器和转动驱动装置；

控制器分别与转动驱动装置、第一高斯检测机构3、第二高斯检测机构4和定位机构5通信连接；

控制器用于控制转动驱动装置基于目标驱动参数运行，以使转动盘1在转动驱动装置的驱动作用下转动；控制第一高斯检测机构3对第一检测件61进行检测；控制第二高斯检测机构4对第二检测件62进行检测，以及控制定位机构5对待检测产品6进行定位。

在另一些可能的实施例中，设备还包括存储装置，存储装置用于根据不同待检测产品6存储与其对应的第一高斯检测机构3、第二高斯检测机构4和定位机构5的检测位置信息；存储装置与控制器通信连接，存储装置还用于将获取的检测位置信息发送给控制器；在下一次检测相同待检测产品6时，控制器能够根据检测位置信息对第一高斯检测机构3、第二高斯检测机构4和定位机构5进行位置调整，以在下一次检测相同待检测产品6时加快对第一高斯检测机构3、第二高斯检测机构4和定位机构5的位置调整时间，进而提高检测时间；其中，检测位置信息包括第一高斯检测机构3对定位机构5上待检测产品6检测时的检测位置、与第一高斯检测机构3对应的定位机构5的检测位置、第二高斯检测机构4对定位机构5上待检测产品6检测时的检测位置，和与第二高斯检测机构4对应的定位机构5的检测位置。

在一些可能的实施例中，如图1所示，第一高斯检测机构3包括第一驱动组件31、安装板32和第一检测组件33；

安装板32的一侧与第一驱动组件31连接，安装板32的另一侧与第一检测组件33连接；第一驱动组件31能够带动安装板32和第一检测组件33沿着转动盘1的轴线往复运动，以远离或靠近第一检测件61。

在一些可能的实施例中，如图5所示，第一驱动组件31包括驱动电机311、第一连接支架312、驱动丝杆313、驱动板314和第二连接支架315，驱动电机311安装在第一连接支架312上，驱动电机311的驱动端与驱动丝杆313的一端连接，驱动电机311能够驱动驱动丝杆313转动；

驱动板314上设有螺纹孔，驱动丝杆313的另一端与驱动板314上的螺纹孔螺纹连接，以使驱动丝杆313能够带动驱动板314沿着螺纹孔的轴线方向移动；

第一连接支架312为框架结构，且第一连接支架312的相对两侧设置有两个直线滑轨；驱动板314穿设在第一连接支架312的内部，驱动板314能够在第一连接支架312内上下移动，且驱动板314的两端凸设于第一连接支架312，驱动板314的两端分别与两个第二连接支架315固定连接；驱动板314沿着螺纹孔的轴线移动时，两个第二连接支架315能够随着驱动板314一起运动，此时两个连接支架315能够相对直线滑轨进行滑动，在驱动电机311的驱动下能够带动第一检测组件33沿着螺纹孔的轴线方向靠近或远离待检测产品6，这提高了位置调节速度和调节精度。

具体地，直线滑轨长度方向与螺纹孔的轴线方向相一致，以使驱动板314在沿着螺纹孔的轴线方向移动时，两个第二连接支架315能够沿着直线滑轨的长度方向往复运动，进而带动第一检测组件33远离或靠近待检测产品6。

在一些可能的实施例中，如图1所示，第一高斯检测机构3还包括安装支架35，安装支架35的一端与驱动电机311固定连接，安装支架35的另一端与安装座2固定连接，以使第一高斯检测机构3相对安装座2相对固定，避免其在对待检测产品6进行磁通量检测时发生移位而造成对待检测产品6的检测位置不准确，影响待检测产品6的磁通量检测结果，而降低待检测产品6的生产良率。

具体地，安装支架35的材质不限于为大理石，采用大理石材料，减少外部环境对支撑结构的形变影响，确保整个结构的稳定性与结构强度。

需要说明的是：待检测产品6为无线充电装置，无线充电装置内至少设置有第一检测件61和第二检测件62。

在一些可能的实施例中，如图8所示，第一检测组件33包括至少两个第一检测探头331和至少两个第二驱动组件332；

第二驱动组件332能够驱动第一检测探头331沿其长度方向移动；

至少两个第一检测探头331的长度方向的延长线相交，且至少两个第一检测探头331处于同一平面内。

在一些可能的实施例中，如图8所示，第一检测探头331的数量和第二驱动组件332的数量相一致，即一个第二驱动组件332用于驱动一个第一检测探头331；

第二驱动组件332包括电动丝杆模组3321、检测板3322、检测滑台组件、检测撑杆3323和升降模组3324，检测板3322与安装板32固定连接，以使第一检测组件33能够随着安装板32一起运动，即第一检测组件33能够在第一驱动组件31的驱动下移动至待检测产品6的上方位置，并通过第二驱动组件332对每个第一检测探头331进行进一步的位置调节，使每个第一检测探头331均移动至精准位置，进而保证第一高斯检测机构对第一检测件61的检测精度。

在本实施例中，通过电动丝杆模组3321和升降模组3324对第一检测探头331与第一检测件61之间的位置进行微调，确保第一检测探头331对第一检测件61的检测精度。

具体地，检测滑台组件的一侧与检测板3322的一侧滑动连接，电动丝杆模组3321能够驱动检测滑台组件与检测板3322发生水平滑动，使第一检测探头331靠近或远离待检测产品6；

检测滑台组件的另一侧与升降模组3324连接，升降模组3324能够随着检测滑台组件一起沿着第一检测探头331的长度方向移动，第一检测探头331也能够随着检测滑台组件一起移动；

且升降模组3324能够相对检测滑台组件沿着螺纹孔的轴线方向移动，此时升降模组3324也能够带动第一检测探头331移动，以使靠近或远离待检测产品6，通过电动丝杆模组3321和升降模组3324同时对第一检测探头331进行位置调节，提升了检测效率和检测精度。

在一些可能的实施例中，如图18所示，待检测产品6包括固定板、第一检测件61和第二检测件62，第一检测件61和第二检测件62均固定设置在固定板上，第一检测件61为由多个第一磁铁组成的环形结构；第二检测件62为由多个第二磁铁组成条状结构，且多个第二磁铁固定设置在固定板上后，多个第二磁铁的中心连接形成一条直线。

当待检测产品6的第一检测件61为环形结构时，多个第一检测探头331也形成与第一检测件61相同的环形结构；多个第一检测探头331也为环绕设置，进而能够对第一检测件61中需检测磁通量的第一磁铁进行一对一的检测，提升检测效率；并可根据第一检测件61中第一磁铁的数量和位置，而调整第一检测探头331的数量和位置。

具体地，在进行磁通量检测之前，多个第一检测探头331环绕形成的圆周与第一检测件61形成的环形结构同轴设置；检测时，所有第一检测探头331能够沿着第一检测探头331的长度方向即第一检测探头331环绕形成的圆周的半径方向进行移动，扫描覆盖磁铁的磁性区域，完成检测，多个第一检测探头331环绕设置，可以提高环形的第一检测件61的检测效率。

具体地，当第一磁铁数量为18个时，由于第一检测探头331最多设置9个，如果数量多于9个，多个第一检测探头331之间会发生干涉；并且根据实际需求，18个第一磁铁中9个第一磁铁检测合格即可满足要求，由设置9个第一检测探头331的第一高斯检测机构3来对9个第一磁铁进行磁通量检测；当第一磁铁数量大于9个，也设置9个第一检测探头331进行检测；当第一磁铁数量小于9个时，可以根据实际需求设置第一检测探头331的数量和位置。

更进一步地，18个第一磁铁首尾相接形成环形，间隔检测18个第一磁铁中的9个第一磁铁，这即满足了实际需求，也避免了多个第一检测探头331之间发生干涉。

具体地，当第二磁铁的数量为两个时，第二高斯检测机构4中的第二检测探头432用于检测一个第二磁铁，第三检测探头433用于检测另一个第二磁铁。

在一些可能的实施例中，第一高斯检测机构3用于检测待检测产品6上为环形结构的检测件，即第一高斯检测机构3的数量与环形结构检测件的数量相一致；第二高斯检测机构4用于检测待检测产品6上为条状结构检测件，即第二高斯检测机构3的数量与条状结构检测件的数量相一致。

在其他可能的实施例中，第一高斯检测机构3还用于检测为长方形、梯形、椭圆形等结构的检测件。

具体地，第一高斯检测机构3用于检测多个第一磁铁组成环形结构的第一检测件61；第二高斯检测机构4用于检测多个第二磁铁的中心连接成一条直线的第二检测件62。

在一些可能的实施例中，待检测产品6包括多个检测件，检测件的数量和检测件的位置根据待检测产品6的实际情况进行设定，在此不进行限定。

在其他可能的实施例中，待检测产品6还可以包括第三检测件，第三检测件也固定设置在固定板上，第三检测件可以由多个第三磁铁组成环形结构或条状结构；

当第三检测件为环形结构时，定位机构5设置的数量为五套，五套定位机构5间隔均匀设置在转动盘1上，并且安装座2上设置一套第二高斯检测机构4和两套第一高斯检测机构3；当五套定位机构5均转动至不同工位时，沿着转动盘1的转动方向，第一套定位机构5的位置与上下料窗口相对应，第二套定位机构5的位置与对位装置7的位置相对应，第三套定位机构5的位置与一套第一高斯检测机构3的位置相对应，第四套定位机构5的位置与一套第二高斯检测机构4的位置相对应，第五套定位机构5的位置与另一套第二高斯检测机构4的位置相对应；其中，本实施例中的工位为能够对待检测产品操作的位置；

即当转动盘1转动至当前位置，在上下料窗口将待检测产品6放置在第一套定位机构5，对位装置7用于获取第二套定位机构5上待检测产品6的位置信息，一套第一高斯检测机构3用于对第三套定位机构5上待检测产品6的第一检测件61进行磁通量检测，另一套第一高斯检测机构3用于对第四套定位机构5上待检测产品6的第三检测件进行磁通量检测，第二高斯检测机构4用于对第五套定位机构5上待检测产品6的第二检测件62进行磁通量检测；

在另一些可能的实施例中，一套第一高斯检测机构3、另一套第一高斯检测机构3和一套第二高斯检测机构4布置位置之间的位置能够相互更换，在此不进行限定上述机构的具体分布位置。

当第三检测件为条状结构时，定位机构5设置的数量为五套，五套定位机构5间隔均匀设置在转动盘1上，并且安装座2上设置一套第一高斯检测机构3和两套第二高斯检测机构4；当五套定位机构5均转动至不同工位时，沿着转动盘1的转动方向，第一套定位机构5的位置与上下料窗口相对应，第二套定位机构5的位置与对位装置7的位置相对应，第三套定位机构5的位置与一套第一高斯检测机构3的位置相对应，第四套定位机构5的位置与一套第二高斯检测机构4的位置相对应，第五套定位机构5的位置与另一条第二高斯检测机构4的位置相对应。

在一些可能的实施例中，安装板32的中间设置有减重孔，这能够减少整体重量，并节约成本。

在一些可能的实施例中，如图9所示，第二驱动组件332还包括L型固定座，第一检测探头331固定设置在L型固定座上，且L型固定座在升降模组3324带动下能够沿着检测撑杆3323的长度方向移动，以使第一检测探头331靠近或远离待检测产品6。

具体地，L型固定座上设有内凹的竖向定位槽，竖向定位槽能够卡设在检测撑杆3323上。

具体地，电动丝杆模组3321能够驱动第一检测探头331沿着第一检测探头331的长度方向移动，且电动丝杆模组3321的长度方向与第一检测探头331的长度方向相一致；升降模组3324能够驱动第一检测探头331沿着螺纹孔的轴线方向移动。

具体地，第二驱动组件332与第一检测探头331的数量相一致，一个第二驱动组件332驱动一个第一检测探头331；且多个第一检测探头331能够单独通过与其对应的第二驱动组件332来调节第一检测探头331的具体位置，确保第一检测探头331能够精准检测第一检测件61的磁通量，进而提高检测效率。

在一些可能的实施例中，如图15所示，第二高斯检测机构4包括第三驱动组件41、支撑板42和第二检测组件43；

支撑板42一端与安装座2固定连接，第三驱动组件41固定设置在支撑板42的另一端上，且第三驱动组件41用于带动第二检测组件43沿转动盘1的轴线方向往复运动，以远离或靠近第二检测件62。

在本实施中，第一检测探头331位于定位机构5的上方，通过第一驱动组件31和第二驱动组件332调节第一检测探头331和第一检测件61之间的相对位置和相对距离，进而提高检测精度。

具体地，支撑板42的材质不限于为大理石，采用大理石材料，减少外部环境对支撑结构的形变影响，确保整个结构的稳定性与结构强度。

在一些可能的实施例中，如图15和图16所示，第二检测组件43包括第二连接板431、第二检测探头432、第三检测探头433和第四驱动组件434；

第二检测探头432和第三检测探头433间隔设置在第二连接板431上，第四驱动组件434能够驱动第二连接板431沿第二检测探头432的长度方向移动，且第二检测探头432和第三检测探头433处于同一平面内。

如图21所示，第二检测件62由两个第二磁铁组成，第二磁铁为方形磁铁，一个第二磁铁的短边与另一个第二磁铁的短边连接，第二磁铁需要检测的点位为两个长边中点的连线与两个短边中点的连线的交点；在每个第二磁铁中，X方向为第二磁铁的两个短边中点连线方向，Y方向为第二磁铁的两个长边中点连线方向；两个第二磁铁的X方向重合，两个第二磁铁的Y方向相互平行设置；A点为一个第二磁铁上X方向与Y方向的交点，B点为另一个第二磁铁上X方向与Y方向的交点，A点B点为需要检测的点位。

两个第二磁铁的中心连线为的长度为H；并根据H的数值，对第二检测探头432和第三检测探头433进行安装；即当第二检测探头432对一个第二磁铁进行检测时，第二检测探头432的检测路径在第二磁铁上的投影线，与一个第二磁铁的两个短边的连线重合；第三检测探头433对另一个第二磁铁进行检测时，第三检测探头433的检测路径在第二磁铁上的投影线，与另一个第二磁铁的两个短边的连线重合；其中，第二检测探头432和第三检测探头433的检测路径均与第二磁铁的两个长边中点连线的方向相一致。

本实施例中，由于第二检测件62设置两个第二磁铁，为了提高检测效率，同时设置第二检测探头432和第三检测探头433分别对两个第二磁铁进行检测；避免使用一个检测探头对两个第二磁铁进行检测，这会降低检测效率。

具体地，所述第二高斯检测机构4中检测探头的数量主要取决与第二检测件62中第二磁铁的数量，检测探头的数量不大于第二磁铁的数量，这也能够避免过多使用检测探头造成资源过剩的浪费。

在一些可能的实施例中，第四驱动组件434包括电动滑台4341和手动滑台4342，电动滑台4341能够带动第二连接板431沿着第二磁铁的长度方向移动，手动滑台4342能够带动第二连接板431沿着第二磁铁的宽度方向移动，进而调节第二检测探头432和第三检测探头433的检测位置，以使第二检测探头432能够检测一个第二磁铁的检测点位，第三检测探头433能够检测另一个第二磁铁的检测点位，保证两个第二磁铁同时检测，这提高了检测效率，节约了检测时间，同时保证了检测精度。

具体地，第二连接板431上设置有多个第一安装孔和多个第二安装孔，多个第一安装孔和多个第二安装孔均间隔设置在第二连接板431的安装面上，第二连接板431的安装面为与第二检测探头432和第三检测探头433连接的面；第三检测探头433能够通过连接件与第二安装孔连接，第二检测探头432能够通过连接件与第一安装孔连接，第二检测探头432能够根据H的数值调节第二检测探头432和第三检测探头433之间的距离；第二检测探头432能够通过与不同位置的第一安装孔连接，而改变其与第三检测探头433之间的距离，进而适配不同长度的第二磁铁，这明显提高了第二高斯检测机构4的适配性，在一定程度上降低了更换成本，也节约了检测时间。

在一些可能的实施例中，定位机构5包括第一调节组件51、第二调节组件52、转动组件53和用于对待检测产品6进行定位的定位组件54；

转动组件53与定位组件54连接，转动组件53能够带动定位组件54绕着定位组件54的轴线转动；

第一调节组件51和第二调节组件52均与定位组件54连接，以使第一调节组件51能够朝向第一方向调节定位组件54的位置，第二调节组件52能够朝向第二方向调节定位组件54的位置；本实施例中第一高斯检测机构3、第二高斯检测机构4和定位机构5在进行检测时，第一高斯检测机构3能够根据待检测产品6放置在定位机构5位置对其自身的位置进行调整，第二高斯检测机构4能够根据待检测产品6放置在定位机构5的位置对其自身的位置进行调整，定位机构5能够对其自身的位置进行调整，以使第一高斯检测机构3能够精准的对待检测产品6的第一检测件61进行磁通量检测，第二高斯检测机构3能够精准的对待检测产品6的第二检测件62进行磁通量检测，进而提升了待检测产品6的检测精准性和稳定性。

在本实施例中，第二检测探头432和第三检测探头433位于定位机构5的上方，通过第三驱动组件41和第四驱动组件434来调节第二检测探头432与第二检测件62之间的相对位置和相对距离，也能够调节第三检测探头433与第二检测件62之间的相对位置和相对距离，进而提高检测精度。

在一些可能的实施例中，转动组件53包括转动板和至少两个固定凸起；转动板与定位组件54固定连接，转动板能够带动定位组件54一同转动；转动板上设有至少两个腰型孔，固定凸起能够在腰型孔内滑动，以使转动板带动定位组件54一同转动。

具体地，固定凸起的位置和腰型孔的位置相对应，且两者的数量相一致。

更进一步地，固定凸起的数量和腰型孔的数量均为4个，4个腰型孔围绕形成圆形，且定位组件54的轴线穿过其圆心，以使转动板能够带动定位组件54绕着定位组件54的轴线转动。

在一些可能的实施例中，第一方向与第二方向垂直设置，且第一方向与第二方向组成第一平面，第一平面与定位组件54上对待检测产品6定位的平面平行设置；沿着定位组件54的轴线方向，由下至上依次设置有第二调节组件52、第一调节组件51转动组件53和定位组件54，第一调节组件51的一侧与第二调节组件52固定连接，第二调节组件51的另一侧与固定凸起固定连接。

在一些可能的实施例中，如图13所示，待检测产品6具有椭圆形镂空结构；定位组件54上还设置有限位凸起543；待检测产品6放置在定位组件54后，椭圆形镂空套设在限位凸起543上，限位凸起543的形状与椭圆形镂空结构相适配，这能够对待检测产品6进行防呆，避免待检测产品6放错方向。

如图14所示，定位组件54上还设置有识别孔544，当待检测产品6放置在定位组件54上定位后，待检测产品6覆盖在识别孔544上。

在一些可能的实施例中，设备还包括对位装置7，对位装置7上设置有产品感应光纤71和读码器，产品感应光纤71用于感应识别孔544和放置在定位组件54上待检测产品6距离产品感应光纤71的垂直高度，并根据垂直高度判断待检测产品6是否放置准确；并当感应到识别孔544时，确定定位组件54上未放置待检测产品6，当感应到识别孔544时，确定定位组件54上放置有待检测产品6；读码器用于读取待检测产品6的二维码信息，二维码信息包括待检测产品6的编号和型号等。

在一些可能的实施例中，设备还包括真空检测装置8，真空检测装置8包括：真空发生器、真空负压表、电磁阀座和电磁阀，真空检测装置8放转动盘1上方便调试人员调试。

具体地，真空检测装置8为方形盒体，同时在方形盒体每一面配一个真空负压表，每一面的负压表都对应一个工位，可以对真空数值进行实时监控，便于操作。

在一些可能的实施例中，如图11所示，第一高斯检测机构3还包括对位组件34；

对位组件34覆盖在第一检测探头331上，且对位组件34能够随着第一检测探头331进行转动；

对位组件34上设置有第一对位孔341和第二对位孔342；

定位组件54上还设有第一限位孔541和第二限位孔542；

定位组件54绕着其轴线转动时，第一限位孔541在对位组件34上的正投影能够与第一对位孔341重合，且第二限位孔542在对位组件34上的正投影能够与第二对位孔342重合，以使第一检测组件33的检测位置能够对准第一检测件61进行磁通量检测。

在一些可能的实施例中，对位组件34包括对位连接件343和对位板344，对位连接件343的一端与对位板344连接，对位连接件343的另一端与安装板32连接，或对位连接件343的另一端与第二驱动组件332中的固定位置连接；

当对位连接件343的另一端与安装板32连接或对位连接件343的另一端与第二驱动组件332中的固定位置连接时，对位板344与第一检测探头331之间具有间隙；防止第一检测探头331进行位置调节时，与对位板344发生干涉，进而影响第一检测探头331的检测精度。

具体地，对位板344的形状为圆形，对位板344的形状与多个第一检测探头332未进行检测时环绕成的形状相同；第一对位孔341和第二对位孔342设置在对位板344上，且第二对位孔342与对位板344的圆心重合。

更进一步地，第二限位孔542设置在限位凸起543上，当待检测产品6放置在定位组件54上时，第二限位孔542与第一检测件61的圆心重合。

本发明的另一方面还保护一种应用在待检测产品的检测方法，应用在如上的一种用于检测磁通量的检测设备，方法包括：

S101：在检测到待检测产品6被放置于定位机构5上进行定位；

S102：控制转动盘1带动至少三套定位机构5转动，至三套定位机构5转动至不同工位；

S103：控制第一高斯检测机构3对一个待检测产品6的第一检测件61进行磁通量检测，并控制第二高斯检测机构4对另一个待检测产品6的第二检测件62进行磁通量检测；

S104：获取定位机构5的数量；

S105：根据定位机构5的数量确定转动盘1每次转动的预设角度；

S106：获取第一高斯检测机构3对第一检测件61检测的第一检测时长和第二高斯检测机构4对第二检测件62检测的第二检测时长；

S107：根据第一检测时长或第二检测时长，确定定位机构5保持在当前工位的预设时长；

S108：经过预设时长后，控制转动盘1转动预设角度，使定位机构5由当前工位转动至下一工位。

在其他可能实施例中，控制第一高斯检测机构3对一个待检测产品6的第一检测件61进行磁通量检测，并控制第二高斯检测机构4对另一个待检测产品6的第二检测件62进行磁通量检测包括：

获取存储装置与待检测产品6对应的第一高斯检测机构3、第二高斯检测机构4和定位机构5的检测位置信息；

根据检测位置信息对第一高斯检测机构3、第二高斯检测机构4和定位机构5进行位置调整；

控制第一高斯检测机构3对一个待检测产品6的第一检测件61进行磁通量检测，并控制第二高斯检测机构4对另一个待检测产品6的第二检测件62进行磁通量检测。

在一些可能的实施例中，控制第一高斯检测机构3对一个待检测产品6的第一检测件61进行磁通量检测包括：

S1031：分别获取第一对位孔341、第二对位孔342、第一限位孔541和第二限位孔542的位置信息；

S1032：根据第一对位孔341、第二对位孔342、第一限位孔541和第二限位孔542的位置信息，判断第一高斯检测机构3检测位置是否准确；

S1033：若第一高斯检测机构3的检测位置准确时，控制第一高斯检测机构3对一个待检测产品6的第一检测件61进行磁通量检测；

S1034：若第一高斯检测机构3的检测位置不准确时，控制第一高斯检测机构3重新调整其位置。

在另一些可能的实施例中，在检测到待检测产品6被放置于定位机构5上进行定位之前还包括：

控制产品感应光纤71感应与待检测产品6对应的识别孔544；

若产品感应光纤71未感应到识别孔544时，确定待检测产品6放置于定位机构5上；

若产品感应光纤71感应到识别孔544时，确定待检测产品6未放置于定位机构5上。

具体地，根据第一对位孔341、第二对位孔342、第一限位孔541和第二限位孔542的位置信息，判断第一高斯检测机构3检测位置是否准确包括：

若第一限位孔541在对位组件34上的正投影与第一对位孔341重合，且第二限位孔542在对位组件34上的正投影与第二对位孔342重合，判定第一高斯检测机构3的检测位置准确；

若第一限位孔541在对位组件34上的正投影与第一对位孔341不重合，和/或第二限位孔542在对位组件34上的正投影与第二对位孔342不重合，判定第一高斯检测机构3的检测位置不准确。

本发明实施例还供了一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的应用在待检测产品的检测方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种应用在耳机壳体的保压方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的一种应用在待检测产品的检测方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于检测磁通量的检测设备，所述设备用于检测待检测产品（6）的磁通量，所述待检测产品（6）至少包括第一检测件（61）和第二检测件（62），其特征在于，所述设备包括转动盘（1）、安装座（2）、第一高斯检测机构（3）、第二高斯检测机构（4）和至少三套定位机构（5）；

所述转动盘（1）、所述第一高斯检测机构（3）和所述第二高斯检测机构（4）设置在所述安装座（2）上；

所述第一高斯检测机构（3）和所述第二高斯检测机构（4）相隔设置在所述转动盘（1）的周向上；所述第一高斯检测机构（3）用于检测所述第一检测件（61）的磁通量，所述第二高斯检测机构（4）用于检测所述第二检测件（62）的磁通量；

所述定位机构（5）用于对所述待检测产品（6）进行定位，至少三套所述定位机构（5）间隔均匀设置在所述转动盘（1）上；

所述转动盘（1）能够相对于所述第一高斯检测机构（3）和所述第二高斯检测机构（4）转动，进而带动所述定位机构（5）绕着所述转动盘（1）的轴线转动，以使所述第一高斯检测机构（3）和所述第二高斯检测机构（4）分别对准位于不同定位机构（5）上的待检测产品（6），以并行进行不同待检测产品（6）的第一检测件（61）和第二检测件（62）的磁通量检测。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测磁通量的检测设备，其特征在于，所述安装座（2）上至少设有上下料窗口；

所述第一高斯检测机构（3）设置在所述安装座（2）上的第一安装位置，所述第二高斯检测机构（4）设置在所述安装座（2）上的第二安装位置；

所述第一安装位置、所述第二安装位置和所述上下料窗口间隔设置，并围绕所述转动盘（1）呈环形。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测磁通量的检测设备，其特征在于，还包括控制器和转动驱动装置；

所述控制器分别与所述转动驱动装置、所述第一高斯检测机构（3）、所述第二高斯检测机构（4）和所述定位机构（5）通信连接；

所述控制器用于控制所述转动驱动装置基于目标驱动参数运行，以使所述转动盘（1）在所述转动驱动装置的驱动作用下转动；控制所述第一高斯检测机构（3）对所述第一检测件（61）进行检测；控制所述第二高斯检测机构（4）对所述第二检测件（62）进行检测，以及控制所述定位机构（5）对所述待检测产品（6）进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测磁通量的检测设备，其特征在于，所述第一高斯检测机构（3）包括第一驱动组件（31）、安装板（32）和第一检测组件（33）；

所述安装板（32）的一侧与所述第一驱动组件（31）连接，所述安装板（32）的另一侧与所述第一检测组件（33）连接；所述第一驱动组件（31）能够带动所述安装板（32）和所述第一检测组件（33）沿着所述转动盘（1）的轴线往复运动，以远离或靠近所述第一检测件（61）。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测磁通量的检测设备，其特征在于，所述第一检测组件（33）包括至少两个第一检测探头（331）和至少两个第二驱动组件（332）；

所述第二驱动组件（332）能够驱动所述第一检测探头（331）沿其长度方向移动；

至少两个所述第一检测探头（331）的长度方向的延长线相交，且至少两个所述第一检测探头（331）处于同一平面内。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测磁通量的检测设备，其特征在于，所述第二高斯检测机构（4）包括第三驱动组件（41）、支撑板（42）和第二检测组件（43）；

所述支撑板（42）一端与所述安装座（2）固定连接，所述第三驱动组件（41）固定设置在所述支撑板（42）的另一端上，且所述第三驱动组件（41）用于带动所述第二检测组件（43）沿所述转动盘（1）的轴线方向往复运动，以远离或靠近所述第二检测件（62）。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测磁通量的检测设备，其特征在于，所述第二检测组件（43）包括第二连接板（431）、第二检测探头（432）、第三检测探头（433）和第四驱动组件（434）；

所述第二检测探头（432）和所述第三检测探头（433）间隔设置在所述第二连接板（431）上，所述第四驱动组件（434）能够驱动所述第二连接板（431）沿所述第二检测探头（432）的长度方向移动，且所述第二检测探头（432）和所述第三检测探头（433）处于同一平面内。

8.根据权利要求5所述的一种用于检测磁通量的检测设备，其特征在于，所述定位机构（5）包括第一调节组件（51）、第二调节组件（52）、转动组件（53）和用于对所述待检测产品（6）进行定位的定位组件（54）；

所述转动组件（53）与所述定位组件（54）连接，所述转动组件（53）能够带动所述定位组件（54）绕着所述定位组件（54）的轴线转动；

所述第一调节组件（51）和所述第二调节组件（52）均与所述定位组件（54）连接，以使所述第一调节组件（51）能够朝向第一方向调节所述定位组件（54）的位置，所述第二调节组件（52）能够朝向第二方向调节所述定位组件（54）的位置。

9.根据权利要求8所述的一种用于检测磁通量的检测设备，其特征在于，所述第一高斯检测机构（3）还包括对位组件（34）；

所述对位组件（34）覆盖在所述第一检测探头（331）上，且所述对位组件（34）能够随着所述第一检测探头（331）进行转动；

所述对位组件（34）上设置有第一对位孔（341）和第二对位孔（342）；

所述定位组件（54）上还设有第一限位孔（541）和第二限位孔（542）；

所述定位组件（54）绕着其轴线转动时，所述第一限位孔（541）在所述对位组件（34）上的正投影能够与所述第一对位孔（341）重合，且所述第二限位孔（542）在所述对位组件（34）上的正投影能够与所述第二对位孔（342）重合，以使所述第一检测组件（33）的检测位置能够对准所述第一检测件（61）进行磁通量检测。

10.一种应用在待检测产品的检测方法，其特征在于，应用在如权利要求1-9任意一项所述的一种用于检测磁通量的检测设备，所述方法包括：

在检测到待检测产品（6）被放置于定位机构（5）上进行定位；

控制转动盘（1）带动至少三套所述定位机构（5）转动，至三套所述定位机构（5）转动至不同工位；

控制第一高斯检测机构（3）对一个所述待检测产品（6）的第一检测件（61）进行磁通量检测，并控制第二高斯检测机构（4）对另一个所述待检测产品（6）的第二检测件（62）进行磁通量检测；

获取所述定位机构（5）的数量；

根据所述定位机构（5）的数量确定所述转动盘（1）每次转动的预设角度；

获取所述第一高斯检测机构（3）对所述第一检测件（61）检测的第一检测时长和所述第二高斯检测机构（4）对所述第二检测件（62）检测的第二检测时长；

根据所述第一检测时长或所述第二检测时长，确定所述定位机构（5）保持在当前工位的预设时长；

经过所述预设时长后，控制所述转动盘（1）转动所述预设角度，使所述定位机构（5）由当前工位转动至下一工位。

Images