CN114019441B - 电能表检测装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电能表检测装置及其控制方法，其中，电能表检测装置包括：挂表座，所述挂表座用于放置待检测的电能表；设于所述挂表座一侧的安装架；设于所述安装架上的驱动模块；设于所述安装架上的接驳模块，所述接驳模块包括接驳平台以及插接线组件；翻转模块，所述翻转模块包括第一连接部、第二连接部、凸轮、转轴以及连杆，所述第一连接部的一端固定于所述安装架上，所述第一连接部的另一端与所述凸轮活动连接，所述第二连接部的一端固定于所述接驳平台上，所述第二连接部的另一端与所述转轴转动连接，所述转轴还与所述凸轮固定连接，所述连杆的一端与所述凸轮固定连接；固定于所述连杆另一端的光电检测模块。

Description

电能表检测装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电能检测技术领域，特别是涉及一种电能表检测装置及其控制方法。

背景技术

随着电力行业和电子技术的飞速发展,电能表也在不断的更新换代,种类越来越多。电能表在投入使用前必须进行检测，电能表检测也随着电能表的更新一直在更新。目前电能表版本主要有13版电能表、20版电能表。近期将要推出新款物联网表，物联网表必需要具备红外光电采集功能。在目前检表线系统中，国网电能表规范没有光电检测功能的需求，而新的物联网电能表的规范要求里增加了对电能表进行光电检测脉冲的功能。目前的电能表检测系统并不能满足新的物联网电能表的检测。

鉴于此，本领域亟需一种新的电能表检测装置及其控制方法，以满足新规范的物联网电能表的自动检测。

发明内容

基于此，本发明提供一种电能表检测装置及其控制方法，以满足现有的检测系统无法检测新规范的物联网电能表的问题。

本发明提供一种电能表检测装置，包括：

挂表座，所述挂表座用于放置待检测的电能表；

设于所述挂表座一侧的安装架；

设于所述安装架上的驱动模块；

活动设于所述安装架上的接驳模块，所述接驳模块包括与所述驱动模块驱动连接的接驳平台以及设于所述接驳平台上的插接线组件，所述插接线组件用于插接所述电能表以给所述电能表上电和对所述电能表进行检测；

翻转模块，所述翻转模块包括第一连接部、第二连接部、凸轮、转轴以及连杆，所述第一连接部、所述第二连接部、所述凸轮以及所述连杆一一对应设置，所述第一连接部的一端固定于所述安装架上，所述第一连接部的另一端与所述凸轮活动连接，所述第二连接部的一端固定于所述接驳平台上，所述第二连接部的另一端与所述转轴转动连接，所述转轴还与所述凸轮固定连接，所述连杆的一端与所述凸轮固定连接；

固定于所述连杆另一端的光电检测模块，所述光电检测模块用于检测所述电能表发出的脉冲数据是否正常；

检测时，所述驱动模块驱动所述接驳平台带动所述插接线组件朝所述挂表座的方向运动，以使所述插接线组件与所述电能表插接；同时所述接驳平台带动所述第二连接部一起运动以使所述凸轮沿所述挂表座的方向翻转，从而使所述连杆带动所述光电检测模块翻转至所述电能表正上方以检测所述电能表。

优选地，所述挂表座上设有多个检测工位，每个所述检测工位放置一个所述电能表，所述插接线组件和所述光电检测模块分别与所述检测工位一一对应设置。

优选地，所述挂表座上设有两个所述检测工位，所述接驳平台上设有两个与所述检测工位对应的所述插接线组件，所述翻转模块包括与所述检测工位数量对应的所述第一连接部、所述第二连接部、所述凸轮、所述连杆；所述第二连接部的一端设有用于转动连接所述转轴的通孔，所述凸轮设有用于连接所述转轴的第一固定孔，所述通孔、所述第一固定孔同轴设置；安装时，所述转轴依次贯穿所述通孔且通过所述第一固定孔与所述凸轮固定连接。

优选地，所述第一连接部与所述凸轮连接的一端设有与所述凸轮配合的翻转槽，所述翻转槽从远离所述挂表座的一侧朝所述挂表座的方向逐渐向下倾斜；当所述驱动模块驱动所述接驳平台向所述挂表座方向运动时，带动所述第二连接部和所述转轴一起运动以使所述凸轮沿所述翻转槽翻转，从而使所述连杆带动所述光电检测模块逐渐向下翻转，所述插接线组件与所述电能表插接后，所述光电检测模块位于所述电能表的正上方。

优选地，所述安装架包括安装底板和分别设于所述安装底板两侧的侧板，所述接驳平台设于所述侧板上，所述驱动模块设于所述安装底板、所述侧板和所述接驳平台围设成的容纳腔内。

优选地，所述侧板上端面设有与所述接驳平台运动方向平行的导轨，所述接驳平台底部设有与所述导轨滑动配合的滑块；当所述驱动模块驱动所述接驳平台运动时，带动所述滑块沿所述导轨滑动。

优选地，所述驱动模块为气缸或电机。

优选地，所述接驳平台上还设有开口朝向所述挂表座的限位槽，当所述插接线组件与所述电能表插接时，所述限位槽与所述挂表座卡接。

优选地，所述插接线组件包括用于为所述电能表提供工作电压电流的电压电流探针和用于对所述电能表进行检测的辅助信号探针。

本发明还提供一种电能表检测装置的控制方法，用于如上所述电能表检测装置，包括以下步骤：

控制驱动模块驱动接驳平台以带动插接线组件朝挂表座的方向做直线运动，使所述插接线组件与所述电能表插接，同时所述接驳平台带动第二连接部一起运动以使凸轮朝所述挂表座的方向翻转，从而使连杆带动所述光电检测模块一起朝所述挂表座的方向翻转至所述电能表正上方；

通过所述插接线组件读取所述电能表的电压电流数据，并通过所述光电检测模块读取所述电能表发出的脉冲数据；

控制所述驱动模块驱动所述接驳平台带动插接线组件朝远离所述挂表座的方向做直线运动；同时所述接驳平台带动所述第二连接部一起运动以使所述凸轮朝远离所述挂表座的方向翻转，从而使所述连杆带动所述光电检测模块一起朝远离所述挂表座的方向翻转，完成复位。

本发明的有益效果在于：本发明的电能表检测装置通过设置翻转模块，将第一连接部固定在安装架上、第二连接部固定在接驳平台上，第二连接部上通过转轴与凸轮连接，凸轮翻转带动光电检测模块移动到电能表上方，本发明的电能表检测装置使用一个驱动模块同时实现驱动接驳模块和光电检测模块以完成检测，可以满足新规范的物联网电能表的检测要求，结构简单且运行稳定可靠。

附图说明

图1为本发明实施例的电能表检测装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的电能表检测装置的正视图；

图3为本发明实施例的电能表检测装置的安装架、接驳接驳模块和驱动模块的结构示意图；

图4为本发明实施例的电能表检测装置的接驳模块和光电检测模块的结构示意图；

图5为本发明实施例的电能表检测装置的挂表座的结构示意图；

图6为本发明实施例的电能表检测装置工作时的状态图；

图7为本发明实施例的电能表检测装置工作时的另一状态图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参见图1-图5，为本发明实施例的电能表检测装置100的结构示意图。其中，图1为本发明实施例的电能表检测装置100的立体结构示意图，图2为本发明实施例的电能表检测装置100的正视图，图3-图5分别为本发明实施例的电能表检测装置100的部分放大图。本发明实施例的电能表检测装置100包括：挂表座10、邻近挂表座10设置的安装架20、设于安装架上20的驱动模块30、活动设于安装架10上的接驳模块40、翻转模块60以及固定设于翻转模块60上的光电检测模块50。

需要说明的是，本发明实施例电能表检测装置100检测的电能表200为国网新规范的物联网电能表，物联网电能表具有红外光电采集功能，物联网电能表上具有脉冲灯，脉冲灯可以发射脉冲数据。

挂表座10用于放置待检测的电能表200，需要说明的是，挂表座10可以设置在一个流水线上，以实现流水作业。挂表座10上设有至少一个检测工位11，每个检测工位11放置一个电能表200。在本实施例中，为了提高检测效率，挂表座10上设有多个检测工位11，具体设有两个检测工位11，在其他实施例中，也可以根据实际情况增加或减少检测工位11，在此不作限定。

安装架20设于挂表座10的一侧，驱动模块30设于安装架20上，接驳模块40活动设于安装架20上。进一步地，接驳模块40包括接驳平台41和固定在接驳平台41上的插接线组件42，接驳平台41与驱动模块30驱动连接。驱动模块30用于提供动力以驱动接驳模块40运动。在本实施例中，接驳平台41上设有与检测工位11一一对应的插接线组件42，即接驳平台41上设有两个插接线组件42。插接线组件42用于插接电能表200，当插接线组件42插接电能表200时，电能表200上电。进一步地，每个插接线组件42包括电压电流探针(图未标注)和辅助信号探针(图未标注)。其中，电压电流探针用于给电能表200提供工作电压和电流，即上电；辅助信号探针用于检测电能表200的功能是否正常，包括但不限于电压、电流等功能检测。

翻转模块60与检测工位11对应设置，翻转模块60包括第一连接部61、第二连接部62、凸轮63、连杆64以及转轴65，第一连接部61、第二连接部62、凸轮63以及连杆64一一对应设置。具体地，在本实施例中，翻转模块60包括两个第一连接部61、两个第二连接部62、两个凸轮63、两个连杆64以及转轴65。两个第一连接部61分别设于安装架20的两侧，两个第二连接部62固定于接驳平台41上。

具体地，第一连接部61的一端固定于安装架20上，第一连接部61的另一端与凸轮63活动连接。第一连接部61与凸轮63连接的一端设有翻转槽611，凸轮63与翻转槽611配合，凸轮63可沿翻转槽611做远离或靠近挂表座10的翻转运动。第二连接部62的一端固定于接驳平台41上，第二连接部62的另一端与转轴65转动连接，转轴65还与凸轮63固定连接。凸轮63与连杆64的一端固定连接，光电检测模块50设于连杆64的另一端。具体地，两个第二连接部62靠近凸轮63的一端均设有通孔(图未标注)，凸轮63设有用于转动连接转轴65的第一固定孔(图未标注)，通孔和第一固定孔同轴设置。安装时，转轴65依次贯穿通孔且通过第一固定孔与凸轮63固定连接，凸轮63分别设于转轴65两端。需要说明的是，第一连接部61、第二连接部62、凸轮63、连杆64和光电检测模块50一一对应设置。

进一步地，为了使凸轮63在第一连接部61上实现翻转，翻转槽611从远离挂表座10的一侧朝挂表座10的方向逐渐向下倾斜。当第二连接部62朝挂表座10的方向运动时，通过转轴65带动凸轮63沿翻转槽611翻转(即朝挂表座10的方向翻转)，从而使连杆64带动连杆64上的光电检测模块50逐渐向下翻转，插接线组件42与电能表200插接后光电检测模块50位于电能表200的正上方；当第二连接部62朝远离挂表座10的方向运动时，凸轮63沿翻转槽611反方向翻转(即朝远离挂表座10的方向翻转)，从而使连杆64和连杆64上的光电检测模块50逐渐向上转动。

进一步地，在本实施例中，驱动模块30采用驱动气缸的驱动方式进行驱动。在其他实施例中，驱动模块30采用电机的驱动方式进行驱动，其中电机可以为步进电机、音圈电机等，在此不作限定。

进一步地，安装架20包括安装底板21和分别设于安装底板21两侧的侧板22。接驳平台41设于侧板22上。驱动模块30设于安装底板21、侧板22和接驳平台41围设成的容纳腔内。侧板22的上端面设有与接驳平台41运动方向平行的导轨23。接驳平台41底部设有滑块43，滑块43套设在导轨23上且与导轨23配合，滑块43可沿导轨23进行远离或靠近挂表座10的方向滑动，当驱动模块30驱动接驳平台41运动时，带动滑块43沿导轨23滑动。通过导轨23和滑块43的设置能进一步提高电能表检测装置100运行时的稳定性。

进一步地，接驳平台41的两侧还设有开口朝向挂表座10的限位槽44。当插接线组件42与电能表200插接的同时，限位槽44与挂表座10卡接。通过限位槽44的设置，能使插接线组件42与电能表200连接更加稳定，进一步提高电能表检测装置100运行时的稳定性。同时，限位槽44能防止插接线组件42插入过深，导致电能表200和插接线组件42的损坏。

本发明实施例的电能表检测装置100通过设置翻转模块60，将第一连接部61固定在安装架20上、第二连接部62固定在接驳平台41上，第二连接部62上转动连接有凸轮63，凸轮63翻转带动光电检测模块50移动到电能表200上方，本发明的电能表检测装置100使用一个驱动模块30同时驱动接驳模块40和光电检测模块50以实现检测，可以满足新规范的物联网电能表的检测要求，结构简单且运行稳定可靠。

为了实现电能表200的检测，本发明实施例还提供了一种用于上述电能表检测装置100的控制方法。其具体包括以下步骤：

S10、控制驱动模块30驱动接驳平台41带动插接线组件42朝挂表座10的方向做直线运动，使插接线组件42与电能表200插接，同时接驳平台41带动第二连接部62一起运动以使凸轮63朝挂表座10的方向翻转，从而使连杆64带动光电检测模块50一起朝挂表座10的方向翻转至光电检测模块50位于电能表200正上方。具体请参见图7，图7为电能表检测装置100与电能表200插接后进行检测的状态图。

S20、通过插接线组件42读取电能表200的电压电流数据，通过光电检测模块50读取电能表200发出的脉冲数据。具体地，插接线组件42的电压电流探针用于给电能表200上电，辅助信号探针用于检测电能表200的功能，包括但不限于电压、电流等功能检测。光电检测模块50用于读取电能表200上的脉冲灯发出的脉冲数据。

S30、控制驱动模块30驱动接驳平台41带动第二连接部62朝远离挂表座10的方向做直线运动，同时接驳平台41带动第二连接部62一起运动以使凸轮63朝远离挂表座10的方向翻转，从而使连杆64带动光电检测模块50一起朝远离挂表座10的方向翻转，完成复位。

进一步地，在步骤S10前还包括：S1、将待检测的电能表200放置挂表座10上。具体请参见图6，图6为电能表200放置在电能表检测装置100上的状态图。在步骤S10中，可以通过人工或者机械的方式将电能表200放置在挂表座10上。

进一步地，在步骤S20后、步骤S30前还包括：步骤S21、判断包括但不限于电压电流数据和脉冲数据是否正常。具体地，通过将读取到的数据与标准表的标准数据对比，即可判断电压电流数据和脉冲数据是否正常。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电能表检测装置，应用于国网新规范的物联网电能表，其特征在于，包括：

挂表座，所述挂表座用于放置待检测的电能表；

设于所述挂表座一侧的安装架；

设于所述安装架上的驱动模块；

活动设于所述安装架上的接驳模块，所述接驳模块包括与所述驱动模块驱动连接的接驳平台以及设于所述接驳平台上的插接线组件，所述插接线组件用于插接所述电能表以给所述电能表上电和对所述电能表进行检测；

翻转模块，所述翻转模块包括第一连接部、第二连接部、凸轮、转轴以及连杆，所述第一连接部、所述第二连接部、所述凸轮以及所述连杆一一对应设置，所述第一连接部的一端固定于所述安装架上，所述第一连接部的另一端与所述凸轮活动连接，所述第二连接部的一端固定于所述接驳平台上，所述第二连接部的另一端与所述转轴转动连接，所述转轴还与所述凸轮固定连接，所述连杆的一端与所述凸轮固定连接；

固定于所述连杆另一端的光电检测模块，所述光电检测模块用于检测所述电能表发出的脉冲数据是否正常；

检测时，所述驱动模块驱动所述接驳平台带动所述插接线组件朝所述挂表座的方向运动，以使所述插接线组件与所述电能表插接；同时所述接驳平台带动所述第二连接部一起运动以使所述凸轮沿所述挂表座的方向翻转，从而使所述连杆带动所述光电检测模块翻转至所述电能表正上方以检测所述电能表；

所述第一连接部与所述凸轮连接的一端设有与所述凸轮配合的翻转槽，所述翻转槽从远离所述挂表座的一侧朝所述挂表座的方向逐渐向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的电能表检测装置，其特征在于，所述挂表座上设有多个检测工位，每个所述检测工位放置一个所述电能表，所述插接线组件和所述光电检测模块分别与所述检测工位一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的电能表检测装置，其特征在于，所述挂表座上设有两个所述检测工位，所述接驳平台上设有两个与所述检测工位对应的所述插接线组件，所述翻转模块包括与所述检测工位数量对应的所述第一连接部、所述第二连接部、所述凸轮、所述连杆；所述第二连接部的一端设有用于转动连接所述转轴的通孔，所述凸轮设有用于连接所述转轴的第一固定孔，所述通孔、所述第一固定孔同轴设置；安装时，所述转轴依次贯穿所述通孔且通过所述第一固定孔与所述凸轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的电能表检测装置，其特征在于，当所述驱动模块驱动所述接驳平台向所述挂表座方向运动时，带动所述第二连接部和所述转轴一起运动以使所述凸轮沿所述翻转槽翻转，从而使所述连杆带动所述光电检测模块逐渐向下翻转，所述插接线组件与所述电能表插接后，所述光电检测模块位于所述电能表的正上方。

5.根据权利要求1所述的电能表检测装置，其特征在于，所述安装架包括安装底板和分别设于所述安装底板两侧的侧板，所述接驳平台设于所述侧板上，所述驱动模块设于所述安装底板、所述侧板和所述接驳平台围设成的容纳腔内。

6.根据权利要求5所述的电能表检测装置，其特征在于，所述侧板上端面设有与所述接驳平台运动方向平行的导轨，所述接驳平台底部设有与所述导轨滑动配合的滑块；当所述驱动模块驱动所述接驳平台运动时，带动所述滑块沿所述导轨滑动。

7.根据权利要求1所述的电能表检测装置，其特征在于，所述驱动模块为气缸或电机。

8.根据权利要求1所述的电能表检测装置，其特征在于，所述接驳平台上还设有开口朝向所述挂表座的限位槽，当所述插接线组件与所述电能表插接时，所述限位槽与所述挂表座卡接。

9.根据权利要求1所述的电能表检测装置，其特征在于，所述插接线组件包括用于为所述电能表提供工作电压电流的电压电流探针和用于对所述电能表进行检测的辅助信号探针。

10.一种电能表检测装置的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-9任一项所述电能表检测装置，包括以下步骤：

控制驱动模块驱动接驳平台以带动插接线组件朝挂表座的方向做直线运动，使所述插接线组件与所述电能表插接，同时所述接驳平台带动第二连接部一起运动以使凸轮朝所述挂表座的方向翻转，从而使连杆带动所述光电检测模块一起朝所述挂表座的方向翻转至所述电能表正上方；

通过所述插接线组件读取所述电能表的电压电流数据，并通过所述光电检测模块读取所述电能表发出的脉冲数据；

控制所述驱动模块驱动所述接驳平台带动插接线组件朝远离所述挂表座的方向做直线运动；同时所述接驳平台带动所述第二连接部一起运动以使所述凸轮朝远离所述挂表座的方向翻转，从而使所述连杆带动所述光电检测模块一起朝远离所述挂表座的方向翻转，完成复位。