CN113876182A - 一种智能拟态机器人炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能拟态机器人炒菜机，包括支撑底座，定位块顶端的两侧均卡合设有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的输出端均固定设有第一支撑架，第一支撑架顶端一侧的中间位置固定设有第一电机，第一支撑架底部的一侧穿插设有连接轴，连接轴外壁的中间位置套设有锅盖，连接轴的另一端等距离固定设有四个搅拌片。本发明一种智能拟态机器人炒菜机，启动电动伸缩杆，第一支撑架升降，带着连接轴进行升降，炒菜时可自动升降式开盖，开盖的同时不会将汤汁水珠飞溅，且盖上锅盖启动第一电机即可转动连接轴以及其下端带有搅拌片的金属垫盘，使其对其中的菜品进行翻炒，实现锅盖多功能操作，且降低占地区域，从而提高装置的实用性。

Description

一种智能拟态机器人炒菜机

技术领域

本发明涉及炒菜机的技术领域，特别涉及一种智能拟态机器人炒菜机。

背景技术

传统的炒菜机主要是通过模仿人工炒菜的所有步骤进行智能化可以自动实施炒菜步骤的设备机器，随着现代化科技的发展，科技操作会逐渐替代认购的操作，炒菜为日常生活中出现最多的操作流程之一，因此会受到现代化科技的重视，解放双手的炒菜机器会成为现代社会的重要科技里程碑，且此种智能拟态机器人炒菜机在科技发展中可能会成为较为显著的科技发明；

现有技术中，在设计制造该智能拟态机器人炒菜机时，大多数设计者会注重设计装置的操作流畅度，使其在进行菜品制造时可以更加顺利流畅，但是长时间的使用此种机器时，如果该装置上端的锅盖结构还是以前的翻转式锅盖，在炒菜过程中开盖时，可能会将其上端的附着的水蒸气液化的水珠飞溅到使用者身上或者周围的地面上，造成油渍，增加使用者的清洁负担，因此需要一种升降式可翻炒的锅盖结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能拟态机器人炒菜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能拟态机器人炒菜机，包括支撑底座，所述支撑底座顶端的一侧开设有加热槽，所述支撑底座顶端另一侧的中间位置固定设有定位块，所述定位块顶端的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的内壁均卡合设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均固定设有第一支撑架，且第一支撑架底部的两侧分别与两个电动伸缩杆的输出端固定连接，所述第一支撑架顶端一侧的中间位置固定设有第一电机，所述第一支撑架底部的一侧穿插设有连接轴，且连接轴的一端穿过第一支撑架的一侧与第一电机的输出端固定连接，所述连接轴外壁的中间位置套设有锅盖，且锅盖一侧的内壁与连接轴的外壁转动连接，所述连接轴的另一端固定设有金属垫盘，所述金属垫盘的底部等距离固定设有四个搅拌片。

优选的，所述加热槽内壁两侧的上边缘处均固定设有弧形卡座，两个所述弧形卡座外壁一侧的边缘处均铰接设有弧形卡环，两个所述弧形卡座的另一侧以及两个弧形卡环的一侧均固定设有固定片，四个所述固定片一侧的两端均开设有螺孔。

优选的，两个所述弧形卡座的内壁均卡合设有螺杆，两个所述螺杆的一端均固定设有金属炒锅，且金属炒锅外壁的两侧分别与两个螺杆的一端固定连接，所述金属炒锅内壁一侧的上边缘处开设有漏槽。

优选的，所述支撑底座顶端的一边侧固定设有第二支撑架，所述第二支撑架顶端两侧的内壁均转动设有皮带轮，所述第二支撑架顶端的一侧固定设有第二电机，且其中一个皮带轮的一端穿过第二支撑架的一侧与第二电机的输出端固定连接。

优选的，其中一个所述皮带轮的外壁传动设有连动皮带，且连动皮带一端的内壁与其中另一个皮带轮的外壁传动连接，所述第二支撑架底部的中间位置开设有凹槽，且连动皮带的外壁与凹槽的内壁卡合连接，所述连动皮带的一侧等距离固定设有多个调料架。

优选的，所述支撑底座顶端的另一边侧开设有沥水槽，所述沥水槽内壁的上端开设有两个金属收纳框，两个所述金属收纳框顶端两侧的中间位置均固定设有把手。

优选的，两个所述金属收纳框内壁的底部均卡合设有第一沥水网，所述沥水槽内壁的底部卡合设有第二沥水网。

优选的，所述支撑底座外壁一侧的一端开设有出水孔，且出水孔内壁的一端与沥水槽的内部连通，所述支撑底座外壁一侧的下端固定设有引水槽。

优选的，所述支撑底座底部的一侧固定设有固定支架，所述固定支架的内壁卡合设有污水盒，所述加热槽内壁底部的中间位置固定设有电磁板。

优选的，所述支撑底座外壁的另一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关以及电磁板开关，且两个电动伸缩杆通过电动伸缩杆开关、第一电机通过第一电机开关、第二电机通过第二电机开关以及电磁板通过的电磁板开关均与外接电源电性连接。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过在装置上设置有升降式密封翻炒结构，且该结构主要是由定位块、安装槽、电动伸缩杆、第一支撑架、第一电机、连接轴、锅盖、金属垫盘以及搅拌片等组成的，启动两个电动伸缩杆，使得第一支撑架升降，即可带着带有锅盖的连接轴进行升降，使得炒菜时可自动升降式开盖，开盖的同时不会将汤汁水珠飞溅，且盖上锅盖启动第一电机即可转动连接轴以及其下端带有搅拌片的金属垫盘，使其对其中的菜品进行翻炒，实现锅盖多功能操作，且降低占地区域，从而提高装置的实用性；

(2)本发明通过在装置上设置有旋转式调料支撑结构，且该结构主要是由第二支撑架、第二电机、皮带轮、连动皮带以及调料架等组成的，将特定的调料瓶放置在调料架上卡定，启动第二电机，使得两个皮带轮带着连动皮带在第二支撑架上进行转动传动，进而使得带有调料瓶的调料架旋转，方便使用者拿取调料放置在金属炒锅中，从而提高装置使用的便利性；

(3)本发明通过在装置上设置有菜品沥水排水结构，且该结构主要是由沥水槽、金属收纳框、把手、第一沥水网、第二沥水网、出水孔以及引水槽等组成的，可以将洗净的蔬菜通过金属收纳框放置在沥水槽的内壁中，且金属收纳框的底部为第一沥水网，菜品上端的剩余水分会滴落在沥水槽的底部通过第二沥水网落入下端，并由出水孔排出，再由引水槽引入支撑底座一侧通过固定支架固定的污水盒中收纳进行处理，方便使用者的清洁，且提高装置个结构区域的使用率，从而提高装置的使用质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明电动伸缩杆以及连接轴升降式翻炒的结构示意图。

图3为本发明金属炒锅以及螺杆固定的结构示意图。

图4为本发明第二支撑架以及调料架支撑传动的结构示意图。

图5为本发明沥水槽沥水的结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、定位块；3、安装槽；4、电动伸缩杆；5、第一支撑架；6、第一电机；7、连接轴；8、锅盖；9、金属垫盘；10、搅拌片；11、弧形卡座；12、弧形卡环；13、固定片；14、螺杆；15、金属炒锅；16、漏槽；17、第二支撑架；18、第二电机；19、皮带轮；20、连动皮带；21、调料架；22、沥水槽；23、金属收纳框；24、把手；25、第一沥水网；26、第二沥水网；27、出水孔；28、引水槽；29、固定支架；30、污水盒；31、电磁板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种智能拟态机器人炒菜机，包括支撑底座1，支撑底座1外壁一侧的一端开设有出水孔27，且出水孔27内壁的一端与沥水槽22的内部连通，支撑底座1外壁一侧的下端固定设有引水槽28，支撑底座1底部的一侧固定设有固定支架29，固定支架29的内壁卡合设有污水盒30，加热槽内壁底部的中间位置固定设有电磁板31，支撑底座1外壁的另一侧固定设有开关面板，开关面板的一侧分别开设有电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关以及电磁板开关，且两个电动伸缩杆4通过电动伸缩杆开关、第一电机6通过第一电机开关、第二电机18通过第二电机开关以及电磁板31通过的电磁板开关均与外接电源电性连接；

如图2所示，支撑底座1顶端的一侧开设有加热槽，支撑底座1顶端另一侧的中间位置固定设有定位块2，定位块2顶端的两侧均开设有安装槽3，两个安装槽3的内壁均卡合设有电动伸缩杆4，两个电动伸缩杆4的输出端均固定设有第一支撑架5，且第一支撑架5底部的两侧分别与两个电动伸缩杆4的输出端固定连接，第一支撑架5顶端一侧的中间位置固定设有第一电机6，第一支撑架5底部的一侧穿插设有连接轴7，且连接轴7的一端穿过第一支撑架5的一侧与第一电机6的输出端固定连接，连接轴7外壁的中间位置套设有锅盖8，且锅盖8一侧的内壁与连接轴7的外壁转动连接，连接轴7的另一端固定设有金属垫盘9，金属垫盘9的底部等距离固定设有四个搅拌片10；

如图3所示，加热槽内壁两侧的上边缘处均固定设有弧形卡座11，两个弧形卡座11外壁一侧的边缘处均铰接设有弧形卡环12，两个弧形卡座11的另一侧以及两个弧形卡环12的一侧均固定设有固定片13，四个固定片13一侧的两端均开设有螺孔，两个弧形卡座11的内壁均卡合设有螺杆14，两个螺杆14的一端均固定设有金属炒锅15，且金属炒锅15外壁的两侧分别与两个螺杆14的一端固定连接，金属炒锅15内壁一侧的上边缘处开设有漏槽16；

如图4所示，支撑底座1顶端的一边侧固定设有第二支撑架17，第二支撑架17顶端两侧的内壁均转动设有皮带轮19，第二支撑架17顶端的一侧固定设有第二电机18，且其中一个皮带轮19的一端穿过第二支撑架17的一侧与第二电机18的输出端固定连接，其中一个皮带轮19的外壁传动设有连动皮带20，且连动皮带20一端的内壁与其中另一个皮带轮19的外壁传动连接，第二支撑架17底部的中间位置开设有凹槽，且连动皮带20的外壁与凹槽的内壁卡合连接，连动皮带20的一侧等距离固定设有多个调料架21；

如图5所示，支撑底座1顶端的另一边侧开设有沥水槽22，沥水槽22内壁的上端开设有两个金属收纳框23，两个金属收纳框23顶端两侧的中间位置均固定设有把手24，两个金属收纳框23内壁的底部均卡合设有第一沥水网25，沥水槽22内壁的底部卡合设有第二沥水网26。

本发明工作原理：在使用本设计方案中的智能拟态机器人炒菜机时，首先需要将装置上端需要使用的调料瓶放置在第二支撑架17上端的调料架21中，且在本设计方案中设置有由第二支撑架17、第二电机18、皮带轮19、连动皮带20以及调料架21等组成的旋转式调料支撑结构，使用时，将特定的调料瓶放置在调料架21上卡定，启动第二电机18，使得两个皮带轮19带着连动皮带20在第二支撑架17上进行转动传动，进而使得带有调料瓶的调料架21旋转，方便使用者拿取调料放置在金属炒锅15中，从而提高装置使用的便利性，且在本设计方案中通过设置有由定位块2、安装槽3、电动伸缩杆4、第一支撑架5、第一电机6、连接轴7、锅盖8、金属垫盘9以及搅拌片10等组成的升降式密封翻炒结构，使用时，启动两个电动伸缩杆4，使得第一支撑架5升降，即可带着带有锅盖8的连接轴7进行升降，使得炒菜时可自动升降式开盖，开盖的同时不会将汤汁水珠飞溅，且盖上锅盖8启动第一电机6即可转动连接轴7以及其下端带有搅拌片10的金属垫盘9，使其对其中的菜品进行翻炒，实现锅盖8多功能操作，且降低占地区域，从而提高装置的实用性，且在本装置上升设置有由沥水槽22、金属收纳框23、把手24、第一沥水网25、第二沥水网26、出水孔27以及引水槽28等组成的菜品沥水排水结构，使用时，可以将洗净的蔬菜通过金属收纳框23放置在沥水槽22的内壁中，且金属收纳框23的底部为第一沥水网25，菜品上端的剩余水分会滴落在沥水槽22的底部通过第二沥水网26落入下端，并由出水孔27排出，再由引水槽28引入支撑底座1一侧通过固定支架29固定的污水盒30中收纳进行处理，方便使用者的清洁，且提高装置个结构区域的使用率，从而提高装置的使用质量，并且在使用时将金属炒锅15两侧的螺杆14卡合在弧形卡座11上，盖下弧形卡环12，将固定片13使用固定轴固定，使得翻炒时不会倾倒，使用完毕后在将其拆卸下来即可，且加热的电磁板31安装在其下端的加热槽中。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能拟态机器人炒菜机，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)顶端的一侧开设有加热槽，所述支撑底座(1)顶端另一侧的中间位置固定设有定位块(2)，所述定位块(2)顶端的两侧均开设有安装槽(3)，两个所述安装槽(3)的内壁均卡合设有电动伸缩杆(4)，两个所述电动伸缩杆(4)的输出端均固定设有第一支撑架(5)，且第一支撑架(5)底部的两侧分别与两个电动伸缩杆(4)的输出端固定连接，所述第一支撑架(5)顶端一侧的中间位置固定设有第一电机(6)，所述第一支撑架(5)底部的一侧穿插设有连接轴(7)，且连接轴(7)的一端穿过第一支撑架(5)的一侧与第一电机(6)的输出端固定连接，所述连接轴(7)外壁的中间位置套设有锅盖(8)，且锅盖(8)一侧的内壁与连接轴(7)的外壁转动连接，所述连接轴(7)的另一端固定设有金属垫盘(9)，所述金属垫盘(9)的底部等距离固定设有四个搅拌片(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能拟态机器人炒菜机，其特征在于，所述加热槽内壁两侧的上边缘处均固定设有弧形卡座(11)，两个所述弧形卡座(11)外壁一侧的边缘处均铰接设有弧形卡环(12)，两个所述弧形卡座(11)的另一侧以及两个弧形卡环(12)的一侧均固定设有固定片(13)，四个所述固定片(13)一侧的两端均开设有螺孔。

3.根据权利要求2所述的一种智能拟态机器人炒菜机，其特征在于，两个所述弧形卡座(11)的内壁均卡合设有螺杆(14)，两个所述螺杆(14)的一端均固定设有金属炒锅(15)，且金属炒锅(15)外壁的两侧分别与两个螺杆(14)的一端固定连接，所述金属炒锅(15)内壁一侧的上边缘处开设有漏槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种智能拟态机器人炒菜机，其特征在于，所述支撑底座(1)顶端的一边侧固定设有第二支撑架(17)，所述第二支撑架(17)顶端两侧的内壁均转动设有皮带轮(19)，所述第二支撑架(17)顶端的一侧固定设有第二电机(18)，且其中一个皮带轮(19)的一端穿过第二支撑架(17)的一侧与第二电机(18)的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能拟态机器人炒菜机，其特征在于，其中一个所述皮带轮(19)的外壁传动设有连动皮带(20)，且连动皮带(20)一端的内壁与其中另一个皮带轮(19)的外壁传动连接，所述第二支撑架(17)底部的中间位置开设有凹槽，且连动皮带(20)的外壁与凹槽的内壁卡合连接，所述连动皮带(20)的一侧等距离固定设有多个调料架(21)。

6.根据权利要求4所述的一种智能拟态机器人炒菜机，其特征在于，所述支撑底座(1)顶端的另一边侧开设有沥水槽(22)，所述沥水槽(22)内壁的上端开设有两个金属收纳框(23)，两个所述金属收纳框(23)顶端两侧的中间位置均固定设有把手(24)。

7.根据权利要求6所述的一种智能拟态机器人炒菜机，其特征在于，两个所述金属收纳框(23)内壁的底部均卡合设有第一沥水网(25)，所述沥水槽(22)内壁的底部卡合设有第二沥水网(26)。

8.根据权利要求6所述的一种智能拟态机器人炒菜机，其特征在于，所述支撑底座(1)外壁一侧的一端开设有出水孔(27)，且出水孔(27)内壁的一端与沥水槽(22)的内部连通，所述支撑底座(1)外壁一侧的下端固定设有引水槽(28)。

9.根据权利要求8所述的一种智能拟态机器人炒菜机，其特征在于，所述支撑底座(1)底部的一侧固定设有固定支架(29)，所述固定支架(29)的内壁卡合设有污水盒(30)，所述加热槽内壁底部的中间位置固定设有电磁板(31)。

10.根据权利要求9所述的一种智能拟态机器人炒菜机，其特征在于，所述支撑底座(1)外壁的另一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关以及电磁板开关，且两个电动伸缩杆(4)通过电动伸缩杆开关、第一电机(6)通过第一电机开关、第二电机(18)通过第二电机开关以及电磁板(31)通过的电磁板开关均与外接电源电性连接。

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