CN111035229B - 一种用于大型食堂自动炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于大型食堂自动炒菜机器人，包括机体，所述机体中设有开口向上的支撑空间，所述支撑空间中设有用于炒菜的加热装置，需要进行炒菜的时候，先打开加热线圈，从而对炒锅中加热，本发明可以针对与大型食堂，对饭菜进行全自动的翻炒，相较于传统的人力翻炒，不仅可以节省人力物力，而且操作更将简单，同时相较于现有的小型炒菜机器人本发明可以一次翻炒大量的饭菜，而且可以自动将炒好的饭菜倒出，使得人们免去了将一大锅菜盛入盆中的操作。

Description

一种用于大型食堂自动炒菜机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域,具体为一种用于大型食堂自动炒菜机器人。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，逐渐出现了自动炒菜机器人，自动炒菜机是一款现代科技产品，新一代微电脑操控智能烹饪设备，无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒，炒菜机还有自动炒、爆、炖等多功能自动炒菜机，方便，简单的操作让你只需轻轻一按，即可远离厨房油烟危害；

但是在一些大型食堂中，现有的一些炒菜机器人一般都是适用于家庭，而且现有的一些炒菜机器人无法实现自动清洗的功能，在食堂的大锅饭的制作中，往往都是需要通过大型锅铲进行翻炒，非常浪费人力，所以设计一款适用于大型食堂的自动炒菜机器人是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大型食堂自动炒菜机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于大型食堂自动炒菜机器人,包括机体，所述机体中设有开口向上的支撑空间，所述支撑空间中设有用于炒菜的加热装置，所述加热装置包括左右对称转动安装在所述支撑空间前后侧壁上的旋转轴，每个所述旋转轴上分别固设有旋转板，所述旋转板的底侧分别铰接有铰接杆，所述铰接杆的底侧铰接有与所述支撑空间一侧壁滑动连接的升降滑块，所述升降滑块的底面与所述支撑空间的底壁之间分别连接有第一伸缩杆，所述升降滑块的底面与所述支撑空间的底壁之间分别连接有支撑弹簧，所述支撑空间的底壁固设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶侧固设有加热板，所述加热板与所述支撑空间的底壁之间连接有强力弹簧，所述加热板可与所述旋转板铰接，所述加热板中设有用于加热的加热线圈，所述加热板的顶侧设有炒锅，所述炒锅与所述加热板之间铰接有铰链，所述支撑空间的左侧设有排水槽，所述排水槽的底壁设有与外界相通的排水管道，所述支撑空间的右侧设有水箱，所述水箱的左侧壁连通有出水管，所述水箱的顶侧设有升降空间，所述升降空间的顶壁设有T形滑槽，所述T形滑槽、所述升降空间之间设有用于炒菜的加工装置，所述升降空间、所述出水管和所述水箱之间还设有用于清洗所述炒锅的清洗装置，所述升降空间的底壁设有驱动空间，所述驱动空间的左侧壁设有连动空间，所述连动空间与所述驱动空间中设有驱动装置，所述驱动装置用于将加工好的菜肴和洗完锅的水倒出来。

作为优选，所述加工装置包括滑动安装在所述升降空间中的加工块，所述T形滑槽中滑动连接有T形滑块，所述T形滑块与所述T形滑槽之间连接有复位弹簧，所述T形滑块与所述加工块之间铰接有复位杆，所述加工块的底面固设有动力电机，所述动力电机中动力连接有动力杆，所述动力杆的底侧固设有四个用于炒菜的炒菜杆。

作为优选，所述清洗装置包括设置在所述加工块中的出水管，所述出水管的底壁左右对称设有喷头，所述出水管与所述出水管之间连接有伸缩软管，所述水箱的左侧壁固设有水泵，从而往所述水箱中加入清水。

作为优选，所述驱动装置包括固定安装在所述驱动空间底壁的驱动电机，所述驱动电机中动力连接有电机轴，所述电机轴的外周固设有丝杠套，所述丝杠套上螺纹连接有与所述加工块固定连接的螺纹套，所述电机轴上花键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶面设有开口向上的环形槽，所述环形槽中左右对称滑动连接有与所述螺纹套固定连接的T形滑杆，所述连动空间的左侧壁转动连接有横轴，所述横轴的右侧固设有可与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述横轴上固设有推动滚筒，所述推动滚筒上滑动连接有与所述连动空间左侧壁和所述机体左侧面滑动连接的推动杆，所述推动杆与所述炒锅之间铰接。

作为优选，所述强力弹簧、所述支撑弹簧的弹力极大，可以有效将所述炒锅和所述加热板支撑。

综上所述，本发明有益效果是：本发明可以针对与大型食堂，对饭菜进行全自动的翻炒，相较于传统的人力翻炒，不仅可以节省人力物力，而且操作更将简单，同时相较于现有的小型炒菜机器人本发明可以一次翻炒大量的饭菜，而且可以自动将炒好的饭菜倒出，使得人们免去了将一大锅菜盛入盆中的操作，同时本发明相较于现有的一些炒菜机器人，本发明可以在每次炒完一个菜后，进行洗锅，从而节省了人力物理的同时，还防止了加工下一个菜的时候，因为没有洗锅而糊菜的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于大型食堂自动炒菜机器人整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明图1中动力杆和炒菜杆的俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种用于大型食堂自动炒菜机器人,包括机体21，所述机体21中设有开口向上的支撑空间40，所述支撑空间40中设有用于炒菜的加热装置101，所述加热装置101包括左右对称转动安装在所述支撑空间40前后侧壁上的旋转轴49，每个所述旋转轴49上分别固设有旋转板48，所述旋转板48的底侧分别铰接有铰接杆39，所述铰接杆39的底侧铰接有与所述支撑空间40一侧壁滑动连接的升降滑块38，所述升降滑块38的底面与所述支撑空间40的底壁之间分别连接有第一伸缩杆45，所述升降滑块38的底面与所述支撑空间40的底壁之间分别连接有支撑弹簧44，所述支撑空间40的底壁固设有第二伸缩杆42，所述第二伸缩杆42的顶侧固设有加热板50，所述加热板50与所述支撑空间40的底壁之间连接有强力弹簧41，所述加热板50可与所述旋转板48铰接，所述加热板50中设有用于加热的加热线圈60，所述加热板50的顶侧设有炒锅52，所述炒锅52与所述加热板50之间铰接有铰链51，所述支撑空间40的左侧设有排水槽47，所述排水槽47的底壁设有与外界相通的排水管道46，所述支撑空间40的右侧设有水箱35，所述水箱35的左侧壁连通有出水管37，所述水箱35的顶侧设有升降空间23，所述升降空间23的顶壁设有T形滑槽25，所述T形滑槽25、所述升降空间23之间设有用于炒菜的加工装置102，所述升降空间23、所述出水管37和所述水箱35之间还设有用于清洗所述炒锅52的清洗装置103，所述升降空间23的底壁设有驱动空间28，所述驱动空间28的左侧壁设有连动空间64，所述连动空间64与所述驱动空间28中设有驱动装置104，所述驱动装置104用于将加工好的菜肴和洗完锅的水倒出来。

另外，在一个实施例中，所述加工装置102包括滑动安装在所述升降空间23中的加工块56，所述T形滑槽25中滑动连接有T形滑块22，所述T形滑块22与所述T形滑槽25之间连接有复位弹簧24，所述T形滑块22与所述加工块56之间铰接有复位杆43，所述加工块56的底面固设有动力电机58，所述动力电机58中动力连接有动力杆54，所述动力杆54的底侧固设有四个用于炒菜的炒菜杆53，从而打开所述动力电机58，从而带动所述动力杆54和所述炒菜杆53旋转，从而可以对所述炒锅52中的菜肴进行翻炒。

另外，在一个实施例中，所述清洗装置103包括设置在所述加工块56中的出水管57，所述出水管57的底壁左右对称设有喷头55，所述出水管57与所述出水管37之间连接有伸缩软管26，所述水箱35的左侧壁固设有水泵36，从而往所述水箱35中加入清水，从而当炒菜完毕后，打开所述水泵36，从而将所述水箱35中的水通过所述出水管37抽入所述出水管57中，然后通过所述喷头55喷出。

另外，在一个实施例中，所述驱动装置104包括固定安装在所述驱动空间28底壁的驱动电机34，所述驱动电机34中动力连接有电机轴29，所述电机轴29的外周固设有丝杠套30，所述丝杠套30上螺纹连接有与所述加工块56固定连接的螺纹套27，所述电机轴29上花键连接有第一锥齿轮65，所述第一锥齿轮65的顶面设有开口向上的环形槽66，所述环形槽66中左右对称滑动连接有与所述螺纹套27固定连接的T形滑杆67，所述连动空间64的左侧壁转动连接有横轴63，所述横轴63的右侧固设有可与所述第一锥齿轮65啮合的第二锥齿轮32，所述横轴63上固设有推动滚筒62，所述推动滚筒62上滑动连接有与所述连动空间64左侧壁和所述机体21左侧面滑动连接的推动杆61，所述推动杆61与所述炒锅52之间铰接，从而打开所述驱动电机34，从而带动所述电机轴29和所述丝杠套30转动，从而带动所述螺纹套27、所述加工块56和所述第一锥齿轮65往上移动，从而当所述螺纹套27和所述加工块56运动到最上侧的时候，此时所述螺纹套27与所述电机轴29脱离啮合，此时所述第一锥齿轮65与所述第二锥齿轮32恰好啮合，此时所述电机轴29带动所述第一锥齿轮65、所述第二锥齿轮32、所述横轴63、所述推动滚筒62转动，从而带动所述推动杆61往左移动。

另外，在一个实施例中，所述强力弹簧41、所述支撑弹簧44的弹力极大，可以有效将所述炒锅52和所述加热板50支撑。

初始状态，往水箱35中加入水，加工块56处于最下侧，将一个盛菜的饭盆放在排水槽47的顶面上。

当需要进行炒菜的时候，先打开加热线圈60，从而对炒锅52中加热，然后打开动力电机58，从而带动动力杆54和炒菜杆53旋转，接着将菜和调料一次倒入炒锅52中，从而通过旋转的炒菜杆53对炒锅52中的菜肴进行翻炒；

当炒菜完毕后，关闭加热线圈60，然后打开驱动电机34，从而带动电机轴29和丝杠套30转动，从而带动螺纹套27、加工块56和第一锥齿轮65往上移动，使得动力杆54和炒菜杆53离开炒锅52，从而当螺纹套27和加工块56运动到最上侧的时候，此时螺纹套27与电机轴29脱离啮合，此时第一锥齿轮65与第二锥齿轮32恰好啮合，此时电机轴29带动第一锥齿轮65、第二锥齿轮32、横轴63、推动滚筒62转动，从而带动推动杆61往左移动，从而将炒锅52往左顶，从而带动加热板50往下移动，旋转板48反转，从而炒锅52沿着铰链51旋转一百度左右，炒锅52中炒好的菜肴倒入事先放在排水槽47顶面的盆中，然后推动滚筒62继续旋转，从而将炒锅52复位，然后反向打开驱动电机34，从而通过复位弹簧24和T形滑块22将加工块56往下顶，使得螺纹套27与丝杠套30重新啮合，从而使得加工块56复位；

当需要清洗炒锅52的时候，从而往水箱35中加入清水，从而当炒菜完毕后，打开水泵36，从而将水箱35中的水通过出水管37抽入出水管57中，然后通过喷头55喷出，从而使得清水喷入炒锅52中，然后打开动力电机58，从而通过旋转的炒菜杆53对炒锅52继续清洗，当清洗完毕后，打开驱动电机34，使得炒菜杆53再次翻转，将炒锅52中脏水倒入排水槽47中，然后通过排水管道46排出。

本发明的有益效果是：本发明可以针对与大型食堂，对饭菜进行全自动的翻炒，相较于传统的人力翻炒，不仅可以节省人力物力，而且操作更将简单，同时相较于现有的小型炒菜机器人本发明可以一次翻炒大量的饭菜，而且可以自动将炒好的饭菜倒出，使得人们免去了将一大锅菜盛入盆中的操作，同时本发明相较于现有的一些炒菜机器人，本发明可以在每次炒完一个菜后，进行洗锅，从而节省了人力物理的同时，还防止了加工下一个菜的时候，因为没有洗锅而糊菜的可能性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种用于大型食堂自动炒菜机器人，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有开口向上的支撑空间，所述支撑空间中设有用于炒菜的加热装置，所述加热装置包括左右对称转动安装在所述支撑空间前后侧壁上的旋转轴，每个所述旋转轴上分别固设有旋转板，所述旋转板的底侧分别铰接有铰接杆，所述铰接杆的底侧铰接有与所述支撑空间一侧壁滑动连接的升降滑块，所述升降滑块的底面与所述支撑空间的底壁之间分别连接有第一伸缩杆，所述升降滑块的底面与所述支撑空间的底壁之间分别连接有支撑弹簧，所述支撑空间的底壁固设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶侧固设有加热板，所述加热板与所述支撑空间的底壁之间连接有强力弹簧，所述加热板可与所述旋转板铰接，所述加热板中设有用于加热的加热线圈，所述加热板的顶侧设有炒锅，所述炒锅与所述加热板之间铰接有铰链，所述支撑空间的左侧设有排水槽，所述排水槽的底壁设有与外界相通的排水管道，所述支撑空间的右侧设有水箱，所述水箱的左侧壁连通有出水管，所述水箱的顶侧设有升降空间，所述升降空间的顶壁设有T形滑槽，所述T形滑槽、所述升降空间之间设有用于炒菜的加工装置，所述升降空间、所述出水管和所述水箱之间还设有用于清洗所述炒锅的清洗装置，所述升降空间的底壁设有驱动空间，所述驱动空间的左侧壁设有连动空间，所述连动空间与所述驱动空间中设有驱动装置，所述驱动装置用于将加工好的菜肴和洗完锅的水倒出来；所述加工装置包括滑动安装在所述升降空间中的加工块，所述T形滑槽中滑动连接有T形滑块，所述T形滑块与所述T形滑槽之间连接有复位弹簧，所述T形滑块与所述加工块之间铰接有复位杆，所述加工块的底面固设有动力电机，所述动力电机中动力连接有动力杆，所述动力杆的底侧固设有四个用于炒菜的炒菜杆；所述清洗装置包括设置在所述加工块中的出水管，所述出水管的底壁左右对称设有喷头，所述出水管与所述出水管之间连接有伸缩软管，所述水箱的左侧壁固设有水泵，从而往所述水箱中加入清水；所述驱动装置包括固定安装在所述驱动空间底壁的驱动电机，所述驱动电机中动力连接有电机轴，所述电机轴的外周固设有丝杠套，所述丝杠套上螺纹连接有与所述加工块固定连接的螺纹套，所述电机轴上花键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶面设有开口向上的环形槽，所述环形槽中左右对称滑动连接有与所述螺纹套固定连接的T形滑杆，所述连动空间的左侧壁转动连接有横轴，所述横轴的右侧固设有可与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述横轴上固设有推动滚筒，所述推动滚筒上滑动连接有与所述连动空间左侧壁和所述机体左侧面滑动连接的推动杆，所述推动杆与所述炒锅之间铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型食堂自动炒菜机器人，其特征在于：所述强力弹簧、所述支撑弹簧的弹力极大，可以有效将所述炒锅和所述加热板支撑。

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