CN113874243A - 电动作业车辆 - Google Patents

电动作业车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN113874243A
CN113874243A CN202080038603.4A CN202080038603A CN113874243A CN 113874243 A CN113874243 A CN 113874243A CN 202080038603 A CN202080038603 A CN 202080038603A CN 113874243 A CN113874243 A CN 113874243A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
cover member
cover
working vehicle
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080038603.4A
Other languages
English (en)
Inventor
中山大辅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Publication of CN113874243A publication Critical patent/CN113874243A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions
    • B62D25/10—Bonnets or lids, e.g. for trucks, tractors, busses, work vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0617—Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • B62D33/0625—Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles open
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B60K11/04—Arrangement or mounting of radiators, radiator shutters, or radiator blinds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0411—Arrangement in the front part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/61—Arrangements of controllers for electric machines, e.g. inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)

Abstract

电动作业车辆(A)具备：作业者能够搭乘的驾驶部(3)；位于驾驶部(3)的前方的蓄电池(4)；利用从蓄电池(4)供给的电力进行驱动的电机(M)；由电机(M)驱动的行驶装置(10、11)；以及在内侧具有收容空间且能够开闭的罩部件(12)，蓄电池(4)具有蓄积电力的蓄电部(E)和以密闭状态收容蓄电部(E)的蓄电池罩(40)，蓄电池罩(40)的外壁面是外装件的一部分。

Description

电动作业车辆
技术领域
本发明涉及具备蓄电池、利用从蓄电池供给的电力进行驱动的电机、以及由电机驱动的行驶装置的电动作业车辆。
背景技术
专利文献1所记载的作业车辆(在专利文献1中为“拖拉机”)具备发动机和由发动机驱动的行驶装置(在专利文献1中为“前车轮”以及“后车轮”)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-69926号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所记载的作业车辆中，可考虑代替发动机而设置蓄电池以及电机。由此，能够在不排出废气的情况下行驶。
并且，在专利文献1所记载的作业车辆中，可考虑如下结构：具备在内侧具有收容空间并且能够开闭的罩部件，在该罩部件收容蓄电池。
在此，在作业车辆通过来自蓄电池的电力而行驶的情况下，蓄电池的蓄电容量越大，则可行驶距离越长。因此，通过采用蓄电容量比较大的蓄电池，能够使可行驶距离比较长。
但是，蓄电池的蓄电容量越大，则蓄电池的尺寸越容易变大。
而且，由于蓄电池收容于罩部件，因此，在罩部件比较小的情况下，能够采用的蓄电池的尺寸也比较小。其结果是，蓄电池的蓄电容量容易变得比较小。由此，可设想无法满足所要求的可行驶距离的事态。
本发明的目的在于提供一种容易采用比较大的蓄电池的电动作业车辆。
用于解决课题的方案
本发明的特征在于，具备：作业者能够搭乘的驾驶部；位于所述驾驶部的前方的蓄电池；利用从所述蓄电池供给的电力进行驱动的电机；由所述电机驱动的行驶装置；以及在内侧具有收容空间且能够开闭的罩部件，所述蓄电池具有蓄积电力的蓄电部和以密闭状态收容所述蓄电部的蓄电池罩，所述蓄电池罩的外壁面是外装件的一部分。
根据本发明，蓄电池不收容于罩部件。因此，无论罩部件的大小如何，都能够采用比较大的蓄电池。
因此，根据本发明，能够实现容易采用比较大的蓄电池的电动作业车辆。
并且，在本发明中，优选的是，所述罩部件与所述蓄电池相邻，所述罩部件中的靠近所述蓄电池罩的一侧的端部的外形沿着所述蓄电池罩中的靠近所述罩部件的一侧的端部的外形。
根据该结构，罩部件的外形与蓄电池罩的外形容易平滑地连接。由此，在电动作业车辆中，跨越罩部件和蓄电池罩的部分的外形容易变得平滑。
并且，在本发明中，优选的是，所述罩部件支承于所述蓄电池罩。
根据该结构，不需要为了支承罩部件而设置专用的部件。因此，与为了支承罩部件而设置专用的部件的情况相比，制造成本容易变低。
并且，在本发明中，优选的是，所述罩部件构成为能够通过绕沿着机体左右方向的摆动轴芯摆动而开闭。
例如，在罩部件构成为能够通过绕沿着机体上下方向的摆动轴芯摆动而开闭的情况下，罩部件左右摆动。因此，如果建筑物的墙壁或作物等障碍物位于机体的左方或右方，则可设想在打开罩部件时罩部件与该障碍物干涉的事态。
在此，根据上述结构，罩部件上下摆动。因此，即便障碍物位于机体的左方或右方，在打开罩部件时，罩部件也难以与该障碍物干涉。
即，根据上述结构，能够实现如下的电动作业车辆：在障碍物位于机体的左方或右方的情况下，在打开罩部件时，罩部件难以与该障碍物干涉。
并且，在本发明中，优选的是，所述罩部件构成为能够通过绕沿着机体上下方向的摆动轴芯摆动而开闭。
例如，在罩部件构成为能够通过绕沿着机体左右方向的摆动轴芯摆动而开闭的情况下，罩部件上下摆动。因此，在建筑物的顶棚或地板、作物等障碍物位于机体的上方或下方时，可设想在打开罩部件时罩部件与该障碍物干涉的事态。
在此，根据上述结构，罩部件左右摆动。因此，即便障碍物位于机体的上方或下方，在打开罩部件时，罩部件也难以与该障碍物干涉。
即，根据上述结构，能够实现如下的电动作业车辆：在障碍物位于机体的上方或下方的情况下，在打开罩部件时，罩部件难以与该障碍物干涉。
并且，在本发明中，优选的是，所述罩部件构成为能够通过相对于所述蓄电池罩滑动移动而开闭。
根据该结构，即便障碍物位于机体的周围，只要该障碍物相对于罩部件位于打开罩部件时的罩部件的移动方向以外，在打开罩部件时，罩部件也难以与该障碍物干涉。
例如，在打开罩部件时的罩部件的移动方向为前方的结构中，无论障碍物相对于罩部件位于左方、右方、上方、下方、后方中的哪一方，在打开罩部件时，罩部件都难以与该障碍物干涉。
即，根据该结构，能够实现如下的电动作业车辆：在障碍物位于机体的周围的情况下，在打开罩部件时，罩部件难以与该障碍物干涉。
并且，在本发明中，优选的是，所述蓄电池罩具有使所述蓄电池罩的内外连通的检修口和能够对所述检修口进行开闭的检修罩。
根据该结构，通过使检修口处于打开状态，能够容易地够到蓄电池罩的内侧。由此，能够容易地进行蓄电池的维护。
并且，在本发明中，优选的是，所述蓄电池罩具有左右的侧壁，所述左右的侧壁是垂直姿势，并且是在俯视时相互平行的姿势。
根据该结构，在蓄电部的外形为长方体形状或立方体形状的情况下，容易以蓄电池罩的左右的侧壁的内侧面与蓄电部之间的间隙比较小的状态将蓄电部收纳于蓄电池罩。即，蓄电池罩的内侧空间中的能够用于配置蓄电部的区域的比例容易变大。
由此，能够收容于蓄电池罩的蓄电部的尺寸容易变大。即，能够实现容易采用比较大的蓄电部的电动作业车辆。
附图说明
图1是拖拉机的右视图。
图2是表示行驶用蓄电池以及罩部件的结构的局部剖切右视图。
图3是表示行驶用蓄电池以及罩部件的结构的局部剖切俯视图。
图4是表示其他实施方式(3)的结构的横剖俯视图。
图5是表示其他实施方式(4)的结构的横剖俯视图。
具体实施方式
基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在以下的说明中，将图1～图5所示的箭头F的方向设为“前”，将箭头B的方向设为“后”，将图3～图5所示的箭头L的方向设为“左”，将箭头R的方向设为“右”。另外，将图1以及图2所示的箭头U的方向设为“上”，将箭头D的方向设为“下”。
〔拖拉机的整体结构〕
如图1所示，拖拉机A(相当于本发明的“电动作业车辆”)具备左右的前车轮10(相当于本发明的“行驶装置”)、左右的后车轮11(相当于本发明的“行驶装置”)、罩部件12、耕耘装置13。
另外，拖拉机A具备机架2以及驾驶部3。
机架2支承于左右的前车轮10以及左右的后车轮11。另外，耕耘装置13支承于机架2的后部。
罩部件12配置在机体前部。而且，驾驶部3设置在罩部件12的后方。
驾驶部3具有保护框架30、驾驶座位31、方向盘32。作业者能够搭乘于驾驶部3。另外，作业者能够就座于驾驶座位31。而且，作业者能够在驾驶部3中进行各种驾驶操作。
即，拖拉机A具备作业者能够搭乘的驾驶部3。
另外，通过方向盘32的操作，左右的前车轮10被转向操作。
另外，拖拉机A具备行驶用蓄电池4(相当于本发明的“蓄电池”)、电机M、传动装置T、前传动机构FT。
行驶用蓄电池4位于驾驶部3的前方。即，拖拉机A具备位于驾驶部3的前方的行驶用蓄电池4。
而且，行驶用蓄电池4向电机M供给电力。
如图1～图3所示，罩部件12设置在与行驶用蓄电池4相邻的位置。另外，罩部件12位于行驶用蓄电池4的前方。另外，罩部件12在内侧具有收容空间。
另外，罩部件12构成为能够绕沿着机体左右方向的摆动轴芯P摆动。而且，罩部件12构成为能够通过绕摆动轴芯P摆动而开闭。
即，拖拉机A具备与行驶用蓄电池4相邻并且能够开闭且在内侧具有收容空间的罩部件12。另外，罩部件12构成为能够通过绕沿着机体左右方向的摆动轴芯P摆动而开闭。
电机M配置在行驶用蓄电池4的下方。另外，电机M由前部支承架50以及后部支承架59支承。而且，电机M利用从行驶用蓄电池4供给的电力进行驱动。电机M的驱动力向传动装置T传递。
传动装置T位于比行驶用蓄电池4靠后侧的位置，并且配置在电机M的后方。另外，前传动机构FT从传动装置T向前侧延伸。而且，传动装置T对从电机M接收到的驱动力进行变速并传递到左右的后车轮11。另外，驱动力从传动装置T经由前传动机构FT也传递到左右的前车轮10。由此，左右的前车轮10以及左右的后车轮11被驱动。
即，拖拉机A具备利用从行驶用蓄电池4供给的电力进行驱动的电机M。另外，拖拉机A具备由电机M驱动的左右的前车轮10以及左右的后车轮11。
另外，传动装置T将从电机M接收到的一部分驱动力向耕耘装置13传递。由此，耕耘装置13被驱动。
通过以上结构，拖拉机A能够一边利用左右的前车轮10以及左右的后车轮11行驶，一边利用耕耘装置13进行耕耘作业。
另外，如图2所示，拖拉机A具备逆变器14。逆变器14配置在行驶用蓄电池4的下方。
而且，逆变器14构成为将来自行驶用蓄电池4的直流电转换为交流电并向电机M供给。
另外，如图2所示，拖拉机A具备左右的第一支承架51以及左右的第二支承架52。
左右的第一支承架51位于比左右的第二支承架52靠前侧的位置。另外，左右的第一支承架51以及左右的第二支承架52都竖立设置于机架2。
另外，在电机M与行驶用蓄电池4之间设置有板状支承部38以及板状分隔部件56。板状支承部38以及板状分隔部件56都为水平姿势。另外，板状分隔部件56位于板状支承部38的上方。
另外，后部支承架59支承于机架2。另外，后部支承架59经由板状支承部38以及板状分隔部件56支承行驶用蓄电池4的后端部。
而且，行驶用蓄电池4由左右的第一支承架51、第二支承架52、后部支承架59支承。
另外，如图2以及图3所示，拖拉机A具备散热器15。散热器15配置在比行驶用蓄电池4靠前侧的位置。
散热器15包含于拖拉机A中的冷却水路径。水泵(未图示)压送冷却水，从而冷却水在该冷却水路径中循环。而且，冷却水通过散热器15而被冷却。
另外，拖拉机A具备冷却风扇17。冷却风扇17配置在行驶用蓄电池4的前方。
当罩部件12处于关闭状态时，散热器15以及冷却风扇17被收容于罩部件12。散热器15由冷却风扇17冷却。
另外，如图2以及图3所示，拖拉机A具备散热器15用的储备箱5。储备箱5能够储存冷却水。
另外，拖拉机A具备辅机用蓄电池18以及电压转换器19。辅机用蓄电池18向冷却风扇17等各种辅机供给电力。
另外，从行驶用蓄电池4向电压转换器19输送电力。而且，电压转换器19对来自行驶用蓄电池4的电力进行降压并向辅机用蓄电池18供给。
另外，如图2以及图3所示，拖拉机A具备油冷却器CL。拖拉机A中的工作油通过油冷却器CL而被冷却。
另外，散热器15支承于门型的散热器框架57。散热器框架57以包围散热器15的状态配置。
另外，拖拉机A具备第一软管6a、第二软管6b、供水部6c、第三软管6d。第一软管6a、第二软管6b、供水部6c、第三软管6d包含于拖拉机A中的冷却水路径。
第一软管6a的一端部与散热器15连接。第一软管6a的另一端部与供水部6c连接。
第二软管6b的一端部与供水部6c连接。第二软管6b的另一端部与电压转换器19连接。
第三软管6d与电压转换器19连接。
作业者能够向供水部6c供给冷却水。另外，冷却水按照第三软管6d、电压转换器19、第二软管6b、供水部6c、第一软管6a、散热器15的顺序流动。
当罩部件12处于关闭状态时，电压转换器19、散热器框架57、储备箱5以及辅机用蓄电池18被收容于罩部件12。
另外，如图2所示，在拖拉机A的前部设置有水平姿势的支承板SP。而且，散热器15、冷却风扇17、辅机用蓄电池18、电压转换器19、油冷却器CL支承于支承板SP。
〔行驶用蓄电池以及罩部件的结构〕
如图2以及图3所示，行驶用蓄电池4具有蓄电部E以及蓄电池罩40。
蓄电部E蓄积电力。另外，蓄电池罩40以密闭状态收容蓄电部E。另外，蓄电部E的外形为长方体形状。
即，行驶用蓄电池4具有蓄积电力的蓄电部E和以密闭状态收容蓄电部E的蓄电池罩40。
蓄电池罩40具有左右的侧壁41、前壁42、后壁43、上壁44。蓄电部E被左右的侧壁41、前壁42、后壁43、上壁44包围。
即，蓄电池罩40具有左右的侧壁41。
而且，左右的侧壁41以及上壁44的外壁面是拖拉机A的外装件的一部分即。即，蓄电池罩40的外壁面是外装件的一部分。
另外，如图2以及图3所示，左右的侧壁41为垂直姿势。另外，左右的侧壁41在俯视时为相互平行的姿势。
另外，如图1～图3所示，罩部件12的后端部的外形沿着蓄电池罩40的前端部的外形。更具体地说，罩部件12的后端部的外形和蓄电池罩40的前端部的外形从正面看都为长方形。
在此，罩部件12的后端部是罩部件12中的靠近蓄电池罩40的一侧的端部。另外，蓄电池罩40的前端部是蓄电池罩40中的靠近罩部件12的一侧的端部。
即，罩部件12中的靠近蓄电池罩40的一侧的端部的外形沿着蓄电池罩40中的靠近罩部件12的一侧的端部的外形。
另外，如图2以及图3所示，在前壁42的外壁面的上端部固定有左右的轴支承部件22。而且，以跨越左右的轴支承部件22的状态设置有支承轴23。
支承轴23是沿机体左右方向延伸的棒状部件。另外，支承轴23支承于左右的轴支承部件22。
另外，在罩部件12的后端部的上端部形成有卡合部12a。卡合部12a形成为向下侧弯曲的状态。而且，卡合部12a与支承轴23卡合。由此，罩部件12以能够绕摆动轴芯P摆动的状态支承于支承轴23。
通过以上说明的结构，罩部件12经由支承轴23以及左右的轴支承部件22支承于前壁42。即，罩部件12支承于蓄电池罩40。
另外，如图2以及图3所示，蓄电池罩40具有检修口45以及检修罩46。检修口45使蓄电池罩40的内外连通。另外，检修口45形成于上壁44。
检修罩46以堵塞检修口45的状态设置。而且，检修罩46构成为能够装卸。通过卸下检修罩46，检修口45成为打开状态。另外，通过安装检修罩46，检修口45成为关闭状态。
详细而言，检修罩46通过多个螺栓b1安装于上壁44。而且，通过卸下多个螺栓b1，能够卸下检修罩46。另外，本发明并不限于此，检修罩46也可以通过一个螺栓b1安装于上壁44。
根据该结构，检修罩46能够对检修口45进行开闭。
即，蓄电池罩40具有使蓄电池罩40的内外连通的检修口45和能够对检修口45进行开闭的检修罩46。
根据以上说明的结构，行驶用蓄电池4不收容于罩部件12。因此，无论罩部件12的大小如何，都能够采用比较大的行驶用蓄电池4。
因此，若为以上说明的结构，则能够实现容易采用比较大的行驶用蓄电池4的拖拉机A。
另外，以上记载的实施方式仅仅是一例，本发明并不限于此，能够进行适当变更。
〔其他实施方式〕
(1)蓄电部E的外形也可以不是长方体形状。例如，蓄电部E的外形可以是立方体形状，也可以是其他形状。
(2)检修罩46也可以不使用螺栓b1而安装于上壁44。例如，也可以在检修罩46形成凸部，并且在上壁44形成凹部，通过将凸部与凹部嵌合，从而将检修罩46安装于上壁44。
(3)如图4所示，罩部件12也可以构成为能够通过绕沿着机体上下方向的摆动轴芯P1摆动而开闭。在图4所示的结构中，设置有支承轴123。支承轴123是沿机体上下方向延伸的棒状部件。另外，支承轴123支承于前壁42的外壁面。
另外，在图4所示的结构中，在罩部件12的右端部中的后端部形成有卡合部112a。卡合部112a形成为向左侧弯曲的状态。而且，卡合部112a与支承轴123卡合。由此，罩部件12以能够绕摆动轴芯P1摆动的状态支承于支承轴123。
(4)如图5所示，罩部件12也可以构成为能够通过相对于蓄电池罩40滑动移动而开闭。在图5所示的结构中，罩部件12经由左右的伸缩机构24支承于前壁42的外壁面。而且，左右的伸缩机构24构成为能够前后伸缩。
根据该结构，罩部件12以能够相对于蓄电池罩40前后滑动移动的状态支承于蓄电池罩40。
另外，罩部件12可以构成为左右滑动移动，也可以构成为上下滑动移动。
(5)罩部件12的后端部的外形也可以不沿着蓄电池罩40的前端部的外形。即，罩部件12中的靠近蓄电池罩40的一侧的端部的外形也可以不沿着蓄电池罩40中的靠近罩部件12的一侧的端部的外形。
例如，也可以是，罩部件12的后端部的外形从正面看为半圆形，蓄电池罩40的前端部的外形从正面看为长方形。
(6)罩部件12也可以不支承于蓄电池罩40。
(7)检修罩46也可以以无法卸下的状态设置。
(8)也可以不设置检修口45。
(9)也可以不设置检修罩46。
(10)左右的侧壁41也可以不是垂直姿势。例如，左右的侧壁41也可以向左右倾斜。
(11)左右的侧壁41也可以是在俯视时相互不平行的姿势。
(12)左右的前车轮10以及左右的后车轮11中，也可以仅左右的前车轮10由电机M驱动，也可以仅左右的后车轮11由电机M驱动。
(13)也可以代替左右的前车轮10而具备履带。在该情况下，履带相当于本发明的“行驶装置”。
(14)也可以代替左右的后车轮11而具备履带。在该情况下，履带相当于本发明的“行驶装置”。
(15)也可以代替左右的前车轮10以及左右的后车轮11而具备履带。在该情况下，履带相当于本发明的“行驶装置”。
(16)拖拉机A也可以具备发动机，并构成为混合动力式。
(17)蓄电部E例如也可以是多个电池单元的集合体。另外，蓄电部E的结构只要是能够蓄积电力的结构，则可以是任意的结构。
(18)罩部件12也可以位于行驶用蓄电池4的前方以外。例如，罩部件12也可以位于行驶用蓄电池4的后方。
(19)罩部件12和行驶用蓄电池4也可以不是彼此相邻的位置。例如，也可以在罩部件12与行驶用蓄电池4之间设置形成外装件的其他罩部件。或者，也可以在罩部件12与行驶用蓄电池4之间设置框架部件。
工业实用性
本发明不仅能够用于拖拉机，还能够用于联合收割机、插秧机、建筑作业机等各种电动作业车辆。
附图标记说明
3驾驶部
4行驶用蓄电池(蓄电池)
10前车轮(行驶装置)
11后车轮(行驶装置)
12罩部件
40蓄电池罩
41侧壁
45检修口
46检修罩
A拖拉机(电动作业车辆)
E蓄电部
M电机
P、P1摆动轴芯

Claims (8)

1.一种电动作业车辆，其中，所述电动作业车辆具备：
作业者能够搭乘的驾驶部；
位于所述驾驶部的前方的蓄电池；
利用从所述蓄电池供给的电力进行驱动的电机；
由所述电机驱动的行驶装置；以及
在内侧具有收容空间且能够开闭的罩部件，
所述蓄电池具有蓄积电力的蓄电部和以密闭状态收容所述蓄电部的蓄电池罩，
所述蓄电池罩的外壁面是外装件的一部分。
2.如权利要求1所述的电动作业车辆，其中，
所述罩部件与所述蓄电池相邻，所述罩部件中的靠近所述蓄电池罩的一侧的端部的外形沿着所述蓄电池罩中的靠近所述罩部件的一侧的端部的外形。
3.如权利要求2所述的电动作业车辆，其中，
所述罩部件支承于所述蓄电池罩。
4.如权利要求1～3中任一项所述的电动作业车辆，其中，
所述罩部件构成为能够通过绕沿着机体左右方向的摆动轴芯摆动而开闭。
5.如权利要求1～3中任一项所述的电动作业车辆，其中，
所述罩部件构成为能够通过绕沿着机体上下方向的摆动轴芯摆动而开闭。
6.如权利要求1～3中任一项所述的电动作业车辆，其中，
所述罩部件构成为能够通过相对于所述蓄电池罩滑动移动而开闭。
7.如权利要求1～6中任一项所述的电动作业车辆，其中，
所述蓄电池罩具有使所述蓄电池罩的内外连通的检修口和能够对所述检修口进行开闭的检修罩。
8.如权利要求1～7中任一项所述的电动作业车辆，其中，
所述蓄电池罩具有左右的侧壁，
所述左右的侧壁是垂直姿势，并且是在俯视时相互平行的姿势。
CN202080038603.4A 2019-06-24 2020-05-27 电动作业车辆 Pending CN113874243A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019116726A JP7304750B2 (ja) 2019-06-24 2019-06-24 電動作業車
JP2019-116726 2019-06-24
PCT/JP2020/020876 WO2020261849A1 (ja) 2019-06-24 2020-05-27 電動作業車

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113874243A true CN113874243A (zh) 2021-12-31

Family

ID=73994718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080038603.4A Pending CN113874243A (zh) 2019-06-24 2020-05-27 电动作业车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220379970A1 (zh)
EP (1) EP3988432A4 (zh)
JP (1) JP7304750B2 (zh)
CN (1) CN113874243A (zh)
WO (1) WO2020261849A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7323349B2 (ja) * 2019-06-24 2023-08-08 株式会社クボタ 電動作業車
JP2023066726A (ja) 2021-10-29 2023-05-16 ヤンマーホールディングス株式会社 電動トラクタ
WO2023119746A1 (ja) * 2021-12-24 2023-06-29 株式会社クボタ 電動作業車
JP2023097044A (ja) 2021-12-27 2023-07-07 株式会社クボタ 電動作業車
JP2023097045A (ja) 2021-12-27 2023-07-07 株式会社クボタ 電動作業車
WO2023127363A1 (ja) 2021-12-28 2023-07-06 株式会社クボタ 電動作業車
WO2024004914A1 (ja) * 2022-06-28 2024-01-04 株式会社クボタ 農業トラクタ
JP2024025397A (ja) 2022-08-12 2024-02-26 株式会社クボタ 充電システム及び充電方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012056542A (ja) * 2010-09-13 2012-03-22 Yanmar Co Ltd ホイール式作業車両
JP2013100682A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械のバッテリボックスおよび作業機械
JP2013248918A (ja) * 2012-05-30 2013-12-12 Iseki & Co Ltd 電動作業車両
CN104652518A (zh) * 2013-11-20 2015-05-27 神钢建机株式会社 工程机械
CN205800763U (zh) * 2015-06-25 2016-12-14 井关农机株式会社 车辆
JP2017007608A (ja) * 2015-06-22 2017-01-12 井関農機株式会社 車両

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6099177U (ja) * 1983-12-14 1985-07-06 株式会社クボタ 農用トラクタ
US5651164A (en) * 1995-06-08 1997-07-29 Demarco; Stephen R. Releasable double-hinge kit for a vehicle hood
US7558658B2 (en) * 2005-04-28 2009-07-07 Kubota Corporation Operating system for tractor
US7637563B2 (en) * 2006-11-17 2009-12-29 Daimler Trucks North America Llc Selectively removable side fairing for a vehicle
JP5051206B2 (ja) * 2009-11-06 2012-10-17 株式会社豊田自動織機 トーイングトラクタ
JP2011127473A (ja) 2009-12-16 2011-06-30 Iseki & Co Ltd 作業車のエンジン制御装置
US9139122B2 (en) * 2011-12-05 2015-09-22 Miguel Esparza Wheelchair transportation loading and storage apparatus
JP2013177119A (ja) 2012-02-03 2013-09-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業車両
JP6099177B2 (ja) 2016-03-24 2017-03-22 株式会社大一商会 遊技機
JP2017177934A (ja) 2016-03-29 2017-10-05 三菱マヒンドラ農機株式会社 作業車輌
JP6675964B2 (ja) 2016-10-28 2020-04-08 株式会社クボタ トラクター
CN108312825B (zh) 2018-03-14 2023-12-08 山东科技大学 一种电动拖拉机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012056542A (ja) * 2010-09-13 2012-03-22 Yanmar Co Ltd ホイール式作業車両
JP2013100682A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械のバッテリボックスおよび作業機械
JP2013248918A (ja) * 2012-05-30 2013-12-12 Iseki & Co Ltd 電動作業車両
CN104652518A (zh) * 2013-11-20 2015-05-27 神钢建机株式会社 工程机械
JP2017007608A (ja) * 2015-06-22 2017-01-12 井関農機株式会社 車両
CN205800763U (zh) * 2015-06-25 2016-12-14 井关农机株式会社 车辆

Also Published As

Publication number Publication date
EP3988432A1 (en) 2022-04-27
JP7304750B2 (ja) 2023-07-07
JP2021000957A (ja) 2021-01-07
WO2020261849A1 (ja) 2020-12-30
EP3988432A4 (en) 2023-07-05
US20220379970A1 (en) 2022-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113874243A (zh) 电动作业车辆
US10538157B2 (en) Work vehicle
US8668037B2 (en) Saddle-ride-type electrically operated vehicle
JP5684768B2 (ja) 作業車
WO2020261847A1 (ja) 電動作業車
JP6594228B2 (ja) 電動走行駆動装置を備えた作業車
US20090283346A1 (en) Hybrid industrial vehicle
WO2012128196A1 (ja) 電動式作業車両及びそのベースフレーム
WO2019230286A1 (ja) 電動車両
WO2012128195A1 (ja) 電動式作業車両及びそのバッテリ保持構造
JP5719092B1 (ja) ブルドーザ
CN113840750A (zh) 电动作业车辆
CN105317059A (zh) 工程机械
JP2021104768A (ja) 電動作業車
KR20230062395A (ko) 전동 트랙터
JP2011168237A (ja) トラクタ
EP4364988A1 (en) Electric work vehicle
WO2024004916A1 (ja) 作業車両
WO2024004908A1 (ja) 作業車両
WO2024004906A1 (ja) 作業車両
WO2024004907A1 (ja) 作業車両
WO2024004913A1 (ja) 作業車両
WO2024004914A1 (ja) 農業トラクタ
WO2023120113A1 (ja) 電動作業車
WO2024004915A1 (ja) 農業用作業車両

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination