JP2023066726A - 電動トラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】電動トラクタにおいて、バッテリーを支持する強固な構造を実現する。【解決手段】電動トラクタ１は、バッテリー１５と、トランスミッション装置２１と、機体フレーム３０と、リアアクスル装置５２と、フロントアクスル装置５１と、を備える。トランスミッション装置２１は、入力された動力を変速して出力する。機体フレーム３０は、トランスミッション装置２１に固定される。リアアクスル装置５２は、後輪８を支持し、トランスミッション装置２１から出力された動力を後輪８に伝達する。フロントアクスル装置５１は、前輪７を支持する。リアアクスル装置５２及びフロントアクスル装置５１は、機体フレーム３０及びトランスミッション装置を含んで構成されるシャーシ２０を支持する。バッテリー１５はシャーシ２０に支持される。【選択図】図１

Description

本発明は、電動トラクタにおいて各機器を支持する構成に関する。

特許文献１は、電動作業車としてのトラクタを開示する。このトラクタにおいては、エンジンに代えてバッテリ及びモータを設けた構成となっている。バッテリは、バッテリカバーによって密閉状態で収容されている。バッテリカバーの外壁面は、トラクタの外装の一部を構成している。

特開２０２１－０００９５７号公報

上記特許文献１の構成は、電動トラクタの各種機器をどのように支持するかについて、具体的な構成を開示していない。従って、スペースの効率的な活用等の観点から改善の余地が残されていた。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的の１つは、電動トラクタにおいて、バッテリーを支持する強固な構造を実現することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の電動トラクタが提供される。即ち、この電動トラクタは、バッテリーと、トランスミッション装置と、機体フレームと、リアアクスル装置と、フロントアクスル装置と、を備える。前記トランスミッション装置は、入力された動力を変速して出力する。前記機体フレームは、前記トランスミッション装置に固定される。前記リアアクスル装置は、後輪を支持し、前記トランスミッション装置から出力された動力を前記後輪に伝達する。前記フロントアクスル装置は、前輪を支持する。前記リアアクスル装置及び前記フロントアクスル装置は、前記機体フレーム及び前記トランスミッション装置を含んで構成されるシャーシを支持する。前記バッテリーは前記シャーシに支持される。

これにより、電動トラクタにおいて、バッテリー等の重量を支える強固な支持構造を実現することができる。

前記の電動トラクタにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、電動トラクタは、板状のベース部材と、防振部材と、を備える。前記防振部材は、前記ベース部材を前記機体フレームに防振支持する。前記バッテリーは前記ベース部材に固定される。

これにより、板状のベース部材を用いて、バッテリーの支持構造を簡素な構成で実現することができる。

前記の電動トラクタにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、電動トラクタは、車載充電装置と、冷却装置と、ＥＣＵと、インバータと、端子箱と、を備える。前記車載充電装置は、前記バッテリーへの充電を制御する。前記冷却装置は、前記バッテリーを冷却する。前記ＥＣＵは、前記バッテリーに関する制御を行う。前記インバータは、前記バッテリーに接続されるモータの回転速度を制御する。前記端子箱は、電気の中継を行う。前記ベース部材を前記機体フレームから分離した場合に、前記バッテリーに加えて、前記車載充電装置、前記冷却装置、前記ＥＣＵ、前記インバータ及び前記端子箱のうち少なくとも１つが、前記ベース部材側に配置されている。

これにより、電動関連装置について、ベース部材を基準としたユニット化を実現し、そのユニットを機体に配置することができる。従って、トラクタの製造時等における取回しが良好である。

前記の電動トラクタにおいては、前記バッテリーは、前記前輪の車軸よりも上方に位置することが好ましい。

これにより、電動トラクタの最低地上高を容易に確保することができる。

前記の電動トラクタにおいては、前記バッテリーの上方に、前記バッテリーへの充電を制御する車載充電装置が配置されていることが好ましい。

これにより、バッテリー及び車載充電装置を含めたコンパクトな配置を実現できる。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の電動トラクタが提供される。即ち、この電動トラクタは、機体フレームと、バッテリーと、走行用モータと、トランスミッション装置と、を備える。前記走行用モータは、機体を走行させるための動力を発生させる電動モータである。前記トランスミッション装置は、平面視で前記バッテリーよりも機体後方に配置される。前記機体フレームは、左右の対をなすように配置されたフレーム部材を備える。前記走行用モータは、平面視で、前記バッテリーよりも後方、かつ、前記トランスミッション装置よりも前方に配置されるとともに、左右の前記フレーム部材の間に配置される。

これにより、電動トラクタにおいて、バッテリー等の重量を支える強固な支持構造を実現することができる。また、バッテリーよりも走行用モータが後方に配置されるので、走行用モータと、より後方のトランスミッション装置と、の間のドライブシャフトを省略したり、長さを短くしたりすることが容易である。また、走行用モータが後方寄りに位置するので、平面視でバッテリーと走行用モータとの間に、部材を配置可能なスペースを得ることができる。更に、走行用モータが左右のフレーム部材の間に配置されるので、コンパクトな構成を実現できる。

本発明の第３の観点によれば、以下の構成の電動トラクタが提供される。即ち、この電動トラクタは、機体フレームと、油圧ポンプと、ポンプ用モータと、を備える。前記ポンプ用モータは、前記油圧ポンプを駆動するための動力を発生させる電動モータである。前記機体フレームは、左右の対をなすように配置されたフレーム部材を備える。前記ポンプ用モータの少なくとも一部が、前記フレーム部材よりも機体左右方向外側に位置する。

これにより、ポンプ用モータを、周囲の部材と干渉しない位置にコンパクトに配置することができる。

前記の電動トラクタにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この電動トラクタは、前記ポンプ用モータの回転速度を制御するためのポンプ用インバータを備える。前記ポンプ用インバータの少なくとも一部が、前記ポンプ用モータとは左右逆側で、前記フレーム部材よりも左右方向外側に位置する。

これにより、ポンプ用インバータを、周囲の部材と干渉しない位置にコンパクトに配置することができる。また、ポンプ用モータとポンプ用インバータが機体フレームの左右に振り分けて配置されるので、機体バランスを向上させることができる。

本発明の第４の観点によれば、以下の構成の電動トラクタが提供される。即ち、この電動トラクタは、機体フレームと、ポンプ用インバータと、を備える。前記ポンプ用インバータは、電動モータの回転速度を制御する。前記機体フレームは、左右の対をなすように配置されたフレーム部材を備える。前記ポンプ用インバータの少なくとも一部が、前記フレーム部材よりも左右方向外側に位置する。

これにより、ポンプ用インバータを、周囲の部材と干渉しない位置にコンパクトに配置することができる。

本発明の一実施形態に係る電動トラクタの全体的な構成を示す側面図。 電動トラクタが備えるシャーシを示す斜視図。 別の構成の電動トラクタにおけるボンネット内部の構成を示す斜視図。 図３と異なる視点によるボンネット内部の斜視図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電動トラクタ１の側面図である。

図１に示す電動トラクタ１は、農業用のトラクタとして構成されている。電動トラクタ１は、圃場を走行可能な車体部としての走行機体２を備える。

走行機体２には、作業機３を連結することができる。作業機３としては、例えば、耕耘機（管理機）、プラウ、施肥機、草刈機、播種機等がある。必要に応じて、様々な種類の作業機３を走行機体２に装着することができる。

電動トラクタ１の走行機体２の前部は、左右１対の前輪７で支持され、走行機体２の後部は、左右１対の後輪８で支持されている。

走行機体２の下部には、電動トラクタ１の強度部材であるシャーシ２０が設けられている。シャーシ２０は、トランスミッション装置２１のハウジング２２と、機体フレーム３０と、を含んで構成されている。

トランスミッション装置２１の内部には、例えば歯車列からなる変速機構が配置されている。トランスミッション装置２１は、後述の走行用モータ４１から入力された動力を変速する。トランスミッション装置２１において変速された動力は、フロントアクスル装置５１及びリアアクスル装置５２に伝達される。

トランスミッション装置２１は、変速機構を収容するハウジング２２を備える。このハウジングは、例えば鋳物から構成されている。トランスミッション装置２１のハウジングは高い機械的剛性を有しているため、シャーシ２０の一部として利用される。

図２に示すように、機体フレーム３０は、左右１対で配置されたフレーム部材３１，３２を含んで構成されている。２つのフレーム部材３１，３２のそれぞれは板状に形成され、その厚み方向が機体左右方向に沿うように配置されている。２つのフレーム部材３１，３２の間には適宜の間隔が形成されている。

それぞれのフレーム部材３１，３２の後端部は、トランスミッション装置２１に固定されている。フレーム部材３１，３２は、トランスミッション装置２１との結合部分から概ね水平な向きに前方へ伸びている。それぞれのフレーム部材３１，３２は、複数の板状部材を前後方向に連結して構成されている。

２つのフレーム部材３１，３２は互いに平行に配置される。図２に示すように、機体フレーム３０には複数の連結部材３３，３４，３５が設けられている。連結部材３３，３４，３５は、左右方向に延びるように配置され、２つのフレーム部材３１，３２を互いに連結している。これにより、機体フレーム３０の機械的剛性が高められている。

フロントアクスル装置５１は、シャーシ２０が備える機体フレーム３０に連結されている。フロントアクスル装置５１は、シャーシ２０の前部の重量を支持する。フロントアクスル装置５１の車幅方向両端には、図１に示す前輪７がそれぞれ回転可能に支持されている。走行機体２は、図２に示す伝達軸２７を備える。伝達軸２７は、フロントアクスル装置５１とトランスミッション装置２１とを連結する。フロントアクスル装置５１には、伝達軸２７を介して、トランスミッション装置２１から動力が入力される。フロントアクスル装置５１は、入力された動力を前輪７に伝達する。この結果、前輪７が駆動される。

リアアクスル装置５２は、トランスミッション装置２１のハウジング２２を挟むように左右１対で配置されている。それぞれのリアアクスル装置５２は、トランスミッション装置２１のハウジング２２の側面に固定される。リアアクスル装置５２は、シャーシ２０の後部の重量を支持する。それぞれのリアアクスル装置５２において、車幅方向外側の端部には、図１に示す後輪８がそれぞれ回転可能に支持されている。リアアクスル装置５２は、トランスミッション装置２１から入力された動力を後輪８に伝達する。この結果、後輪８が駆動される。

走行機体２の前部には、ボンネット９が配置されている。ボンネット９の内部には、バッテリー１５が収容されている。バッテリー１５は、電動トラクタ１の駆動源である複数の電動モータに電力を供給する。バッテリー１５の構成は任意であり、例えばリチウムイオン２次電池とすることができる。バッテリー１５は、機体フレーム３０の上に載せるように固定されている。従って、バッテリー１５は、前輪７の車軸７ａよりも高い位置にある。

ボンネット９の内部空間において、バッテリー１５の上方には車載充電装置１６が設けられている。車載充電装置１６は、例えば家庭用の交流電源電圧を直流電圧に変換し、バッテリー１５を充電することができる。

ボンネット９の内部空間において、バッテリー１５の前方にはＢＭＳユニット（バッテリー管理装置）１７が設けられている。ＢＭＳとは、バッテリー管理システムの略称である。ＢＭＳユニット１７はコンピュータとして構成されており、ＥＣＵの一種である。ＢＭＳユニット１７は、バッテリー１５の電圧、温度等を監視して、異常を検知する機能を有する。また、ＢＭＳユニット１７は、バッテリー１５の電池残量を推定して、得られた情報を車載充電装置１６に出力する。これにより、バッテリー１５の過充電を防ぐことができる。

ボンネット９の後方には、オペレータが座ることが可能な運転座席１３が設けられている。運転座席１３の近傍には、オペレータが操作可能な複数の操作部材が配置されている。操作部材としては、例えば、運転座席１３の前方に配置されたステアリングハンドル１２である。詳細は省略するが、操作部材には、ステアリングハンドル１２の他にも、主変速レバー、副変速レバー、ＰＴＯ変速レバー、油圧操作スイッチ、及び、油圧操作レバー等が含まれる。

運転座席１３の下方には、前述のトランスミッション装置２１が配置される。トランスミッション装置２１のハウジング２２の前端部には、走行用モータ４１のハウジング４２が固定される。走行用モータ４１は電動モータとして構成され、その出力軸は、図示しないが、機体前後方向に向けられている。走行用モータ４１の出力軸はハウジング４２から後方へ突出して、トランスミッション装置２１の入力軸に連結される。

走行機体２の後部には公知の３点リンク機構２５が設けられており、この３点リンク機構２５を介して作業機３を走行機体２に連結することができる。３点リンク機構２５の近傍に、昇降アクチュエータ２６が配置されている。昇降アクチュエータ２６は、例えば油圧シリンダ等で構成されている。昇降アクチュエータ２６を駆動することにより、走行機体２に装着されている作業機３の高さ及び姿勢を調整することができる。

図２に示すように、シャーシ２０には、各種の油圧装置に作動油を供給するための油圧ポンプ４３が取り付けられている。作動油を供給する対象としての油圧装置は、例えば昇降アクチュエータ２６、図略の油圧ステアリング装置等が考えられるが、これに限定されない。油圧ポンプ４３は、機体フレーム３０を構成する一側のフレーム部材３１のうち、車幅方向内側を向く面に固定されている。油圧ポンプ４３の駆動入力軸は、図示しないが、機体幅方向に沿うように向けられている。

シャーシ２０には、油圧ポンプ４３を駆動するためのポンプ用モータ４４が取り付けられている。ポンプ用モータ４４は、電動モータとして構成されている。ポンプ用モータ４４は、油圧ポンプ４３に対して機体幅方向で並ぶように配置されている。

ポンプ用モータ４４は、フレーム部材３１のうち、機体幅方向外側を向く面に固定されている。言い換えれば、ポンプ用モータ４４は、フレーム部材３１を挟んで油圧ポンプ４３と反対側に配置されている。従って、ポンプ用モータ４４のハウジングは、機体フレーム３０よりも機体幅方向の外方に位置している。

ポンプ用モータ４４の出力軸は、図示しないが、機体幅方向に沿うように向けられている。ポンプ用モータ４４の出力軸は、フレーム部材３１を貫通するように機体中央側に突出し、油圧ポンプ４３の駆動入力軸に連結されている。

機体フレーム３０には、ポンプ用モータ４４の回転速度を変更するためのポンプ用インバータ４５が取り付けられている。ポンプ用インバータ４５は、油圧ポンプ４３及びポンプ用モータ４４に対して、ほぼ機体幅方向で並ぶように配置されている。

ポンプ用インバータ４５は、機体フレーム３０を構成する左右１対のフレーム部材３１，３２のうち、ポンプ用モータ４４が取り付けられるフレーム部材３１と反対側のフレーム部材３２に固定される。ポンプ用インバータ４５は、フレーム部材３２のうち、機体幅方向外側を向く面に固定されている。従って、ポンプ用インバータ４５は、機体フレーム３０よりも、機体幅方向のうちポンプ用モータ４４とは反対側の外方に位置している。

このようなレイアウトにより、油圧ポンプ４３、ポンプ用モータ４４及びポンプ用インバータ４５を、シャーシ２０によって良好に支持することができる。また、機体フレーム３０に対して機体幅方向一側にポンプ用モータ４４が配置され、反対側にポンプ用インバータ４５が配置されるので、機体バランスの確保が容易である。

走行機体２には、図示しないＰＴＯ軸が配置されている。ＰＴＯ軸は、作業機３の駆動入力軸に連結される。ＰＴＯ軸を駆動するために、走行機体２の適宜の位置には、図略のＰＴＯ駆動モータが設けられている。ＰＴＯ駆動モータは、電動モータとして構成されている。ＰＴＯ駆動モータにより、ＰＴＯ軸を介して作業機３を駆動することができる。

本実施形態の電動トラクタ１は、走行機体２を走行させるための駆動源として、走行用モータ４１を備える。一方で、トラクタの仕様のバリエーションとして、シャーシ２０を共通としたまま、電動モータの代わりにエンジンを配置した構成とすることも考えられる。

仮に、エンジン仕様において、エンジン及びクラッチのハウジングをシャーシの一部として利用する場合を考える。この構成では、電動モータ仕様に変更しようとすると、強度部材としてのハウジングが失われるため、シャーシの強度が十分に得られない。従って、２つの仕様でシャーシを共用することが困難である。

この点、本実施形態のシャーシ２０では、板状部材の対からなる機体フレーム３０が、トランスミッション装置２１から走行機体２の前端近傍まで延びている。言い換えれば、機体フレーム３０の途中部が途切れていない。このシャーシ２０をエンジン仕様に適用する場合は、ボンネット９内においてバッテリー１５が搭載されていたスペースに、代わりにエンジンを搭載すれば良い。このように、本実施形態の構成のシャーシ２０は、電動モータ仕様とエンジン仕様とで共用した場合、何れの仕様であっても機械的強度を容易に確保することができる。

本実施形態において、走行用モータ４１は、トランスミッション装置２１に対して前側で近接するように配置されている。本実施形態においては、走行用モータ４１のハウジング４２は、トランスミッション装置２１のハウジング２２の前部に対して直接的に固定されている。ハウジング４２の少なくとも一部は、左右のフレーム部材３１，３２の間に差し込まれるように配置される。

このレイアウトにより、走行用モータ４１の出力軸とトランスミッション装置２１の入力軸とを直結することが可能である。従って、両者を繋ぐドライブシャフトは省略されている。ただし、外部に露出しない短いドライブシャフトを介して、走行用モータ４１の出力軸とトランスミッション装置２１の入力軸とを連結しても良い。

この直結的なレイアウトにより、走行用モータ４１を後方寄りの位置とすることができ、図２に示すように、平面視で、バッテリー１５と走行用モータ４１との間、かつ、左右のフレーム部材３１，３２の間に、適宜の空間Ｓ１を確保することができる。本実施形態においては、この空間に、油圧ポンプ４３、及び、作動油を導く油圧配管４６が配置されている。従って、空間を有効に活用して、油圧ポンプ４３等をコンパクトに配置することができる。

以上に説明したように、本実施形態の電動トラクタ１は、バッテリー１５と、トランスミッション装置２１と、機体フレーム３０と、リアアクスル装置５２と、フロントアクスル装置５１と、を備える。トランスミッション装置２１は、入力された動力を変速して出力する。機体フレーム３０は、トランスミッション装置２１に固定される。リアアクスル装置５２は、後輪８を支持し、トランスミッション装置２１から出力された動力を後輪８に伝達する。フロントアクスル装置５１は、前輪７を支持する。リアアクスル装置５２及びフロントアクスル装置５１は、シャーシ２０を支持する。シャーシ２０は、機体フレーム３０及びトランスミッション装置を含んで構成される。バッテリー１５はシャーシ２０に支持される。

これにより、電動トラクタ１において、バッテリー１５等の重量を支える強固な支持構造を実現することができる。

また、本実施形態の電動トラクタ１において、バッテリー１５は、前輪７の車軸よりも上方に位置する。

これにより、電動トラクタ１の最低地上高を容易に確保することができる。

また、本実施形態の電動トラクタ１において、バッテリー１５の上方に、バッテリー１５への充電を制御する車載充電装置１６が配置されている。

これにより、バッテリー１５及び車載充電装置１６を含めたコンパクトな配置を実現できる。

また、本実施形態の電動トラクタ１は、機体フレーム３０と、バッテリー１５と、走行用モータ４１と、トランスミッション装置２１と、を備える。走行用モータ４１は、走行機体２を走行させるための動力を発生させる電動モータである。トランスミッション装置２１は、平面視で、バッテリー１５よりも機体後方に配置される。機体フレーム３０は、左右の対をなすように配置されたフレーム部材３１を備える。走行用モータ４１は、平面視で、バッテリー１５よりも後方、かつ、トランスミッション装置２１よりも前方に配置されるとともに、左右のフレーム部材３１，３２の間に配置される。

これにより、電動トラクタ１において、バッテリー１５等の重量を支える強固な支持構造を実現することができる。また、バッテリー１５よりも走行用モータ４１が後方に配置されるので、走行用モータ４１と、より後方のトランスミッション装置２１と、の間のドライブシャフトを省略したり、長さを短くしたりすることが容易である。走行用モータ４１が後方寄りに位置するので、平面視でバッテリー１５と走行用モータ４１との間に、部材を配置可能なスペースを得ることができる。走行用モータ４１が左右のフレーム部材３１，３２の間に配置されるので、コンパクトな構成を実現できる。

本実施形態の電動トラクタ１は、機体フレーム３０と、油圧ポンプ４３と、ポンプ用モータ４４と、を備える。ポンプ用モータ４４は、油圧ポンプ４３を駆動するための動力を発生させる電動モータである。機体フレーム３０は、左右の対をなすように配置されたフレーム部材３１，３２を備える。ポンプ用モータ４４の少なくとも一部が、フレーム部材３１，３２よりも機体左右方向外側に位置する。

これにより、ポンプ用モータ４４を、周囲の部材と干渉しない位置にコンパクトに配置することができる。

本実施形態の電動トラクタ１は、ポンプ用モータ４４の回転速度を制御するためのポンプ用インバータ４５を備える。ポンプ用インバータ４５の少なくとも一部が、ポンプ用モータ４４とは左右逆側で、フレーム部材３１，３２よりも左右方向外側に位置する。

これにより、ポンプ用インバータ４５を、周囲の部材と干渉しない位置にコンパクトに配置することができる。

本実施形態の電動トラクタ１は、機体フレーム３０と、ポンプ用インバータ４５と、を備える。ポンプ用インバータ４５は、電動モータであるポンプ用モータ４４の回転速度を制御する。機体フレーム３０は、左右の対をなすように配置されたフレーム部材３１，３２を備える。ポンプ用インバータ４５の少なくとも一部が、フレーム部材３１，３２よりも左右方向外側に位置する。

これにより、ポンプ用インバータ４５を、周囲の部材と干渉しない位置にコンパクトに配置して、機体フレーム３０によって強固に支持することができる。

次に、図３及び図４を参照して、バッテリー１５等を機体の前部に支持する別の構成について説明する。以後の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

図３及び図４に示す電動トラクタ１においては、マルチパーパスプレート（ベース部材）６１が、機体フレーム３０の前部の上に配置されている。マルチパーパスプレート６１は、水平な板状の部材である。マルチパーパスプレート６１は、機体フレーム３０が備える１対のフレーム部材３１，３２に跨るように配置されている。

２つのフレーム部材３１，３２には、左右外側へ延びるブラケットが２つずつ設けられている。それぞれのブラケットには、防振部材６２が取り付けられている。それぞれの防振部材６２は、衝撃を緩衝可能な部材、例えばゴムから構成されている。４つの防振部材６２は、マルチパーパスプレート６１の下面を支持する。これにより、マルチパーパスプレート６１を機体フレーム３０に対して防振支持することができる。

マルチパーパスプレート６１の上面には、前述のバッテリー１５が載置されている。バッテリー１５は、複数の固定ブロック６３等によって、マルチパーパスプレート６１に固定される。剛性を高めるために、マルチパーパスプレート６１に、上方又は下方へ突出する凸部が形成されても良い。

マルチパーパスプレート６１の上側には、支持枠６４が設けられている。支持枠６４は、直線状に細長い複数の部材を組み合わせて構成されている。支持枠６４は、バッテリー１５を囲むように配置される。支持枠６４は、マルチパーパスプレート６１の上面に固定される。

バッテリー１５の上面には、車載充電装置１６が固定される。バッテリー１５の前面には、ＢＭＳユニット１７が固定される。

車載充電装置１６よりも前方に端子箱１８が配置されている。端子箱１８は、支持枠６４の上部に固定されている。端子箱１８には、図略の複数の電線が接続されている。端子箱１８は、例えばバッテリー１５とインバータ１９の間で、電気の中継を行う。

マルチパーパスプレート６１の下面には、インバータ１９が固定されている。インバータ１９は、走行用モータ４１の回転速度を制御する。インバータ１９は、マルチパーパスプレート６１に吊り下げられるように支持されている。インバータ１９は、機体フレーム３０の前端部において、左右１対のフレーム部材３１，３２の間に配置される。

バッテリー１５の左右一側の側面には、冷却ファン（冷却装置）３８が配置されている。バッテリー１５には、冷却のための図略の水冷システムが設けられている。冷却ファン３８は、水冷システムが備えるラジエータに向けて送風する。

このように、図３及び図４の例では、機体フレーム３０の上方に配置されたマルチパーパスプレート６１に、バッテリー１５、車載充電装置１６、ＢＭＳユニット１７、端子箱１８、インバータ１９、及び冷却ファン３８からなる電動ユニットが配置されている。

従って、仮にマルチパーパスプレート６１を機体フレーム３０から取り外した状態では、バッテリー１５、車載充電装置１６、ＢＭＳユニット１７、端子箱１８、インバータ１９、及び冷却ファン３８が、マルチパーパスプレート６１側に位置する。このようにマルチパーパスプレート６１をベース部材として取りまとめた形で電動ユニットを構築できるので、前述のエンジン仕様との間でシャーシ２０を共用することが容易である。また、電動モータ仕様のトラクタの製造が容易になる。

以上に説明したように、本実施形態の電動トラクタ１は、板状のマルチパーパスプレート６１と、防振部材６２と、を備える。防振部材６２は、マルチパーパスプレート６１を機体フレーム３０に防振支持する。バッテリー１５はマルチパーパスプレート６１に固定される。

これにより、板状のマルチパーパスプレート６１を用いて、バッテリー１５の支持構造を簡素な構成で実現することができる。

また、本実施形態の電動トラクタ１は、車載充電装置１６と、冷却ファン３８と、ＢＭＳユニット１７と、インバータ１９と、端子箱１８と、を備える。車載充電装置１６は、バッテリー１５への充電を制御する。冷却ファン３８は、バッテリー１５を冷却する。ＢＭＳユニット１７は、バッテリー１５に関する制御を行う。インバータ１９は、バッテリー１５に接続される走行用モータ４１の回転速度を制御する。端子箱１８は、電気の中継を行う。マルチパーパスプレート６１を機体フレーム３０から分離した場合に、バッテリー１５に加えて、車載充電装置１６、冷却ファン３８、ＢＭＳユニット１７、インバータ１９及び端子箱１８が、マルチパーパスプレート６１側に配置されている。

これにより、電動関連装置について、マルチパーパスプレート６１を基準としたユニット化を実現し、そのユニットを走行機体２に配置することができる。従って、電動トラクタ１の製造時等における取回しが良好である。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

図１及び図２の構成では、バッテリー１５の下面は、機体フレーム３０の上面とほぼ同じ高さである。一方で、バッテリー１５の下部が、２つのフレーム部材３１，３２の間に差し込まれるように配置されても良い。バッテリー１５の下端が、前輪７の車軸よりも低い位置に配置されても良い。

バッテリー１５の上方には、車載充電装置１６に限定されず、各種の部品（例えば、ハーネスコネクタ等の電装部品）を配置することができる。

ボンネット９の内部におけるバッテリー１５、車載充電装置１６及びＢＭＳユニット１７の配置は任意である。例えば、車載充電装置１６及びＢＭＳユニット１７の両方を、バッテリー１５の上方に配置しても良い。

バッテリー１５の上方にＢＭＳユニット１７が配置され、バッテリー１５の前方に車載充電装置１６が配置されても良い。

図３及び図４に示す構成においても、車載充電装置１６、ＢＭＳユニット１７、端子箱１８、インバータ１９及び冷却ファン３８の配置を適宜変更することができる。例えば、車載充電装置１６、ＢＭＳユニット１７、端子箱１８及び冷却ファン３８のうち少なくとも１つを、マルチパーパスプレート６１の下方に配置することができる。インバータ１９をマルチパーパスプレート６１の上方に配置することができる。

ポンプ用モータ４４は、全部が機体フレーム３０よりも左右外側に位置しても良いし、一部だけが左右外側に位置しても良い。ポンプ用インバータ４５も同様である。

ポンプ用インバータ４５の位置は任意であり、例えば、機体フレーム３０の前端部に配置することもできる。

図３に示す冷却ファン３８は、水冷方式においてラジエータに送風することに代えて、単にバッテリー１５に風を当てて冷却するように変更することができる。

図３及び図４の構成において、車載充電装置１６、ＢＭＳユニット１７、端子箱１８、及びインバータ１９等のうち少なくとも１つの装置を、マルチパーパスプレート６１側でなく機体フレーム３０側に取り付けることもできる。

図１及び図２に示すポンプ用モータ４４及びポンプ用インバータ４５の配置は、図３及び図４のようにマルチパーパスプレート６１を有する構成に適用することもできる。

１ 電動トラクタ
７ 前輪
７ａ 前輪の車軸
８ 後輪
１５ バッテリー
１６ 車載充電装置
１７ ＢＭＳユニット（ＥＣＵ）
１８ 端子箱
１９ インバータ
２０ シャーシ
２１ トランスミッション装置
３０ 機体フレーム
３１ フレーム部材
３２ フレーム部材
３８ 冷却ファン（冷却装置）
４１ 走行用モータ
４３ 油圧ポンプ
４４ ポンプ用モータ（電動モータ）
４５ ポンプ用インバータ
５１ フロントアクスル装置
５２ リアアクスル装置
６１ マルチパーパスプレート（ベース部材）
６２ 防振部材

Claims (9)

1. バッテリーと、
   入力された動力を変速して出力するトランスミッション装置と、
   前記トランスミッション装置に固定される機体フレームと、
   後輪を支持し、前記トランスミッション装置から出力された動力を前記後輪に伝達するリアアクスル装置と、
   前輪を支持するフロントアクスル装置と、
   を備え、
   前記リアアクスル装置及び前記フロントアクスル装置は、前記機体フレーム及び前記トランスミッション装置を含んで構成されるシャーシを支持し、
   前記バッテリーは前記シャーシに支持されることを特徴とする電動トラクタ。
2. 請求項１に記載の電動トラクタであって、
   板状のベース部材と、
   前記ベース部材を前記機体フレームに防振支持する防振部材と、
   を備え、
   前記バッテリーは前記ベース部材に固定されることを特徴とする電動トラクタ。
3. 請求項２に記載の電動トラクタであって、
   前記バッテリーへの充電を制御する車載充電装置と、
   前記バッテリーを冷却する冷却装置と、
   前記バッテリーに関する制御を行うＥＣＵと、
   前記バッテリーに接続されるモータの回転速度を制御するためのインバータと、
   電気の中継を行う端子箱と、
   を備え、
   前記ベース部材を前記機体フレームから分離した場合に、前記バッテリーに加えて、前記車載充電装置、前記冷却装置、前記ＥＣＵ、前記インバータ及び前記端子箱のうち少なくとも１つが、前記ベース部材側に配置されていることを特徴とする電動トラクタ。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の電動トラクタであって、
   前記バッテリーは、前記前輪の車軸よりも上方に位置することを特徴とする電動トラクタ。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の電動トラクタであって、
   前記バッテリーの上方に、前記バッテリーへの充電を制御する車載充電装置が配置されていることを特徴とする電動トラクタ。
6. 機体フレームと、
   バッテリーと、
   機体を走行させるための動力を発生させる電動モータである走行用モータと、
   平面視で前記バッテリーよりも機体後方に配置されたトランスミッション装置と、
   を備え、
   前記機体フレームは、左右の対をなすように配置されたフレーム部材を備え、
   前記走行用モータは、平面視で、前記バッテリーよりも後方、かつ、前記トランスミッション装置よりも前方に配置されるとともに、左右の前記フレーム部材の間に配置されることを特徴とする電動トラクタ。
7. 機体フレームと、
   油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプを駆動するための動力を発生させる電動モータであるポンプ用モータと、
   を備え、
   前記機体フレームは、左右の対をなすように配置されたフレーム部材を備え、
   前記ポンプ用モータの少なくとも一部が、前記フレーム部材よりも機体左右方向外側に位置することを特徴とする電動トラクタ。
8. 請求項７に記載の電動トラクタであって、
   前記ポンプ用モータの回転速度を制御するためのポンプ用インバータを備え、
   前記ポンプ用インバータの少なくとも一部が、前記ポンプ用モータとは左右逆側で、前記フレーム部材よりも左右方向外側に位置することを特徴とする電動トラクタ。
9. 機体フレームと、
   電動モータの回転速度を制御するためのポンプ用インバータと、
   を備え、
   前記機体フレームは、左右の対をなすように配置されたフレーム部材を備え、
   前記ポンプ用インバータの少なくとも一部が、前記フレーム部材よりも左右方向外側に位置することを特徴とする電動トラクタ。

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