CN113873804A

CN113873804A - 一种示教器

Info

Publication number: CN113873804A
Application number: CN202111118180.XA
Authority: CN
Inventors: 陈吉奎; 夏亮; 谭先锋; 王贤福; 郑登华; 杨宝军; 王旭丽
Original assignee: Chongqing Robotics Institute
Current assignee: Chongqing Robotics Institute
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2021-12-31

Abstract

本发明涉及一种示教器，属于机器人示教器技术领域。本示教器，包括：前壳、后壳、面板、触摸屏和中框，所述触摸屏镶嵌在所述面板上，所述面板粘贴在所述前壳的一侧上，所述前壳的另一侧固定设有所述中框，所述前壳和所述中框之间设有液晶屏，所述中框远离所述液晶屏一侧设有PCB板，所述PCB板上设有散热机构，所述前壳和所述后壳固定连接，所述前壳和所述后壳之间设有第一密封机构，所述散热机构与所述后壳之间设有第二密封机构。有益效果：通过散热结构能快速将热量散发至空气中，为PCBA提供良好的运行条件；第一密封机构和第二密封机构能增强装置的防水性能。

Description

一种示教器

技术领域

本发明属于机器人示教器技术领域，具体涉及一种示教器。

背景技术

示教装置是工业机器人控制系统的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人的控制设备中。目前，市面上的大多数示教器显示分辨率低、散热和IP防护等级差、手感不理想，无法满足焊接机器人和协作机器人对于恶劣现场环境和高清图形显示等的功能需求。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种示教器，通过散热结构能快速将热量散发至空气中，为PCBA提供良好的运行条件；第一密封机构和第二密封机构能增强装置的防水性能。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：本可示教器包括：前壳、后壳、面板、触摸屏和中框，所述触摸屏镶嵌在所述面板上，所述面板粘贴在所述前壳的一侧上，所述前壳的另一侧固定设有所述中框，所述前壳和所述中框之间设有液晶屏，所述中框远离所述液晶屏一侧设有PCB板，所述PCB板上设有散热机构，所述前壳和所述后壳固定连接，所述前壳和所述后壳之间设有第一密封机构，所述散热机构与所述后壳之间设有第二密封机构。

有益效果：通过散热结构能快速将热量散发至空气中，为PCBA提供良好的运行条件；第一密封机构和第二密封机构能增强装置的防水性能。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一密封机构包括第一凹槽和第一凸起，所述第一凹槽环向设置在所述前壳上，所述第一凸起环向设置在所述后壳上，所述第一凹槽和所述第一凸起密封配合。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一凹槽和第一凸起的配合，能保证前壳和后壳的密封性，防止水进入设备内。

进一步，所述第二密封机构包括第二凹槽和所述第二凸起，所述第二凹槽环向设置在散热机构上，所述第二凸起环向设置在所述后壳上，且所述第二凸起在所述第一凸起内，所述第二凹槽和所述第二凸起密封配合。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二凹槽和第二凸起的配合，能保证水只存在于散热片上，防止进入其它部件上。

进一步，所述散热机构包括散热片、导热板和传热管，所述散热片和所述导热板为一体结构，所述导热板上设有将热量传递给所述散热片的所述传热管，所述导热板和所述PCB板共用螺钉固定在所述中框上，所述散热片与所述中框固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能快速对PCB进行散热。

进一步，所述后壳的背部设有把手。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便人手握住。

进一步，所述面板上设有急停开关孔和选择开关孔，所述前壳上设有对应的急停开关和选择开关，所述后壳上设有使能开关，所述急停开关、所述选择开关和所述使能开关分别电连接所述PCB板。

采用上述进一步方案的有益效果是：为了更好地操控示教器，使用方便。

进一步，所述前壳上设有用于封盖USB插口的插口塞和用于管束线缆的线缆座。

采用上述进一步方案的有益效果是：插口塞对USB插口进行保护；线缆座便于约束线缆。

进一步，所述后壳上设有触摸笔，所述后壳上设有防止所述触摸笔的压块。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过触摸笔方便进行操作；压块防止触摸笔不使用出现松动。

进一步，所述后壳上设有手指握持凹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于使用者使用。

附图说明

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明的散热结构示意图；

图3为本发明的第一密封机构和第二密封结构的位置示意图；

图4为本发明的正视立体示意图；

图5为本发明的后视立体示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、前壳；2、后壳；3、面板；4、触摸屏；5、液晶屏；6、中框；7、PCB板；8、散热片；9、、导热板；10、传热管；11、密封圈；12、急停开关；13、选择开关；14、插口塞；15、线缆座；16、使能开关；17、触摸笔；18、把手；19、压块；20、盖板；21、第一凹槽；22、第一凸起；23、第二凹槽；24、第二凸起；25、散热孔；26、手指握持凹槽；27、腹部依托位。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种示教器，包括：前壳1、后壳2、面板3、触摸屏4和中框6，所述触摸屏4镶嵌在所述面板3上，所述面板3采用胶水在所述前壳1的一侧上，所述前壳1的另一侧通过螺栓固定设有所述中框6，所述前壳1和所述中框6之间设有液晶屏5，通过中框6抵住液晶屏5，前壳1上设有与液晶屏5尺寸匹配的限位槽，中框6远离所述液晶屏5一侧设有PCB板7，所述PCB板7上设有散热机构，所述前壳1和所述后壳2固定连接，所述后壳2的背部设有把手18，所述把手18外边缘为光滑圆弧结构，把手18的侧位两端通过螺栓固定在后壳2上，把手18与后壳2底部平面组成的约10°的斜角，既使得本示教装置平置于桌面时，显示屏可以略微倾向操作者，又可以保证把手下部预留有空间，便于散热片8的散热。所述触摸屏4占所述面板3面积的70％以上，在本实施例中，所述液晶屏5主要通过1块9。7英寸，1536＊2048分辨率的液晶显示屏幕来实现，可满足协作机器人对3D图形显示及操作的需求。所述前壳1和所述后壳2之间设有第一密封机构，所述散热机构与所述后壳2之间设有第二密封机构，所述后壳2的背部设有散热孔25。

优选地，本实施例中，所述第一密封机构包括第一凹槽21和第一凸起22，所述第一凹槽21环向设置在所述前壳1上，所述第一凸起22环向设置在所述后壳2上，所述第一凹槽21和所述第一凸起22密封配合，中间填充硅胶条。所述第二密封机构包括第二凹槽23和所述第二凸起24，所述第二凹槽23环向设置在散热机构上，所述第二凸起24环向设置在所述后壳2上，且所述第二凸起24在所述第一凸起22内，所述第二凹槽23和所述第二凸起24密封配合。

所述散热机构包括散热片8、导热板9和传热管10，所述散热片8和所述导热板9为一体结构，所述导热板9上设有将热量传递给所述散热片8的所述传热管10，所述导热板9和所述PCB板7共用螺钉固定在所述中框6上，所述散热片8与所述中框6固定连接，所述散热片8上设有所述第二凹槽23，所述第二凹槽23内设有密封圈11。

前壳2外圈的第一凹槽21和后壳2外圈的第一凸起22组成本示教装置的第一圈密封；然后散热片8上的外圈的第二凹槽23和后壳2的内圈第二凸起24组成第二圈密封；第一圈密封和第二圈密封组装环岛的密封结构，环岛中为散热片8的翅片，环岛内为PCB板7等需要保护的部件，该种结构设计，使得本示教装置既满足了IP65的防B护等级要求，有满足了PCBA的散热需求。

优选地，本实施例中，所述面板3上设有急停开关孔和选择开关孔，所述前壳1上设有对应的急停开关12和选择开关13，所述后壳2上设有使能开关16，所述急停开关12、所述选择开关13和所述使能开关16分别电连接所述PCB板7，为了更好地操控示教器。

优选地，本实施例中，所述前壳1上设有用于封盖USB插口的插口塞14和用于管束线缆的线缆座15。

优选地，本实施例中，所述后壳2上设有触摸笔17，所述后壳2上设有防止所述触摸笔17的压块19，具体在后壳2上设有用于存放触摸笔17的插槽，插槽的表面设有与压块19配合的压块限位槽，压块19抵接在触摸笔17，通过盖板20能封盖插槽，再用螺栓固定在后壳2上。

优选地，本实施例中，所述后壳2上设有手指握持凹槽26，具体设置有2个，使得本示教装置可以双手握持，配合腹部依托位27，大大降低了操作者长时间调试机器人时的负担。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种示教器，其特征在于，包括：

前壳(1)、后壳(2)、面板(3)、触摸屏(4)和中框(6)，所述触摸屏(4)镶嵌在所述面板(3)上，所述面板(3)粘贴在所述前壳(1)的一侧上，所述前壳(1)的另一侧固定设有所述中框(6)，所述前壳(1)和所述中框(6)之间设有液晶屏(5)，所述中框(6)远离所述液晶屏(5)一侧设有PCB板(7)，所述PCB板(7)上设有散热机构，所述前壳(1)和所述后壳(2)固定连接，所述前壳(1)和所述后壳(2)之间设有第一密封机构，所述散热机构与所述后壳(2)设有第二密封机构。

2.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述第一密封机构包括第一凹槽(21)和第一凸起(22)，所述第一凹槽(21)环向设置在所述前壳(1)上，所述第一凸起(22)环向设置在所述后壳(2)上，所述第一凹槽(21)和所述第一凸起(22)密封配合。

3.根据权利要求2所述的示教器，其特征在于，所述第二密封机构包括第二凹槽(23)和第二凸起(24)，所述第二凹槽(23)环向设置在散热机构上，所述第二凸起(24)环向设置在所述后壳(2)上，且所述第二凸起(24)在所述第一凸起(22)内，所述第二凹槽(23)和所述第二凸起(24)密封配合。

4.根据权利要求3所述的示教器，其特征在于，所述散热机构包括散热片(8)、导热板(9)和传热管(10)，所述散热片(8)和所述导热板(9)为一体结构，所述导热板(9)上设有将热量传递给所述散热片(8)的所述传热管(10)，所述导热板(9)和所述PCB板(7)共用螺钉固定在所述中框(6)上，所述散热片(8)与所述中框(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的示教器，其特征在于，所述散热片(8)上设有所述第二凹槽(23)，所述第二凹槽(23)内设有密封圈(11)。

6.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述后壳(2)的背部设有把手(18)。

7.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述面板(3)上设有急停开关孔和选择开关孔，所述前壳(1)上设有对应的急停开关(12)和选择开关(13)，所述后壳(2)上设有使能开关(16)，所述急停开关(12)、所述选择开关(13)和所述使能开关(16)分别电连接所述PCB板(7)。

8.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述前壳(1)上设有用于封盖USB插口的插口塞(14)和用于管束线缆的线缆座(15)。

9.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述后壳(2)上设有触摸笔(17)，所述后壳(2)上设有防止所述触摸笔(17)的压块(19)。

10.根据权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述后壳(2)上设有手指握持凹槽(26)。