CN208126187U - 抓持式示教器 - Google Patents

Abstract

一种抓持式示教器，其特征在于：包括把手、示教器后盖、触摸屏控制面板、显示屏背部框架、控制器主板、显示屏外部框架、触摸屏以及示教器面板，所述触摸屏镶嵌在所述示教器面板上，所述控制器面板通过所述显示屏外部框架与所述显示屏背部框架配合固定，所述显示屏背部框架与所述示教器面板匹配连接，所述触摸屏控制板通过螺栓固定在所述显示屏背部框架上，所述示教器后盖与示教器面板连接，构成一个整体，所述把手固定在所述示教器后盖的背部，这种设置的有利于让无经验的操作员通过直观性、图像化的方式完成操作，可更好地在不同工作环境中使用。

Description

抓持式示教器

技术领域

本实用新型涉及机器人示教器，特别是一种可抓持式的操控示教器。

背景技术

随着工业的自动化越来越普及，越来越多的工业机器人正式应用在生产中，而这些机器设备在生产过程中的操作和调试的方便性成为急需解决的问题，目前常用的是采用机器人示教器，对机器人实现程序的书写和读取。

申请号201510346017.7公开的是一种机器人示教器，特别公开了一种机器人示教器，包括壳体，所述壳体具有上表面、下表面和外周侧面，所述壳体的上表面上设置有切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、以及多个功能按键区，所述壳体的下表面上安装有使能开关，所述壳体内还安装有控制模块，且所述切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、多个功能按键区、以及使能开关分别连接于所述控制模块。

从中可以得知机器人示教器里面存在切换开关、紧急停止开关以及多个功能按键区和使能开关，在一个示教器里面存在如此多的控制物理键开关，必然使得整个示教器里面的显示屏过小的缺陷，容易使显示功能模块受限，按钮键的位置固定，不能达到灵活的调整，同时现有技术没有一个可靠的抓持位。

发明内容

为了克服背景技术中的缺陷，本实用新型提供了一种抓持式示教器。

本实用新型解决的技术问题提供的技术方案是：

一种抓持式示教器，包括把手、示教器后盖、触摸屏控制面板、显示屏背部框架、控制器主板、显示屏外部框架、触摸屏以及示教器面板，所述触摸屏镶嵌在所述示教器面板上，所述控制器面板通过所述显示屏外部框架与所述显示屏背部框架配合固定，所述显示屏背部框架与所述示教器面板匹配连接，所述触摸屏控制板通过螺栓固定在所述显示屏背部框架上，所述示教器后盖与示教器面板连接，构成一个整体，所述把手固定在所述示教器后盖的背部，所述触摸屏占所述示教器面板面积的70%以上。

进一步地，包括至少一个手动按键，所述把手侧位上还设置有按键孔，所述手动按键通过螺栓安装在所述按键孔内。

进一步地，所述把手外边缘为光滑圆弧，所述把手侧位底端与所述显示屏背部框架通过螺栓连接。

进一步地，所述显示屏外部框架设置有卡位凸块，所述显示屏背部框架设置有侧翼，在所述侧翼上设置有与所述卡位凸块相匹配的卡位凹槽，所述卡位凸块与所述卡位凹槽配合将所述显示屏外部框架固定在所述显示屏背部框架上。

进一步地，所述侧翼上设置有螺栓卡位，所述螺栓卡位与示教器面板上的螺栓孔配合连接，把所述显示屏外部框架、控制器主板、显示屏背部框架固定在所述示教器面板上。

进一步地，所述显示屏背部框架在中部开设有通孔，所述触摸屏控制板连线通过所述通孔后与所述控制器主板连接。

进一步地，示教器后盖外表面下方开设有插口位，所述插口位上配置有与之相匹配的插口板，所述插口板通过螺栓固定在所述插口位上。

进一步地，所述示教器后盖的内表面设置有至少两根限位筋，所述示教器面板通过所述限位筋限位固定在所述示教器后盖上。

进一步地，所述示教器面板上开设有三个开关孔，所述三个开关孔上分别安装有急停开关、钥匙开关、按钮开关，所述急停开关、钥匙开关、按钮开关电极端延伸连接所述触摸屏控制板。

进一步地，所述触摸屏上设置有固定凸块，所述示教器面板背面对应的位置设置有固定凹槽，所述触摸屏与所述示教器面板通过所述固定凸块与所述固定凹配槽配合连接。

本实用新型达到的有益效果如下：

1、与现有的示教器相比，该技术方案把所有开关设置在一侧，可以使触摸屏占比更大，物理键的设置减少，转换为触摸屏上的虚拟按键可以灵活调节各个按钮的位置，设置的钥匙开关可以控制非技术工人盲目操作造成不必要的损失，同时专业的编程技术能让无经验的操作员通过直观性、图像化的方式完成操作，利用触控式屏幕，能快速为程序完成路点设置。

2、本实用新型抓持式示教器，示教器面板上只有几个简单的物理按键，是的整个产品轻身，节省空间，能快速在各工作点之间换线，并不需要更改现场布局。

3、本实用新型抓持式示教器，在示教器后盖上设置的把手，所述把手的侧位上设置有包括至少一个手动按键，在使用过程中可以用于示教的开始与结束，由于在所述把手侧位上，可以单手握持把手时也用同一只手实现操作手动按键，所以更加方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的正视立体示意图；

图3为本实用新型的后视立体示意图1；

图4为本实用新型的后视立体示意图2；

图5为本实用新型的示教器后盖示意图；

图6为本实用新型的显示屏背部框架示意图；

图7为本实用新型的示教器面板背部示意图；

图8为本实用新型的把手示意图。

结合附图作以下说明：

1、把手；11、手动按键；12、按键孔；13、侧位；2、示教器后盖；21、插口位；22、限位筋；3、插口板；4、显示屏背部框架；41、侧翼；42、螺栓卡位；43、卡位凹槽；44、通孔；5、控制器主板；51、开关孔；6、显示屏外部框架；61、卡位凸块；7、示教器面板；71、按钮开关；72、钥匙开关；73、急停开关；74、固定凹槽；8、触摸屏；81、固定凸块；9、触摸屏控制板。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的技术方案以及达到的技术效果，现结合附图和具体实施方式进行进一步的说明。

如图1-图2所示，本实用新型一种抓持式示教器,包括把手1、示教器后盖2、触摸屏控制面板9、显示屏背部框架4、控制器主板5、显示屏外部框架6、触摸屏8以及示教器面板7，所述触摸屏8镶嵌在所述示教器面板7上，所述控制器面板通过所述显示屏外部框架6与所述显示屏背部框架4配合固定，所述显示屏背部框架4与所述示教器面板7匹配连接，所述触摸屏控制板9通过螺栓固定在所述显示屏背部框架4上，所述示教器后盖2与示教器面板7连接，构成一个整体，所述把手1固定在所述示教器后盖2的背部，所述触摸屏8占所述示教器面板7面积的70%以上，在本实施例中，所述触摸屏8选用9-15寸显示屏，其中优选为12寸显示屏。

如图3-图4所示，本实用新型一种抓持式示教器还包括至少一个手动按键11，所述把手1的侧位13上还设置有按键孔12，所述手动按键11通过螺栓安装在所述按键孔12内，所述把手1外边缘为光滑圆弧，所述把手1侧位13底端与所述显示屏背部框架4通过螺栓连接，螺钉通过把手1的侧位13内部的螺栓孔，使手动按键11固定在匹配的按键孔12内。

在使用时，手握持把手1，由于是光滑圆弧，所以在握持上更加舒适，操作者的一只手可握持把手1，另一只手可在触摸屏8上操作，通过手按下手动按键11，实现示教启动和关闭。

如图1和图5、图6所示，所述显示屏外部框架6设置有卡位凸块61，所述显示屏背部框架4设置有侧翼41，在所述侧翼41上设置有与所述卡位凸块61相匹配的卡位凹槽43，所述卡位凸块61与所述卡位凹槽43配合将所述显示屏外部框架6固定在所述显示屏背部框架4上，所述显示屏外部框架6靠近所述显示屏外部框架6的一侧，有突出的边，该突出的边可以卡紧控制器主板5的外轮廓，然后再通过所述卡位凸块61和卡位凹槽43固定。

所述侧翼41上设置有螺栓卡位42，所述螺栓卡位42与示教器面板7上的螺栓孔配合连接，把所述显示屏外部框架6、控制器主板5、显示屏背部框架4固定在所述示教器面板7上。所述显示屏背部框架4在中部开设有通孔44，所述触摸屏控制板9连线通过所述通孔44后与所述控制器主板5连接。

如图4-图5所示，所述示教器后盖2外表面下方开设有插口位21，所述插口位21上配置有与之相匹配的插口板3，所述插口板3通过螺栓固定在所述插口位21上，所述插口板3完全覆盖插口位21，防止杂质进入。

所述示教器后盖2的内表面设置有至少两根限位筋22，所述示教器面板7通过所述限位筋22限位固定在所述示教器后盖2上，所述限位筋22不仅能使示教器面板7限位，还能起到加强筋的作用，保护所述示教器后盖2不易破损。

如图1所示，所述示教器面板7上开设有三个开关孔51，所述三个开关孔51上分别安装有急停开关73、钥匙开关72、按钮开关71，所述急停开关73、钥匙开关72、按钮开关71电极端延伸连接所述触摸屏控制板9，所述触摸屏8上设置有固定凸块81，所述示教器面板7背面对应的位置设置有固定凹槽74，所述触摸屏8与所述示教器面板7通过所述固定凸块81与所述固定凹槽配合连接，把所有开关设置在同侧是为了更好地操控示教器，也可以使触摸屏8占示教器面板7面积比更大，操控起来更加方便，设置钥匙开关72是为了在使用时需要固定人员使用。

本实用新型的方案具有以下效果：

1.所述触摸屏8占所述示教器面板7面积达到70%以上，所述触摸屏8选择9-15寸，更优地选择12寸，同时所有开关都设置在同一侧上，可以使触摸屏8占示教器面板7面积更加大。让无经验的操作员通过直观性、图像化的方式完成操作。

2.所述示教器后盖2内部由里到外依次安装上触摸屏控制板9，显示屏背部框架4，控制器主板5，显示屏外部框架6，示教器面板7，各个部件之间同有相互扣位的结构，实现各组件间，相互定位，还有嵌设在所述示教器面板7上的触摸屏8，这种相互嵌设的结构使各个组件间的配合更加稳定，防止运输过程中和使用过程中出现颠簸而松动。

3.把手1的设置，边缘为光滑圆弧，所述把手1的侧位13底端与所述显示屏背部框架4通过螺栓连接，在把手1的侧位13上设置有手动按键11，在使用过程中实现单手握持把手1，可以通过一只手，完成手动按键11启动与关闭。

Claims (9)

1.一种抓持式示教器,其特征在于：包括把手、示教器后盖、触摸屏控制面板、显示屏背部框架、控制器主板、显示屏外部框架、触摸屏以及示教器面板，所述触摸屏镶嵌在所述示教器面板上，所述控制器面板通过所述显示屏外部框架与所述显示屏背部框架配合固定，所述显示屏背部框架与所述示教器面板匹配连接，所述触摸屏控制板通过螺栓固定在所述显示屏背部框架上，所述示教器后盖与示教器面板连接，所述把手固定在所述示教器后盖的背部，所述把手上安装有至少一个手动按键，所述把手的侧位上设置有按键孔，所述手动按键通过螺栓安装在所述按键孔内，所述触摸屏占所述示教器面板面积的70％以上。

2.根据权利要求1所述的抓持式示教器，其特征在于：所述把手外边缘为光滑圆弧结构，所述把手的侧位末端与所述显示屏背部框架通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的抓持式示教器，其特征在于：所述显示屏外部框架设置有卡位凸块，所述显示屏背部框架设置有侧翼，在所述侧翼上设置有与所述卡位凸块相匹配的卡位凹槽，所述卡位凸块与所述卡位凹槽配合将所述显示屏外部框架固定在所述显示屏背部框架上。

4.根据权利要求3所述的抓持式示教器，其特征在于：所述侧翼上设置有螺栓卡位，所述螺栓卡位与示教器面板上的螺栓孔配合连接，把所述显示屏外部框架、控制器主板、显示屏背部框架固定在所述示教器面板上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的抓持式示教器，其特征在于：所述显示屏背部框架在中部开设有通孔，所述触摸屏控制板连线通过所述通孔后与所述控制器主板连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的抓持式示教器，其特征在于：所述示教器后盖外表面下方开设有插口位，所述插口位上配置有与之相匹配的插口板，所述插口板通过螺栓固定在所述插口位上。

7.根据权利要求1所述的抓持式示教器，其特征在于：所述示教器后盖的内表面设置有至少两根限位筋，所述示教器面板通过所述限位筋限位固定在所述示教器后盖上。

8.根据权利要求1所述的抓持式示教器，其特征在于：所述示教器面板上开设有三个开关孔，所述三个开关孔上分别安装有急停开关、钥匙开关、按钮开关，所述急停开关、钥匙开关、按钮开关电极端延伸连接所述触摸屏控制板。

9.根据权利要求1所述的抓持式示教器，其特征在于：所述触摸屏上设置有固定凸块，所述示教器面板背面对应的位置设置有固定凹槽，所述触摸屏与所述示教器面板通过所述固定凸块与所述固定凹配槽配合连接。