CN108724224A - 集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人示教设备技术领域，尤其涉及集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，包括：上盖、第一显示屏、机体；所述上盖设置在机体的上方，且上盖与机体通过旋转阻尼器相连接；所述第一显示屏设置在上盖的上表面，且第一显示屏与上盖通过镶嵌方式相连接；所述指示灯设置在第一显示屏的上方，且指示灯与上盖通过镶嵌方式相连接；本发明通过以上结构上的改进，具有结构设计简单合理、监控与操作能够同时进行、把持舒适度高，减轻长时间操作手部及腕部的不适感、摩擦力大，避免长时间操作设备因手部出汗造成滑落、实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

Description

集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构

技术领域

本发明涉及机器人示教设备技术领域，尤其涉及集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构。

背景技术

目前，随着科技日新月异的发展与科技技术的不断提高，机器人操作渐渐的代替了传统式的人工操作，从而减轻操作人员的劳动强度。示教器又叫示教编程器，是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

但是现有的机器人示教器只能起到单纯的控制与操作的作用，功能较为单一，机器人的监控功能需另外借助辅助装置来实现，导致操作流程过于繁琐，而且长时间的示教会让操作人员的手部及腕部感到不适，实用性较差。

如上述中提出的问题，本方案提供一种集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，并通过该发明集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构达到解决上述中出现的问题和不足，使之能更具有实用的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人示教器只能起到单纯的控制与操作的作用，功能较为单一，机器人的监控功能需另外借助辅助装置来实现，导致操作流程过于繁琐，而且长时间的示教会让操作人员的手部及腕部感到不适，实用性较差的问题和不足。

本发明的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，包括：上盖、第一显示屏、指示灯、旋转阻尼器、机体、第一功能键、控制面板、第二显示屏、限位挡块、第二功能键、操作按键、手柄、电缆接头、挂钩、握把；所述上盖设置在机体的上方，且上盖与机体通过旋转阻尼器相连接；所述第一显示屏设置在上盖的上表面，且第一显示屏与上盖通过镶嵌方式相连接；所述指示灯设置在第一显示屏的上方，且指示灯与上盖通过镶嵌方式相连接；所述控制面板设置在机体的内侧，且控制面板与机体为一体式结构；所述第二显示屏设置在控制面板的上表面，且第二显示屏与控制面板通过镶嵌方式相连接；所述第二功能键设置在第二显示屏的下方，且第二功能键与机体通过镶嵌方式相连接；所述操作按键设置在第二功能键的下方，且操作按键与机体通过镶嵌方式相连接；所述限位挡块设置在控制面板的一侧，且限位挡块与机体为一体式结构；所述第一功能键设置在机体右侧的外壁上，且第一功能键与机体通过镶嵌方式相连接；所述手柄设置在机体两侧的外壁上，且手柄与机体为一体式结构；所述电缆接头设置在机体的底部，且电缆接头与机体通过镶嵌方式相连接；所述挂钩位于机体的背部，且挂钩与机体通过固定螺栓相连接；所述握把设置在挂钩的下方，且握把与机体通过固定螺栓相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述上盖在装置内的旋转角度为0至90度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述第一显示屏为触摸式LED显示屏，且第一显示屏为视频监控显示屏。

作为本技术方案的进一步优化，本发明集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述第二显示屏为LCD液晶显示屏，且第二显示屏为操作数据显示屏。

作为本技术方案的进一步优化，本发明集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述控制面板的上表面低于机体的上表面1毫米。

作为本技术方案的进一步优化，本发明集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述手柄在主视面呈C形状，且手柄的外部包裹有防滑橡胶层。

作为本技术方案的进一步优化，本发明集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述握把共设置有两处，且握把的两侧为贯通式设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述限位挡块为长条形结构，且限位挡块共设置有三根，限位挡块的外部包裹有橡胶层。

作为本技术方案的进一步优化，本发明集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述第一功能键为急停按钮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述第二功能键为模式切换开关。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明上盖在装置内的旋转角度为0至90度的设置，通过旋转可实现监控与操作同时进行，提高操作精度。

2、本发明控制面板的上表面低于机体的上表面1毫米的设置，使上盖在旋转过程中不会与机体上的按键接触，避免对按键造成损坏。

3、本发明手柄在主视面呈C形状，且手柄的外部包裹有防滑橡胶层的设置，提高把持舒适度，减轻长时间操作手部及腕部的不适感，且增大了摩擦力，避免长时间操作设备因手部出汗造成滑落。

4、本发明限位挡块为长条形结构，且限位挡块共设置有三根，限位挡块的外部包裹有橡胶层的设置，限位效果好，且能够对上盖旋转产生的力进行缓冲，减小噪音。

5、本发明通过以上结构上的改进，具有结构设计简单合理、监控与操作能够同时进行、把持舒适度高，减轻长时间操作手部及腕部的不适感、摩擦力大，避免长时间操作设备因手部出汗造成滑落、实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的折叠状态主视结构示意图；

图3为本发明的折叠状态侧视结构示意图。

图中：上盖1、第一显示屏2、指示灯3、旋转阻尼器4、机体5、第一功能键6、控制面板7、第二显示屏8、限位挡块9、第二功能键10、操作按键11、手柄12、电缆接头13、挂钩14、握把15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构技术方案：

集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，包括：上盖1、第一显示屏2、指示灯3、旋转阻尼器4、机体5、第一功能键6、控制面板7、第二显示屏8、限位挡块9、第二功能键10、操作按键11、手柄12、电缆接头13、挂钩14、握把15；上盖1设置在机体5的上方，且上盖1与机体5通过旋转阻尼器4相连接；第一显示屏2设置在上盖1的上表面，且第一显示屏2与上盖1通过镶嵌方式相连接；指示灯3设置在第一显示屏2的上方，且指示灯3与上盖1通过镶嵌方式相连接；控制面板7设置在机体5的内侧，且控制面板7与机体5为一体式结构；第二显示屏8设置在控制面板7的上表面，且第二显示屏8与控制面板7通过镶嵌方式相连接；第二功能键10设置在第二显示屏8的下方，且第二功能键10与机体5通过镶嵌方式相连接；操作按键11设置在第二功能键10的下方，且操作按键11与机体5通过镶嵌方式相连接；限位挡块9设置在控制面板7的一侧，且限位挡块9与机体5为一体式结构；第一功能键6设置在机体5右侧的外壁上，且第一功能键6与机体5通过镶嵌方式相连接；手柄12设置在机体5两侧的外壁上，且手柄12与机体5为一体式结构；电缆接头13设置在机体5的底部，且电缆接头13与机体5通过镶嵌方式相连接；挂钩14位于机体5的背部，且挂钩14与机体5通过固定螺栓相连接；握把15设置在挂钩14的下方，且握把15与机体5通过固定螺栓相连接。

具体的，上盖1在装置内的旋转角度为0至90度，通过旋转可实现监控与操作同时进行，提高操作精度。

具体的，第一显示屏2为触摸式LED显示屏，且第一显示屏2为视频监控显示屏。

具体的，第二显示屏8为LCD液晶显示屏，且第二显示屏8为操作数据显示屏。

具体的，控制面板7的上表面低于机体5的上表面1毫米，使上盖1在旋转过程中不会与机体5上的按键接触，避免对按键造成损坏。

具体的，手柄12在主视面呈C形状，且手柄12的外部包裹有防滑橡胶层，提高把持舒适度，减轻长时间操作手部及腕部的不适感，且增大了摩擦力，避免长时间操作设备因手部出汗造成滑落。

具体的，握把15共设置有两处，且握把15的两侧为贯通式设置，进一步提高把持舒适度。

具体的，限位挡块9为长条形结构，且限位挡块9共设置有三根，限位挡块9的外部包裹有橡胶层，限位效果好，且能够对上盖1旋转产生的力进行缓冲，减小噪音。

具体的，第一功能键6为急停按钮。

具体的，第二功能键10为模式切换开关。

具体使用方法与作用：

使用该装置时，将机体5从挂架上取出，通过触摸对第一显示屏2进行操作，通过机器人端部的工业级摄像头能够将画面实时传输到第一显示屏2，如需对机器人进行操作时可将上盖1转动至图1所示状态，然后两只手穿过手柄12内侧，通过拇指按压操作按键11进行操作，另外四根手指握住握把15，提高把持舒适度，通过第二功能键10切换操作模式，可切换纯操作模式或操作与监控同时进行，根据第一显示屏2显示的监控画面通过操作按键11对机器人进行操作，大大提高了操作精度，操作完成后通过第二功能键10关闭操作模式，旋转上盖1至图2所示状态，通过触摸关闭第一显示屏2，将机体6通过挂钩14重新悬挂到挂架上，至此完成示教流程。

综上所述：该集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，通过上盖在装置内的旋转角度为0至90度的设置，通过旋转可实现监控与操作同时进行，提高操作精度；通过控制面板的上表面低于机体的上表面1毫米的设置，使上盖在旋转过程中不会与机体上的按键接触，避免对按键造成损坏；通过手柄在主视面呈C形状，且手柄的外部包裹有防滑橡胶层的设置，提高把持舒适度，减轻长时间操作手部及腕部的不适感，且增大了摩擦力，避免长时间操作设备因手部出汗造成滑落；通过限位挡块为长条形结构，且限位挡块共设置有三根，限位挡块的外部包裹有橡胶层的设置，限位效果好，且能够对上盖旋转产生的力进行缓冲，减小噪音；通过以上结构上的改进，具有结构设计简单合理、监控与操作能够同时进行、把持舒适度高，减轻长时间操作手部及腕部的不适感、摩擦力大，避免长时间操作设备因手部出汗造成滑落、实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，包括：上盖(1)、第一显示屏(2)、指示灯(3)、旋转阻尼器(4)、机体(5)、第一功能键(6)、控制面板(7)、第二显示屏(8)、限位挡块(9)、第二功能键(10)、操作按键(11)、手柄(12)、电缆接头(13)、挂钩(14)、握把(15)；其特征在于：所述上盖(1)设置在机体(5)的上方，且上盖(1)与机体(5)通过旋转阻尼器(4)相连接；所述第一显示屏(2)设置在上盖(1)的上表面，且第一显示屏(2)与上盖(1)通过镶嵌方式相连接；所述指示灯(3)设置在第一显示屏(2)的上方，且指示灯(3)与上盖(1)通过镶嵌方式相连接；所述控制面板(7)设置在机体(5)的内侧，且控制面板(7)与机体(5)为一体式结构；所述第二显示屏(8)设置在控制面板(7)的上表面，且第二显示屏(8)与控制面板(7)通过镶嵌方式相连接；所述第二功能键(10)设置在第二显示屏(8)的下方，且第二功能键(10)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述操作按键(11)设置在第二功能键(10)的下方，且操作按键(11)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述限位挡块(9)设置在控制面板(7)的一侧，且限位挡块(9)与机体(5)为一体式结构；所述第一功能键(6)设置在机体(5)右侧的外壁上，且第一功能键(6)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述手柄(12)设置在机体(5)两侧的外壁上，且手柄(12)与机体(5)为一体式结构；所述电缆接头(13)设置在机体(5)的底部，且电缆接头(13)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述挂钩(14)位于机体(5)的背部，且挂钩(14)与机体(5)通过固定螺栓相连接；所述握把(15)设置在挂钩(14)的下方，且握把(15)与机体(5)通过固定螺栓相连接；

所述上盖(1)在装置内的旋转角度为0至90度；

所述第一显示屏(2)为触摸式LED显示屏，且第一显示屏(2)为视频监控显示屏。

2.根据权利要求1所述的集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，其特征在于：所述第二显示屏(8)为LCD液晶显示屏，且第二显示屏(8)为操作数据显示屏。

3.根据权利要求1所述的集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，其特征在于：所述控制面板(7)的上表面低于机体(5)的上表面1毫米。

4.根据权利要求1所述的集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，其特征在于：所述手柄(12)在主视面呈C形状，且手柄(12)的外部包裹有防滑橡胶层。

5.根据权利要求1所述的集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，其特征在于：所述握把(15)共设置有两处，且握把(15)的两侧为贯通式设置。

6.根据权利要求1所述的集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，其特征在于：所述限位挡块(9)为长条形结构，且限位挡块(9)共设置有三根，限位挡块(9)的外部包裹有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，其特征在于：所述第一功能键(6)为急停按钮。

8.根据权利要求1所述的集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，其特征在于：所述第二功能键(10)为模式切换开关。