CN207067704U - 一种工业机械手持式控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业控制设备领域，更具体地说涉及一种工业机械手持式控制器，包括控制板、USB输出口、蓝牙无线、程序显示屏、正向位移显示屏、正向位移开关、反向位移显示屏、反向位移开关、基础动作按键、动作输入卡槽、方向控制开关、固定台、手持柄、拇指位、食指位、中指位、无名指位、小拇指位、尾翼、旋转台、锁柄、锁扣、转动套、固定绳、连接套、臂套；其有益效果为：(1)简单便捷且方便移动，能够杜绝控制器不慎摔落导致损坏的情况发生；(2)程序控制简单明了，无需进行专门培训；(3)能够在需要调整修正的时候第一时间反应过来，并做出对应操作；(4)具备通用的指令传输方式，能够满足不同工况。

Description

一种工业机械手持式控制器

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，更具体地说涉及一种工业机械手持式控制器，属于工业控制设备领域。

背景技术

随着我国经济水平的日益发展，工业产值占比不断的攀升，导致工业自动化生产的应用范围越来越广泛，越来越多的工业机械运用于生产中。而工业机械在生产过程中需要根据情况进行实时控制调整。故而配备简单便利的控制器成为了一种刚性需求。通过控制器可以让操作者根据生产过程需要进行调整修正，并且记录下操作过程。而目前的手持式控制器存在着以下几个问题：(1)常规的控制器一般为板式或者台式，不利于便携移动，而且极为容易因为摔落导致控制器损坏；(2)常规的控制器在控制操作中需要操作者具有一定的培训基础，且操作程序较为繁杂，不符合人体工学的操作原则；(3)常规的控制器在操作上需要采用键入或者输入的指令方式，无法在需要调整修正的时候第一时间反应过来做出对应操作；(4)常规的控制器指令传输方式较为单一，无法满足不同工况。故而针对上述问题，设计开发一种工业机械手持式控制器成为了当下的急需。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种工业机械手持式控制器。

其技术方案为：一种工业机械手持式控制器，包括控制板、USB输出口、蓝牙无线、程序显示屏、正向位移显示屏、正向位移开关、反向位移显示屏、反向位移开关、基础动作按键、动作输入卡槽、方向控制开关、固定台、手持柄、拇指位、食指位、中指位、无名指位、小拇指位、尾翼、旋转台、锁柄、锁扣、转动套、固定绳、连接套、臂套；所述USB输出口均匀设置在控制板一侧，蓝牙无线设置在控制板顶端一侧，程序显示屏设置在控制板前端一侧，正向位移显示屏设置在控制板前端另一侧顶部，正向位移开关设置在控制板前端另一侧顶部，且位于正向位移显示屏和反向位移显示屏之间，反向位移显示屏设置在控制板前端另一侧顶部，且位于正向位移开关和反向位移开关之间，反向位移开关)设置在控制板前端另一侧顶部，基础动作按键均匀设置在控制板前端另一侧中部，动作输入卡槽设置在控制板前端另一侧底部，方向控制开关设置在控制板前端底部，控制板和手持柄顶端之间通过固定台连接，食指位、中指位、无名指位、小拇指位依次设置在手持柄后面，拇指位设置在手持柄侧面，手持柄底端和旋转台之间通过尾翼连接，锁柄设置在旋转台正下方，锁柄和锁扣顶部相互锁合，转动套嵌套在锁扣底部，转动套和连接套之间通过固定绳连接，连接套设置在臂套上。

作为本技术方案的进一步优化，所述基础动作按键包含A～E在内的按键。

作为本技术方案的进一步优化，所述手持柄(13)内置重力陀螺仪。

作为本技术方案的进一步优化，所述旋转台可在水平方向上作360°旋转。

作为本技术方案的进一步优化，所述锁柄材料为弹性材质。

作为本技术方案的进一步优化，所述锁扣材料为合金材质。

作为本技术方案的进一步优化，所述转动套可绕锁扣作旋转转动。

作为本技术方案的进一步优化，所述固定绳材料为尼龙材质。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接套材料为韧性布料材质。

作为本技术方案的进一步优化，所述臂套材料为弹性伸缩材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型控制器采用手柄式设计，简单便捷而且方便移动，同时设置臂套等相关装置能够杜绝控制器不慎摔落导致损坏的情况发生。

(2)本实用新型控制器的程序控制简单明了，无需对操作者进行培训即可上手，符合人体工学的操作原则。

(3)本实用新型控制器采用重力陀螺仪进行控制，可以在需要调整修正的时候第一时间反应过来，并做出对应操作。

(4)本实用新型控制器具备通用的指令传输方式，能够满足不同工况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型背视结构示意图；

图4为本实用新型固定绳、连接套和臂套组合结构示意图；

图5为本实用新型尾翼、旋转台、锁柄、锁扣、转动套和固定绳组合结构示意图；

图6为本实用新型固定台、手持柄、尾翼及相关部件组合结构示意图；

图7为本实用新型控制板及相关部件的局部放大图；

图8为本实用新型程序流程图；

其中，1-控制板、2-USB输出口、3-蓝牙无线、4-程序显示屏、5-正向位移显示屏、6-正向位移开关、7-反向位移显示屏、8-反向位移开关、9-基础动作按键、10-动作输入卡槽、11-方向控制开关、12-固定台、13-手持柄、1301-拇指位、1302-食指位、1303-中指位、1304-无名指位、1305-小拇指位、14-尾翼、15-旋转台、16-锁柄、17-锁扣、18-转动套、19-固定绳、20-连接套、21-臂套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型的一种工业机械手持式控制器，包括控制板1、USB输出口2、蓝牙无线3、程序显示屏4、正向位移显示屏5、正向位移开关6、反向位移显示屏7、反向位移开关8、基础动作按键9、动作输入卡槽10、方向控制开关11、固定台12、手持柄13、拇指位1301、食指位1302、中指位1303、无名指位1304、小拇指位1305、尾翼14、旋转台15、锁柄16、锁扣17、转动套18、固定绳19、连接套20、臂套21；所述USB输出口2均匀设置在控制板1一侧，蓝牙无线3设置在控制板1顶端一侧，程序显示屏4设置在控制板1前端一侧，正向位移显示屏5设置在控制板1前端另一侧顶部，正向位移开关6设置在控制板1前端另一侧顶部，且位于正向位移显示屏5和反向位移显示屏7之间，反向位移显示屏7设置在控制板1前端另一侧顶部，且位于正向位移开关6和反向位移开关8之间，反向位移开关8设置在控制板1前端另一侧顶部，基础动作按键9均匀设置在控制板1前端另一侧中部，动作输入卡槽10设置在控制板1前端另一侧底部，方向控制开关11设置在控制板1前端底部，控制板1和手持柄13顶端之间通过固定台12连接，食指位1302、中指位1303、无名指位1304、小拇指位1305依次设置在手持柄13后面，拇指位1301设置在手持柄13侧面，手持柄13底端和旋转台15之间通过尾翼14连接，锁柄16设置在旋转台15正下方，锁柄16和锁扣17顶部相互锁合，转动套18嵌套在锁扣17底部，转动套18和连接套20之间通过固定绳19连接，连接套20设置在臂套21上。

所述基础动作按键9包含A～E在内的按键。

所述手持柄13内置重力陀螺仪。

所述旋转台15可在水平方向上作360°旋转。

所述锁柄16材料为弹性材质。

所述锁扣17材料为合金材质。

所述转动套18可绕锁扣17作旋转转动。

所述固定绳19材料为尼龙材质。

所述连接套20材料为韧性布料材质。

所述臂套21材料为弹性伸缩材质。

本实用新型在工作时：操作者将臂套21穿套在手臂上，可通过旋转台15调整角度，将手持柄13握于手掌中，指头放置在各位置上，尾翼14保证手掌不与旋转台15接触。打开方向控制开关11，通过控制手持柄13方位影响其内置的重力陀螺仪，调整工业机械角度，当调整完毕后关闭方向控制开关11。打开正向位移开关6或反向位移开关8，通过控制手持柄13方位影响其内置的重力陀螺仪，调整工业机械位移，当调整完毕后关闭上述位移开关。通过基础动作按键9让工业机械进行基础操作，当需要复杂操作时可通过动作输入卡槽10输入。上述程序步骤均可进行组合。通过USB输出口2或蓝牙无线3将程序信号传输至工业机械。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种工业机械手持式控制器，其特征在于：包括控制板(1)、USB输出口(2)、蓝牙无线(3)、程序显示屏(4)、正向位移显示屏(5)、正向位移开关(6)、反向位移显示屏(7)、反向位移开关(8)、基础动作按键(9)、动作输入卡槽(10)、方向控制开关(11)、固定台(12)、手持柄(13)、拇指位(1301)、食指位(1302)、中指位(1303)、无名指位(1304)、小拇指位(1305)、尾翼(14)、旋转台(15)、锁柄(16)、锁扣(17)、转动套(18)、固定绳(19)、连接套(20)、臂套(21)；所述USB输出口(2)均匀设置在控制板(1)一侧，蓝牙无线(3)设置在控制板(1)顶端一侧，程序显示屏(4)设置在控制板(1)前端一侧，正向位移显示屏(5)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，正向位移开关(6)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，且位于正向位移显示屏(5)和反向位移显示屏(7)之间，反向位移显示屏(7)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，且位于正向位移开关(6)和反向位移开关(8)之间，反向位移开关(8)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，基础动作按键(9)均匀设置在控制板(1)前端另一侧中部，动作输入卡槽(10)设置在控制板(1)前端另一侧底部，方向控制开关(11)设置在控制板(1)前端底部，控制板(1)和手持柄(13)顶端之间通过固定台(12)连接，食指位(1302)、中指位(1303)、无名指位(1304)、小拇指位(1305)依次设置在手持柄(13)后面，拇指位(1301)设置在手持柄(13)侧面，手持柄(13)底端和旋转台(15)之间通过尾翼(14)连接，锁柄(16)设置在旋转台(15)正下方，锁柄(16)和锁扣(17)顶部相互锁合，转动套(18)嵌套在锁扣(17)底部，转动套(18)和连接套(20)之间通过固定绳(19)连接，连接套(20)设置在臂套(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述基础动作按键(9)包含A～E在内的按键。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述手持柄(13)内置重力陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述旋转台(15)可在水平方向上作360°旋转。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述锁柄(16)材料为弹性材质。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述锁扣(17)材料为合金材质。

7.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述转动套(18)可绕锁扣(17)作旋转转动。

8.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述固定绳(19)材料为尼龙材质。

9.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述连接套(20)材料为韧性布料材质。

10.根据权利要求1所述的一种工业机械手持式控制器，其特征在于：所述臂套(21)材料为弹性伸缩材质。