CN113867764A - 一种多通道升级车机mcu的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多通道升级车机MCU的方法及系统，该方法包括以下步骤：MPU发送内部升级指令至MCU；MCU判断外部升级标志位是否置位，若是，则继续执行外部的UDS升级MCU；若否，执行下一步；MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的MPU升级MCU；当MPU完成升级MCU时，MCU清除内部升级标志位。本发明可实现MPU与UDS兼容升级MCU，能确保在其中一种升级模式下，不会有另外一种升级模式的干扰，使用户可以选择自己喜欢的升级方式升级MCU，有效提升用户体验感。

Description

一种多通道升级车机MCU的方法及系统
技术领域
本发明涉及控制器软件更新技术领域，具体涉及多通道升级车机MCU技术。
背景技术
UDS诊断协议是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。
一般是通过UDS针对MCU进行升级，仅单个路径升级，不能实现MPU与UDS相互兼容升级MCU，导致用户升级体验感差。
发明内容
本发明的目的是提供一种多通道升级车机MCU的方法及系统，解决的技术问题：相关技术中仅能通过UDS升级MCU，不能做到MPU与UDS相互兼容升级MCU，导致用户升级体验感差。
为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：一种多通道升级车机MCU的方法，包括以下步骤：
A1，UDS发送外部升级指令至MCU；
A2，所述MCU判断内部升级标志位是否置位，若是，则MPU继续执行升级所述MCU；若否，执行下一步；
A3，所述MCU置位外部升级标志位，所述UDS继续执行外部的升级所述MCU；
A4，当所述UDS完成升级所述MCU时，所述MCU清除所述外部升级标志位。
本发明还提供一种多通道升级车机MCU的方法，包括以下步骤：
B1，MPU发送内部升级指令至MCU；
B2，所述MCU判断外部升级标志位是否置位，若是，则继续执行外部的UDS升级所述MCU；若否，执行下一步；
B3，所述MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的所述MPU升级所述MCU；
B4，当所述MPU完成升级所述MCU时，所述MCU清除所述内部升级标志位。
优选地，
在所述步骤B3中，所述MPU发送升级条件检查请求至所述MCU，所述MCU反馈条件检查肯定响应至所述MPU；所述MPU发送进入编程模式请求至所述MCU，所述MCU反馈进入编程模式肯定响应至所述MPU；所述MPU发送下载请求至所述MPU，所述MPU反馈下载请求肯定响应至所述MPU；所述MPU发送数据传输请求至所述MCU，所述MCU反馈数据传输肯定响应至所述MPU；所述MPU判断是否有更多数据等待下载，若否，则发送退出数据传输请求至所述MCU，所述MCU反馈退出数据传输肯定响应至所述MPU，所述MPU发送应用有效性检查请求至所述MCU，所述MCU检查应用有效性肯定响应至所述MPU，升级成功。
优选地，
在所述步骤B2和步骤B3中，所述MCU的 bootloader判断所述MPU是否有升级请求，若有，所述bootloader执行升级；若所述MPU没有升级请求，判断所述UDS是否有升级请求，若所述UDS有升级请求，则执行FBL升级。
优选地，
所述FBL升级的预升级在所述bootloader或application中执行，若所述application有效，所述预升级在所述application中执行，若所述application无效，所述预升级在所述bootloader中执行。
优选地，
所述MPU的升级条件检查请求指令通过0x30发送至所述MCU，所述MCU的条件检查肯定响应反馈通过0x31发送至所述MPU。
本发明还提供一种多通道升级车机MCU的系统，包括：
发送模块，用于MPU发送内部升级指令至MCU；
判断模块，用于所述MCU判断外部升级标志位是否置位，若是，则继续执行外部的UDS升级所述MCU，若否，所述MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的所述MPU升级所述MCU；
清除模块，用于当所述MPU完成升级所述MCU时，所述MCU清除所述内部升级标志位。
优选地，
所述MPU发送升级条件检查请求至所述MCU，所述MCU反馈条件检查肯定响应至所述MPU；所述MPU发送进入编程模式请求至所述MCU，所述MCU反馈进入编程模式肯定响应至所述MPU；所述MPU发送下载请求至所述MPU，所述MPU反馈下载请求肯定响应至所述MPU；所述MPU发送数据传输请求至所述MCU，所述MCU反馈数据传输肯定响应至所述MPU，所述MPU判断是否有更多数据等待下载，若否，则发送退出数据传输请求至所述MCU，所述MCU反馈退出数据传输肯定响应至所述MPU，所述MPU发送应用有效性检查请求至所述MCU，所述MCU检查应用有效性肯定响应至所述MPU，升级成功。
优选地，所述MPU的请求指令皆通过Ox30发送至所述MCU，所述MCU的肯定响应反馈皆通过Ox31发送至所述MPU。
优选地，所述MCU的bootloader判断所述MPU是否有升级请求，如有，所述bootloader执行升级，若所述MPU没有升级请求，判断所述UDS是否有升级请求，若所述UDS有升级请求，则执行FBL升级，所述FBL升级的预升级在所述bootloader或application中执行，所述application有效，所述预升级在所述application中执行，若所述application无效，所述预升级在所述bootloader中执行。
通过采用上述技术方案，本发明可以达到的有益技术效果陈述如下：
本发明从UDS发送外部升级指令至MCU的角度看，当MCU接收到升级指令后，MCU判断内部升级标志位是否置位，若是，MPU继续执行升级MCU，若否，MCU置位外部升级标志位，UDS继续执行外部的升级MCU，当UDS完成升级MCU时，MCU清除外部升级标志位。当MCU接收到升级指令后并不是立马投入升级，而是通过判断模块判断是否置位内部升级标志位，若是，才继续执行升级，若否，MCU还需要置位外部升级标志位，才执行UDS升级；本发明从MPU发送内部升级指令至MCU看，MCU接收到升级指令后，MCU判断外部升级标志位是否置位，若是，继续执行外部的UDS升级MCU；若否，MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的MPU升级MCU，当MPU完成升级MPU时，MCU清除内部升级标志位，MCU接收到升级指令同样也没有立即投入执行升级任务，而是有一个条件判断模块，判断外部升级标志位是否置位，若是，继续执行外部的UDS升级MCU，若否，MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的MPU升级MCU，当MPU完成升级MCU时，MCU清除内部升级标志位；无论是从MPU发送内部升级指令至MCU的角度看还是从UDS发送外部升级指令至MCU的角度看，MCU接收到升级指令之后都没有立即投入到升级任务的执行中，而是通过条件判断模块判断内部升级标志位和外部升级标志位是否置位，MCU根据判断结果选择MPU升级或UDS升级，因此，本发明提供了一种互斥的升级MCU的策略，能确保在某一种升级模式下面，不会有另外一种升级方式的干扰，为MCU的升级提供了一种新的方式，用户可选择自己喜欢的途径升级MCU，有效提升用户体验感。
附图说明
图1为本发明的整体升级流程图；
图2为本发明的MPU升级MCU的流程图（已经判断了升级标志位）；
图3为本发明的MPU及UDS互斥升级MCU的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，为本发明的整体升级流程图，首先，MCU上电，判断是否有内部编程请求标志（即内部的MPU升级请求），如果有，则清除内部编程请求，然后进入到编程模式，如图2所示，MPU通过0x30 00发送升级条件检查请求给MCU，MCU通过0x31 00 01 xx xx xx xx（xx代表升级认证随机数）反馈条件检查肯定响应给MPU，MPU通过0x30 01 YY YY YY YY(YY代表升级认证密文)发送进入编程模式给MCU，MCU通过0x31 01 01发送进入编程模式肯定响应给MPU，MPU通过0x30 34发送下载请求给MCU，MCU通过0x30 34 01反馈下载请求肯定响应给MPU，MPU通过0x30 36发送数据传输请求至MCU，MCU通过0x30 36 01反馈数据传输肯定响应给MPU，MPU判断是否有更多数据等待下载，若否则通过0x30 37发送退出数据传输请求给MCU，MCU通过0x31 37 01 XX XX(XX XX代表校验和)反馈退出数据传输肯定响应给MPU，MPU通过0x30 31发送应用有效性检查请求给MCU，MCU通过0x31 31 01反馈检查应用有效性肯定响应给MPU，升级成功。
当MCU判断没有内部编程请求标志时，则需要判断是否有外部编程请求标志，若外部编程请求标志也没有，则直接进入application（应用程序），如果是直接进入application，则分两种情况设置请求标志，如果是从内部MPU升级的方式看，首先检查编程条件是否满足，如果满足，则必须判断升级认证条件是否满足要求，如果满足，则设置内部编程请求标志，然后再次进入bootloader；如果从外部UDS升级的方式看，则进入默认模式，然后进入扩展模式，然后设置外部编程请求标志，进而再次进入bootloader。
当MCU判断由外部编程请求标志时，则清除外部编程请求，然后进入编程模式。
当内部编程请求标志与外部编程请求标志都没有时进入安全启动判断模块，当不安全时根据MPU升级与UDS升级的不同分两种情况执行对应的操作。
如是MPU升级，首先检查编程条件是否满足要求，如果则升级认证，如果升级认证满足要求，则进入编程模式。
如是UDS升级，则直接进入默认模式，然后进入扩展模式，然后进入编程模式，然后重置外部编程重启标志。
如图3所示，为本发明的MPU及UDS互斥升级MCU的流程图，
本发明提供一种多通道升级车机MCU的方法，包括以下步骤：
A1，UDS发送外部升级指令至MCU。
A2， MCU判断内部升级标志位是否置位，若是，则MPU继续执行升级MCU，若否，执行下一步。
A3， MCU置位外部升级标志位， UDS继续执行外部的升级MCU。
A4，当UDS完成升级MCU时， MCU清除外部升级标志位。
本发明还提供一种多通道升级车机MCU的方法，包括以下步骤：
B1，MPU发送内部升级指令至MCU。
B2， MCU判断外部升级标志位是否置位，若是，则继续执行外部的UDS升级所述MCU，若否，执行下一步。
B3， MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的MPU升级所述MCU。
B4，当MPU完成升级MCU时， MCU清除内部升级标志位。
可选地，
在步骤B3中，MPU发送升级条件检查请求至MCU， MCU反馈条件检查肯定响应至MPU； MPU发送进入编程模式请求至MCU， MCU反馈进入编程模式肯定响应至MPU； MPU发送下载请求至MPU， MPU反馈下载请求肯定响应至MPU； MPU发送数据传输请求至MCU， MCU反馈数据传输肯定响应至MPU； MPU判断是否有更多数据等待下载，若否，则发送退出数据传输请求至MCU， MCU反馈退出数据传输肯定响应至MPU， MPU发送应用有效性检查请求至MCU， MCU检查应用有效性肯定响应至MPU，升级成功。
可选地，
在步骤B2和步骤B3中， MCU的 bootloader判断MPU是否有升级请求，若有，bootloader执行升级；若MPU没有升级请求，判断UDS是否有升级请求，若UDS有升级请求，则执行FBL升级。
可选地，
FBL升级的预升级在bootloader或application中执行，若application有效，预升级在application中执行，若application无效，预升级在所述bootloader中执行。
具体地，预升级主要用来为升级过程做网络准备，包括一些硬软件版本号读取以及条件检查等。
可选地，
MPU的升级条件检查请求指令通过0x30发送至MCU， MCU的条件检查肯定响应反馈通过0x31发送至MPU。
本发明还提供一种多通道升级车机MCU的系统，包括：
发送模块，用于MPU发送内部升级指令至MCU；
判断模块，用于MCU判断外部升级标志位是否置位，若是，则继续执行外部的UDS升级所述MCU，若否， MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的MPU升级MCU；
清除模块，用于当MPU完成升级MCU时， MCU清除内部升级标志位。
可选地，
MPU发送升级条件检查请求至MCU， MCU反馈条件检查肯定响应至MPU； MPU发送进入编程模式请求至MCU， MCU反馈进入编程模式肯定响应至MPU； MPU发送下载请求至MPU，MPU反馈下载请求肯定响应至MPU； MPU发送数据传输请求至MCU， MCU反馈数据传输肯定响应至MPU， MPU判断是否有更多数据等待下载，若否，则发送退出数据传输请求至MCU， MCU反馈退出数据传输肯定响应至MPU， MPU发送应用有效性检查请求至MCU， MCU检查应用有效性肯定响应至MPU，升级成功。
可选地， MPU的请求指令皆通过Ox30发送至MCU， MCU的肯定响应反馈皆通过Ox31发送至MPU。
可选地， MCU的bootloader判断MPU是否有升级请求，如有， bootloader执行升级，若MPU没有升级请求，判断UDS是否有升级请求，若UDS有升级请求，则执行FBL升级， FBL升级的预升级在bootloader或application中执行， application有效，预升级在application中执行，若application无效，预升级在bootloader中执行。
通过采用以上技术方案，本发明可达到的有益技术效果陈述如下：本发明从UDS发送外部升级指令至MCU的角度看，当MCU接收到升级指令后，MCU判断内部升级标志位是否置位，若是，MPU继续执行升级MCU，若否，MCU置位外部升级标志位，UDS继续执行外部的升级MCU，当UDS完成升级MCU时，MCU清除外部升级标志位。当MCU接收到升级指令后并不是立马投入升级，而是通过判断模块判断是否置位内部升级标志位，若是，才继续执行升级，若否，MCU还需要置位外部升级标志位，才执行UDS升级；本发明从MPU发送内部升级指令至MCU看，MCU接收到升级指令后，MCU判断外部升级标志位是否置位，若是，继续执行外部的UDS升级MCU；若否，MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的MPU升级MCU，当MPU完成升级MPU时，MCU清除内部升级标志位，MCU接收到升级指令同样也没有立即投入执行升级任务，而是有一个条件判断模块，判断外部升级标志位是否置位，若是，继续执行外部的UDS升级MCU，若否，MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的MPU升级MCU，当MPU完成升级MCU时，MCU清除内部升级标志位；无论是从MPU发送内部升级指令至MCU的角度看还是从UDS发送外部升级指令至MCU的角度看，MCU接收到升级指令之后都没有立即投入到升级任务的执行中，而是通过条件判断模块判断内部升级标志位和外部升级标志位是否置位，MCU根据判断结果选择MPU升级或UDS升级，因此，本发明提供了一种互斥的升级MCU的策略，能确保在某一种升级模式下面，不会有另外一种升级方式的干扰，为MCU的升级提供了一种新的方式，用户可选择自己喜欢的途径升级MCU，有效提升用户体验感。

Claims (10)

1.一种多通道升级车机MCU的方法，其特征在于，包括以下步骤：
A1，UDS发送外部升级指令至MCU；
A2，所述MCU判断内部升级标志位是否置位，若是，则MPU继续执行升级所述MCU；若否，执行下一步；
A3，所述MCU置位外部升级标志位，所述UDS继续执行外部的升级所述MCU；
A4，当所述UDS完成升级所述MCU时，所述MCU清除所述外部升级标志位。
2.一种多通道升级车机MCU的方法，其特征在于，包括以下步骤：
B1，MPU发送内部升级指令至MCU；
B2，所述MCU判断外部升级标志位是否置位，若是，则继续执行外部的UDS升级所述MCU；若否，执行下一步；
B3，所述MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的所述MPU升级所述MCU；
B4，当所述MPU完成升级所述MCU时，所述MCU清除所述内部升级标志位。
3.根据权利要求2所述的多通道升级车机MCU的方法，其特征在于，
在所述步骤B3中，所述MPU发送升级条件检查请求至所述MCU，所述MCU反馈条件检查肯定响应至所述MPU；所述MPU发送进入编程模式请求至所述MCU，所述MCU反馈进入编程模式肯定响应至所述MPU；所述MPU发送下载请求至所述MPU，所述MPU反馈下载请求肯定响应至所述MPU；所述MPU发送数据传输请求至所述MCU，所述MCU反馈数据传输肯定响应至所述MPU；所述MPU判断是否有更多数据等待下载，若否，则发送退出数据传输请求至所述MCU，所述MCU反馈退出数据传输肯定响应至所述MPU，所述MPU发送应用有效性检查请求至所述MCU，所述MCU检查应用有效性肯定响应至所述MPU，升级成功。
4.根据权利要求2所述的多通道升级车机MCU的方法，其特征在于，
在所述步骤B2和步骤B3中，所述MCU的 bootloader判断所述MPU是否有升级请求，若有，所述bootloader执行升级；若所述MPU没有升级请求，判断所述UDS是否有升级请求，若所述UDS有升级请求，则执行FBL升级。
5.根据权利要求4所述的多通道升级车机MCU的方法，其特征在于，
所述FBL升级的预升级在所述bootloader或application中执行，若所述application有效，所述预升级在所述application中执行，若所述application无效，所述预升级在所述bootloader中执行。
6.根据权利要求3所述的多通道升级车机MCU的方法，其特征在于，
所述MPU的升级条件检查请求指令通过0x30发送至所述MCU，所述MCU的条件检查肯定响应反馈通过0x31发送至所述MPU。
7.一种多通道升级车机MCU的系统，其特征在于，包括：
发送模块，用于MPU发送内部升级指令至MCU；
判断模块，用于所述MCU判断外部升级标志位是否置位，若是，则继续执行外部的UDS升级所述MCU，若否，所述MCU置位内部升级标志位，继续执行内部的所述MPU升级所述MCU；
清除模块，用于当所述MPU完成升级所述MCU时，所述MCU清除所述内部升级标志位。
8.根据权利要求7所述的多通道升级车机MCU的系统，其特征在于，
所述MPU发送升级条件检查请求至所述MCU，所述MCU反馈条件检查肯定响应至所述MPU；所述MPU发送进入编程模式请求至所述MCU，所述MCU反馈进入编程模式肯定响应至所述MPU；所述MPU发送下载请求至所述MPU，所述MPU反馈下载请求肯定响应至所述MPU；所述MPU发送数据传输请求至所述MCU，所述MCU反馈数据传输肯定响应至所述MPU，所述MPU判断是否有更多数据等待下载，若否，则发送退出数据传输请求至所述MCU，所述MCU反馈退出数据传输肯定响应至所述MPU，所述MPU发送应用有效性检查请求至所述MCU，所述MCU检查应用有效性肯定响应至所述MPU，升级成功。
9.根据权利要求8所述的多通道升级车机MCU的系统，其特征在于，所述MPU的请求指令皆通过Ox30发送至所述MCU，所述MCU的肯定响应反馈皆通过Ox31发送至所述MPU。
10.根据权利要求7所述的多通道升级车机MCU的系统，其特征在于，所述MCU的bootloader判断所述MPU是否有升级请求，如有，所述bootloader执行升级，若所述MPU没有升级请求，判断所述UDS是否有升级请求，若所述UDS有升级请求，则执行FBL升级，所述FBL升级的预升级在所述bootloader或application中执行，所述application有效，所述预升级在所述application中执行，若所述application无效，所述预升级在所述bootloader中执行。
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