CN110933736B - 车载控制器通讯方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车载控制器通讯方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车通讯技术领域，公开了一种车载控制器通讯方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据第一无线网络连接指令确定目标无线网络，查找与目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码，将无线网络名称及无线网络密码发送至车载控制器，以使车载控制器根据无线网络名称及无线网络密码连接目标无线网络，根据CAN网络及目标无线网络构建复合网络，以使车载控制器通过复合网络进行通讯，从而通过CAN网络及无线网络构建复合网络，既可以保证通讯的安全性，又可以提升数据传输速率，解决了如何在不影响安全性的前提下，提升车载控制器通讯的数据传输速率的技术问题。

Description

车载控制器通讯方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车通讯技术领域，尤其涉及一种车载控制器通讯方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
当前车辆集成大量的车载控制器，各控制器间需要进行数据交互以完成功能，目前广泛使用的CAN网络通过CAN线来进行传输数据，但是CAN线传输速率较低，无法满足较大数据容量的数据传输需求，如360影像、音视频媒体传输等。
所以，本质上存在着如何在不影响安全性的前提下，提升车载控制器通讯的数据传输速率的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种车载控制器通讯方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何在不影响安全性的前提下，提升车载控制器通讯的数据传输速率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车载控制器通讯方法，所述车载控制器通讯方法包括以下步骤：
在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络；
查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码；
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络；
根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
优选地，所述将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络，具体包括：
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码生成网络访问请求信号，并反馈所述网络访问请求信号；
在接收到所述车载控制器反馈的所述网络访问请求信号时，根据所述网络访问请求信号生成安全认证指令；
根据所述安全认证指令对所述车载控制器的网络访问进行安全验证；
在验证成功时，生成验证码；
将所述验证码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述验证码、所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络。
优选地，所述根据所述安全认证指令对所述车载控制器的网络访问进行安全验证，具体包括：
根据所述安全认证指令生成认证安全码；
将所述认证安全码通过所述CAN网络发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器将所述认证安全码作为待验证认证安全码；
根据所述安全认证指令生成认证安全码获取信号；
根据所述认证安全码获取信号对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
优选地，所述根据所述认证安全码获取信号对所述车载控制器的网络访问进行安全验证，具体包括：
将所述认证安全码获取信号发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述认证安全码获取信号反馈所述待验证认证安全码；
接收所述车载控制器反馈的所述待验证认证安全码；
根据所述待验证认证安全码对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
优选地，所述根据所述待验证认证安全码对所述车载控制器的网络访问进行安全验证，具体包括：
判断所述待验证认证安全码与所述认证安全码是否相同；
根据判断结果对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
优选地，所述根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯，具体包括：
根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络；
对所述复合网络中的车载控制器进行遍历，并将遍历到的车载控制器作为在线车载控制器；
为所述在线车载控制器设置IP地址；
根据所述在线车载控制器及所述IP地址建立映射列表；
在接收到所述在线车载控制器发送的通讯请求信号时，从所述通讯请求信号中解析出目标车载控制器；
在所述映射列表中查找与所述目标车载控制器对应的IP地址，并将查找到的IP地址作为目标IP地址；
将所述目标IP地址发送至所述在线车载控制器，以使所述在线车载控制器通过所述复合网络及所述IP地址与所述目标车载控制器进行通讯。
优选地，所述根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯之后，还包括：
在接收到移动终端发送的第二无线网络连接指令时，根据所述第二无线网络连接指令确定所述目标无线网络；
查找与所述目标无线网络对应的所述无线网络名称及所述无线网络密码；
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述复合网络中的所述目标移动网络，并与所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车载控制器通讯装置，所述车载控制器通讯装置包括：
目标确定模块，用于在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络；
信息查找模块，用于查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码；
网络连接模块，用于将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络；
网络通讯模块，用于根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车载控制器通讯设备，所述车载控制器通讯设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载控制器通讯程序，所述车载控制器通讯程序配置有实现如上所述的车载控制器通讯方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载控制器通讯程序，所述车载控制器通讯程序被处理器执行时实现如上文所述的车载控制器通讯方法的步骤。
本发明提出的车载控制器通讯方法，通过在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络，查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码，将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络，根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯，从而通过CAN网络及无线网络构建复合网络，既可以保证通讯的安全性，又可以提升数据传输速率，解决了如何在不影响安全性的前提下，提升车载控制器通讯的数据传输速率的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载控制器通讯设备结构示意图；
图2为本发明车载控制器通讯方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车载控制器通讯方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车载控制器通讯方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车载控制器通讯装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载控制器通讯设备结构示意图。
如图1所示，该车载控制器通讯设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对车载控制器通讯设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车载控制器通讯程序。
在图1所示的车载控制器通讯设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车载控制器通讯程序，并执行以下操作：
在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络；
查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码；
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络；
根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载控制器通讯程序，还执行以下操作：
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码生成网络访问请求信号，并反馈所述网络访问请求信号；
在接收到所述车载控制器反馈的所述网络访问请求信号时，根据所述网络访问请求信号生成安全认证指令；
根据所述安全认证指令对所述车载控制器的网络访问进行安全验证；
在验证成功时，生成验证码；
将所述验证码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述验证码、所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载控制器通讯程序，还执行以下操作：
根据所述安全认证指令生成认证安全码；
将所述认证安全码通过所述CAN网络发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器将所述认证安全码作为待验证认证安全码；
根据所述安全认证指令生成认证安全码获取信号；
根据所述认证安全码获取信号对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载控制器通讯程序，还执行以下操作：
将所述认证安全码获取信号发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述认证安全码获取信号反馈所述待验证认证安全码；
接收所述车载控制器反馈的所述待验证认证安全码；
根据所述待验证认证安全码对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载控制器通讯程序，还执行以下操作：
判断所述待验证认证安全码与所述认证安全码是否相同；
根据判断结果对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载控制器通讯程序，还执行以下操作：
根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络；
对所述复合网络中的车载控制器进行遍历，并将遍历到的车载控制器作为在线车载控制器；
为所述在线车载控制器设置IP地址；
根据所述在线车载控制器及所述IP地址建立映射列表；
在接收到所述在线车载控制器发送的通讯请求信号时，从所述通讯请求信号中解析出目标车载控制器；
在所述映射列表中查找与所述目标车载控制器对应的IP地址，并将查找到的IP地址作为目标IP地址；
将所述目标IP地址发送至所述在线车载控制器，以使所述在线车载控制器通过所述复合网络及所述IP地址与所述目标车载控制器进行通讯。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载控制器通讯程序，还执行以下操作：
在接收到移动终端发送的第二无线网络连接指令时，根据所述第二无线网络连接指令确定所述目标无线网络；
查找与所述目标无线网络对应的所述无线网络名称及所述无线网络密码；
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述复合网络中的所述目标移动网络，并与所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
本实施例中通过在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络，查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码，将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络，根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯，从而通过CAN网络及无线网络构建复合网络，既可以保证通讯的安全性，又可以提升数据传输速率，解决了如何在不影响安全性的前提下，提升车载控制器通讯的数据传输速率的技术问题。
基于上述硬件结构，提出本发明车载控制器通讯方法实施例。
参照图2，图2为本发明车载控制器通讯方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述车载控制器通讯方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为车载控制器通讯设备，所述车载控制器通讯设备可为车载远程控制器(Telematics BOX，T-BOX)，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以车载远程控制器为例进行说明。
应当理解的是，所述车载控制器为汽车上的各种控制器，例如，车载终端、行车记录仪等，还可包括其他控制器，在此不一一列举，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，CAN网络传输数据的方式为通过CAN线进行传输，即车载控制器通过CAN线将第一无线网络连接指令传输给车载远程控制器，车载远程控制器根据第一无线网络连接指令确定当前无线网络，将当前无线网络作为目标无线网络，所述当前无线网络指的是当前在汽车上使用的无线网络。
步骤S20，查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码。
可以理解的是，在确定目标无线网络之后，在预设数据库中查找目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码，应当理解的是，无线网络名称及无线网络密码已提前存储在预设数据库中。
应当理解的是，由于获取无线网络名称及无线网络密码的方式为通过CAN网络获取，而CAN网络为有线网络，即使无线网络名称和无线网络密码发生变化亦可自动连接，不需要手动输入。
步骤S30，将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络。
可以理解的是，在在连接无线网络的过程中为了提升安全性，需要进行安全验证，因此，需要通过CAN网络传输验证码，车载控制器根据验证码、无线网络名称和无线网络密码连接目标无线网络，提升了网络连接的安全性，如果安全验证不成功，则被视为一般设备，不允许进行无线网络数据通讯，可有效防止安全设备的数据接入，提升了无线网络通讯的安全性。
步骤S40，根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
应当理解的是，根据CAN网络及目标无线网络构建复合网络，各车载控制器之间通过复合网络进行通讯，可对通讯时的数据传输量进行判断，在数据传输量小于等于预设传输量阈值时，采用CAN网络进行通讯，在数据传输量大于预设传输量阈值时，采用目标无线网络来进行通讯，这样可以进一步提升通讯时数据传输的安全性，当然，对于何时使用CAN网络通讯，何时使用目标无线网络通讯还可为其他判断方式，本实施对此不作限制。
本实施例中通过在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络，查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码，将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络，根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯，从而通过CAN网络及无线网络构建复合网络，既可以保证通讯的安全性，又可以提升数据传输速率，解决了如何在不影响安全性的前提下，提升车载控制器通讯的数据传输速率的技术问题。
在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明车载控制器通讯方法第二实施例，所述步骤S30，包括：
步骤S301，将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码生成网络访问请求信号，并反馈所述网络访问请求信号。
可以理解的是，在车载控制器进行网络访问时，需要先根据无线网络名称及无线网络密码生成网络访问请求信号，将网路访问请求信号发送至车载远程控制器，以进行网络连接。
步骤S302，在接收到所述车载控制器反馈的所述网络访问请求信号时，根据所述网络访问请求信号生成安全认证指令。
应当理解的是，车载远程控制器在接收到网络访问请求信号时，生成安全认证指令，根据安全认证指令对车载控制器的网络访问进行安全验证，需要进行安全验证而不是直接连接，是为了保证车载控制器通讯的安全性。
步骤S303，根据所述安全认证指令对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
进一步地，所述S303包括：
根据所述安全认证指令生成认证安全码，将所述认证安全码通过所述CAN网络发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器将所述认证安全码作为待验证认证安全码，根据所述安全认证指令生成认证安全码获取信号，将所述认证安全码获取信号发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述认证安全码获取信号反馈所述待验证认证安全码，接收所述车载控制器反馈的所述待验证认证安全码，判断所述待验证认证安全码与所述认证安全码是否相同，根据判断结果对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
可以理解的是，将认证安全码通过CAN网络发送至车载控制器，由于各车载控制器都通过CAN网络进行有线连接，这样可以确保要进行网络访问的车载控制器是本车上的车载控制器，而不是其他车辆的车载控制器。
应当理解的是，在通过CAN网络将认证安全码发送给车载控制器后，车载控制器将接收的认证安全码作为待验证认证安全码，车载远程控制器再通过无线网络向车载控制器发送认证安全码获取信号，车载控制器根据认证安全码获取信号反馈待验证安全码，车载远程控制器对待验证安全码进行验证，判断待验证安全码与认证安全码是否相同，根据判断结果对车载控制器进行安全验证。
步骤S304，在验证成功时，生成验证码。
步骤S305，将所述验证码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述验证码、所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络。
可以理解的是，将生成的验证码发送至车载控制器，车载控制器根据验证码、无线网络名称及无线网络密码连接目标无线网络。
本实施例中通过将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码生成网络访问请求信号，并反馈所述网络访问请求信号，在接收到所述车载控制器反馈的所述网络访问请求信号时，根据所述网络访问请求信号生成安全认证指令，根据所述安全认证指令对所述车载控制器的网络访问进行安全验证，在验证成功时，生成验证码，将所述验证码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述验证码、所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络，从而在车载控制器进行无线网络访问时进行安全验证，在验证成功后才能访问，提升了车载控制器通讯的安全性。
在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明车载控制器通讯方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S40，包括：
步骤S401，根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络。
可以理解的是，根据CAN网络及目标无线网络构建复合网络，车载控制器通过复合网络来进行通讯。
步骤S402，对所述复合网络中的车载控制器进行遍历，并将遍历到的车载控制器作为在线车载控制器。
应当理解的是，对复合网络中的车载控制器进行遍历，并将遍历到的车载控制器作为在线车载控制器，通过多次遍历便可获知当前在复合网络中的所有已连接的车载控制器。
步骤S403，为所述在线车载控制器设置IP地址。
可以理解的是，为在线车载控制器设置IP地址，使每个在线车载控制器都有不同的IP地址，通过IP地址来区分各在线车载控制器。
步骤S404，根据所述在线车载控制器及所述IP地址建立映射列表。
应当理解的是，根据在线车载控制器及IP地址建立映射列表，从而使映射列表中存储有在线车载控制器与其对应的IP地址。
步骤S405，在接收到所述在线车载控制器发送的通讯请求信号时，从所述通讯请求信号中解析出目标车载控制器。
应当理解的是，从通讯请求信号中解析出目标车载控制器，从而确定在线车载控制器的通讯对象。
步骤S406，在所述映射列表中查找与所述目标车载控制器对应的IP地址，并将查找到的IP地址作为目标IP地址。
可以理解的是，在确定在线车载控制器的通讯对象，即目标车载控制器之后，查找与所述目标车载控制器对应的目标IP地址。
步骤S407，将所述目标IP地址发送至所述在线车载控制器，以使所述在线车载控制器通过所述复合网络及所述IP地址与所述目标车载控制器进行通讯。
需要说明的是，各在线车载控制器间要进行通讯必须要先从车载远程控制器获取通讯对象的IP地址，可进一步地提升车载控制器通讯的安全性。
进一步地，所述步骤S40之后，还包括：
在接收到移动终端发送的第二无线网络连接指令时，根据所述第二无线网络连接指令确定所述目标无线网络，查找与所述目标无线网络对应的所述无线网络名称及所述无线网络密码，将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述复合网络中的所述目标移动网络，并与所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
可以理解的是，复合网络除了可以用于车载控制器之间的通讯，还可以用于车载控制器与移动终端之间的通讯。
在具体实现中，例如，行车记录仪采集的图像信息可通过复合网络传输给车载终端上进行显示，也可以通过复合网络传输给移动终端进行显示，当然，车载控制器及移动终端通过复合网络还可进行其他通讯，本实施例对此不作限制，在实施例中只是举例进行说明。
本实施例中通过根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，对所述复合网络中的车载控制器进行遍历，并将遍历到的车载控制器作为在线车载控制器，为所述在线车载控制器设置IP地址，根据所述在线车载控制器及所述IP地址建立映射列表，在接收到所述在线车载控制器发送的通讯请求信号时，从所述通讯请求信号中解析出目标车载控制器，在所述映射列表中查找与所述目标车载控制器对应的IP地址，并将查找到的IP地址作为目标IP地址，将所述目标IP地址发送至所述在线车载控制器，以使所述在线车载控制器通过所述复合网络及所述IP地址与所述目标车载控制器进行通讯，从而使各在线车载控制器间要进行通讯必须要先从车载远程控制器获取通讯对象的IP地址，进一步地提升了车载控制器通讯的安全性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载控制器通讯程序，所述车载控制器通讯程序被处理器执行时实现如下操作：
在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络；
查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码；
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络；
根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
进一步地，所述车载控制器通讯程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码生成网络访问请求信号，并反馈所述网络访问请求信号；
在接收到所述车载控制器反馈的所述网络访问请求信号时，根据所述网络访问请求信号生成安全认证指令；
根据所述安全认证指令对所述车载控制器的网络访问进行安全验证；
在验证成功时，生成验证码；
将所述验证码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述验证码、所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络。
进一步地，所述车载控制器通讯程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述安全认证指令生成认证安全码；
将所述认证安全码通过所述CAN网络发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器将所述认证安全码作为待验证认证安全码；
根据所述安全认证指令生成认证安全码获取信号；
根据所述认证安全码获取信号对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
进一步地，所述车载控制器通讯程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述认证安全码获取信号发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述认证安全码获取信号反馈所述待验证认证安全码；
接收所述车载控制器反馈的所述待验证认证安全码；
根据所述待验证认证安全码对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
进一步地，所述车载控制器通讯程序被处理器执行时还实现如下操作：
判断所述待验证认证安全码与所述认证安全码是否相同；
根据判断结果对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
进一步地，所述车载控制器通讯程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络；
对所述复合网络中的车载控制器进行遍历，并将遍历到的车载控制器作为在线车载控制器；
为所述在线车载控制器设置IP地址；
根据所述在线车载控制器及所述IP地址建立映射列表；
在接收到所述在线车载控制器发送的通讯请求信号时，从所述通讯请求信号中解析出目标车载控制器；
在所述映射列表中查找与所述目标车载控制器对应的IP地址，并将查找到的IP地址作为目标IP地址；
将所述目标IP地址发送至所述在线车载控制器，以使所述在线车载控制器通过所述复合网络及所述IP地址与所述目标车载控制器进行通讯。
进一步地，所述车载控制器通讯程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到移动终端发送的第二无线网络连接指令时，根据所述第二无线网络连接指令确定所述目标无线网络；
查找与所述目标无线网络对应的所述无线网络名称及所述无线网络密码；
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述复合网络中的所述目标移动网络，并与所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
本实施例中通过在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络，查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码，将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络，根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯，从而通过CAN网络及无线网络构建复合网络，既可以保证通讯的安全性，又可以提升数据传输速率，解决了如何在不影响安全性的前提下，提升车载控制器通讯的数据传输速率的技术问题。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种车载控制器通讯装置，所述车载控制器通讯装置包括：
目标确定模块10，用于在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络。
应当理解的是，所述车载控制器为汽车上的各种控制器，例如，车载终端、行车记录仪等，还可包括其他控制器，在此不一一列举，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，CAN网络传输数据的方式为通过CAN线进行传输，即车载控制器通过CAN线将第一无线网络连接指令传输给车载远程控制器，车载远程控制器根据第一无线网络连接指令确定当前无线网络，将当前无线网络作为目标无线网络，所述当前无线网络指的是当前在汽车上使用的无线网络。
信息查找模块20，用于查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码。
可以理解的是，在确定目标无线网络之后，在预设数据库中查找目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码，应当理解的是，无线网络名称及无线网络密码已提前存储在预设数据库中。
应当理解的是，由于获取无线网络名称及无线网络密码的方式为通过CAN网络获取，而CAN网络为有线网络，即使无线网络名称和无线网络密码发生变化亦可自动连接，不需要手动输入。
网络连接模块30，用于将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络。
可以理解的是，在在连接无线网络的过程中为了提升安全性，需要进行安全验证，因此，需要通过CAN网络传输验证码，车载控制器根据验证码、无线网络名称和无线网络密码连接目标无线网络，提升了网络连接的安全性，如果安全验证不成功，则被视为一般设备，不允许进行无线网络数据通讯，可有效防止安全设备的数据接入，提升了无线网络通讯的安全性。
网络通讯模块40，用于根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
应当理解的是，根据CAN网络及目标无线网络构建复合网络，各车载控制器之间通过复合网络进行通讯，可对通讯时的数据传输量进行判断，在数据传输量小于等于预设传输量阈值时，采用CAN网络进行通讯，在数据传输量大于预设传输量阈值时，采用目标无线网络来进行通讯，这样可以进一步提升通讯时数据传输的安全性，当然，对于何时使用CAN网络通讯，何时使用目标无线网络通讯还可为其他判断方式，本实施对此不作限制。
本实施例中通过在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络，查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码，将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络，根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯，从而通过CAN网络及无线网络构建复合网络，既可以保证通讯的安全性，又可以提升数据传输速率，解决了如何在不影响安全性的前提下，提升车载控制器通讯的数据传输速率的技术问题。
在一实施例中，所述网络连接模块30，还用于将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码生成网络访问请求信号，并反馈所述网络访问请求信号；在接收到所述车载控制器反馈的所述网络访问请求信号时，根据所述网络访问请求信号生成安全认证指令；根据所述安全认证指令对所述车载控制器的网络访问进行安全验证；在验证成功时，生成验证码；将所述验证码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述验证码、所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络。
在一实施例中，所述网络连接模块30，还用于根据所述安全认证指令生成认证安全码；将所述认证安全码通过所述CAN网络发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器将所述认证安全码作为待验证认证安全码；根据所述安全认证指令生成认证安全码获取信号；根据所述认证安全码获取信号对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
在一实施例中，所述网络连接模块30，还用于将所述认证安全码获取信号发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述认证安全码获取信号反馈所述待验证认证安全码；接收所述车载控制器反馈的所述待验证认证安全码；根据所述待验证认证安全码对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
在一实施例中，所述网络连接模块30，还用于判断所述待验证认证安全码与所述认证安全码是否相同；根据判断结果对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
在一实施例中，所述网络通讯模块40，还用于根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络；对所述复合网络中的车载控制器进行遍历，并将遍历到的车载控制器作为在线车载控制器；为所述在线车载控制器设置IP地址；根据所述在线车载控制器及所述IP地址建立映射列表；在接收到所述在线车载控制器发送的通讯请求信号时，从所述通讯请求信号中解析出目标车载控制器；在所述映射列表中查找与所述目标车载控制器对应的IP地址，并将查找到的IP地址作为目标IP地址；将所述目标IP地址发送至所述在线车载控制器，以使所述在线车载控制器通过所述复合网络及所述IP地址与所述目标车载控制器进行通讯。
在一实施例中，所述车载控制器通讯装置还包括移动通讯模块，用于在接收到移动终端发送的第二无线网络连接指令时，根据所述第二无线网络连接指令确定所述目标无线网络；查找与所述目标无线网络对应的所述无线网络名称及所述无线网络密码；将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述复合网络中的所述目标移动网络，并与所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
在本发明所述车载控制器通讯装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能车载控制器通讯设备(可以是手机，计算机，车载控制器通讯设备，空调器，或者网络车载控制器通讯设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载控制器通讯方法，其特征在于，所述车载控制器通讯方法包括以下步骤：
在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络；
查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码；
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络；
根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯，对通讯时的数据传输量进行判断，在数据传输量小于等于预设传输量阈值时，采用复合网络中的CAN网络进行通讯，在数据传输量大于预设传输量阈值时，采用复合网络中的目标无线网络进行通讯。
2.如权利要求1所述的车载控制器通讯方法，其特征在于，所述将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络，具体包括：
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码生成网络访问请求信号，并反馈所述网络访问请求信号；
在接收到所述车载控制器反馈的所述网络访问请求信号时，根据所述网络访问请求信号生成安全认证指令；
根据所述安全认证指令对所述车载控制器的网络访问进行安全验证；
在验证成功时，生成验证码；
将所述验证码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述验证码、所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络。
3.如权利要求2所述的车载控制器通讯方法，其特征在于，所述根据所述安全认证指令对所述车载控制器的网络访问进行安全验证，具体包括：
根据所述安全认证指令生成认证安全码；
将所述认证安全码通过所述CAN网络发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器将所述认证安全码作为待验证认证安全码；
根据所述安全认证指令生成认证安全码获取信号；
根据所述认证安全码获取信号对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
4.如权利要求3所述的车载控制器通讯方法，其特征在于，所述根据所述认证安全码获取信号对所述车载控制器的网络访问进行安全验证，具体包括：
将所述认证安全码获取信号发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述认证安全码获取信号反馈所述待验证认证安全码；
接收所述车载控制器反馈的所述待验证认证安全码；
根据所述待验证认证安全码对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
5.如权利要求4所述的车载控制器通讯方法，其特征在于，所述根据所述待验证认证安全码对所述车载控制器的网络访问进行安全验证，具体包括：
判断所述待验证认证安全码与所述认证安全码是否相同；
根据判断结果对所述车载控制器的网络访问进行安全验证。
6.如权利要求1～5中任一项所述的车载控制器通讯方法，其特征在于，所述根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯，具体包括：
根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络；
对所述复合网络中的车载控制器进行遍历，并将遍历到的车载控制器作为在线车载控制器；
为所述在线车载控制器设置IP地址；
根据所述在线车载控制器及所述IP地址建立映射列表；
在接收到所述在线车载控制器发送的通讯请求信号时，从所述通讯请求信号中解析出目标车载控制器；
在所述映射列表中查找与所述目标车载控制器对应的IP地址，并将查找到的IP地址作为目标IP地址；
将所述目标IP地址发送至所述在线车载控制器，以使所述在线车载控制器通过所述复合网络及所述IP地址与所述目标车载控制器进行通讯。
7.如权利要求1～5中任一项所述的车载控制器通讯方法，其特征在于，所述根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯之后，还包括：
在接收到移动终端发送的第二无线网络连接指令时，根据所述第二无线网络连接指令确定所述目标无线网络；
查找与所述目标无线网络对应的所述无线网络名称及所述无线网络密码；
将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述复合网络中的所述目标移动网络，并与所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯。
8.一种车载控制器通讯装置，其特征在于，所述车载控制器通讯装置包括：
目标确定模块，用于在接收到车载控制器通过CAN网络发送的第一无线网络连接指令时，根据所述第一无线网络连接指令确定目标无线网络；
信息查找模块，用于查找与所述目标无线网络对应的无线网络名称及无线网络密码；
网络连接模块，用于将所述无线网络名称及所述无线网络密码发送至所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述无线网络名称及所述无线网络密码连接所述目标无线网络；
网络通讯模块，用于根据所述CAN网络及所述目标无线网络构建复合网络，以使所述车载控制器通过所述复合网络进行通讯，对通讯时的数据传输量进行判断，在数据传输量小于等于预设传输量阈值时，采用复合网络中的CAN网络进行通讯，在数据传输量大于预设传输量阈值时，采用复合网络中的目标无线网络进行通讯。
9.一种车载控制器通讯设备，其特征在于，所述车载控制器通讯设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载控制器通讯程序，所述车载控制器通讯程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的车载控制器通讯方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车载控制器通讯程序，所述车载控制器通讯程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载控制器通讯方法的步骤。
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