CN106716509A - 用于建立和运行无线车辆网络的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于建立和运行具有至少两个站点的无线车辆网络的方法，这些站点还通过物理线路相互连接。根据本发明，站点在建立无线网络时不仅以无线方式相互通信而且也通过物理线路相互通信。

Description

用于建立和运行无线车辆网络的方法

技术领域

本发明涉及用于建立和运行具有至少两个站点的无线车辆网络的方法，这些站点还通过物理线路相互连接。此外，本发明还涉及用于执行该方法的无线车辆网络和控制器。

背景技术

现代的商用车装备有电子制动系统，其尤其是与气动制动设施连接。电子制动系统的重要元件是控制器，其控制制动系统的功能，并且为此通过传感器和通过数据连接件接收和处理信号。通过数据连接件也可以接收和处理另外的设置在车辆中的控制器(例如发动机控制器)的数据。

气动悬挂装置的控制装置或车辆中的其他功能的控制装置，例如用于装货平台的升降装置等也可以与电子制动系统相关联。

正好在车辆静止时，值得期望的是由车辆外部的人员进行功能操作。车辆的驾驶员不必为了实施功能而在驾驶室中逗留。为了能够实现这一点可以设置有外部的操作单元，外部的操作单元固定地布置在车辆外部并且通过物理线路与电子制动系统联接，或者通过无线电与电子制动系统连接。通过外部的操作单元读出数据也是值得期望的。

通过外部的器件从车辆单元读出数据和/或控制相互连接的车辆单元也是值得期望的。

从DE 10 2013 003853 A1公知了用于对由牵引车和挂车构成的组合进行后退调车的控制系统。牵引车和挂车中的控制器在功能上分别与内部的无线电单元联接。无线电单元分别形成本地的无线电网络(WLAN)，并且可以与外部的无线电单元连接。如果不存在线缆连接，那么通过WLAN在牵引车的电子制动系统与挂车的电子制动系统之间的数据交换也是令人感兴趣的。

为了能够实现牵引车与挂车之间的无线数据交换以及通过外部的器件以无线方式控制牵引车和挂车，牵引车中的本地无线电网络和挂车中的本地无线电网络的不复杂的自动联接是很有意义的。目标是形成共同的无线车辆网络。在此必须确保的是，仅为此被授权的车辆彼此形成共同的网络。在具有大量紧密排列放置的车辆的仓库中，这是特别困难的。因此，从如下出发，即，当附属的车辆也在物理上相互连接时，两个本地无线电网络的关联是授权的。当挂车挂到牵引车上，并且例如存在至少针对制动灯信号的电连接和/或针对控制压力和储备压力的气动连接时就是这样的情况。

发明内容

本发明的任务是提供用于在两个本地车辆网络之间的自动的连接建立的方法或者用于建立和运行具有至少两个站点的无线车辆网络的方法。该连接尤其只有当两个车辆/两个站点还在物理上相互连接时才可以实现。牵引车的驾驶员无需参与到自动化的连接建立中。

为了解决该任务，根据本发明的方法具有权利要求1的特征。尤其设置的是，至少两个站点在建立无线网络时不仅以无线方式相互通信，也通过物理线路相互通信。无线网络的所计划的建立借助通过物理连接的附加的通信来检验和确认。利用该方法，在没有人为干预的情况下，可以实现无线车辆网络的自动建立或自主建立。

根据本发明的另一构思，该方法可以具有如下特征：

a)第一站点发送表明第一站点的无线信号，

b)第二站点发送表明准备与另外的站点无线连接的无线信号，

c)最迟现在建立两个站点之间的物理线路，

d)第一站点通过物理线路向第二站点发送信号，

e)第二站点以无线方式或通过物理线路向第一站点发送依赖于第一站点的通过物理线路传送的信号的信号作为应答，

f)第一站点检验第二站点的应答，并且在正的检验后允许建立与第二站点的无线网络，

e)第二站点和第一站点形成无线网络。

在本发明的意义中，如下装置被理解为站点，该装置包含用于无线通信的元件(也就是无线电发送器和无线电接收器)以及在其中处理关于车辆的信号和信息的元件。站点尤其是WLAN通信单元，其与电子制动系统的控制器联接。WLAN通信单元和控制器也可以整合在一个器件中，或者是更综合的器件的一部分。站点也可以包括整个车辆单元，例如牵引车或挂车。

在最简单的实施方案中，由第一站点以无线方式发送的应表明第一站点的信号仅包含站点准备与另外的站点连接，尤其是搜索网络伙伴的讯息。此外，在该讯息中可以包含其他信息，例如单义(eindeutig)的发出器标识和关于站点特性的参量。这类似地适用于第二站点的以无线方式发送的信号。附加地，针对第二站点可以设置的是，在其信号中包含有期望与正好提到的第一站点进行无线连接的讯息。

在两个站点发送它们的信号前，应该尽可能存在这两个站点之间的物理线路。无线车辆网络的根据任务所期望的自动建立不涉及实现物理线路。这通常在操作人员的协作下实现。

通过物理线路发送信号，借助这些信号对无线连接进行授权和验证。为此，第一站点通过物理线路优选发送个体讯息，其由第二站点接纳。第二站点表达出依赖于讯息的内容的应答，并且第二站点优选将应答以无线方式发回第一站点。在最简单的情况下，应答是对讯息的复制。应答也可以通过物理线路发回到第一站点。在此也可以涉及另外的物理线路，例如数据连接件，比如CAN总线。

第一站点检验第二站点的应答，并且将该应答与在物理线路上传送的个体讯息比较。在一致的情况下(正的检验)，第一站点允许与第二站点形成无线网络。个体讯息和应答也可以彼此有所区别。应答必须仅由讯息推导出，从而可以实现比较。

有利的是，由第一站点以无线方式发送的信号也包含网络参数。信号可以是无线信号，或者是通过物理线路发送的信号。网络参数例如是网络中的站点标识，用于在加密的网络中进行加密的参量等。替选或附加地也可以包含关于配属于站点的车辆的参量，例如车辆类型“牵引车”或“挂车”。

由第一站点通过物理线路传送的个体讯息优选是根据随机抽样原则选出或产生的数据序列。讯息不应是可预见的，从而第三方无法代替第二站点而与第一站点形成网络。

有利的是，第二站点发送表明准备仅与第一站点无线连接的无线信号。也就是说，例如在指明第一站点的个体标识的情况下，第二站点的无线信号涉及唯一的第一站点。由此，避免了第二站点与另外的站点开始建立连接。一旦第二站点提前已经得到来自两个(第一)站点的信号，那么第二站点例如根据随机抽样原则或者根据接收的信号的强度自动选出两个第一站点中的其中一个第一站点。当与所选出的第一站点的连接建立没有成功完成时，稍后可以考虑没有被选出的第一站点。

根据本发明的另一特征设置的是，第一站点属于始终还在物理线路上传送信号并且随后等待无线信号作为应答的一类站点。与之类似地可以设置的是，第二站点属于始终在物理线路上等待信号并且随后发送无线信号作为应答的一类站点。无需所有站点都能够通过物理线路发送和接收信号。这减少了针对硬件和软件的费用。在物理线路上传送信号的站点在此优选被称为“第一站点”，而在物理线路上进行接收的站点在此优选被称为“第二站点”。

根据本发明的另一构思设置的是，在使用两个站点的其中一个站点的网络参数的情况下，尤其是在使用第一站点的网络参数的情况下，第二站点与第一站点形成无线网络。根据网络的特点，两个站点的参数有所不同。在根据WLAN标准IEEE-802.11的无线局域网中，接入点(其展开网络)具有自己的参数，也就是说还具有网络标识SSID和用于加密的参量。根据本发明设置的是，两个站点形成共同的网络，并且在此使用两个站点中的仅一个站点的网络参数，尤其是第一站点的网络参数。两个站点能够以无线方式或通过物理线路交换网络参数。一个站点必须承接另一站点的参数，并且与其一起实施重置。

根据本发明，在建立无线网络后，在站点之间能够以加密方式传递数据。为此所需的网络密钥由其中一个站点预定，并且通过物理线路或以无线方式，例如通过信标(Beacon)传递至另外的站点。网络密钥尤其是由第一站点预定。

有利的是，第一站点配属于牵引车，而第二站点配属于挂车。第一站点的无线信号优选根据意义包含参量“牵引车的站点”。第二站点的无线信号表明与挂车的配属关系。这些信息在建立无线连接时可以被考虑到。由此，避免了一个牵引车的站点可能与另一牵引车的站点建立连接。

根据本发明的另一构思，物理线路可以是压缩空气线路和/或电线路。用于气动制动设施的控制压力的线路例如设置为压缩空气线路。在挂车与牵引车耦联的情况下，两个车辆的相应的线路端部相互连接。压缩空气线路中的控制压力依赖于牵引车中预定的控制压力。该控制压力可以通过为此设置的控制器来影响或调制。因此，通过压缩空气线路可以用短序列发出不同大小的压力脉冲作为信号。在挂车一侧，压力脉冲由传感器探测到，传感器与挂车制动系统的控制器联接。压力脉冲0.1bar的分辨率是容易实现的。也就是说，只要压力脉冲有至少0.1bar的区别，那么该区别就可以被挂车的控制器识别出。以类似的方式可以通过电线路传送不同大小的电压脉冲。制动灯线路例如设置为电线路。数据线路同样可以设置为物理线路。通过数据线路，所参与的车辆的控制器可以以标准化的格式交换讯息。也可以设置有多个不同的物理线路。

无线网络优选是根据标准IEEE-802.11的WLAN。在车辆中存在针对WLAN网的硬件和软件，并且其仅必须针对本发明的目的进行修改。

配置为接入点的WLAN站点以特定的、预定的节奏发送所谓的信标或信标帧。根据标准预定但也是能改变地，例如每秒发送10信标。每个信标包含部分固定地预定的信息和部分能改变的信息。为此涉及时间戳、发送间隔、SSID、用于加密的参量以及其他信息。信标中的至少一个区是闲置的，并且可以填充以能自由选择的信息。该区是最后的区，其可以包含所谓的视制造商而定的要素。与建立无线网络有关地重要的要素可以添加到该区中。

有利的是，除了针对WLAN常见的信息之外，第一站点的信标包含至少一个下列信息：

-第一站点搜索网络伙伴，

-配属于站点的设备的类型(例如牵引车或挂车)，

-单义的站点标识，其不必与SSID一致。

单义的站点标识应该以如下方式选出，即，其在世界范围内仅分配一次，或者至少在站点的使用领域中与第二站点标识相同的巧合不会发生。

第二站点也配置为接入点。除了针对WLAN常见的信息之外，第二站点的信标有利地包含至少一个下列信息：

-表明准备与另外的站点无线连接的信号(搜索网络伙伴)，

-配属于站点的设备的类型(例如挂车)，

-单义的站点标识，其不必与SSID一致，

-依赖于在物理线路上由第一站点发送的信号的信号。

第一站点通过物理线路向第二站点发出信号。第二站点以无线传送的信号进行应答。这些信号可以添加在信标的最后的区中。第二站点的应答正好可以局限于一个信标或有限数量的信标或有限的时间间隔内的信标。

在第二站点的信标中也可以参考第一站点的单义的站点标识，因此，第一站点识别出第二站点的信标正好指向该第一站点。

根据本发明的另一构思设置的是，两个站点在建立后通过WDS(WirelessDistribution System，无线分布式系统)相互通信。WDS是用于在WLAN中寻址的方法。通过WDS，在自身的网络中的多个接入点可以相互对应。在此使用其中一个接入点的网络参数。例如，两个WLAN路由器可以通过WDS相互连接。WLAN客户端可以登记到这样形成的网络中，并且访问在所有接入点上可用的数据。

本发明的主题也是具有权利要求17的特征的无线车辆网络。网络被设置成用于执行根据本发明的方法，并且具有至少两个(以无线方式相互通信的)站点，站点也通过物理线路相互连接。附加地设置有用于通过物理线路发送和接收信号/讯息的机构，其中，至少一个第一站点具有用于通过物理线路发送信号的机构，并且至少一个第二站点具有用于接收通过物理线路发送的信号的机构。用于发送信号的机构可以根据在站点之间以无线方式传送的信号来操控。因此，前提是具有两个站点，它们可以以无线方式发送和接收(并且为此具有相应的机构)，并且其中的第一站点也可以通过物理线路发送信号，并且第二站点也可以通过物理线路接收信号。通过物理线路发送信号根据事先交换的无线信号来进行。两个站点的硬件和软件匹配于功能性。该流程自动地并且在没有操作人员干预的情况下进行，也就是受程序控制。

根据本发明的另一构思，用于通过物理线路发送信号的机构包括压力发送器，尤其是压力调制器。物理线路优选是气动线路，尤其是气动制动设施的控制压力线路。利用压力发送器可以产生气动信号/压力脉冲，并且其通过物理线路发出。

根据本发明的另一构思，用于通过物理线路发送信号的机构可以包括电压发送器，尤其是电压调制器。相应地，物理线路是电线路，尤其是制动灯线路。在很短的时间段内，不同大小的电压作为信号在电线路上传送。在相同或不同的电压电平之间具有不同的时间间隔的时钟也是可能的。

本发明的主题也是用于执行根据权利要求1至16中任一项的方法的控制器。优选地整合有WLAN单元。控制器尤其是制动控制器。

附图说明

本发明的其他特征由余下的说明书和权利要求书得到。本发明的有利的实施例随后借助附图详细阐述。其中：

图1示出用于建立无线车辆网络的方法的流程图的减略的图示；

图2示出根据图1的流程图的一个细节，也就是三个部分中的第一部分；

图3示出根据图1的流程图的另一细节，也就是第二部分；

图4示出根据图1的流程图的另一细节，也就是三个部分中的第三部分；

图5示出无线车辆网络的示意图，其具有牵引车中的第一站点和挂车中的第二站点。

具体实施方式

图1至4示出用于借助具有步骤11至27的流程图建立无线车辆网络的方法的流程。图1示出减略的概览图，而图2至4详细示出步骤11至16、步骤17至21和步骤22至27。

在图5的实施例中，无线车辆网络在由牵引车(机动车)30和挂车(挂车)31构成的车辆组合上延伸。在牵引车30中，电子控制器32和WLAN单元33组合成网络的第一站点34。与之类似地，在挂车31中，电子控制器35和WLAN单元36是第二站点37的组成部分。

两个控制器32、35在此是牵引车30和挂车31中的电子制动系统的所谓的制动控制器。电子制动系统此外分别装备有气动制动设施。

两个控制器32、35分别与车辆本身的数据总线连接。在当前的实施例中是CAN总线38、39，它们通过标准化的机动车-挂车接口40相互连接。根据图5，CAN总线38还与发动机控制器41联接。CAN总线38、39此外可以与其他器件和/或传感器联接。

依赖于对制动踏板的操纵以及根据控制器32的软件中的算法，将制动指令从控制器32通过CAN总线38向挂车控制阀42传递。挂车控制阀将气动控制压力输入到控制线路接口43中，挂车31中的挂车控制线路44与该控制线路接口联接。控制压力此外由控制器35探测。同时，控制压力加载在挂车31中的未示出的挂车制动阀上。

两个站点34、37以如下方式来装备，即，使得在没有操作人员干预的情况下，可以实现车辆网络的自动建立。前提条件在此仅是利用牵引车30与挂车31之间的电连接(接口40)和气动连接(控制线路接口43)以及未示出的气动压力线路来实现的挂车31与牵引车30的接驳。从此出发，在建立车辆网络时进行步骤11至27：

在该实施例中，从如下出发，即，牵引车30在建立车辆网络时在内部具有主导作用。这包括使挂车31中的第二站点37的网络参数稍后匹配于牵引车30中的第一站点34的网络参数以及包括验证和授权通过牵引车30或第一站点34的连接建立。为了简化，从如下出发，即，第一站点34总是设置在牵引车30中，而第二站点37配属于挂车31。因此当随后仅提到牵引车11和挂车13时，也意味着牵引车30中的第一站点34和挂车31中的第二站点37。

无线车辆网络的建立以在牵引车30中检验边缘条件开始。在此，还可以涉及下列条件：

牵引车处于静止状态中，

点火接通，

预定的边界内的时间，

等等。

如果满足边缘条件，那么牵引车通过无线电发送具有在WLAN中常见的参量(SSID、加密类型等)和附加的(能自由选择的)参量的信标：

“车辆类型”：牵引车，

“状态：搜索中”以及

“ID＝xyz”，

其中，“xyz”应该是用于单义地标记和识别站点的唯一的编码。

根据步骤13，挂车31接收发送出的信标，并且根据步骤14借助参量“车辆类型：牵引车”识别出是可能的网络伙伴的信标。挂车31在此仅力求与牵引车/机动车建立车辆网络。

根据步骤15，挂车31现在检验是否满足预定的边缘条件。优选涉及如下条件：

在信标中指明的状态是“搜索中”，

挂车31位于静止状态中。

如果没有满足边缘条件，那么在事先确定的时间间隔结束后进行对边缘条件的重新检验。

如果满足了边缘条件，那么根据步骤16继续车辆网络的建立。挂车迄今为止没有发送信标，或者仅发送与牵引车30的信标无关的信标。挂车31现在相应地发送如下信标，其一方面具有在WLAN中常见的信息，并且另一方面具有个体参量：

“类型：挂车”，

“状态：搜索用于车辆网络的伙伴”以及

“ID＝vwx”，

其中，“vwx”是用于单义地识别第二站点37的个体编码。附加地可以参考牵引车30，其例如具有参量“具有ID＝xyz的期望的网络”。挂车31发送其信标一次，多次或者一直发送直到另行通知。

根据步骤17，牵引车30接收一个或多个由挂车31发送的信标。因此，牵引车30根据步骤18发送一个或多个具有下列附加内容的信标：

“类型：机动车”，

“状态：发送验证信息”以及

“ID＝xyz”。

随后，牵引车30准备通过物理线路，也就是在此通过控制线路接口43传送信号。

根据步骤20，牵引车30通过物理线路向挂车31传送信号。为此，控制器32向挂车控制阀43传送相应的指令，例如四个不同的压力脉冲的序列，如1.9bar、2.1bar、4.0bar和3.3bar的序列。压力脉冲以各两秒的间隔产生，并且具有各一秒的长度。

根据步骤21，挂车31探测由牵引车传送的物理信号。随后，挂车31将接收到的物理信号，也就是说接收到的压力序列/压力模式通过信标发回到牵引车30。一个或多个信标包含下列附加的信息：

“类型：挂车”，

“状态：接收压力模式1.9-2.1-4.0-3.3”以及

“ID＝vwx”。

在牵引车30中，根据步骤23实现对通过物理线路发送和以无线方式接收到的信号的一致性进行检验。如果不存在一致性，那么显然在牵引车与挂车之间不存在物理线路。该过程于是被中断，并且牵引车30返回步骤12。

一旦一致性得到确认，那么牵引车30接受挂车31作为网络伙伴，并且利用一个或多个信标发送附加的用于加密的信息，例如网络密钥。该网络秘钥也可以是加密的。

根据步骤25，牵引车30现在允许与挂车31的连接建立。

根据步骤26，挂车31使其WLAN配置匹配于牵引车30的WLAN配置。也就是说，挂车31承接牵引车30的SSID和加密类型，并且必要时承接牵引车30的配置的其他参数。

在挂车31的配置匹配后，该挂车与牵引车30一起根据步骤27形成由接入点构成的车辆网络，接入点例如可以通过WDS相互通信。

像之前所说明的那样，两个站点34、37作为接入点以自身的SSID工作并且发送和接收具有相应的信息的信标，直到形成共同的车辆网络。在完成验证牵引车30与挂车31之间的物理线路后，第二站点37执行所谓的重置，并且以第一站点34的配置重新启动，以便因此形成力求达到的共同的车辆网络。

图5此外还示出WLAN客户端45，其在此是操作人员的移动器件，例如智能手机。利用智能手机，操作人员可以接入车辆网络，并且访问两个站点34、37。

在之前所描述的用于建立网络的方法的变型方案中设置的是，步骤23和24被跳过，参见图4中的针对步骤22至25的范围右边的虚线路径。只要挂车31通过信标发回在物理线路上传送的信息，那么牵引车30就允许了与挂车31的连接建立。针对牵引车30的网络的密钥(WLAN密码/WPA 2密钥)于是例如包含在通过物理线路传送的信息中，或者可以由此借助在挂车31中已知的表格或算法计算出。挂车31可以在重置后直接接入牵引车30的网络。

两个站点34、37的硬件和软件被构造成用于实施所提到的功能。多个步骤都由WLAN单元33、36来实施。控制器32、35起到上级主控器的作用，并且尤其是与在物理线路上的信号传递相关联地并且在探测这些信号时是起作用的。

代替在建立网络时借助WLAN信标来通信，也可以直接通过WLAN来通信。使用其他用于建立和运行网络的无线电技术也是可能的。在站点彼此间的间隔足够小的情况下，并且/或者在信号强度足够的情况下，例如也可以设立蓝牙网络。

未示出的制动灯线路作为另外的物理线路与接口40并行地延伸，通过制动灯线路同样可以传递信号。信号可以直接由控制器35或通过传感器来探测且评估。最后，也可以通过接口40将信号，至少是所谓的CAN讯息从控制器到控制器地进行传送。

Claims (20)

1.用于建立和运行无线车辆网络的方法，所述无线车辆网络具有至少两个站点，所述至少两个站点还通过物理线路相互连接，其特征在于，所述站点在建立无线网络时不仅以无线方式相互通信而且也通过物理线路相互通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于具有如下特征：

a)第一站点发送表明所述第一站点的无线信号，

b)第二站点发送表明准备与另外的站点无线连接的无线信号，

c)最迟现在建立两个站点之间的物理线路，

d)所述第一站点通过所述物理线路向所述第二站点发送信号，

e)所述第二站点以无线方式或通过物理线路向所述第一站点发送依赖于所述第一站点通过所述物理线路传送的信号的信号作为应答，

f)所述第一站点检验所述第二站点的应答，并且在正的检验后允许建立与所述第二站点的无线网络，

e)所述第二站点与所述第一站点形成无线网络。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述第一站点发送的信号还包含网络参数。

4.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述第一站点通过所述物理线路传送的信号包含个体讯息。

5.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二站点以无线方式发送表明准备仅与所述第一站点无线连接的信号。

6.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一站点属于始终还在所述物理线路上传送信号并且随后等待无线信号作为应答的一类站点。

7.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二站点属于始终在所述物理线路上等待信号并且随后发送无线信号作为应答的一类站点。

8.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使用两个站点中的一个站点的网络参数的情况下，尤其是在使用所述第一站点的网络参数的情况下，所述第二站点与所述第一站点形成无线网络。

9.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在建立无线网络后，在站点之间能以加密的方式传递数据，并且为此所需的网络密钥由其中一个站点预定，并且通过所述物理线路或以无线方式，例如通过信标传递至另外的站点。

10.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一站点配属于牵引车，而所述第二站点配属于挂车。

11.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，压缩空气线路和/或电线路设置为物理线路。

12.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述无线网络是WLAN，尤其是根据标准IEEE-802.11的WLAN。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，由所述第一站点和/或由所述第二站点发送以建立网络的信号包含在信标中。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，除了针对WLAN常见的信息之外，所述第一站点的信标还包含下列信息中的至少一个：

-所述第一站点搜索网络伙伴，

-配属于所述站点的设备的类型，

-单义的站点标识，所述单义的站点标识不必与SSID一致。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，除了针对WLAN常见的信息之外，所述第二站点的信标还包含下列信息中的至少一个：

-表明准备与另外的站点无线连接的信号，

-配属于所述站点的设备的类型，

-单义的站点标识，所述单义的站点标识不必与SSID一致，

-依赖于在所述物理线路上由所述第一站点传送的信号的信号。

16.根据权利要求12或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，两个站点在建立网络后通过WDS相互通信。

17.用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的无线车辆网络，所述无线车辆网络具有至少两个站点，所述至少两个站点还通过物理线路相互连接，其中，至少一个第一站点还具有用于通过所述物理线路发送信号的机构，并且至少一个第二站点还具有用于接收通过所述物理线路发送的信号的机构，其中，用于发送信号的机构能依赖于站点之间以无线方式传送的信号来操控。

18.根据权利要求17所述的车辆网络，其特征在于，所述用于通过所述物理线路发送信号的机构包括压力发送器，尤其是压力调制器，并且所述物理线路优选是气动线路，尤其是气动制动设施的控制压力线路。

19.根据权利要求17所述的车辆网络，其特征在于，所述用于通过所述物理线路发送信号的机构包括电压发送器，尤其是电压调制器，并且所述物理线路优选是电线路，尤其是制动灯线路。

20.用于执行根据权利要求1至16中任一项所述的方法的控制器。