CN111831309A - 物联网Wifi带载多MCU的升级方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物联网Wifi带载多MCU的升级方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：上传最新固件到云端服务器；Wifi模块连接到云端服务器，并判断Wifi模块是否接收到OTA升级指令；若是，则从云端服务器下载最新固件到FLASH存储区；根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级。本发明通过设置的FLASH存储区，根据FLASH存储区内的固件升级标志位即可更新想要更新的从MCU，这种方式有效减少了存储区的多余占用，同时也提高了MCU的升级效率。
Description
技术领域
本发明涉及物联网固件升级领域，更具体地说是一种物联网Wifi带载多MCU的升级方法、装置、设备及介质。
背景技术
当前的物联网智能产品多数带有WIFI或BLE等无线传输模块，而很多模块为了防止设备量产后，还能继续更新MCU程序，所以都带有OTA升级功能。目前WIFI模组主流的OTA升级方案为：模块连接上云端之后，接收到OTA升级通知后，则发送HTTP请求查询云端最新固件信息，同时WIFI模组下发指令对与其连接的MCU进行包括软件版本在内的信息查询，如查询到的云端固件版本高于查询到的MCU软件版本，则开始OTA升级。但市场上的智能产品多数是一对一通信升级，即一块WIFI模组对接一块MCU进行升级，但是随着产品功能的丰富多样性，一块MCU已经不能满足功能需求，这时另外在外挂MCU才能满足需求。而市面上WIFI对多MCU升级方式还是比较少见，少数产品带有也限制条件颇多。目前有两种方式进行多MCU进行升级。
第一种：通过WIFI模组的SOC方式，通过升级固件的软件版本号进行区分，模组接收到最新固件的软件版本号后，通过协议指令来控制主MCU和从MCU的升级。这种升级方式由于采用的是WIFI模块的SOC开发方式，所以生产时需要烧录特定固件才能用，另外由于不同的WIFI模块，其SOC开发平台也不一样，所以该方式可移植性低，限制也较多，通用性不强。
第二种：通过把所有的MCU程序合成一个升级固件文件，通过云端下发到设备的主MCU中，主MCU在通过所设定的存储区去一个个升级MCU程序。这种升级方式由于把没必要升级的从MCU程序也添加在里面，所以会导致占用太多的存储空间，并且升级时也会影响到数据的传输效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物联网Wifi带载多MCU的升级方法、装置、设备及介质。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，物联网Wifi带载多MCU的升级方法，所述方法包括：
上传最新固件到云端服务器；
Wifi模块连接到云端服务器，并判断Wifi模块是否接收到OTA升级指令；
若是，则从云端服务器下载最新固件到FLASH存储区；
根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级。
其进一步技术方案为：所述FLASH存储区位于所述主MCU中或者外挂FLASH芯片中。
其进一步技术方案为：所述FLASH存储区包括Bootloader、Flag、APP、APP_BAK以及从MCU_APP_BAK；所述Bootloader用于存储引导程序；所述Flag用于存储主MCU和从MCU的升级信息；所述APP用于存储用户功能程序；所述APP_BAK用于存储主MCU的升级固件；所述从MCU_APP_BAK用于存储从MCU的升级固件。
其进一步技术方案为：所述根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级的步骤，具体包括以下步骤：
查询FLASH的Flag中的升级标志位；
判断是否是主MCU需要进行固件升级；
若是，则将APP_BAK程序拷贝到主MCU中；
将FLASH的Flag中的主MCU升级标志清零。
其进一步技术方案为：所述判断是否是主MCU需要进行固件升级的步骤之后，还包括：
若否，则判断是否是从MCU需要进行固件升级；
若是，则将从MCU_APP_BAK程序拷贝至从MCU中；
将FLASH的Flag中的从MCU升级标志清零。
第二方面，物联网Wifi带载多MCU的升级装置，所述装置包括固件上传单元、判断单元、固件下载单元以及固件升级单元；
所述固件上传单元，用于上传最新固件到云端服务器；
所述判断单元，用于Wifi模块连接到云端服务器，并判断Wifi模块是否接收到OTA升级指令；
所述固件下载单元，用于从云端服务器下载最新固件到FLASH存储区；
所述固件升级单元，用于根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级。
其进一步技术方案为：所述固件升级单元包括查询模块、第一判断模块、第一拷贝模块以及第一升级标志清零模块；
所述查询模块，用于查询FLASH的Flag中的升级标志位；
所述第一判断模块，用于判断是否是主MCU需要进行固件升级；
所述第一拷贝模块，用于将APP_BAK程序拷贝到主MCU中；
所述第一升级标志清零模块，用于将FLASH的Flag中的主MCU升级标志清零。
其进一步技术方案为：所述固件升级单元还包括第二判断模块、第二拷贝模块以及第二升级标志清零模块；
所述第二判断模块，用于判断是否是从MCU需要进行固件升级；
所述第二拷贝模块，用于将从MCU_APP_BAK程序拷贝至从MCU中；
所述第二升级标志清零模块，用于将FLASH的Flag中的从MCU升级标志清零。
第三方面，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的物联网Wifi带载多MCU的升级方法步骤。
第四方面，一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的物联网Wifi带载多MCU的升级方法步骤。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供的物联网Wifi带载多MCU的升级方法，通过设置的FLASH存储区，根据FLASH存储区内的固件升级标志位即可更新想要更新的从MCU，这种方式有效减少了存储区的多余占用，同时也提高了MCU的升级效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明物联网Wifi带载多MCU的升级方法的控制逻辑图；
图2为本发明物联网Wifi带载多MCU的升级方法中FLASH存储区中的分区示意图；
图3为本发明物联网Wifi带载多MCU的升级方法具体实施例的流程图一；
图4为本发明物联网Wifi带载多MCU的升级方法具体实施例的流程图二；
图5为本发明物联网Wifi带载多MCU的升级装置具体实施例的结构示意图一；
图6为本发明物联网Wifi带载多MCU的升级装置具体实施例的结构示意图二；
图7为本发明一种计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本发明提出了一种物联网Wifi带载多MCU的升级方法，应用于多MCU的物联网智能产品中，本发明的控制逻辑图如图1，最新的固件位于云端服务器上，需要升级时，通过WIFI模块将固件传送到MCU进行升级。下面介绍本发明具体方法步骤，请参考图3，该方法包括以下步骤：
S10、上传最新固件到云端服务器，下一步执行S20；
S20、Wifi模块连接到云端服务器，并判断Wifi模块是否接收到OTA升级指令，若是，则执行步骤S30，若否，则执行步骤S201；
S201、执行用户功能程序；
S30、从云端服务器下载最新固件到FLASH存储区，下一步执行S40；
S40、根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级。
通过设置的FLASH存储区，根据FLASH存储区内的固件升级标志位即可更新想要更新的从MCU，这种方式有效减少了存储区的多余占用，同时也提高了MCU的升级效率。
具体的，本实施例中，FLASH存储区位于主MCU中，这样方便固件的更新。另外，考虑到部分MCU的FLASH存储空间不大，可以位于外挂FLASH芯片中。
请参考图2，FLASH存储区包括Bootloader、Flag、APP、APP_BAK以及从MCU_APP_BAK；Bootloader用于存储引导程序；Flag用于存储主MCU和从MCU的升级信息；APP用于存储用户功能程序；APP_BAK用于存储主MCU的升级固件；从MCU_APP_BAK用于存储从MCU的升级固件。
进一步的，请参考图4，步骤S40具体包括以下步骤：
S401、查询FLASH的Flag中的升级标志位，下一步执行S402；
S402、判断是否是主MCU需要进行固件升级，若是，则执行步骤S406，若否，则执行步骤S403；
S406、将APP_BAK程序拷贝到主MCU中，下一步执行S407；
S407、将FLASH的Flag中的主MCU升级标志清零；
S403、判断是否是从MCU需要进行固件升级，若是，则执行步骤S404，若否，则执行步骤S408；
S404、将从MCU_APP_BAK程序拷贝至从MCU中，下一步执行S405；
S405、将FLASH的Flag中的从MCU升级标志清零；
S408、执行APP程序。
下面更为具体的说明本发明的估计升级流程：主MCU运行在APP程序区时，接收到OTA升级指令，判断后，把接收到的最新固件写入APP_BAK和从MCU_APP_BAK区，然后通过APP_BAK最后一页的主MCU升级标志flag1(例如，升级标志＝0，不升级，升级标志＝1，则升级从MCU1程序，升级标志＝2，则升级从MCU2程序，升级完毕后清除该标志)进行判断，升级则更新FLAG区中的主MCU升级标志、主MCU固件大小、主MCU程序加密校验，最后再重启芯片。不升级则读取从MCU_APP_BAK最后一页的从MCU升级标志flag2，升级则更新FLAG区的从MCU升级标志、从MCU固件大小、从MCU程序加密校验，最后再重启芯片。
芯片重启后，先进Bootloader区引导程序，先查询FLAG中的主MCU升级标志位，升级则拷贝APP_BAK程序到APP区，不升级则继续查询FLAG中的的从MCU升级标志位，如从MCU需要升级则把从MCU_APP_BAK区的程序通过协议下发到指定从MCU中(根据从MCU升级标志位确定)，不升级则跳去执行APP程序。
另外，烧录固件的生成是首先通过keil编译软件生成主MCU和需要升级的从MCU的HEX烧录文件，在通过UE或者JFlash-ARM工具合成一个hex档。又因为烧录固件一般为bin档，所以再通过Hex2bin工具转化为bin文档。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上述的物联网Wifi带载多MCU的升级方法，本发明还提供了一种物联网Wifi带载多MCU的升级装置。请参考图5，该装置包括固件上传单元1、判断单元2、固件下载单元3以及固件升级单元4；
固件上传单元1，用于上传最新固件到云端服务器；
判断单元2，用于Wifi模块连接到云端服务器，并判断Wifi模块是否接收到OTA升级指令；
固件下载单元3，用于从云端服务器下载最新固件到FLASH存储区；
固件升级单元4，用于根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级。
进一步的，请参考图6，固件升级单,4包括查询模块41、第一判断模块42、第一拷贝模块43、第一升级标志清零模块44、第二判断模块45、第二拷贝模块46以及第二升级标志清零模块47；
查询模块41，用于查询FLASH的Flag中的升级标志位；
第一判断模块42，用于判断是否是主MCU需要进行固件升级；
第一拷贝模块43，用于将APP_BAK程序拷贝到主MCU中；
第一升级标志清零模块44，用于将FLASH的Flag中的主MCU升级标志清零；
第二判断模块45，用于判断是否是从MCU需要进行固件升级；
第二拷贝模块46，用于将从MCU_APP_BAK程序拷贝至从MCU中；
第二升级标志清零模块47，用于将FLASH的Flag中的从MCU升级标志清零。
如图7所示，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的物联网Wifi带载多MCU的升级方法步骤。
该计算机设备700可以是终端或服务器。该计算机设备700包括通过系统总线710连接的处理器720、存储器和网络接口750，其中，存储器可以包括非易失性存储介质730和内存储器740。
该非易失性存储介质730可存储操作系统731和计算机程序732。该计算机程序732被执行时，可使得处理器720执行任意一种物联网Wifi带载多MCU的升级方法。
该处理器720用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备700的运行。
该内存储器740为非易失性存储介质730中的计算机程序732的运行提供环境，该计算机程序732被处理器720执行时，可使得处理器720执行任意一种物联网Wifi带载多MCU的升级方法。
该网络接口750用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备700的限定，具体的计算机设备700可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。其中，所述处理器720用于运行存储在存储器中的程序代码，以实现以下步骤：
上传最新固件到云端服务器；
Wifi模块连接到云端服务器，并判断Wifi模块是否接收到OTA升级指令；
若是，则从云端服务器下载最新固件到FLASH存储区；
根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级。
其进一步技术方案为：所述FLASH存储区位于所述主MCU中或者外挂FLASH芯片中。
其进一步技术方案为：所述FLASH存储区包括Bootloader、Flag、APP、APP_BAK以及从MCU_APP_BAK；所述Bootloader用于存储引导程序；所述Flag用于存储主MCU和从MCU的升级信息；所述APP用于存储用户功能程序；所述APP_BAK用于存储主MCU的升级固件；所述从MCU_APP_BAK用于存储从MCU的升级固件。
其进一步技术方案为：所述根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级的步骤，具体包括以下步骤：
查询FLASH的Flag中的升级标志位；
判断是否是主MCU需要进行固件升级；
若是，则将APP_BAK程序拷贝到主MCU中；
将FLASH的Flag中的主MCU升级标志清零。
其进一步技术方案为：所述判断是否是主MCU需要进行固件升级的步骤之后，还包括：
若否，则判断是否是从MCU需要进行固件升级；
若是，则将从MCU_APP_BAK程序拷贝至从MCU中；
将FLASH的Flag中的从MCU升级标志清零。
应当理解，在本申请实施例中，处理器720可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器720还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的计算机设备700结构并不构成对计算机设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明中各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.物联网Wifi带载多MCU的升级方法，其特征在于，所述方法包括：
上传最新固件到云端服务器；
Wifi模块连接到云端服务器，并判断Wifi模块是否接收到OTA升级指令；
若是，则从云端服务器下载最新固件到FLASH存储区；
根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级。
2.根据权利要求1所述的物联网Wifi带载多MCU的升级方法，其特征在于，所述FLASH存储区位于所述主MCU中或者外挂FLASH芯片中。
3.根据权利要求1所述的物联网Wifi带载多MCU的升级方法，其特征在于，所述FLASH存储区包括Bootloader、Flag、APP、APP_BAK以及从MCU_APP_BAK；所述Bootloader用于存储引导程序；所述Flag用于存储主MCU和从MCU的升级信息；所述APP用于存储用户功能程序；所述APP_BAK用于存储主MCU的升级固件；所述从MCU_APP_BAK用于存储从MCU的升级固件。
4.根据权利要求3所述的物联网Wifi带载多MCU的升级方法，其特征在于，所述根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级的步骤，具体包括以下步骤：
查询FLASH的Flag中的升级标志位；
判断是否是主MCU需要进行固件升级；
若是，则将APP_BAK程序拷贝到主MCU中；
将FLASH的Flag中的主MCU升级标志清零。
5.根据权利要求4所述的物联网Wifi带载多MCU的升级方法，其特征在于，所述判断是否是主MCU需要进行固件升级的步骤之后，还包括：
若否，则判断是否是从MCU需要进行固件升级；
若是，则将从MCU_APP_BAK程序拷贝至从MCU中；
将FLASH的Flag中的从MCU升级标志清零。
6.物联网Wifi带载多MCU的升级装置，其特征在于，所述装置包括固件上传单元、判断单元、固件下载单元以及固件升级单元；
所述固件上传单元，用于上传最新固件到云端服务器；
所述判断单元，用于Wifi模块连接到云端服务器，并判断Wifi模块是否接收到OTA升级指令；
所述固件下载单元，用于从云端服务器下载最新固件到FLASH存储区；
所述固件升级单元，用于根据FLASH存储区中升级标志位对相应的主MCU或从MCU进行固件升级。
7.根据权利要求6所述的物联网Wifi带载多MCU的升级装置，其特征在于，所述固件升级单元包括查询模块、第一判断模块、第一拷贝模块以及第一升级标志清零模块；
所述查询模块，用于查询FLASH的Flag中的升级标志位；
所述第一判断模块，用于判断是否是主MCU需要进行固件升级；
所述第一拷贝模块，用于将APP_BAK程序拷贝到主MCU中；
所述第一升级标志清零模块，用于将FLASH的Flag中的主MCU升级标志清零。
8.根据权利要求7所述的物联网Wifi带载多MCU的升级装置，其特征在于，所述固件升级单元还包括第二判断模块、第二拷贝模块以及第二升级标志清零模块；
所述第二判断模块，用于判断是否是从MCU需要进行固件升级；
所述第二拷贝模块，用于将从MCU_APP_BAK程序拷贝至从MCU中；
所述第二升级标志清零模块，用于将FLASH的Flag中的从MCU升级标志清零。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～5中任意一项所述的物联网Wifi带载多MCU的升级方法步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～5任意一项所述的物联网Wifi带载多MCU的升级方法步骤。
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