CN110750287A - 智能机器人的固件升级方法、装置及智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人的固件升级方法、装置及智能机器人。该方法包括：在播放模式下，向服务器获取待升级的OTA数据并设置升级标志位，其中，升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，目标处理器包括以下至少之一：主处理器和音频协处理器；控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级。本发明解决了相关技术中针对智能机器人所提供的固件升级方式通常是对主处理器和音频协处理器采取各自独立的升级方式，由此造成固件升级方式的操作复杂度较高，在主处理器与音频协处理器之间缺乏联动性的技术问题。

Description

智能机器人的固件升级方法、装置及智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种智能机器人的固件升级方法、装置及智能机器人。

背景技术

目前，相关技术中提供的诸如儿童早教机的智能机器人依托于强大的人工智能技术，集成有自然语言处理、对话系统、语音视觉等技术，从而能够自然流畅地与用户进行信息交流。该智能机器人能够融合英语教学、拼音识字、数学逻辑、潜能开发、自然常识、亲子互动、休闲娱乐等多个领域主题。而且，该智能机器人不仅能够提供本地和远程音频资源来播放丰富的学习内容，还可以提供简单的操作方式，即每个功能模块分别具有独立的操作按键。表1是相关技术中提供的智能机器人的按键功能说明，如表1所示：

表1

按键	操作	功能
			左键	按下按钮后，在1秒内松开	播放上一曲
左键	按下按钮，保持1秒	暂停/续播
			右键	按下按钮后，在1秒内松开	播放下一曲
右键	按下按钮，保持1秒	灯光总控开启/关闭
			左键+右键	按下按钮，保持3秒	进入/退出网络设置
菜单	按下按钮后，在1秒内松开	切换播放频道
			微信留言	按下按钮后，在1秒内松开	播放微信留言
微信留言	按下按钮，保持1秒	录制微信留言
			微信留言	触发长按1秒后，松开按钮	发送微信留言
人工智能(AI)对话	按下按钮后，在1秒内松开	播放语音提示
			AI对话	按下按钮，保持1秒	录制提问
AI对话	触发长按1秒后，松开按钮	将提问发送到AI服务器
			菜单	按下状态开启电源	(仅在初始化模式下检测)产品测试模式
电源旋钮	旋转	设置音量

此外，上述智能机器人还采用安全的设计理念以此来确保用户使用的安全性，同时还提供全面的数码功能(例如：录音、复读、暂停、定时关机等)、多种供电方式(例如：电池供电、数据线供电)、超大存储容量、数据线的高速传输与自由下载以及无线遥控操作。

智能机器人内部通常配置有主处理器和音频协处理器。为了更好地满足用户的使用需求，需要定期对主处理器和音频协处理器进行固件升级。然而，相关技术中针对智能机器人所提供的固件升级方式通常是对主处理器和音频协处理器采取各自独立的升级方式，例如：单独通过联网方式对主处理器进行固件升级以及单独通过数据线连接方式对音频协处理器进行固件升级，由此造成固件升级方式的操作复杂度较高，在主处理器与音频协处理器之间缺乏联动性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明至少部分实施例提供了一种智能机器人的固件升级方法、装置及智能机器人，以至少解决相关技术中针对智能机器人所提供的固件升级方式通常是对主处理器和音频协处理器采取各自独立的升级方式，由此造成固件升级方式的操作复杂度较高，在主处理器与音频协处理器之间缺乏联动性的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种智能机器人的固件升级方法，包括：

在播放模式下，向服务器获取待升级的空中下载技术(OTA)数据并设置升级标志位，其中，升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，目标处理器包括以下至少之一：主处理器和音频协处理器；控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级。

可选地，在播放模式下，向服务器获取待升级的OTA数据包括：在播放模式下，如果确定网络连接成功并且智能机器人的剩余电量大于预设阈值，则向服务器发送查询请求，其中，查询请求用于查询服务器中是否存在待升级的OTA数据；在通过查询请求确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，从服务器下载待升级的OTA数据并对待升级的OTA数据进行完整性校验。

可选地，在播放模式下，设置升级标志位包括：如果待升级的OTA数据通过完整性校验，则获取待升级的OTA数据的标识信息，其中，标识信息用于指示待升级的OTA数据的升级对象；根据标识信息设置升级标志位。

可选地，在播放模式下，向服务器获取待升级的OTA数据还包括：在通过查询请求确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，控制智能机器人播报提示音，其中，提示音用于提示在服务器中发现待升级的OTA数据并准备下载待升级的OTA数据；停止当前播放的音频文件并屏蔽所有触发事件。

可选地，控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级包括：在待升级的OTA数据下载成功之后，控制智能机器人重新启动并进入初始化模式；如果根据升级标志位确定对主处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对主处理器进行固件升级并对主处理器升级结果进行完整性校验；如果主处理器升级结果通过完整性校验，则清除升级标志位。

可选地，控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级还包括：引导主处理器的应用程序固件，并再次检查升级标志位；如果根据升级标志位确定对音频协处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对音频协处理器进行固件升级并对音频协处理器升级结果进行完整性校验；如果音频协处理器升级结果通过完整性校验，则清除升级标志位并运行音频协处理器的应用程序固件。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种智能机器人的固件升级装置，包括：

处理模块，用于在播放模式下，向服务器获取待升级的OTA数据并设置升级标志位，其中，升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，目标处理器包括以下至少之一：主处理器和音频协处理器；升级模块，用于控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级。

可选地，处理模块包括：查询单元，用于在播放模式下，如果确定网络连接成功并且智能机器人的剩余电量大于预设阈值，则向服务器发送查询请求，其中，查询请求用于查询服务器中是否存在待升级的OTA数据；下载单元，用于在通过查询请求确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，从服务器下载待升级的OTA数据并对待升级的OTA数据进行完整性校验。

可选地，处理模块包括：获取单元，用于如果待升级的OTA数据通过完整性校验，则获取待升级的OTA数据的标识信息，其中，标识信息用于指示待升级的OTA数据的升级对象；设置单元，用于根据标识信息设置升级标志位。

可选地，处理模块还包括：提示单元，用于在通过查询请求确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，控制智能机器人播报提示音，其中，提示音用于提示在服务器中发现待升级的OTA数据并准备下载待升级的OTA数据；处理单元，用于停止当前播放的音频文件并屏蔽所有触发事件。

可选地，升级模块包括：控制单元，用于在待升级的OTA数据下载成功之后，控制智能机器人重新启动并进入初始化模式；第一升级单元，用于如果根据升级标志位确定对主处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对主处理器进行固件升级并对主处理器升级结果进行完整性校验；第一清除单元，用于如果主处理器升级结果通过完整性校验，则清除升级标志位。

可选地，升级模块还包括：检查单元，用于引导主处理器的应用程序固件，并再次检查升级标志位；第二升级单元，用于如果根据升级标志位确定对音频协处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对音频协处理器进行固件升级并对音频协处理器升级结果进行完整性校验；第二清除单元，用于如果音频协处理器升级结果通过完整性校验，则清除升级标志位并运行音频协处理器的应用程序固件。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的智能机器人的固件升级方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述任一项中的智能机器人的固件升级方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种智能机器人，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的智能机器人的固件升级方法。

在本发明至少部分实施例中，采用在播放模式下向服务器获取待升级的OTA数据并设置升级标志位，该升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，该目标处理器包括主处理器和/或音频协处理器的方式，通过控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级，达到了通过设置升级标志位灵活区分待升级的目标处理器以借助主处理器传递待升级的OTA数据方式完成目标处理器的固件升级操作的目的，从而实现了有效降低固件升级方式的操作复杂度，增强主处理器与音频协处理器之间联动性的技术效果，进而解决了相关技术中针对智能机器人所提供的固件升级方式通常是对主处理器和音频协处理器采取各自独立的升级方式，由此造成固件升级方式的操作复杂度较高，在主处理器与音频协处理器之间缺乏联动性的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的智能机器人的固件升级方法的流程图；

图2是根据本发明其中一可选实施例的待升级的OTA数据的下载过程流程图；

图3是根据本发明其中一可选实施例的采用待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级过程的流程图；

图4是根据本发明其中一实施例的智能机器人的固件升级装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明其中一实施例，提供了一种智能机器人的固件升级方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在智能早教机、智能音箱或者类似的智能机器人中执行。智能机器人可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)或可编程逻辑器件(FPGA)等的处理装置)和用于存储数据的存储器(例如：内存卡)。可选地，上述智能机器人还可以包括用于通信功能的传输设备以及输入输出设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述智能机器人的结构造成限定。例如，智能机器人还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的智能机器人的固件升级方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能机器人的固件升级方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能机器人。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括智能机器人的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

输入输出设备用于通过智能机器人感应触发事件，向智能机器人发送控制指令，以便智能机器人执行与控制指令对应的控制操作。在一个实例中，输入输出设备可以包括：发光器件、物理按键、通用串行总线(USB)接口、电源音量旋钮。

在本实施例中提供了一种运行于上述智能机器人的固件升级方法，图1是根据本发明其中一实施例的智能机器人的固件升级方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S12，在播放模式下，向服务器获取待升级的OTA数据并设置升级标志位，其中，升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，目标处理器包括以下至少之一：主处理器和音频协处理器；

步骤S14，控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级。

通过上述步骤，可以采用在播放模式下向服务器获取待升级的OTA数据并设置升级标志位，该升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，该目标处理器包括主处理器和/或音频协处理器的方式，通过控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级，达到了通过设置升级标志位灵活区分待升级的目标处理器以借助主处理器传递待升级的OTA数据方式完成目标处理器的固件升级操作的目的，从而实现了有效降低固件升级方式的操作复杂度，增强主处理器与音频协处理器之间联动性的技术效果，进而解决了相关技术中针对智能机器人所提供的固件升级方式通常是对主处理器和音频协处理器采取各自独立的升级方式，由此造成固件升级方式的操作复杂度较高，在主处理器与音频协处理器之间缺乏联动性的技术问题。

在播放模式下，可以启动无线保真(Wi-Fi)无线网络管理模块查找附近当前可供接入的Wi-Fi网络。如果网络名称与本地保存的多组Wi-Fi网络名称相匹配，则可以尝试连接该Wi-Fi网络。如果网络名称与本地保存的多组Wi-Fi网络名称不匹配，则每隔预设时长(例如：5秒)周期性地进行扫描，直至扫描到匹配的Wi-Fi网络后再进行连接。出厂设置的默认配置网络配置信息如下：服务集标识(SSID)为wifi，密码为88888888。在该模式下，智能机器人播放当前频道中的音频资源，并且可以在不同的频道之间进行切换。另外，智能机器人还可以接收云端服务器推送的音频资源地址并且加以播放。智能机器人在播放停止后立刻进入语音唤醒模式，以等待语音唤醒指令，并在音频播放功能处于暂停或者停止状态一段时间(例如：10分钟后)后，进入待机模式。

为了向服务器获取待升级的OTA数据，智能机器人需要进入配网模式。在通过AirKiss或者声波获取道Wi-Fi网络的名称和密码之后，播放提示音“我收到网络匹配信息啦”，设置耳灯模式和表情模式，并且尝试连接该Wi-Fi网络。如果成功连接到Wi-Fi网络，则保存Wi-Fi网络的名称和密码，播报提示音“我连上网了，好棒啊，谢谢啦”并切换到播放模式，置于播放停止状态。如果在60秒内未获取到Wi-Fi配网信息或者无法以获取到的配网信息成功接入Wi-Fi网络，则丢弃收到的网络信息，然后播报提示音“网络匹配不成功，再试一次吧”(即配网超时)并切换到播放模式，置于播放停止状态。

上述待升级的OTA数据可以只包括对主处理器进行固件升级的OTA数据，也可以只包括对音频协处理器进行固件升级的OTA数据，还可以同时包括对主处理器和音频协处理器进行固件升级的OTA数据。

可选地，在步骤S12中，在播放模式下，向服务器获取待升级的OTA数据可以包括以下执行步骤：

步骤S121，在播放模式下，如果确定网络连接成功并且智能机器人的剩余电量大于预设阈值，则向服务器发送查询请求，其中，查询请求用于查询服务器中是否存在待升级的OTA数据；

步骤S122，在通过查询请求确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，从服务器下载待升级的OTA数据并对待升级的OTA数据进行完整性校验。

在智能机器人上电启动运行之后，首次进入播放模式。在智能机器人的网络连接成功并且在电池电量大于预设阈值(例如：总电量的50％)时，智能机器人会主动向云端服务器发送查询请求，以查询服务器中是否存在待升级的OTA数据。在通过查询确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，智能机器人会从服务器下载待升级的OTA数据并对待升级的OTA数据进行完整性校验以确认待升级的OTA数据是否下载成功。如果通过完整性校验发现待升级的OTA数据中存在数据丢失，则需要重新下载待升级的OTA数据，直至下载的OTA数据通过完整性校验。

可选地，在步骤S12中，在播放模式下，设置升级标志位可以包括以下执行步骤：

步骤S123，如果待升级的OTA数据通过完整性校验，则获取待升级的OTA数据的标识信息，其中，标识信息用于指示待升级的OTA数据的升级对象；

步骤S124，根据标识信息设置升级标志位。

如果待升级的OTA数据通过完整性校验，则智能机器人可以获取待升级的OTA数据的标识信息(例如：文件名)，以确定待升级的OTA数据的升级对象。然后，如果通过待升级的OTA数据的标识信息确定升级对象为主处理器，则设置主处理器对应的升级标志位，例如：OTAFlag1。如果通过待升级的OTA数据的标识信息确定升级对象为音频协处理器，则设置音频协处理器对应的升级标志位，例如：OTAFlag2。

可选地，在步骤S12中，在播放模式下，向服务器获取待升级的OTA数据还可以包括以下执行步骤：

步骤S125，在通过查询请求确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，控制智能机器人播报提示音，其中，提示音用于提示在服务器中发现待升级的OTA数据并准备下载待升级的OTA数据；

步骤S126，停止当前播放的音频文件并屏蔽所有触发事件。

在通过查询请求确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，除了从服务器下载待升级的OTA数据并对待升级的OTA数据进行完整性校验之外，还可以控制智能机器人播报提示音。该提示音用于提示在服务器中发现待升级的OTA数据并准备下载待升级的OTA数据，例如：发现新知识啦！让我看看吧。同时，智能机器人还会停止当前播放的音频文件并屏蔽所有触发事件。在从服务器下载待升级的OTA数据的过程中，如果智能机器人接收到按键事件，则统一播放提示音“系统升级中，等会儿再和我玩吧”。

下面将结合以下可选实施例对待升级的OTA数据的下载过程做进一步地详细说明。图2是根据本发明其中一可选实施例的待升级的OTA数据的下载过程流程图，如图2所示，该流程可以包括以下处理步骤：

步骤S202，在智能机器人上电启动运行之后，控制智能机器人首次进入播放模式。

步骤S204，智能机器人的网络连接成功并且在电池电量大于总电量的50％时，智能机器人会主动向云端服务器发送查询请求，以查询服务器中是否存在待升级的OTA数据。

步骤S206，在通过查询请求确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，可以控制智能机器人播报提示音“发现新知识啦！让我看看吧”。

步骤S208，控制智能机器人从服务器下载待升级的OTA数据至本地的闪存卡内。

步骤S210，控制智能机器人对待升级的OTA数据进行完整性校验以确认待升级的OTA数据是否下载成功。如果通过完整性校验发现待升级的OTA数据中存在数据丢失，则需要重新下载待升级的OTA数据，返回步骤S206；如果通过完整性校验发现待升级的OTA数据完整无缺，则继续执行步骤S212。

步骤S212，控制智能机器人获取待升级的OTA数据的文件名，以确定待升级的OTA数据的升级对象。

步骤S214，如果通过待升级的OTA数据的标识信息确定升级对象为主处理器，则设置主处理器对应的升级标志位。

步骤S216，如果通过待升级的OTA数据的标识信息确定升级对象为音频协处理器，则设置音频协处理器对应的升级标志位。

可选地，在步骤S14中，控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级可以包括以下执行步骤：

步骤S141，在待升级的OTA数据下载成功之后，控制智能机器人重新启动并进入初始化模式；

步骤S142，如果根据升级标志位确定对主处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对主处理器进行固件升级并对主处理器升级结果进行完整性校验；

步骤S143，如果主处理器升级结果通过完整性校验，则清除升级标志位。

在待升级的OTA数据下载成功之后，可以控制智能机器人重新启动并进入初始化模式。在此过程中，智能机器人可以播放提示音“更新系统中，请不要断开电源哦”。然后，正式进入OTA数据升级流程。智能机器人会首先检查本地的OTAFlag具体内容。如果根据升级标志位OTAFlag1确定对主处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对主处理器进行固件升级并对主处理器升级结果进行完整性校验。如果主处理器升级结果通过完整性校验，则智能机器人会清除升级标志位OTAFlag1。

可选地，在步骤S14中，控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级还可以包括以下执行步骤：

步骤S144，引导主处理器的应用程序固件，并再次检查升级标志位；

步骤S145，如果根据升级标志位确定对音频协处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对音频协处理器进行固件升级并对音频协处理器升级结果进行完整性校验；

步骤S146，如果音频协处理器升级结果通过完整性校验，则清除升级标志位并运行音频协处理器的应用程序固件。

在主处理器升级成功之后，可以引导主处理器的应用程序固件，并再次检查升级标志位OTAFlag具体内容。如果根据升级标志位OTAFlag2确定对音频协处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对音频协处理器进行固件升级并对音频协处理器升级结果进行完整性校验。如果音频协处理器升级结果通过完整性校验，则智能机器人会清除升级标志位OTAFlag2并运行音频协处理器的应用程序固件。

下面将结合以下可选实施例对采用待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级过程做进一步地详细说明。图3是根据本发明其中一可选实施例的采用待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级过程的流程图，如图3所示，该流程可以包括以下处理步骤：

步骤S302，控制智能机器人启动引导程序，完成部分硬件初始化。

步骤S304，控制智能机器人检测电池电量是否充足，如果检测到电池电量降低到总体电量的5％，并且没有接入外部电源供电，则转到步骤S306；如果检测到电池电量充足，则进入步骤S308。

步骤S306，控制智能机器人进入待机模式。

步骤S308，如果根据升级标志位OTAFlag1确定对主处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对主处理器进行固件升级。

步骤S310，控制智能机器人对主处理器升级结果进行完整性校验。如果主处理器升级结果通过完整性校验，则继续执行步骤S312；如果主处理器升级结果未通过完整性校验，则返回步骤S308。

步骤S312，控制智能机器人清除升级标志位OTAFlag1，引导主处理器的应用程序固件，并再次检查升级标志位。

步骤S314，如果根据升级标志位OTAFlag2确定对音频协处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对音频协处理器进行固件升级。

步骤S316，控制智能机器人对音频协处理器升级结果进行完整性校验。如果音频协处理器升级结果通过完整性校验，则继续执行步骤S318；如果音频协处理器升级结果未通过完整性校验，则返回步骤S314。

步骤S318，控制智能机器人清除升级标志位OTAFlag2并运行音频协处理器的应用程序固件。

需要说明的是，在上述待升级的OTA数据只包括对主处理器进行固件升级的OTA数据或者同时包括对主处理器和音频协处理器进行固件升级的OTA数据的情况下，可以先对主处理器进行固件升级，再对音频协处理器进行固件升级。而在上述待升级的OTA数据只包括对音频协处理器进行固件升级的OTA数据的情况下，则可以引导主处理器的当前应用程序固件来检查升级标志位。如果根据升级标志位确定对音频协处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对音频协处理器进行固件升级。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种智能机器人的固件升级装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明其中一实施例的智能机器人的固件升级装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：处理模块10，用于在播放模式下，向服务器获取待升级的OTA数据并设置升级标志位，其中，升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，目标处理器包括以下至少之一：主处理器和音频协处理器；升级模块20，用于控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级。

可选地，处理模块10包括：查询单元(图中未示出)，用于在播放模式下，如果确定网络连接成功并且智能机器人的剩余电量大于预设阈值，则向服务器发送查询请求，其中，查询请求用于查询服务器中是否存在待升级的OTA数据；下载单元(图中未示出)，用于在通过查询请求确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，从服务器下载待升级的OTA数据并对待升级的OTA数据进行完整性校验。

可选地，处理模块10包括：获取单元(图中未示出)，用于如果待升级的OTA数据通过完整性校验，则获取待升级的OTA数据的标识信息，其中，标识信息用于指示待升级的OTA数据的升级对象；设置单元(图中未示出)，用于根据标识信息设置升级标志位。

可选地，处理模块10还包括：提示单元(图中未示出)，用于在通过查询请求确定服务器中存在待升级的OTA数据的情况下，控制智能机器人播报提示音，其中，提示音用于提示在服务器中发现待升级的OTA数据并准备下载待升级的OTA数据；处理单元(图中未示出)，用于停止当前播放的音频文件并屏蔽所有触发事件。

可选地，升级模块20包括：控制单元(图中未示出)，用于在待升级的OTA数据下载成功之后，控制智能机器人重新启动并进入初始化模式；第一升级单元(图中未示出)，用于如果根据升级标志位确定对主处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对主处理器进行固件升级并对主处理器升级结果进行完整性校验；第一清除单元(图中未示出)，用于如果主处理器升级结果通过完整性校验，则清除升级标志位。

可选地，升级模块20还包括：检查单元(图中未示出)，用于引导主处理器的应用程序固件，并再次检查升级标志位；第二升级单元(图中未示出)，用于如果根据升级标志位确定对音频协处理器进行固件升级，则采用待升级的OTA数据对音频协处理器进行固件升级并对音频协处理器升级结果进行完整性校验；第二清除单元(图中未示出)，用于如果音频协处理器升级结果通过完整性校验，则清除升级标志位并运行音频协处理器的应用程序固件。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在播放模式下，向服务器获取待升级的OTA数据并设置升级标志位，其中，升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，目标处理器包括以下至少之一：主处理器和音频协处理器；

S2，控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种智能机器人，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在播放模式下，向服务器获取待升级的OTA数据并设置升级标志位，其中，升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，目标处理器包括以下至少之一：主处理器和音频协处理器；

S2，控制智能机器人从播放模式切换至初始化模式，并依据升级标志位和待升级的OTA数据对目标处理器进行固件升级。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种智能机器人的固件升级方法，其特征在于，包括：

在播放模式下，向服务器获取待升级的空中下载技术OTA数据并设置升级标志位，其中，所述升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，所述目标处理器包括以下至少之一：主处理器和音频协处理器；

控制所述智能机器人从所述播放模式切换至初始化模式，并依据所述升级标志位和所述待升级的OTA数据对所述目标处理器进行固件升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述播放模式下，向所述服务器获取所述待升级的OTA数据包括：

在所述播放模式下，如果确定网络连接成功并且所述智能机器人的剩余电量大于预设阈值，则向所述服务器发送查询请求，其中，所述查询请求用于查询所述服务器中是否存在所述待升级的OTA数据；

在通过所述查询请求确定所述服务器中存在所述待升级的OTA数据的情况下，从所述服务器下载所述待升级的OTA数据并对所述待升级的OTA数据进行完整性校验。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述播放模式下，设置所述升级标志位包括：

如果所述待升级的OTA数据通过完整性校验，则获取所述待升级的OTA数据的标识信息，其中，所述标识信息用于指示所述待升级的OTA数据的升级对象；

根据所述标识信息设置所述升级标志位。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述播放模式下，向所述服务器获取所述待升级的OTA数据还包括：

在通过所述查询请求确定所述服务器中存在所述待升级的OTA数据的情况下，控制所述智能机器人播报提示音，其中，所述提示音用于提示在所述服务器中发现所述待升级的OTA数据并准备下载所述待升级的OTA数据；

停止当前播放的音频文件并屏蔽所有触发事件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述智能机器人从所述播放模式切换至所述初始化模式，并依据所述升级标志位和所述待升级的OTA数据对所述目标处理器进行固件升级包括：

在所述待升级的OTA数据下载成功之后，控制所述智能机器人重新启动并进入所述初始化模式；

如果根据所述升级标志位确定对主处理器进行固件升级，则采用所述待升级的OTA数据对所述主处理器进行固件升级并对主处理器升级结果进行完整性校验；

如果所述主处理器升级结果通过完整性校验，则清除所述升级标志位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述智能机器人从所述播放模式切换至所述初始化模式，并依据所述升级标志位和所述待升级的OTA数据对所述目标处理器进行固件升级还包括：

引导所述主处理器的应用程序固件，并再次检查所述升级标志位；

如果根据所述升级标志位确定对音频协处理器进行固件升级，则采用所述待升级的OTA数据对所述音频协处理器进行固件升级并对音频协处理器升级结果进行完整性校验；

如果所述音频协处理器升级结果通过完整性校验，则清除所述升级标志位并运行所述音频协处理器的应用程序固件。

7.一种智能机器人的固件升级装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于在播放模式下，向服务器获取待升级的空中下载技术OTA数据并设置升级标志位，其中，所述升级标志位用于指示智能机器人对本地的目标处理器进行固件升级，所述目标处理器包括以下至少之一：主处理器和音频协处理器；

升级模块，用于控制所述智能机器人从所述播放模式切换至初始化模式，并依据所述升级标志位和所述待升级的OTA数据对所述目标处理器进行固件升级。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

查询单元，用于在所述播放模式下，如果确定网络连接成功并且所述智能机器人的剩余电量大于预设阈值，则向所述服务器发送查询请求，其中，所述查询请求用于查询所述服务器中是否存在所述待升级的OTA数据；

下载单元，用于在通过所述查询请求确定所述服务器中存在所述待升级的OTA数据的情况下，从所述服务器下载所述待升级的OTA数据并对所述待升级的OTA数据进行完整性校验。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

获取单元，用于如果所述待升级的OTA数据通过完整性校验，则获取所述待升级的OTA数据的标识信息，其中，所述标识信息用于指示所述待升级的OTA数据的升级对象；

设置单元，用于根据所述标识信息设置所述升级标志位。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

提示单元，用于在通过所述查询请求确定所述服务器中存在所述待升级的OTA数据的情况下，控制所述智能机器人播报提示音，其中，所述提示音用于提示在所述服务器中发现所述待升级的OTA数据并准备下载所述待升级的OTA数据；

处理单元，用于停止当前播放的音频文件并屏蔽所有触发事件。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述升级模块包括：

控制单元，用于在所述待升级的OTA数据下载成功之后，控制所述智能机器人重新启动并进入所述初始化模式；

第一升级单元，用于如果根据所述升级标志位确定对主处理器进行固件升级，则采用所述待升级的OTA数据对所述主处理器进行固件升级并对主处理器升级结果进行完整性校验；

第一清除单元，用于如果所述主处理器升级结果通过完整性校验，则清除所述升级标志位。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述升级模块还包括：

检查单元，用于引导所述主处理器的应用程序固件，并再次检查所述升级标志位；

第二升级单元，用于如果根据所述升级标志位确定对音频协处理器进行固件升级，则采用所述待升级的OTA数据对所述音频协处理器进行固件升级并对音频协处理器升级结果进行完整性校验；

第二清除单元，用于如果所述音频协处理器升级结果通过完整性校验，则清除所述升级标志位并运行所述音频协处理器的应用程序固件。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的智能机器人的固件升级方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的智能机器人的固件升级方法。

15.一种智能机器人，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的智能机器人的固件升级方法。

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