CN113865850B - 涂装用限位器耐久测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车生产用工装技术领域，公开了一种涂装用限位器耐久测试系统及方法，包括：限位器耐久性试验装置、限位器拉力检测装置和限位弹簧拉力检测装置；所述限位器耐久性试验装置包括往复机构及控制装置，所述往复机构包括固定座及直线往返驱动机构，所述控制装置与所述直线往返驱动机构电连接，所述控制装置被配置为：根据输入的限位器型号确定直线往返驱动机构的运行行程，并根据输入的模拟运动次数，控制所述直线往返驱动机构以所述运行行程带动待测限位器的限位臂往复运动所述模拟运行次数。本发明通过试验及检测可以显在化限位器的磨损程度及限位弹簧的使用寿命，获得限位器的实际耐久度，逆向开发设计“0”号限位器。

Description

涂装用限位器耐久测试系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车生产用工装技术领域，特别是涉及一种涂装用限位器耐久性测试。

背景技术

在汽车生产的涂装工艺中，为了保证对整车及车门的正常涂装作业，使车体四门两盖保持生产所需的距离，需要在车身与车门之间安装涂装用限位器进行限位，使车门保持在涂装位所需要的开启状态。在车间内流动的每一台车都需要安装每个车型独立专用的限位器，以限制车体流动和涂装作业时四门两盖的开启幅度，目前进入涂装车间的车体在第一工序就要安装上限位器，到最后一个工序整车喷涂完，离开喷涂车间前再拆下限位器，循环使用。

目前，常用的限位器为限位盒式，其如图1所示，由与车体侧围连接支架59、可沿限位盒51运动的限位臂52、与车门连接螺钉54、与车门通过螺钉连接的盖板55、一级限位挡位56(门全开状态)、滑动滚轮57、二级限位挡位58(门关闭状态)、限位弹簧53组成。通过连接支架59实现限位盒51与车体侧围连接，通过连接螺钉54实现限位臂52与车门连接，整个限位器通过限位臂52拉动滑动滚轮57绕着铰链轴线转动实现开门和关门动作，通过限位弹簧53的作用力在一级限位挡位56和二级限位挡位58的凹槽里形成阻止车门运动的保持力，达到定位限位的目的。

限位器能否正常发挥作用，是保障产品车在涂装生产过程的关键，关乎整个车间的正常运作，如果限位器严重损坏的会影响到输送系统的设备稼动以及喷涂设备寿命和人员安全。提前测算出限位器的寿命，定期更换新隔离器，是保障设备正常、人员安全的有效方式。经调研，行业内并无专用测试限位器使用时长的测试装置，只能待限位器损坏或者失效再进行更换。因此，亟需一种限位器耐久性测试系统及方法，通过检测手段可以显在化限位器的磨损程度，得出限位器的实际耐久度，从而逆向研发限位器的标准数值，提高限位器接收标准，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是：设计一种限位器耐久性测试系统及方法，通过试验及检测可以显在化限位器的磨损程度、限位弹簧的失效情况，获得限位器的实际耐久度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种涂装用限位器耐久测试系统，包括：限位器耐久性试验装置、限位器拉力检测装置和限位弹簧拉力检测装置；

所述限位器耐久性试验装置包括往复机构及控制装置，所述往复机构包括固定座及直线往返驱动机构，所述直线往返驱动机构安装于所述固定座上，所述固定座上具有用于固定待测限位器的限位盒的第一安装位，所述直线往返驱动机构的动力输出端用于与所述待测限位器的限位臂连接；

所述控制装置与所述直线往返驱动机构电连接，所述控制装置被配置为：根据输入的限位器型号确定直线往返驱动机构的运行行程，并根据输入的模拟运动次数，控制所述直线往返驱动机构以所述运行行程带动待测限位器的限位臂往复运动所述模拟运行次数；

所述限位器拉力检测装置包括安装架、第一驱动机构和第一拉力检测装置，所述安装架上具有用于固定待测限位器的限位盒的第二安装位，所述第一驱动机构安装于所述安装架上，所述第一拉力检测装置的一端与所述第一驱动机构的动力输出端连接，所述第一拉力检测装置的另一端用于与待测限位器的限位臂连接；

所述限位弹簧拉力检测装置包括底座、第二驱动机构和第二拉力检测装置，所述第二驱动机构安装于所述底座上，所述底座上具有用于与待测限位器的限位弹簧的第一端连接的连接件，所述第二拉力检测装置的一端与所述第二驱动机构的动力输出端连接，所述第二拉力检测装置的另一端用于与待测限位器的限位弹簧的第二端连接。

优选的，所述直线往返驱动机构包括气缸，所述固定座包括一安装件和上下间隔设置的两个固定板，两所述固定板分别为设于固定座上端的第一固定板和设于固定座下端的第二固定板，所述气缸安装于第一固定板上表面，所述安装件安装于所述第二固定板的下表面且与所述第二固定板可拆卸连接，所述气缸的活塞杆限定形成所述直线往返驱动机构的动力输出端且穿设于所述第一固定板，所述第二固定板上开设有供待测限位器的限位臂穿过的第一通孔，所述安装件上开设有供待测限位器的限位盒穿过的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对设置，所述第一通孔与所述第二通孔之间限定形成所述第一安装位。

优选的，所述第一驱动机构包括螺杆和套设于螺杆上的套筒，所述套筒与所述安装架转动连接，且所述套筒与所述安装架轴向上的距离固定，所述螺杆与所述套筒可转动连接，且所述螺杆能够相对待测限位器的限位盒做靠近或远离的往复运动，所述螺杆的一端限定形成所述第一驱动机构的动力输出端且所述第一拉力检测装置连接。

优选的，所述安装架包括上下间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述套筒与所述第一安装板可转动连接，所述螺杆穿设于所述第一安装板，且可沿垂直所述第一安装板的方向上下移动，所述第二安装板上设有可供待测限位器的限位臂穿过的第三通孔，所述第三通孔限定形成所述第二安装位。

优选的，所述套筒的外表面设有一个或多个向外延伸的转杆。

优选的，所述第二驱动机构包括丝杆和套设于丝杆上的螺母，所述螺母与所述底座转动连接，且所述螺母与所述底座轴向上的距离固定，所述丝杆与所述螺母可转动连接，且所述丝杆能够相对待测限位器的限位弹簧做靠近或远离的往复运动，所述丝杆的一端限定形成所述第二驱动机构的动力输出端且与所述第二拉力检测装置连接。

优选的，所述连接件为挂钩，所述底座还包括顶板，所述顶板与所述挂钩相对设置，所述螺母与所述顶板转动连接，所述丝杆穿设于所述顶板且可沿垂直顶板的方向上下移动。

优选的，还包括台架，所述固定座、所述控制装置、所述安装架和所述底座均安装于台架上。

本发明还设于了一种涂装用限位器耐久测试方法，包括：

S1将待测限位器安装于限位器耐久性试验装置中，通过控制装置输入限位器型号及模拟运动次数，待控制装置根据输入的限位器型号确定直线往返驱动机构的运行行程并控制直线往返驱动机构以所述运行行程带动待测限位器的限位臂往复运动所述模拟运行次数；

S2将经S1后的待测限位器安装于限位器拉力检测装置中，测得开合多次后的待测限位器两个不同位置凹槽的拉力读数；

将测得的限位器凹槽拉力读数与限位器工作所需最小拉力值进行比较，若测得的凹槽拉力读数大于所需最小拉力值，则重复步骤S1；若测得的凹槽拉力读数小于所需最小拉力值，则进入步骤S3；

S3将经S2后的待测限位器上的限位弹簧单独安装于限位弹簧拉力检测装置中，测限位弹簧拉伸到工作长度的拉力读数；

将测得的限位弹簧拉力读数与限位弹簧工作所需最小拉力值进行比较，若测得的限位弹簧拉力读数小于所需最小拉力值，则说明此时限位弹簧已失效，记录模拟运动次数，且更换新的限位弹簧重复步骤S2；若测得的限位弹簧拉力读数大于所需最小拉力值，则说明此时弹簧未失效但限位器的磨损失效，记录限位器总模拟运动次数。

本发明实施例一种限位器耐久性测试系统及方法，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的限位器耐久性测试系统及方法，通过对在使用中及新投入的限位器进行试验可以显在化限位器的磨损程度，获得待测限位器的耐久度，测算待测限位器的安全使用寿命，从而降低生产中的不确定因素，保证限位器的可靠性，确保稳定生产。

附图说明

图1是本发明背景技术中涂装用限位器的结构图；

图2是本发明实施例中涂装用限位器耐久测试系统整体结构的轴测图1；

图3是本发明实施例中涂装用限位器耐久测试系统整体结构的俯视图；

图4是本发明实施例中涂装用限位器耐久测试系统整体结构的正视图；

图5是本发明实施例中涂装用限位器耐久测试系统整体结构的轴测图2；

图6是本发明实施例中限位器耐久性试验装置往复机构的轴测图；

图7是本发明实施例中限位器耐久性试验装置往复机构的右视图；

图8是本发明实施例中限位器拉力检测装置的轴测图；

图9是本发明实施例中限位器拉力检测装置的正视图；

图10是本发明实施例中限位弹簧拉力检测装置的轴测图；

图11是本发明实施例中限位弹簧拉力检测装置的左视图；

图中，1、限位器耐久性试验装置；11、直线往返驱动机构；111、气缸；12、固定座；121、第一固定板；122、第二固定板；123、第一通孔；13、控制装置；14、第一安装位；2、限位器拉力检测装置；21、安装架；211、第一安装板；212、第二安装板；213、第三通孔；22、第一驱动机构；221、螺杆；222、套筒；223、转杆；23、第一拉力检测装置；24、第二安装位；3、限位弹簧拉力检测装置；31、底座；311、连接件；312、顶板；32、第二驱动机构；321、丝杆；322、螺母；33、第二拉力检测装置；4、台板；5、待测限位器；51、限位盒；52、限位臂；53、限位弹簧；54、螺钉；55、盖板；56、一级限位档位；57、滑动滚轮；58、二级限位档位；59、连接支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图2、图3、图4和图5所示，本发明实施例优选实施例的一种涂装用限位器耐久测试系统，包括：限位器耐久性试验装置1、限位器拉力检测装置2和限位弹簧53拉力检测装置3；

所述限位器耐久性试验装置1包括往复机构及控制装置13，所述往复机构包括固定座12及直线往返驱动机构11，所述直线往返驱动机构11安装于所述固定座12上，所述固定座12上具有用于固定待测限位器5的限位盒51的第一安装位14，所述直线往返驱动机构11的动力输出端用于与所述待测限位器5的限位臂52连接；

所述控制装置13与所述直线往返驱动机构11电连接，所述控制装置13被配置为：根据输入的限位器型号确定直线往返驱动机构11的运行行程，并根据输入的模拟运动次数，控制所述直线往返驱动机构11以所述运行行程带动待测限位器5的限位臂52往复运动所述模拟运行次数；

所述限位器拉力检测装置2包括安装架21、第一驱动机构22和第一拉力检测装置23，所述安装架21上具有用于固定待测限位器5的限位盒51的第二安装位24，所述第一驱动机构22安装于所述安装架21上，所述第一拉力检测装置23的一端与所述第一驱动机构22的动力输出端连接，所述第一拉力检测装置23的另一端用于与待测限位器5的限位臂52连接；

所述限位弹簧53拉力检测装置3包括底座31、第二驱动机构32和第二拉力检测装置33，所述第二驱动机构32安装于所述底座31上，所述底座31上具有用于与待测限位器5的限位弹簧53的第一端连接的连接件311，所述第二拉力检测装置33的一端与所述第二驱动机构32的动力输出端连接，所述第二拉力检测装置33的另一端用于与待测限位器5的限位弹簧53的第二端连接。

控制装置13中预设有限位器型号与直线往返机构的运行行程的预置关系表，根据不同限位器的尺寸及不同限位器上限位臂52在限位盒51中的极限移动距离确定模拟运行时限位臂52需移动的距离从而设定对应型号直线往复机构的对应运行行程。

进一步的，如图6和图7所示，所述直线往返驱动机构11包括气缸111，所述固定座12包括一安装件和上下间隔设置的两个固定板，两所述固定板分别为设于固定座12上端的第一固定板121和设于固定座12下端的第二固定板122，所述气缸111安装于第一固定板121上表面，所述安装件安装于所述第二固定板122的下表面且与所述第二固定板122可拆卸连接，所述气缸111的活塞杆限定形成所述直线往返驱动机构11的动力输出端且穿设于所述第一固定板121，所述第二固定板122上开设有供待测限位器5的限位臂52穿过的第一通孔123，所述安装件上开设有供待测限位器5的限位盒51穿过的第二通孔，所述第一通孔123和所述第二通孔相对设置，所述第一通孔123与所述第二通孔之间限定形成所述第一安装位14。

安装件中间具有可容置待测限位臂盖板的凹槽，两端为螺孔，第二固定板上有与安装件对应的螺孔，安装件与第二固定板通过螺栓可拆卸连接，先将待测限位器的限位臂穿过第一通孔，将安装件的第二通孔穿过限位盒后与第二固定板连接，可将限位器固定于第二固定板下。这是根据涂装用限位器的结构设计的第一安装位14，将限位器的限位盒51盖板55卡于第一通孔123和第二通孔之间的容置空间，限位臂52穿过第一通孔123，限位盒51穿过第二通孔，使其在模拟运行时能保持稳定，防止因运动带来的晃动影响实验结果。

进一步的，如图8和图9所示，所述第一驱动机构包括螺杆221和套设于螺杆221上的套筒222，所述套筒222与所述安装架21转动连接，且所述套筒222与所述安装架21轴向上的距离固定，所述螺杆221与所述套筒222可转动连接，且所述螺杆221能够相对待测限位器5的限位盒51做靠近或远离的往复运动，所述螺杆221的一端限定形成所述第一驱动机构的动力输出端且所述第一拉力检测装置23连接。通过旋转套筒222调节螺杆221的移动距离，将回转运动转化为直线运动，可以精准控制限位臂52移动从而检测限位臂52在凹槽处的拉力值。

进一步的，所述安装架21包括上下间隔设置的第一安装板211和第二安装板212，所述套筒222与所述第一安装板211可转动连接，所述螺杆221穿设于所述第一安装板211，且可沿垂直所述第一安装板211的方向上下移动，所述第二安装板212上设有可供待测限位器5的限位臂52穿过的第三通孔213，所述第三通孔213限定形成所述第二安装位24。将待测限位器5通过两个或多个绑带把盖板的两端固定于第二安装板212上，待测限位器5的限位臂52通过第三通孔213后与第一拉力检测装置23连接，在螺杆221的带动下沿限位盒51上下移动。

进一步的，所述套筒222的外表面设有一个或多个向外延伸的转杆223，通过转杆223转动套筒222可以为套筒222的旋转角度作微调整，从而调整限位臂52在限位盒51中的位置，找到拉力峰值，使试验结果更准确。

进一步的，如图10和图11所示，所述第二驱动机构包括丝杆321和套设于丝杆上的螺母322，所述螺母322与所述底座31转动连接，且所述螺母322与所述底座31轴向上的距离固定，所述丝杆321与所述螺母322可转动连接，且所述丝杆321能够相对待测限位器5的限位弹簧53做靠近或远离的往复运动，所述丝杆321的一端限定形成所述第二驱动机构的动力输出端且与所述第二拉力检测装置33连接。通过螺母322带动丝杆321将回转运动转化为直线运动，能调整限位弹簧53伸缩的长度，测出弹簧的弹力。

进一步的，所述连接件311为挂钩，所述底座31还包括顶板312，所述顶板312与所述挂钩相对设置，所述螺母322与所述顶板312转动连接，所述丝杆321穿设于所述顶板312且可沿垂直顶板312的方向上下移动。该装置结构简单，待测限位弹簧53拆卸方便，便于试验人操作。

进一步的，还包括台架，所述固定座12、所述控制装置13、所述安装架和所述底座31均安装于台架上，使整个检测系统一体化。

本发明一种涂装用限位器耐久测试方法，包括：

S1将待测限位器5安装于限位器耐久性试验装置1中，通过控制装置13输入限位器型号及模拟运动次数，待控制装置13根据输入的限位器型号确定直线往返驱动机构11的运行行程并控制直线往返驱动机构11以所述运行行程带动待测限位器5的限位臂52往复运动所述模拟运行次数；

S2将经S1后的待测限位器5安装于限位器拉力检测装置2中，测得开合多次后的待测限位器5两个不同位置凹槽的拉力读数；

将测得的限位器凹槽拉力读数与限位器工作所需最小拉力值进行比较，若测得的凹槽拉力读数大于所需最小拉力值，则重复步骤S1；若测得的凹槽拉力读数小于所需最小拉力值，则进入步骤S3；

S3将经S2后的待测限位器5上的限位弹簧53单独安装于限位弹簧53拉力检测装置3中，测限位弹簧53拉伸到工作长度的拉力读数；

将测得的限位弹簧53拉力读数与限位弹簧53工作所需最小拉力值进行比较，若测得的限位弹簧53拉力读数小于所需最小拉力值，则说明此时限位弹簧53已失效，记录模拟运动次数，且更换新的限位弹簧53重复步骤S2；若测得的限位弹簧53拉力读数大于所需最小拉力值，则说明此时弹簧未失效但限位器的磨损失效，记录限位器总模拟运动次数。

综上，本发明实施例提供一种涂装用限位器耐久测试系统及方法，其限位器耐久性试验装置1用于使待测限位器5反复模拟工作时的开合动作，通过限位器拉力检测装置2和限位弹簧53拉力检测装置3分别检测试验前后的限位器拉力值，将疲劳强度以数字形式呈现，计算出待测限位器5的磨损、限位弹簧53的使用次数寿命，从而获得待测限位器5的整体耐久情况，来调整限位器的使用次数，降低生产过程中的不确定，保证限位器的可靠性，确保生产稳定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种涂装用限位器耐久测试系统，其特征在于，包括：限位器耐久性试验装置、限位器拉力检测装置和限位弹簧拉力检测装置;

所述限位器耐久性试验装置包括往复机构及控制装置，所述往复机构包括固定座及直线往返驱动机构，所述直线往返驱动机构安装于所述固定座上，所述固定座上具有用于固定待测限位器的限位盒的第一安装位，所述直线往返驱动机构的动力输出端用于与所述待测限位器的限位臂连接；

所述控制装置与所述直线往返驱动机构电连接，所述控制装置被配置为：根据输入的限位器型号确定直线往返驱动机构的运行行程，并根据输入的模拟运行次数，控制所述直线往返驱动机构以所述运行行程带动待测限位器的限位臂往复运动所述模拟运行次数;

所述限位器拉力检测装置包括安装架、第一驱动机构和第一拉力检测装置，所述安装架上具有用于固定待测限位器的限位盒的第二安装位，所述第一驱动机构安装于所述安装架上，所述第一拉力检测装置的一端与所述第一驱动机构的动力输出端连接，所述第一拉力检测装置的另一端用于与待测限位器的限位臂连接；

所述限位弹簧拉力检测装置包括底座、第二驱动机构和第二拉力检测装置，所述第二驱动机构安装于所述底座上，所述底座上具有用于与待测限位器的限位弹簧的第一端连接的连接件，所述第二拉力检测装置的一端与所述第二驱动机构的动力输出端连接，所述第二拉力检测装置的另一端用于与待测限位器的限位弹簧的第二端连接；

所述直线往返驱动机构包括气缸，所述固定座包括一安装件和上下间隔设置的两个固定板，两所述固定板分别为设于固定座上端的第一固定板和设于固定座下端的第二固定板，所述气缸安装于第一固定板上表面，所述安装件安装于所述第二固定板的下表面且与所述第二固定板可拆卸连接，所述气缸的活塞杆限定形成所述直线往返驱动机构的动力输出端且穿设于所述第一固定板，所述第二固定板上开设有供待测限位器的限位臂穿过的第一通孔，所述安装件上开设有供待测限位器的限位盒穿过的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对设置，所述第一通孔与所述第二通孔之间限定形成所述第一安装位。

2.根据权利要求1所述的涂装用限位器耐久测试系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括螺杆和套设于螺杆上的套筒，所述套筒与所述安装架转动连接，且所述套筒与所述安装架轴向上的距离固定，所述螺杆与所述套筒可转动连接，且所述螺杆能够相对待测限位器的限位盒做靠近或远离的往复运动，所述螺杆的一端限定形成所述第一驱动机构的动力输出端且与所述第一拉力检测装置连接。

3.根据权利要求2所述的涂装用限位器耐久测试系统，其特征在于，所述安装架包括上下间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述套筒与所述第一安装板可转动连接，所述螺杆穿设于所述第一安装板，且可沿垂直所述第一安装板的方向上下移动，所述第二安装板上设有可供待测限位器的限位臂穿过的第三通孔，所述第三通孔限定形成所述第二安装位。

4.根据权利要求3所述的涂装用限位器耐久测试系统，其特征在于，所述套筒的外表面设有一个或多个向外延伸的转杆。

5.根据权利要求1所述的涂装用限位器耐久测试系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括丝杆和套设于丝杆上的螺母，所述螺母与所述底座转动连接，且所述螺母与所述底座轴向上的距离固定，所述丝杆与所述螺母可转动连接，且所述丝杆能够相对待测限位器的限位弹簧做靠近或远离的往复运动，所述丝杆的一端限定形成所述第二驱动机构的动力输出端且与所述第二拉力检测装置连接。

6.根据权利要求5所述的涂装用限位器耐久测试系统，其特征在于，所述连接件为挂钩，所述底座还包括顶板，所述顶板与所述挂钩相对设置，所述螺母与所述顶板转动连接，所述丝杆穿设于所述顶板且可沿垂直顶板的方向上下移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的涂装用限位器耐久测试系统，其特征在于，还包括台架，所述固定座、所述控制装置、所述安装架和所述底座均安装于台架上。

8.一种用于权利要求1-7中任一项所述的涂装用限位器耐久测试系统的涂装用限位器耐久测试方法，其特征在于，包括：

步骤S1：将待测限位器安装于限位器耐久性试验装置中，通过控制装置输入限位器型号及模拟运行次数，待控制装置根据输入的限位器型号确定直线往返驱动机构的运行行程并控制直线往返驱动机构以所述运行行程带动待测限位器的限位臂往复运动所述模拟运行次数;

步骤S2：将经步骤S1后的待测限位器安装于限位器拉力检测装置中，测得开合多次后的待测限位器两个不同位置凹槽的拉力读数；

将测得的限位器凹槽拉力读数与限位器工作所需最小拉力值进行比较，若测得的凹槽拉力读数大于所需最小拉力值，则重复步骤S1；若测得的凹槽拉力读数小于所需最小拉力值，则进入步骤S3；

步骤S3：将经步骤S2后的待测限位器上的限位弹簧单独安装于限位弹簧拉力检测装置中，测限位弹簧拉伸到工作长度的拉力读数；

将测得的限位弹簧拉力读数与限位弹簧工作所需最小拉力值进行比较，若测得的限位弹簧拉力读数小于所需最小拉力值，则说明此时限位弹簧已失效，记录模拟运行次数，且更换新的限位弹簧重复步骤S2；若测得的限位弹簧拉力读数大于所需最小拉力值，则说明此时限位弹簧未失效但限位器的磨损失效，记录限位器总模拟运行次数。

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