CN113865063A - 多联机系统控制方法、控制装置、多联机系统和存储介质 - Google Patents

多联机系统控制方法、控制装置、多联机系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多联机系统控制方法、控制装置、多联机系统和存储介质，所述多联机系统控制方法包括：多联机系统开机，调节压缩机的频率；获取多个开机后的室内机的实际蒸发温度与目标蒸发温度的温差和以及所述温差的变化量；其中，根据所述温差的变化量调节所述压缩机的频率。本发明解决的问题是多联机中各个室内机制冷效果不均衡，造成某些室内机频繁到达设定温度停机和某些室内机长时间无法到达设定温度的技术问题，实现各个室内机的制冷效果均衡的技术效果。

Description

多联机系统控制方法、控制装置、多联机系统和存储介质
技术领域
本发明涉及多联机技术领域，具体而言，涉及一种多联机系统控制方法、一种控制装置、一种多联机系统和一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，多联机越来越受到欢迎。但是，在实际使用过程中，由于室内机的安装条件和安装位置不同，导致多个室内机之间存在冷媒分配差异和使得每个室内机的制冷能力损失程度不同，最终造成多个室内机的制冷效果不均衡。举例来说，易使得某些室内机频繁到达设定温度停机，而却又使得另外某些室内机在长时间内无法到达设定温度，从而降低了用户体验。
发明内容
本发明解决的问题是多联机中各个室内机制冷效果不均衡，造成某些室内机频繁到达设定温度停机和某些室内机长时间无法到达设定温度的技术问题，实现各个室内机的制冷效果均衡的技术效果。
为解决上述问题，本发明提供一种多联机系统控制方法，包括：多联机系统开机，调节压缩机的频率；其中，调节所述压缩机的频率包括：获取多个室内机的实际蒸发温度与目标蒸发温度的温差的变化量；其中，所述温差记为E，所述变化量记为ΔE；根据所述温差的变化量调节所述频率。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，通过调节所述压缩机的频率使得所述多联机输出能力最大，结合实际使用，确保处于开机状态下的各个所述室内机调节相应的房间内的环境温度在短时间内接近或者达到设定温度，以提高用户体验；另一方面，通过E与ΔE对所述压缩机的频率f进行调节的方式，提高了调节准确性，使得所述多联机输出能力最优。
在本发明的一个实例中，所述获取多个室内机的实际蒸发温度包括：计算多个所述室内机中的第i个室内机的平均管温以及m个所述室内机的总平均管温；其中，第i个所述室内机的平均管温采用如下公式计算：Tavi＝(x×Tcii+y×Tcmi+z×Tcoi)/3；且x+y+z＝1，1≥y≥0，0.5≥z≥0；m表示所述室内机的开机数量，i表示第i个处于开机状态的所述室内机，且m≥i≥1；其中，Tavi为第i个所述室内机的所述平均管温，Tcii为第i个所述室内机的液管感温包温度，Tcmi为第i个所述室内机的中管感温包温度，Tcoi为第i个所述室内机的气管感温包温度。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够更准确得获取处于开机状态下的所述室内机的平均管温。
本发明的一个实例中，所述m个所述室内机的总平均管温为Tav，所述多个室内机的实际蒸发温度为Tem；其中，
Figure BDA0003327301140000021
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够更准确得获取所述多联机系统的实际蒸发温度。
在本发明的一个实例中，获取所述压缩机相邻两个频率调节周期的ΔE，ΔE＝ET-ET-1；其中，ET为第T频率调节周期的温差，ET-1为第T-1频率调节周期的温差；其中，T≥2；若ΔE＞t5，则控制所述压缩机的频率升高f21；其中4＞t5＞0，0≤f21≤3；若t5≥ΔE≥t6，则控制所述压缩机的频率保持不变；其中，0＞t6＞-4；若t6＞ΔE，则控制所述压缩机的频率降低f22；其中，1≤f22≤5。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将E与相应的预设值比较，进而对应调节所述压缩机的频率，进而确保所述多联机输出能力最优，也即调节所述压缩机的频率与实际环境情况相适应，避免所述频率过大造成不必要的能耗，也避免了所述频率过低而影响整体的制冷效率。
在本发明的一个实例中，所述根据所述温差的变化量调节所述频率包括：若E＞t1，则控制所述压缩机的频率升高f11；其中，t1≥3，4≤f11≤8；若t1≥E＞t2，则控制所述压缩机的频率升高f12；其中，3＞t2＞0，1≤f12≤5；若t2≥E≥t3，则控制所述压缩机的频率保持不变；其中，0＞t3＞-2；若t3＞E≥t4，则控制所述压缩机的频率降低f13；其中，t4≤-3，0≤f13≤3；若t4＞E，则控制所述压缩机的频率降低f14；其中，2≤f14≤5。其中，所述目标蒸发温度记为Te，E＝Tem-Te；E的检测周期与压缩机的频率调节周期相等。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将所述变化量ΔE与相应的预设值比较，进而对应调节所述压缩机的频率，确保所述多联机输出能力最优，也即调节所述压缩机的频率与实际环境情况相适应，避免所述频率过大造成不必要的能耗，也避免了所述频率过低而影响整体的制冷效率。
在本发明的一个实例中，所述根据所述温差的变化量调节所述频率还包括：f＝g×f1+h×f2，2≥|g1|＞|h|≥1；其中，f1为对应所述温差的所述频率的变量，f1包括f11、f12、f13和f14，f2为对应所述变化量的所述频率的变量，f2包括f21、f2；g1和h为预设值。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：结合实际，进一步提高了对所述压缩机的频率的调节效率，以使得处于开机状态的多个室内机能够调控相应的安装空间的环境温度短时间内达到目标设定温度，提高用户体验。
在本发明的一个实例中，完成对所述压缩机的频率调节后，所述控制方法还包括：获取各个所述室内机的运行参数；根据所述运行参数，控制相应的所述室内机的内风机和/或电子膨胀阀执行相应的运行动作。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：以实现对处于开机状态下的所述室内机进行精细化控制，一方面，调控每一个所述室内机到达设定温度的速率；另一方面，调节所述室内机与相应的安装空间之间的换热效果。
在本发明的一个实例中，所述控制相应的所述室内机的内风机执行相应的运行动作包括：若F1＞a，则控制所述内风机在最高档转速运行，且运行S21秒，再检测F1，根据此时的F1再重新判断F1与a之间的大小；其中，a≥1，50≤S21≤80；若a≥F1≥b，则控制所述内风机在中风档转速运行，且运行S22秒，再检测F1，根据此时的F1再重新判断F1与a之间的大小；其中，b≥0，30≤S22≤50；若F1＜b，则控制所述内风机在低风档转速运行，且运行时间S23秒，再检测F1，根据此时的F1再重新判断F1与a之间的大小；其中，80≤S23≤120；其中，所述室内机的平均管温为Tav，液管感温包温度为Tci，中管感温包温度为Tcm，气管感温包温度为Tco，内机环境感温包温度为Tai，所述设定温差为F1，设定温度为Tset，F1＝Tai-Tset。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过根据比较F1与相应的预设值之间的关系，对应调节所述内风机的档位，进而调节室内机在相应的所述安装空间内的换热效果。
在本发明的一个实例中，若F3＞c，则控制所述内风机的转速为最高档，且运行S31，再检测F3，根据此时的F3再重新判断F3与c之间的大小；其中，c≥1，80≤S31≤120；若c≥F3≥d，则控制所述内风机在中风档转速运行，且运行S32秒，再检测F3，根据此时的F3再重新判断F3与d之间的大小；其中，d≤0，30≤S32≤50；若F3＜d，则控制所述内风机在低风档转速运行，且运行S33秒，再检测F3，根据此时的F3再重新判断F3与a之间的大小；其中，80≤S33≤120；其中，所述m个室内机的总平均管温为Tav，记第i个所述室内机的平均管温为Tavi，二者的温差记为F3，F3＝ΔTav＝Tavi-Tav，其中，m指的是室内机开机的数量，i指的是第i个开机的室内机，且m≥i≥1。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过根据比较所述温差F3与相应的预设值之间的关系，对应调节所述内风机的档位，进而调节所述室内机在相应的所述安装空间内的换热效果。
在本发明的一个实例中，所述控制相应的所述室内机的电子膨胀阀执行相应的运行动作包括：若F1＞a1，则控制所述电子膨胀阀的阀步增大P1；其中，a1≥1，3≤P1≤10；若a1≥F1≥a2，则控制所述电子膨胀阀的阀步保持不变；若F1＜a2，则控制所述电子膨胀阀的阀步减小P1；其中，a2≤0。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过比较F1与相应的预设值之间的关系，对应调节所述电子膨胀阀的阀步大小，进而调节所述室内机在相应的所述安装空间内的换热效果。
在本发明的一个实例中，所述控制相应的所述室内机的电子膨胀阀执行相应的运行动作还包括：若F3＜b1，则控制所述电子膨胀阀的阀步减小P2；其中，b1≤-1，5≤P2≤15；若b1≤F3≤b2，则控制所述电子膨胀阀的阀步保持不变；其中，b2≥1；若F3＞b2，则控制所述电子膨胀阀的阀步增大P2。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过F3表示相应的所述室内机与所述多个室内机的平均换热效果的差值，而调节所述电子膨胀阀的阀步大小，避免通过单一的所述室内机的管温判断其冷媒量而造成的误判，也即能够准确对各个所述室内机的冷媒偏流作准确判断；此外，通过调节相应的阀步以调整通过的冷媒量，以确保相应的所述室内机的制冷效果，使得多个所述室内机的冷媒量处于均衡，避免其中某些所述室内机频繁到达设定温度停机，而有些所述室内机却长时间无法到达设定温度，降低用户的舒适度。
在本发明的一个实例中，若w＜c1，则控制所述电子膨胀阀的阀步减小P3；其中，c1≤-1，3≤P3≤10；若c1＜w＜d1，则控制所述电子膨胀阀的阀步保持不变；其中，d1≥1；若w＞d1，则控制所述电子膨胀阀的阀步增大P3；其中，所述室内机的目标过热度为Δt，实际过热度为F2，F2＝Tco-Tci，所述室内机的过热温度差记为w，w＝F2-Δt。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果，进一步提高了调节所述阀步的准确性，进而能够使得所述室内机与相应的房间内的环境进行换热效率，以实现短时间内的稳定的制冷效果。
在本发明的一个实例中，控制所述电子膨胀阀的阀步P的阀步调节周期为g2；其中，30≤g2≤60；其中，P＝j×P1+h×P2+z×P3，2≥|h|＞|j|＞|z|≥1，P4≤P≤P5，50≤P4≤100，150≤P5≤300。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：提高了对所述电子膨胀阀的阀步调节的效率和准确性，以使得相应的所述室内机在短时间内达到最优的制冷效果。
在本发明的一个实例中，控制所述控制相应的所述室内机的内风机和/或电子膨胀阀执行相应的运行动作需满足以下条件：控制所述内风机的转速调整周期为r1分钟；其中，10≤r1≤30；当所述内风机在调整转速后运行r2秒，与所述电子膨胀阀耦合控制；且控制所述电子膨胀阀的开度连续调节k次；其中，10≤r2≤30，10≤k≤20；当所述电子膨胀阀的开度连接调节k次后，控制所述电子膨胀阀的开度调节周期为r3，其中，30≤r3≤50。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，所述冷媒量的调整需要一个适应过程，才能够使得所述冷媒量能够在稳定状态下进行换热，同样的，可通过增大所述内风机的转速调节周期，以避免对所述内风机的转速频繁调节造成整体系统的不稳定；另一方面，在所述内风机的转速调节与所述电子膨胀阀的阀步耦合调节下，减小此时所述阀步的调节周期，以使得所述电子膨胀阀能够快速配合所述内风机的转速调节，避免因所述阀步的调节周期过长，而降低所述内风机的转速调节的效率。
在本发明的一个实例中，包括：若在所述多联机系统重新开启后，多个所述室内机的开机数量发生变化，则重新获取相应的所述实际蒸发温度、E以及ΔE。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：提高了所述控制方法的通用性，也即使得所述多联机系统处于所述室内机开机数量不同的状态下，仍能够控制所述压缩机调节其相应的频率，以使得所述多联机系统能力输出最优。
另一方面，本发明还提供一种多联机系统控制装置，包括：检测单元，所述检测单元用于检测多联机系统开机后的室内机的液管感温包温度、中管感温包温度和气管感温包温度；计算单元，所述计算单元用于根据所述液管感温包温度、所述中管感温包温度和所述气管感温包温度计算得到所述多联机的实际蒸发温度；所述计算单元还根据所述实际蒸发温度与目标蒸发温度计算二者的温差以及所述温差的变化量；控制单元，所述控制单元用于根据所述温差的变化量控制压缩机的频率。
再一方面，本发明还提供一种多联机系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上述任意一项实例所述的多联机系统控制方法。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任意一项实例所述的多联机系统控制方法的技术效果，此处不再赘述。
再一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述任意一项实例所述的多联机控制方法。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任意一项实例所述的多联机系统控制方法的技术效果，此处不再赘述。
采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：
(1)通过E与ΔE耦合控制所述压缩机的频率，以使得所述多联机系统的能力输出最优；
(2)通过调节所述内风机的转速与所述电子膨胀阀的阀步，一方面，实现对相应的所述室内机在所述安装空间内的换热效果，进而使得所述室内机能够在短时间内达到设定温度，提高用户体验；另一方面，有效解决了因安装因素的差异，使得分配至每一个所述室内机内冷媒不均衡而影响其制冷效果的问题，进而确保多个处于工作状态的所述室内机能够同时到达设定温度而进入停机状态，实现精细化控制和节能的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种多联机系统控制方法的流程示意图。
图2为图1中步骤S140的具体流程示意图。
图3为一种室内机100的结构示意图。
图4为一种多联机系统200的结构示意图。
附图标记说明：
100-室内机；10-液管感温包；20-内机环境感温包；30-气管感温包；40-中管感温包；50-电子膨胀阀；61-液管；62-气管；70-内风机；
200-多联机系统；210-室外机。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例一：
图1为本发明提供的一种多联机系统控制方法的流程示意图。该控制方法可应用于多联机系统200中，用于调节多联机系统200的换热效果。
结合图3-图4，常见的，多联机系统200例如包括室外机210和多个室内机100。每一个室内机100通过连管与室外机210连接。具体的，室外机210例如包括压缩机；而每一个室内机100例如包括用于感测液管61温度的液管感温包10、感测中管温度的中管感温包40和感测气管62温度的气管感温包30，其中，记液管感温包10的温度为Tci，中管感温包40的温度为Tcm和气管感温包30的温度为Tco。
参见图1，本发明实施例一提供的所述控制方法例如包括如下步骤：
S110，多联机系统200开机后，调节所述压缩机的频率。
优选的，可在多联机系统200开机一段时间后，再执行本发明提供的控制方法。考虑到多联机系统200处于刚开机的短时间内，可能处于不稳定状态，避免立即执行本控制方法而造成后续运行上的问题，也即该时间为过渡时间段，使得多联机系统200从开机状态过渡至正常运行状态。当然，结合实际情况，可取该过渡时间段的时长为20s-40s之间，优选的，可取30s。
于是，在经过所述过渡时间段，对所述压缩机的频率进行调节，使得多联机系统200的能力输出最大，确保处于开机状态的多个室内机100能够控制相应的各个房间的环境温度在短时间内到达室内机100的设定温度。
S120，获取多个开机后的室内机100的实际蒸发温度与目标蒸发温度的温差的变化量；其中，所述温差记为E，所述变化量记为ΔE；
S130，根据所述温差的变化量调节所述频率。
具体的，多个开机后的室内机100的实际蒸发温度为总平均管温，记为Tav。由于，多联机系统200的温度为低压饱和温度，而将Tav经计算后得到的温度值近似等于多联机系统200的温度值，于是默认二者相等。
进一步的，Tav由多个处于开机状态的室内机100的平均管温加权得到。举例来说，将多个处于开机状态中的第i个室内机100的平均管温记为Tavi，其液管感温包温度为Tcii，中管感温包温度为Tcmi，气管感温包温度为Tcoi。于是，根据计算公式：Tavi＝(x×Tcii+y×Tcmi+z×Tcoi)/3；且x+y+z＝1，1≥y≥0，0.5≥z≥0；i≥1。
具体的，在制冷过程中，根据所述冷媒的状态不同，相应的，使得x、y和z的权重也不同，从而使得计算获取的Tavi贴近实际的平均管温。
优选的，当多联机系统200中有m个室内机100处于开机状态时，则设定此时m个室内机100的总平均管温为Tav，对应的，多联机系统200的实际蒸发温度记为Tem；其中，
Figure BDA0003327301140000091
优选的，将多联机系统200的目标蒸发温度记为Te，则E＝Tem-Te；其中，E的检测周期与压缩机的频率调节周期相同；所述根据所述温差的变化量调节所述频率具体包括：
若E＞t1，则控制所述压缩机的频率升高；其中，t1为第一预设温度值；
若E＜t4，则控制所述压缩机的频率降低；其中，t4为第二预设温度值；
若t1≥E≥t4时，则控制所述压缩机的频率保持不变。
具体的，若E＞t1，则控制所述压缩机的频率升高f11；其中，t1≥3，4≤f11≤8；
若t1≥E＞t2，则控制所述压缩机的频率升高f12；其中，3＞t2＞0，1≤f12≤5；
若t2≥E≥t3，则控制所述压缩机的频率保持不变；其中，0＞t3＞-2；
若t3＞E≥t4，则控制所述压缩机的频率降低f13；其中，t4≤-3，0≤f13≤3；
若t4＞E，则控制所述压缩机的频率降低f14；其中，2≤f14≤5。
在一个具体实施例中，多联机系统200处于制冷作业时，可取E为10℃，取t1为4℃，此时E＞t1＞0，也即Tem-Te＝10＞0，于是需要通过增大所述压缩机的频率以提高冷媒的流速，例如取f11为6Hz，最终使得Tem下降，从而增大所述冷媒的换热效果，以提高制冷效率。而当E下降至4℃时，此时t1≥E＞t2＞0，也即Tem＞Te，于是则继续调节所述压缩机的频率f，使其升高f12，例如取f12为2Hz。可取t2为1℃，当t2≥E≥t3时，此时Tem满足Te的要求，例如1≥E≥-1，则可使得所述压缩机的频率保持不变。通过室内机100在实际运行过程中，允许E存在浮动范围，以降低了维持所述频率稳定的难度，另外也是避免了对所述频率进行频繁调整造成多联机系统200运行不稳定的问题。
此外，可取t4为-4℃，当-1＞E≥-4时，Tem＜Te，此时所述压缩机的频率过高，导致所述冷媒的流速过快，造成了过度制冷，于是，通过降低所述压缩机的频率以减缓所述冷媒的流速，使得所述冷媒能够更长时间的停留于室内机100内，进行蒸发吸热，使得Tem上升，最终仍能够使得E回到稳定温差范围内，例如上述提及的1≥E≥-1内。其中，f13例如可取为1Hz，f14优选可为4Hz，也即当E偏离稳定温差范围越大时，则需要增大对所述压缩机的频率进行调节的幅度，以便于使得E能够快速向所述稳定温差范围靠拢，而当E靠近所述稳定温差范围时，则需要对所述频率进行微调整，也即减小频率调节的幅度，避免此时因为调节幅度过大而使得E无法准确回到所述稳定温差范围内。
优选的，获取所述压缩机相邻两个频率调节周期的ΔE，ΔE＝ET-ET-1；其中，ET为第T周期的温差，ET-1为第T-1周期的温差；其中，T≥2；则根据所述温差的变化量调节所述频率具体还包括：
若ΔE＞t5，则控制所述压缩机的频率升高f21；其中4＞t5＞0，0≤f21≤3；
若t5≥ΔE≥t6，则控制所述压缩机的频率保持不变；其中，0＞t6＞-4；
若t6＞ΔE，则控制所述压缩机的频率降低f22；其中，1≤f22≤5。
在一个具体实施例中，以多联机系统200进行制冷作业为例，E的检测周期与所述频率调节周期都在20s-60s之间，优选的，可取40s。于是，在相邻的两个所述检测周期内，获取第T周期的ET和第T-1周期的ET-1，经计算得到二者的变化量ΔE，而根据ΔE判断多联机系统200的换热效果。具体的，可取t5为2℃，此时ET-ET-1＝2＞0，例如取ET＞0，ET-1＞0，于是，意味着此时Tem随着时间的推移而增大，也即多联机系统200的制冷效果不足，可取f21为1Hz，以增大所述压缩机的频率；当然，例如也可取ET＜0，ET-1＜0，同样的，也可调节所述压缩机的频率上升，可取f21为1Hz，以使得Tem下降，以靠近Te；此外，例如也可取ET≥0，ET-1≤0，此时，也通过增大所述压缩机的频率以提高多联机系统200的制冷效率。
与之相对的，当t6＞ΔE时，具体也可分为ET＞0且ET-1＞0、ET≤0且ET-1≥0和ET＜0且ET-1＜0的情况，而对所述压缩机的频率调节与上述内容中ΔE＞t5的情况相反调节，此处不再赘述。优先的，可取t6为-2℃，f22为2Hz。当2≥ΔE≥-2时，符合多联机系统200处于稳态制冷的要求，也即所述压缩机的频率可保持不变。
优选的，所述根据所述温差的变化量调节所述频率具体包括：f＝g×f1+h×f2，2≥|g1|＞|h|≥1；其中，f1为对应E对所述压缩机的频率的调节变量，例如包括f11、f12、f13和f14；f2为对应ΔE对所述压缩机的频率的调节变量，例如包括f21和f22；g1和h为预设值。于是，通过E和ΔE共同控制所述压缩机的频率，使得多联机系统200的能力输出最大，通过室内机100的制冷效果，而使得各个房间的环境温度能够在短时间内接近或达到相应的室内机100的设定温度。
具体的，在完成对所述压缩机的频率调节后，所述控制方法例如还包括：
S140，获取各个室内机100的运行参数；
S150，根据所述运行参数，控制相应的室内机100的内风机和/或电子膨胀阀执行相应的运行动作。
结合图2，具体的，所述控制相应的室内机100的内风机70执行相应的运行动作包括：
S151，获取室内机100当前的设定温差；
S152，将所述设定温差与对应的多个预设温度值依次进行比较，控制所述内风机在相应的转速档位运行相应的时间；
S153，完成上述步骤，重新获取室内机100当前的所述设定温差，重复上述步骤S152。其中，室内机100的平均管温为Tav，液管感温包温度为Tci，中管感温包温度为Tcm，气管感温包温度为Tco，内机环境感温包温度为Tai，所述设定温差为F1，设定温度为Tset，F1＝Tai-Tset。
具体的，若F1＞a，则控制所述内风机在最高档转速运行，且运行S21秒，再检测F1，根据此时的F1再重新判断F1与a之间的大小；其中，a≥1，50≤S21≤80。
若a≥F1≥b，则控制所述内风机在中风档转速运行，且运行S22秒，再检测F1，根据此时的F1再重新判断F1与a之间的大小；其中，b≥0，30≤S22≤50。
若F1＜b，则控制所述内风机在低风档转速运行，且运行时间S23秒，再检测F1，根据此时的F1再重新判断F1与a之间的大小；其中，80≤S23≤120；其中，a为对应室内机100的转速处于所述最高档与所述中风档的临界预设温度值；b为对应室内机100的转速处于所述中风档与所述低风档的临界预设温度值。
结合上述技术方案，在一个具体实施例中，可取a为2℃，F1例如取10℃时，此时F1＞a，则控制内风机70在最高档转速运行，S21例如可取60s，于是，在运行60s后，再次检测此时F1，若此时F1为5℃，内风机70的转速不作改变，仍处于所述最高档转速，且继续运行60s，而当F1下降至1℃时，此时F1＜a＝2，则使得所述内风机调节转速至所述中风档，b可取0℃，t22可取为40s，此时b≤F1≤a，于是，所述内风机在所述中档转速运行40s后，再对此时的F1进行检测，若此时F1下降至-1℃，也即此时F1＜b，于是所述内风机调节转速至所述低风档，其中，由于在所述低风档环境下，Tai＜Tset，于是通过室内机100与相应的房间内的环境进行换热，可取t23为100s，以使得所述冷媒能够进行充分蒸发吸热，从而使得Tai增大，并且不断朝向Tset靠拢，对此时的F1再进行检测，根据此时的设定温差值再调节内风机70的转速，最终使得相应的室内机100能够实现稳定的制冷效果。
进一步的，多个室内机100的总平均管温为Tav，记第i个室内机100的平均管温为Tavi，二者的温差记为F3，F3＝ΔTav＝Tavi-Tav。
若F3＞c，则控制所述内风机的转速为最高档，且运行S31，再检测F3，根据此时的F3再重新判断F3与c之间的大小；其中，c≥1，80≤S31≤120；
若c≥F3≥d，则控制内风机70在中风档转速运行，且运行S32秒，再检测F3，根据此时的F3再重新判断F3与d之间的大小；其中，d≤0，30≤S32≤50；
若F3＜d，则控制内风机70在低风档转速运行，且运行S33秒，再检测F3，根据此时的F3再重新判断F3与a之间的大小；其中，80≤S33≤120。
具体来说，在同一时刻内，由F1所决定的内风机70所在的转速档位与由F3所决定的内风机70所在的转速档位相冲突时，则使得内风机70的转速档位处于二者中的高档位。举例来说，当F1为5℃时，此时内风机70的转速为最高档位，而在该时刻，或者处于运行S21的时间段内时，F3为0℃，则使得内风机70的转速处于所述中风档，而在结合情况下，则使得内风机70的转速以所述最高档位为准，于是最终使得内风机70的转速处于所述最高档位运行。
优选的，根据相应的室内机100的电子膨胀阀50执行相应的运行动作具体包括：
若F1＞a1，则控制电子膨胀阀50的阀步增大P1；其中，a1≥1，3≤P1≤10；
若a1≥F1≥a2，则控制电子膨胀阀50的阀步保持不变；
若F1＜a2，则控制电子膨胀阀50的阀步减小P1；其中，a2≤0。
在一个具体实施例中，可取a1为2℃，当F1为10℃时，则需要控制电子膨胀阀50的阀步增大，以提高所述冷媒的流量，以降低每单位的所述冷媒在室内机100内滞留时间过程，导致过长时间进行蒸发吸热，造成所述内机环境温度上升，从而确保多联机系统200整体制冷效率的前提下，降低F1，其中，P1例如可取5，避免阀步改变过大或者过小，而影响整体制冷效率的稳定性。同样的，当a1≥F1≥a2时，对电子膨胀阀50的阀步不作改变，也即此时的室内机100与相应的房间内的环境换热达到均衡，以使得用户感受到舒适性，其中，a2例如可取-0.5℃，此时F1例如为1℃。当然，当F1为-1℃时，此时意味着室内机100内的内机环境温度过低，也即对应所述冷媒在单位横截面上的流量过大，于是，通过减小阀步，以减小流量，使得相应的Tai上升，最终使得F1趋于稳定的温差范围内，以达到换热均衡。
进一步的，所述多个室内机的总平均管温为Tav，记第i个室内机100的平均管温为Tavi，二者的温差记为F3，F3＝ΔTav＝Tavi-Tav，进而通过每一个处于开机状态下的室内机100与全部处于开机状态的室内机100的平均管温进行比较，以获取F3，并以此为依据调节相应的电子膨胀阀50的阀步。相对的，若以单一的室内机100的平均管温为参照，则容易出现误判的情况。
优选的，所述控制相应的室内机100的电子膨胀阀50执行相应的运行动作还包括：
若F3＜b1，则控制电子膨胀阀50的阀步减小P2；其中，b1≤-1，5≤P2≤15；
若b1≤F3≤b2，则控制电子膨胀阀50的阀步保持不变；其中，b2≥1；
若F3＞b2，则控制电子膨胀阀50的阀步增大P2。
具体的，室内机100的目标过热度为Δt，实际过热度为F2，F2＝Tco-Tci室内机100的过热温度差记为w，w＝F2-Δt。
若w＜c1，则控制电子膨胀阀50的阀步减小P3；其中，c1≤-1，3≤P3≤10；
若c1＜w＜d1，则控制电子膨胀阀50的阀步保持不变；其中，d1≥1；
若w＞d1，则控制电子膨胀阀50的阀步增大P3。
控制电子膨胀阀50的阀步P的阀步调节周期为g2；其中，例如可取30秒≤g2≤60秒。
其中，P＝j×P1+h×P2+z×P3，2≥|h|＞|j|＞|z|≥1，P4≤P≤P5，50≤P4≤100，150≤P5≤300。具体的，j、h与z为对应P1、P2和P3的参数，可取正数或负数。由于w、F1和F3对应多联机系统200中，关于对电子膨胀阀50的调节情况不同，具体来说，调节电子膨胀阀50的主要手段为通过F3与相应的预设温度值的比较，而对阀步作相应的调节，因此，h的取值要大于j和z的取值，也即P1和P3是对P2的修正，也即可使P2也同样的取值大于P1和P3的取值，例如可将P2取值10，而P1和P3各取值5。
需要注意的是，c1≤-1，则意味着此时室内机100的实际过热度小于目标过热度，对应的，可理解成，此时室内机100处于过度制冷作用，需要通过减小电子膨胀阀50的阀步，以减小所述冷媒的流量，从而在保证流速不变的情况下，使得在单位空间内，参与换热作用的冷媒量下降，以使得w上升；与之相对的，d1≥1，则意味着此时室内机100的实际过热度大于目标过热度，与上述情况相反，此处不再赘述。
优选的，控制所述控制相应的室内机100的内风机70和/或电子膨胀阀50执行相应的运行动作需满足以下条件：
控制内风机70的转速调整周期为r1分钟；其中，10≤r1≤30；
当内风机70在调整转速后运行r2秒，与电子膨胀阀50耦合控制；且控制电子膨胀阀50的开度连续调节k次；其中，10≤r2≤30，10≤k≤20；
当电子膨胀阀50的开度连接调节k次后，控制电子膨胀阀50的开度调节周期为r3，其中，30≤r3≤50。
具体的说，对于所述内风机的转速调节属于粗调节，也即调节精度相对较低；而对于电子膨胀阀50的阀步的调节，属于精调节，调节精度较高。常见的理解，调节每一个室内机100的制冷效果时，可先对内风机70的转速进行粗调节，再通过对相应的电子膨胀阀50进行精调节，以使得室内机100的制冷效果达到最优。当然，也可以是通过将所述粗调节与所述精调节结合调控，提高调节效率。其中，所述粗调节相对所述粗调节属于主要调节手段，也即能够对改变室内机100的制冷效率起到主要作用，于是使得所述冷媒量的调整需要一个适应过程，才能够使得所述冷媒量能够稳定进行换热，同样的，对内风机70的转速频繁调节会造成整体系统的不稳定，于是可通过增大内风机70的转速调节周期，以避免频繁调节，于是r1例如可取值20分钟。
此外，在进行单一的所述精调节的过程中，电子膨胀阀50的阀步可保持不变或者增大或者减小，根据实际的具体情况而定。
而在所述粗调节与所述精调节的耦合控制过程中，当经过所述粗调节后，运行r2秒，以便于所述冷媒趋于稳定，之后可再进行所述精调节，由于已经过所述粗调节，于是，相对单一的所述精调节，在本调节手段中，可减小此时所述精调节的调节周期，以使得电子膨胀阀50能够快速配合内风机70转速的调节，避免因所述精调节的周期过长，而使得所述粗调节的效率降低。
优选的，S160，若在多联机系统200重新开启后，多个室内机100的开机数量发生变化，则重新获取相应的所述实际蒸发温度、E以及ΔE。
实施例二：
本发明实施例二提供的一种多联机系统的控制装置。所述控制装置例如包括检测单元、计算单元和控制单元。具体来说，所述检测单元用于检测多联机系统开机后的室内机的液管感温包温度、中管感温包温度和气管感温包温度；其中，所述液管感温包温度记为Tci、所述中管感温包温度记为Tcm和所述气管感温包温度记为Tco；所述计算单元用于根据Tci、Tcm和Tco计算得到所述多联机的实际蒸发温度，所述计算单元还根据所述实际蒸发温度与目标蒸发温度计算二者的温差以及所述温差的变化量；其中，所述温差记为E，所述变化量记为ΔE；所述控制单元用于根ΔE控制压缩机的频率。
实施例三：
本实施例提供一种多联机系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上述实施例一提供的多联机系统控制方法。
实施例四：
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述实施例一提供的多联机系统控制方法。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种多联机系统控制方法，其特征在于，包括：
多联机系统开机，调节压缩机的频率；
其中，调节所述压缩机的频率包括：获取多个室内机(100)的实际蒸发温度与目标蒸发温度的温差的变化量；其中，所述温差记为E，所述变化量记为ΔE；
根据所述温差的变化量调节所述频率。
2.根据权利要求1所述的多联机系统控制方法，其特征在于，所述获取多个室内机(100)的实际蒸发温度包括：计算多个所述室内机(100)中的第i个室内机(100)的平均管温以及m个所述室内机(100)的总平均管温；其中，第i个所述室内机(100)的平均管温采用如下公式计算：
Tavi＝(x×Tcii+y×Tcmi+z×Tcoi)/3；且x+y+z＝1，1≥y≥0，0.5≥z≥0；m表示所述室内机(100)的开机数量，i表示第i个处于开机状态的所述室内机(100)，且m≥i≥1；
其中，Tavi为第i个所述室内机(100)的所述平均管温，Tcii为第i个所述室内机(100)的液管感温包温度，Tcmi为第i个所述室内机(100)的中管感温包温度，Tcoi为第i个所述室内机(100)的气管感温包温度。
3.根据权利要求2所述的多联机系统控制方法，其特征在于，所述m个所述室内机(100)的总平均管温为Tav，所述多个室内机(100)的实际蒸发温度为Tem；
其中，
Figure FDA0003327301130000011
4.根据权利要求3所述的多联机系统控制方法，其特征在于，
获取所述压缩机相邻两个频率调节周期的ΔE，ΔE＝ET-ET-1；其中，ET为第T频率调节周期的温差，ET-1为第T-1频率调节周期的温差；其中，T≥2；
若ΔE＞t5，则控制所述压缩机的频率升高f21；其中4＞t5＞0，0≤f21≤3；
若t5≥ΔE≥t6，则控制所述压缩机的频率保持不变；其中，0＞t6＞-4；
若t6＞ΔE，则控制所述压缩机的频率降低f22；其中，1≤f22≤5。
5.根据权利要求4所述的多联机系统控制方法，其特征在于，所述根据所述温差的变化量调节所述频率包括：
若E＞t1，则控制所述压缩机的频率升高f11；其中，t1≥3，4≤f11≤8；
若t1≥E＞t2，则控制所述压缩机的频率升高f12；其中，3＞t2＞0，1≤f12≤5；
若t2≥E≥t3，则控制所述压缩机的频率保持不变；其中，0＞t3＞-2；
若t3＞E≥t4，则控制所述压缩机的频率降低f13；其中，t4≤-3，0≤f13≤3；
若t4＞E，则控制所述压缩机的频率降低f14；其中，2≤f14≤5；
其中，所述目标蒸发温度记为Te，E＝Tem-Te；E的检测周期与压缩机的频率调节周期相等。
6.根据权利要求5所述的多联机系统控制方法，其特征在于，所述根据所述温差的变化量调节所述频率还包括：
f＝g1×f1+h×f2，2≥|g1|＞|h|≥1；
其中，f1为对应所述温差的所述频率的变量，f1包括f11、f12、f13和f14，f2为对应所述变化量的所述频率的变量，f2包括f21、f2；g1和h为预设值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的多联机系统控制方法，其特征在于，完成对所述压缩机的频率调节后，所述控制方法还包括：
获取各个所述室内机(100)的运行参数；
根据所述运行参数，控制相应的所述室内机(100)的内风机(70)和/或电子膨胀阀(50)执行相应的运行动作。
8.根据权利要求7所述的多联机系统控制方法，其特征在于，
所述控制相应的所述室内机(100)的内风机(70)执行相应的运行动作包括：
若F1＞a，则控制所述内风机(70)在最高档转速运行，且运行S21秒，再检测F1，根据此时的F1再重新判断F1与a之间的大小；其中，a≥1，50≤S21≤80；
若a≥F1≥b，则控制所述内风机(70)在中风档转速运行，且运行S22秒，再检测F1，根据此时的F1再重新判断F1与a之间的大小；其中，b≥0，30≤S22≤50；
若F1＜b，则控制所述内风机(70)在低风档转速运行，且运行时间S23秒，再检测F1，根据此时的F1再重新判断F1与a之间的大小；其中，80≤S23≤120；
其中，所述室内机的平均管温为Tav，液管感温包(10)温度为Tci，中管感温包(40)温度为Tcm，气管感温包(30)温度为Tco，内机环境感温包(20)温度为Tai，设定温差为F1，设定温度为Tset，F1＝Tai-Tset。
9.根据权利要求8所述的多联机系统控制方法，其特征在于
若F3＞c，则控制所述内风机的转速为最高档，且运行S31，再检测F3，根据此时的F3再重新判断F3与c之间的大小；其中，c≥1，80≤S31≤120；
若c≥F3≥d，则控制所述内风机在中风档转速运行，且运行S32秒，再检测F3，根据此时的F3再重新判断F3与d之间的大小；其中，d≤0，30≤S32≤50；
若F3＜d，则控制所述内风机在低风档转速运行，且运行S33秒，再检测F3，根据此时的F3再重新判断F3与a之间的大小；其中，80≤S33≤120；
其中，m个室内机的总平均管温为Tav，记第i个所述室内机的平均管温为Tavi，二者的温差记为F3，F3＝ΔTav＝Tavi-Tav，其中，m指的是室内机(100)开机的数量，i指的是第i个开机的室内机(100)，且m≥i≥1。
10.根据权利要求9所述的多联机系统控制方法，其特征在于，
所述控制相应的所述室内机(100)的电子膨胀阀(50)执行相应的运行动作包括：
若F1＞a1，则控制所述电子膨胀阀(50)的阀步增大P1；其中，a1≥1，3≤P1≤10；
若a1≥F1≥a2，则控制所述电子膨胀阀(50)的阀步保持不变；
若F1＜a2，则控制所述电子膨胀阀(50)的阀步减小P1；其中，a2≤0。
11.根据权利要求10所述的多联机系统控制方法，其特征在于，
所述控制相应的所述室内机(100)的电子膨胀阀(50)执行相应的运行动作还包括：
若F3＜b1，则控制所述电子膨胀阀(50)的阀步减小P2；其中，b1≤-1，5≤P2≤15；
若b1≤F3≤b2，则控制所述电子膨胀阀(50)的阀步保持不变；其中，b2≥1；
若F3＞b2，则控制所述电子膨胀阀(50)的阀步增大P2。
12.根据权利要求11任意一项所述的多联机系统控制方法，其特征在于，
若w＜c1，则控制所述电子膨胀阀(52)的阀步减小P3；其中，c1≤-1，3≤P3≤10；
若c1＜w＜d1，则控制所述电子膨胀阀(50)的阀步保持不变；其中，d1≥1；
若w＞d1，则控制所述电子膨胀阀(50)的阀步增大P3；
其中，所述室内机(100)的目标过热度为Δt，实际过热度为F2，F2＝Tco-Tci，所述室内机(100)的过热温度差记为w，w＝F2-Δt。
13.根据权利要求12所述的多联机系统控制方法，其特征在于，
控制所述电子膨胀阀(50)的阀步P的阀步调节周期为g2；其中，30≤g2≤60；
其中，P＝j×P1+h×P2+z×P3，2≥|h|＞|j|＞|z|≥1，P4≤P≤P5，50≤P4≤100，150≤P5≤300。
14.根据权利要求7所述的多联机系统控制方法，其特征在于，
控制所述控制相应的所述室内机(100)的内风机(70)和/或电子膨胀阀(50)执行相应的运行动作需满足以下条件：
控制所述内风机(70)的转速调整周期为r1分钟；其中，10≤r1≤30；
当所述内风机(70)在调整转速后运行r2秒，与所述电子膨胀阀(50)耦合控制；且控制所述电子膨胀阀(50)的开度连续调节k次；其中，10≤r2≤30，10≤k≤20；
当所述电子膨胀阀(50)的开度连接调节k次后，控制所述电子膨胀阀(50)的开度调节周期为r3，其中，30≤r3≤50。
15.根据权利要求1所述的多联机系统控制方法，其特征在于，包括：
若在所述多联机系统(200)重新开启后，多个所述室内机(100)的开机数量发生变化，则重新获取相应的所述实际蒸发温度、E以及ΔE。
16.一种多联机系统的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，所述检测单元用于检测多联机系统(200)开机后的室内机(100)的液管感温包(10)温度、中管感温包(40)温度和气管感温包(30)温度；
计算单元，所述计算单元用于根据所述液管感温包(10)温度、所述中管感温包(40)温度和所述气管感温包(30)温度计算得到所述多联机系统(200)的实际蒸发温度；
所述计算单元还根据所述实际蒸发温度与目标蒸发温度计算二者的温差以及所述温差的变化量；
控制单元，所述控制单元用于根据所述温差的变化量控制压缩机的频率。
17.一种多联机系统，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-15任意一项所述的多联机系统控制方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-15任意一项所述的多联机系统控制方法。
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