CN113860161A - 一种门式起重机防侧滑的锚定装置及锚定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门式起重机防侧滑的锚定装置及锚定方法，涉及起重机锚定技术领域，包括锚定机构、轨道和用于安装起重机的行走架，轨道的上端开设有用于滚轮滚动的滚槽，锚定机构安装在行走架的侧壁底端，锚定机构包括伺服电机，伺服电机通过安装块固定设置在行走架的侧壁底端位置，伺服电机通过动力轴连接有T型螺纹杆，T型螺纹杆的外壁转动套接有螺纹套筒，螺纹套筒的尖端固定设有限位卡块，轨道的侧壁固定设有条形齿块，限位卡块卡合在条形齿块上。本发明利用锚定机构可锁定滚轮位于轨道的滚槽内部的具体位置，不会因侧滑而影响货物的正常转运，更甚至引发安全事故，提高门式起重机的使用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及起重机锚定技术领域，具体为一种门式起重机防侧滑的锚定装置及锚定方法。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，而门式起重机多用于港口码头，用于在港口码头转运货物，现有门式起重机通过电路控制传送电机工作，带动滚轮在预设的轨道内滑行，达到移动货物的目的，断开电路，传送电机不工作则整个起重机则不再滑行移动，然后通过刹车系统锁死滚轮，使得滚轮不再滚动，但是无法保证的是，虽然滚轮被锁死了，但是可能够受到外力因素出现侧滑的现象，导致整个门式起重机发生移动，一方面影响货物的转运，另一方面易引发安全事故，所以这里设计了一种门式起重机防侧滑的锚定装置及锚定方法，以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门式起重机防侧滑的锚定装置及锚定方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门式起重机防侧滑的锚定装置，包括锚定机构、轨道和用于安装起重机的行走架，将起重机安装在行走架上，以便于腾空架起起重机，从而便于起重机吊装货物使用。
行走架底端转动设有滚轮，行走架的侧壁底端固定设有驱动电机，驱动电机的动力轴与滚轮连接，轨道的上端开设有用于滚轮滚动的滚槽，通过驱动电机提供动力，带动滚轮转动，从而可将整个行走架沿着轨道的滚槽内部水平滑动，以便于带动门式起重机移动，满足转运货物的需求。
锚定机构安装在行走架的侧壁底端，利用锚定机构定位住行走架的位置，即可锁定门式起重机，使其不再发生位置变化，避免出现因侧滑而影响货物的正常转运，更甚至引发安全事故，提高门式起重机的使用安全性。
锚定机构包括伺服电机，伺服电机通过安装块固定设置在行走架的侧壁底端位置，伺服电机通过动力轴连接有T型螺纹杆，T型螺纹杆的外壁转动套接有螺纹套筒，螺纹套筒的尖端固定设有限位卡块，轨道的侧壁固定设有条形齿块，限位卡块卡合在条形齿块上，通过伺服电机提供动力带动T型螺纹杆转动，由于螺纹套筒无任何限制可跟随T型螺纹杆同步转动，限位卡块可跟随螺纹套筒同步翻转，直至将限位卡块卡在轨道侧壁的条形齿块上为止，即可锁定住行走架，使得门式起重机不再发生侧滑的现象。
在进一步的实施例中，限位卡块从靠近螺纹套筒的一端向远离螺纹套筒的一端呈比例递减宽度，随着限位卡块逐渐转动卡在条形齿块上，使得限位卡块侧壁与条形齿块上齿侧壁贴合越来越紧密，从而达到增强限位卡块与条形齿块卡接的紧密性作用。
在进一步的实施例中，轨道的侧壁固定设有位于条形齿块下方的支撑板，使得限位卡块落在支撑板上，因此螺纹套筒受到限位，从而使得螺纹套筒不再跟随T型螺纹杆同步转动，因此T型螺纹杆转动可带动螺纹套筒沿着T型螺纹杆轴向方向调整位置，直至将限位卡块紧密卡在条形齿块上为止，确保门式起重机不再发生位置变化。
在进一步的实施例中，支撑板的上端内嵌有第一电磁铁块，限位卡块内部内嵌有第二电磁铁块，第一电磁铁块与第二电磁铁块均通过导线与外接控制电路连接，通过外接控制电路连通接第一电磁铁块和第二电磁铁块的电路，从而使得第一电磁铁块与第二电磁铁之间产生相互吸附的磁力，从而可将限位卡块稳定卡在条形齿块上，确保门式起重机的锚定稳定性。
在进一步的实施例中，轨道的上端开设有若干个位于滚槽开口前后两侧的转动凹槽，转动凹槽的内部转动内嵌有可与行走架底端面滚动贴合的滚球，通过设置滚球滚动支撑行走架，便于降低行走架沿着轨道滑动时的摩擦力。
在进一步的实施例中，转动凹槽的内部底端向下开设有安装槽，安装槽的内部底端面固定设有调节套筒，调节套筒的顶端滑动插接有顶杆，顶杆的顶端固定设有弧形托盘，弧形托盘可紧密贴合在滚球的外壁底端，将顶杆沿着调节套筒内部向上滑动顶起，可将弧形托盘抵在滚球的外壁底端位置，从而可避免滚球滑动，这样抵在行走架的底端面，增强与行走架之间的滑动摩擦力，可进一步增强行走架锚定的稳定性。
在进一步的实施例中，调节套筒的内部底端固定内嵌有第三电磁铁块，顶杆的底端固定设有位于调节套筒内部的第四电磁铁块，第三电磁铁块与第四电磁铁块均通过导线与外接控制电路连接，通过外接控制电路连通第三电磁铁块和第四电磁铁块的电路，使得第三电磁铁块与第四电磁铁块产生相互排斥的磁力，从而可将顶杆沿着调节套筒内部实时顶起，从而可将弧形托盘底座滚球的外壁底端，增强与行走架之间的滑动摩擦力，增强行走架的锚定稳定性。
在进一步的实施例中，轨道的底端固定设有安装底板，安装底板上端前后两侧均固定设有若干个安装孔，利用紧固螺栓贯穿安装底板的安装孔即可将安装底板固定安装在安装位的地面上，从而可固定住轨道，方便行走架负载门式起重机行进。
优选的，基于上述的一种门式起重机防侧滑的锚定装置的锚定方法，包括如下步骤：
A1、将起重机安装在行走架上，以便于腾空架起起重机，从而便于起重机吊装货物使用，通过驱动电机提供动力，带动滚轮转动，从而可将整个行走架沿着轨道的滚槽内部水平滑动，以便于带动门式起重机移动，满足转运货物的需求；
A2、通过伺服电机提供动力带动T型螺纹杆转动，由于螺纹套筒无任何限制可跟随T型螺纹杆同步转动，限位卡块可跟随螺纹套筒同步翻转，直至将限位卡块卡在轨道侧壁的条形齿块上为止，即可锁定住行走架，使得门式起重机不再发生侧滑的现象；
A3、通过在轨道的侧壁固定设有位于条形齿块下方的支撑板，使得限位卡块落在支撑板上，因此螺纹套筒受到限位，从而使得螺纹套筒不再跟随T型螺纹杆同步转动，因此T型螺纹杆转动可带动螺纹套筒沿着T型螺纹杆轴向方向调整位置，直至将限位卡块紧密卡在条形齿块上为止，确保门式起重机不再发生位置变化。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用锚定机构可锁定滚轮位于轨道的滚槽内部的具体位置，先通过限位卡块卡合在条形齿块上，然后将根据限位位置，调整螺纹套筒与T型螺纹杆之间具体位置，以便于将限位卡块锁紧定位在条形齿块上，避免出现间隙过大而导致行走架在轨道的滚槽上小范围摆动，这样才会保证门式起重机不会因侧滑而影响货物的正常转运，更甚至引发安全事故，提高门式起重机的使用安全性。
附图说明
图1为本发明主体结构爆炸图；
图2为本发明的图1中A处结构放大图；
图3为本发明的伺服电机、螺纹套筒和T型螺纹杆结构剖视图；
图4为本发明的轨道和安装底板局部剖视图；
图5为本发明的调节套筒与顶杆结构剖视图。
图中：1、轨道；11、滚槽；12、滚球；13、安装底板；14、安装孔；15、条形齿块；16、支撑板；17、第一电磁铁块；18、调节套筒；19、顶杆；110、弧形托盘；111、第四电磁铁块；112、第三电磁铁块；2、行走架；21、滚轮；22、驱动电机；3、锚定机构；31、伺服电机；32、安装块；33、限位卡块；34、T型螺纹杆；35、螺纹套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，本实施例提供了一种门式起重机防侧滑的锚定装置及锚定方法，包括锚定机构3、轨道1和用于安装起重机的行走架2，将起重机安装在行走架2上，以便于腾空架起起重机，从而便于起重机吊装货物使用。
轨道1的底端固定设有安装底板13，安装底板13上端前后两侧均固定设有若干个安装孔14，利用紧固螺栓贯穿安装底板13的安装孔14即可将安装底板13固定安装在安装位的地面上，从而可固定住轨道1，方便行走架2负载门式起重机行进。
行走架2底端转动设有滚轮21，行走架2的侧壁底端固定设有驱动电机22，驱动电机22的动力轴与滚轮21连接，轨道1的上端开设有用于滚轮21滚动的滚槽11，通过驱动电机22提供动力，带动滚轮21转动，从而可将整个行走架2沿着轨道1的滚槽11内部水平滑动，以便于带动门式起重机移动，满足转运货物的需求。
锚定机构3安装在行走架2的侧壁底端，当门式起重机移动至所需位置后，停止移动，利用锚定机构3定位住行走架2的位置，即可锁定门式起重机，使其不再发生位置变化，避免出现因侧滑而影响货物的正常转运，更甚至引发安全事故，提高门式起重机的使用安全性。
锚定机构3包括伺服电机31，伺服电机31通过安装块32固定设置在行走架2的侧壁底端位置，伺服电机31通过动力轴连接有T型螺纹杆34，T型螺纹杆34的外壁转动套接有螺纹套筒35，螺纹套筒35的尖端固定设有限位卡块33，轨道1的侧壁固定设有条形齿块15，限位卡块33卡合在条形齿块15上，通过伺服电机31提供动力带动T型螺纹杆34转动，由于螺纹套筒35无任何限制可跟随T型螺纹杆34同步转动，限位卡块33可跟随螺纹套筒35同步翻转，直至将限位卡块33卡在轨道1侧壁的条形齿块15上为止，即可锁定住行走架2，使得门式起重机不再发生侧滑的现象。
实施例二
请参阅图1-图2，在实施例1的基础上做了进一步改进：
为了增强限位卡块33与条形齿块15卡接的紧密性，将限位卡块33从靠近螺纹套筒35的一端向远离螺纹套筒35的一端呈比例递减宽度，随着限位卡块33逐渐转动卡在条形齿块15上，使得限位卡块33侧壁与条形齿块15上齿侧壁贴合越来越紧密，从而达到增强限位卡块33与条形齿块15卡接的紧密性作用。
由于行走架2停留位置具有任意性，因此，限位卡块33卡在条形齿块15上时，可能会与条形齿块15齿间隙之间产生一端的间隔，因此限位卡块33在条形齿块15上相邻两个齿顶之间出现晃动的现象，易导致行走架2出现侧滑的现象，因此通过继续转动伺服电机31，由于限位卡块33卡在条形齿块15上，通过在轨道1的侧壁固定设有位于条形齿块15下方的支撑板16，使得限位卡块33落在支撑板16上，因此螺纹套筒35受到限位，从而使得螺纹套筒35不再跟随T型螺纹杆34同步转动，因此T型螺纹杆34转动可带动螺纹套筒35沿着T型螺纹杆34轴向方向调整位置，直至将限位卡块33紧密卡在条形齿块15上为止，确保门式起重机不再发生位置变化。
为了避免限位卡块33从条形齿块15上脱离，在支撑板16的上端内嵌有第一电磁铁块17，限位卡块33内部内嵌有第二电磁铁块，第一电磁铁块17与第二电磁铁块均通过导线与外接控制电路连接，通过外接控制电路连通接第一电磁铁块17和第二电磁铁块的电路，从而使得第一电磁铁块17与第二电磁铁之间产生相互吸附的磁力，从而可将限位卡块33稳定卡在条形齿块15上，确保门式起重机的锚定稳定性。
实施例三
请参阅图1、图4和图5，在实施例2的基础上做了进一步改进：
轨道1的上端开设有若干个位于滚槽11开口前后两侧的转动凹槽，转动凹槽的内部转动内嵌有可与行走架2底端面滚动贴合的滚球12，通过设置滚球12滚动支撑行走架2，便于降低行走架2沿着轨道1滑动时的摩擦力。
当行走架2需要被锚定时，为了增强锚定的稳定性，在转动凹槽的内部底端向下开设有安装槽，安装槽的内部底端面固定设有调节套筒18，调节套筒18的顶端滑动插接有顶杆19，顶杆19的顶端固定设有弧形托盘110，弧形托盘110可紧密贴合在滚球12的外壁底端，将顶杆19沿着调节套筒18内部向上滑动顶起，可将弧形托盘110抵在滚球12的外壁底端位置，从而可避免滚球12滑动，这样抵在行走架2的底端面，增强与行走架2之间的滑动摩擦力，可进一步增强行走架2锚定的稳定性。
调节套筒18的内部底端固定内嵌有第三电磁铁块112，顶杆19的底端固定设有位于调节套筒18内部的第四电磁铁块111，第三电磁铁块112与第四电磁铁块111均通过导线与外接控制电路连接，通过外接控制电路连通第三电磁铁块112和第四电磁铁块111的电路，使得第三电磁铁块112与第四电磁铁块111产生相互排斥的磁力，从而可将顶杆19沿着调节套筒18内部实时顶起，从而可将弧形托盘110底座滚球12的外壁底端，增强与行走架2之间的滑动摩擦力，增强行走架2的锚定稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种门式起重机防侧滑的锚定装置，包括锚定机构(3)、轨道(1)和用于安装起重机的行走架(2)，所述行走架(2)底端转动设有滚轮(21)，所述行走架(2)的侧壁底端固定设有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的动力轴与滚轮(21)连接，所述轨道(1)的上端开设有用于滚轮(21)滚动的滚槽(11)，其特征在于：所述锚定机构(3)安装在行走架(2)的侧壁底端；
所述锚定机构(3)包括伺服电机(31)，所述伺服电机(31)通过安装块(32)固定设置在行走架(2)的侧壁底端位置，所述伺服电机(31)通过动力轴连接有T型螺纹杆(34)，所述T型螺纹杆(34)的外壁转动套接有螺纹套筒(35)，所述螺纹套筒(35)的尖端固定设有限位卡块(33)，所述轨道(1)的侧壁固定设有条形齿块(15)，所述限位卡块(33)卡合在条形齿块(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种门式起重机防侧滑的锚定装置，其特征在于：所述限位卡块(33)从靠近螺纹套筒(35)的一端向远离螺纹套筒(35)的一端呈比例递减宽度。
3.根据权利要求1所述的一种门式起重机防侧滑的锚定装置，其特征在于：所述轨道(1)的侧壁固定设有位于条形齿块(15)下方的支撑板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种门式起重机防侧滑的锚定装置，其特征在于：所述支撑板(16)的上端内嵌有第一电磁铁块(17)，所述限位卡块(33)内部内嵌有第二电磁铁块，所述第一电磁铁块(17)与第二电磁铁块均通过导线与外接控制电路连接。
5.根据权利要求1所述的一种门式起重机防侧滑的锚定装置，其特征在于：所述轨道(1)的上端开设有若干个位于滚槽(11)开口前后两侧的转动凹槽，所述转动凹槽的内部转动内嵌有可与行走架(2)底端面滚动贴合的滚球(12)。
6.根据权利要求5所述的一种门式起重机防侧滑的锚定装置，其特征在于：所述转动凹槽的内部底端向下开设有安装槽，所述安装槽的内部底端面固定设有调节套筒(18)，所述调节套筒(18)的顶端滑动插接有顶杆(19)，所述顶杆(19)的顶端固定设有弧形托盘(110)，所述弧形托盘(110)可紧密贴合在滚球(12)的外壁底端。
7.根据权利要求6所述的一种门式起重机防侧滑的锚定装置，其特征在于：所述调节套筒(18)的内部底端固定内嵌有第三电磁铁块(112)，所述顶杆(19)的底端固定设有位于调节套筒(18)内部的第四电磁铁块(111)，所述第三电磁铁块(112)与第四电磁铁块(111)均通过导线与外接控制电路连接。
8.根据权利要求1所述的一种门式起重机防侧滑的锚定装置，其特征在于：所述轨道(1)的底端固定设有安装底板(13)，所述安装底板(13)上端前后两侧均固定设有若干个安装孔(14)。
9.一种门式起重机防侧滑的锚定装置的锚定方法，根据采用权利要求7所述的一种门式起重机防侧滑的锚定装置，其特征在于，包括如下步骤：
A1、将起重机安装在行走架(2)上，以便于腾空架起起重机，从而便于起重机吊装货物使用，通过驱动电机(22)提供动力，带动滚轮(21)转动，从而可将整个行走架(2)沿着轨道(1)的滚槽(11)内部水平滑动，以便于带动门式起重机移动，满足转运货物的需求；
A2、通过伺服电机(31)提供动力带动T型螺纹杆(34)转动，由于螺纹套筒(35)无任何限制可跟随T型螺纹杆(34)同步转动，限位卡块(33)可跟随螺纹套筒(35)同步翻转，直至将限位卡块(33)卡在轨道(1)侧壁的条形齿块(15)上为止，即可锁定住行走架(2)，使得门式起重机不再发生侧滑的现象；
A3、通过在轨道(1)的侧壁固定设有位于条形齿块(15)下方的支撑板(16)，使得限位卡块(33)落在支撑板(16)上，因此螺纹套筒(35)受到限位，从而使得螺纹套筒(35)不再跟随T型螺纹杆(34)同步转动，因此T型螺纹杆(34)转动可带动螺纹套筒(35)沿着T型螺纹杆(34)轴向方向调整位置，直至将限位卡块(33)紧密卡在条形齿块(15)上为止，确保门式起重机不再发生位置变化。
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