CN118183484B - 一种集装箱门式起重机自动锚定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机锚定的技术领域，特别是涉及一种集装箱门式起重机自动锚定装置，其自动锚定装置包括起重机支腿，所述起重机支腿侧端设置有锚定组件，所述锚定组件下端设置有辅助锚定组件，所述起重机支腿上还设置有集风清理组件，所述锚定组件包括锚定杆，所述锚定杆上设置有通风道，通过设置集风斗、分流块、柔性杆和固定杆等部件，使集装箱门式起重机在使用的过程中，通过集风斗进行集风，使圆杆内的吹风道吹出风力对导轨进行辅助清理，通过压力传感器的辅助对导轨进行辅助探伤，恶劣天气中，集装箱门式起重机进行锚定时，电控阀打开，集风管内的风力进入到通风道内，通风道内的风力对两个锚定块之间进行清理。

Description

一种集装箱门式起重机自动锚定装置

技术领域

本发明涉及起重机锚定的技术领域，特别是涉及一种集装箱门式起重机自动锚定装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，而门式起重机多用于港口码头，用于在港口码头转运货物。

中国专利申请号为202111327294.5的一种门式起重机防侧滑的锚定装置及锚定方法，包括锚定机构、轨道和用于安装起重机的行走架，轨道的上端开设有用于滚轮滚动的滚槽，锚定机构安装在行走架的侧壁底端，锚定机构包括伺服电机，伺服电机通过安装块固定设置在行走架的侧壁底端位置，伺服电机通过动力轴连接有T型螺纹杆，T型螺纹杆的外壁转动套接有螺纹套筒，螺纹套筒的尖端固定设有限位卡块，轨道的侧壁固定设有条形齿块，限位卡块卡合在条形齿块上，但是该装置在使用时，滚槽内容易进入石块等杂质，进而影响设备的使用。

中国专利申请号为202020810684.2的起重机锚定装置，包括可沿着第一滑轨移动的底座，所述底座的一侧安装有固定部，所述固定部的内侧安装有可沿着第二滑轨移动的固定机构，所述固定机构包括锚定座和滑块，所述锚定座竖置安装在滑块的顶部，所述第二滑轨的两侧壁上均安装有T形限位条，所述滑块的两侧壁上开设有与T形限位条对应的T形凹槽，所述固定部的内侧安装有限位机构，但是滑轨顶端容易存在杂质影响设备的移动，且容易引起安全事故。

并且，起重机在使用时，导轨上难免会存在石块和铁钉等杂物，使滚轮在导轨上的移动容易脱轨，进而引起安全事故，并且设备在锚定时，两个锚定块之间容易存在杂质，进而使锚定杆难以插接，影响起重机的锚定，同时导轨长期使用时，导轨容易存在损伤，需要定期对导轨进行检测，耗时耗力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种集装箱门式起重机自动锚定装置。

本发明的一种集装箱门式起重机自动锚定装置，包括起重机支腿，所述起重机支腿侧端设置有锚定组件，所述锚定组件下端设置有辅助锚定组件，所述起重机支腿上还设置有集风清理组件；

所述锚定组件包括锚定杆，所述锚定杆上设置有通风道，所述通风道下端设置有分流块，所述锚定杆外侧还设置有固定槽；

所述辅助锚定组件包括锚定块，所述锚定块内设置有U型道，所述U型道内设置有柔性杆，所述柔性杆靠近锚定块顶部的一侧设置有固定杆；

所述集风清理组件包括集风管，所述集风管内设置有风速传感器，所述集风管下端设置有清理块，所述清理块内设置有空腔，所述空腔内设置有活塞板，所述活塞板下端设置有圆杆，所述清理块侧端设置有连通管，所述连通管上设置有电控阀。

本发明通过设置集风斗、清理块、压力传感器、圆杆、电控阀、分流块、柔性杆和固定杆等部件，使集装箱门式起重机在使用的过程中，通过集风斗进行集风，使圆杆内的吹风道吹出风力对导轨进行辅助清理，通过压力传感器的辅助对导轨进行辅助探伤，恶劣天气中，集装箱门式起重机进行锚定时，电控阀打开，集风管内的风力进入到通风道内，通风道内的风力对两个锚定块之间进行清理，随着锚定杆向下，经过分流块的风力向两侧流动，使固定杆插入到固定槽内，使集装箱门式起重机的锚定更加稳定。

优选地，所述集风清理组件还包括安装座，所述安装座设置于起重机支腿前侧，所述集风管顶端转动设置有安装杆，所述安装杆设置于安装座上，所述集风管的进风口处设置有集风斗，所述集风管在集风斗的对立面设置有尾翼板，所述集风管的下端转动设置有连接器，所述连接器下端设置有进风管。

优选地，所述清理块顶部设置有主气道，所述进风管插入到主气道内，所述清理块在主气道侧端设置有副气道，所述副气道与主气道连通，所述连通管插入到副气道内，所述主气道与空腔连通。

优选地，所述圆杆内设置有吹风道，所述清理块在空腔下端设置有限位孔，所述圆杆位于限位孔内，所述圆杆与活塞板之间设置有压力传感器，所述吹风道与活塞板顶部的空腔连通，所述活塞板与空腔顶壁之间设置有第一弹簧。

优选地，所述锚定组件包括安装板，所述安装板设置于起重机支腿下端，所述安装板远离起重机支腿的一侧设置有液压缸，所述液压缸的输出端设置有伸缩杆，所述锚定杆上端设置有插槽，所述伸缩杆插入到插槽内，所述锚定杆在插槽两侧设置有插孔，所述插孔内设置有固定插销，所述安装板侧端还设置有横板，所述锚定杆在横板上进行升降，所述通风道内设置有限位架，所述限位架与分流块之间设置有第二弹簧，所述连通管插入到通风道内。

优选地，所述起重机支腿下端设置有地板，所述地板上设置有导轨，所述起重机支腿在导轨上滑动，所述地板上端设置有凹槽，所述锚定块设置于凹槽内。

优选地，所述起重机支腿在集风清理组件的一侧设置有支架，所述支架上设置有刮板，所述刮板远离起重机支腿的一侧设置有限位环，所述清理块插入到限位环内。

优选地，所述起重机支腿下端设置有滚轮，所述滚轮与导轨相匹配，所述地板顶端设置有导轨槽，所述导轨固定于导轨槽内，所述滚轮设置有多个，所述起重机支腿内设置有用于驱动滚轮转动的驱动单元，所述起重机支腿顶端设置有集装箱门式起重机。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

1、本发明通过设置集风管、清理块、圆管、活塞板和刮板等部件，使集装箱门式起重机在使用的过程中，通过集风管收集风力，集风管内的风力进入到主气道内，进而使活塞板下降，使圆杆压在导轨上，随着起重机的移动，通过压力传感器的辅助对导轨进行辅助探伤，并且圆管内的吹风道吹出风力与清理块配合对导轨表面的杂质进行清理，提高了设备使用的稳定性。

2、本发明通过设置风速传感器、电控阀、连通管、通风道和液压缸等部件，集装箱门式起重机在大风天气下进行锚定时，当风速传感器检测到外界风力超过阈值时，电控阀打开，并且使集装箱门式起重机移动到锚定位置，通过液压缸辅助使锚定杆向下移动，主气道内的风力通过副气道和连通管进入到通风道内，通风道排出的风力向下对两个锚定块之间进行清理，并且随着锚定杆的下降与分流块配合，使风力能够对锚定块与凹槽的死角位置进行清理，使锚定杆的下降更加顺利。

3、本发明通过设置分流块、锚定杆和活塞板等部件，使集装箱门式起重机大风天气中锚定时，通过分流块向两侧流动的风力作用在柔性杆上，使柔性杆顶着固定杆进行移动，使固定杆插入到固定槽内，并且锚定杆下降到凹槽底端时，通风道关闭，主气道内的风力重新由吹风道吹出，从而避免外界大风将石子等杂质吹入到清理块与导轨之间，避免集装箱门式起重机再次启动时，清理块移动造成石子对导轨的损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的锚定组件的放大结构示意图；

图3是本发明的图2中A处的放大结构示意图；

图4是本发明的清理块的内部放大结构示意图；

图5是本发明的锚定块的内部放大结构示意图；

图6是本发明的锚定杆的内部放大结构示意图。

附图标记：1、起重机支腿；2、锚定组件；3、辅助锚定组件；4、集风清理组件；5、地板；6、导轨；7、凹槽；8、支架；9、刮板；10、限位环；11、滚轮；201、锚定杆；202、通风道；203、分流块；204、固定槽；205、安装板；206、液压缸；207、伸缩杆；208、插槽；209、插孔；210、固定插销；211、横板；212、限位架；213、第二弹簧；301、锚定块；302、U型道；303、柔性杆；304、固定杆；401、集风管；402、清理块；403、空腔；404、活塞板；405、圆杆；406、吹风道；407、连通管；408、安装座；409、安装杆；410、集风斗；411、尾翼板；412、连接器；413、进风管；414、主气道；415、副气道；416、限位孔；417、第一弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

如图1至图6所示，本发明的一种集装箱门式起重机自动锚定装置，包括起重机支腿1，起重机支腿1侧端设置有锚定组件2，锚定组件2下端设置有辅助锚定组件3，起重机支腿1上还设置有集风清理组件4，起重机支腿1用于对整个集装箱门式起重机进行支撑移动，在集装箱门式起重机停机时，需要通过锚定组件2和辅助锚定组件3的配合对集装箱门式起重机进行锚定，避免集装箱门式起重机受到外力影响而发生位移，进而避免集装箱门式起重机的异常位移造成安全事故，集风清理组件4用于对导轨6进行清理，使起重机支腿1进行移动时更加稳定。

起重机支腿1下端设置有地板5，地板5上设置有导轨6，起重机支腿1在导轨6上滑动，地板5上端设置有凹槽7，锚定块301设置于凹槽7内，起重机支腿1下端设置有滚轮11，滚轮11与导轨6相匹配，地板5顶端设置有导轨槽，导轨6固定于导轨槽内，滚轮11设置有多个，起重机支腿1内设置有用于驱动滚轮11转动的驱动单元，起重机支腿1顶端设置有集装箱门式起重机，地板5上开设有专门的导轨槽，而导轨6则固定在导轨槽内，并且集装箱门式起重机下端的导轨6通常设置为两条，集装箱门式起重机在需要进行移动时，通过驱动单元驱动滚轮11进行转动，滚轮11在导轨6上转动时会带着起重机支腿1进行移动，进而使集装箱门式起重机沿着导轨6进行移动。

通过集装箱门式起重机上安装的吊装工具对集装箱进行起吊和移动，同时滚轮11设置为多个，通过多个滚轮11来分散集装箱门式起重机的重力，使每个滚轮11承受的应力不至于过大而损坏，并且也确保了集装箱门式起重机的使用稳定性。

起重机支腿1在集风清理组件4的一侧设置有支架8，支架8上设置有刮板9，起重机支腿1在滚轮11的辅助下沿着导轨6进行移动时，通过刮板9的辅助对导轨6附近的杂质进行清理，避免石块等坚硬物体位于导轨6上，使滚轮11在导轨6上移动时容易脱轨，进而造成安全事故，提高了设备使用的安全性。

锚定组件2包括安装板205，安装板205设置于起重机支腿1下端，安装板205远离起重机支腿1的一侧设置有液压缸206，液压缸206的输出端设置有伸缩杆207，锚定杆201上端设置有插槽208，伸缩杆207插入到插槽208内，锚定杆201在插槽208两侧设置有插孔209，插孔209内设置有固定插销210，安装板205侧端还设置有横板211，锚定杆201在横板211上进行升降，集装箱门式起重机停机需要进行锚定时，将集装箱门式起重机移动到锚定位置，启动液压缸206，液压缸206的输出端带动伸缩杆207下降，伸缩杆207的下降通过固定插销210和插槽208的辅助使锚定杆201下降，锚定杆201下降后与辅助锚定组件3配合使设备进行锚定，锚定杆201进行升降的过程中通过两个横板211进行限位，并且两个横板211在锚定过程中也能够使锚定杆201更加稳定，使集装箱门式起重机在进行锚定的过程中更加稳定。

辅助锚定组件3包括锚定块301，锚定块301位于凹槽7内，并且凹槽7远离导轨6的一侧设置有倾角，锚定块301设置为两个，锚定杆201进行锚定时，锚定杆201下降进入到两个锚定块301之间，使锚定杆201在导轨6的方向无法移动，进而使集装箱门式起重机在导轨6的方向无法移动，以起到锚定的作用。

集风清理组件4包括集风管401，集风管401内设置有风速传感器，集风管401下端设置有清理块402，清理块402内设置有空腔403，空腔403内设置有活塞板404，活塞板404下端设置有圆杆405，清理块402侧端设置有连通管407，连通管407上设置有电控阀，集风管401用于收集外界风力，通过风速传感器的辅助可以间接检测外界风力的大小，清理块402可以针对导轨6的上端面进行清理，电控阀打开后，连通管407内的通道打开，集风管401内的风力会进入到空腔403内，进而使活塞板404下降。

集风清理组件4包括安装座408，安装座408设置于起重机支腿1前侧，集风管401顶端转动设置有安装杆409，安装杆409设置于安装座408上，集风管401的进风口处设置有集风斗410，集风管401在集风斗410的对立面设置有尾翼板411，集风管401的下端转动设置有连接器412，连接器412下端设置有进风管413，通过集风斗410的辅助进行集风，使风进入到集风管401内，并且通过尾翼板411的辅助，风向变化时，尾翼板411辅助使集风管401进行转动，使集风斗410正对风吹来的方向，进入到集风管401内的气流向下穿过进风管413进入到清理块402内。

清理块402顶部设置有主气道414，进风管413插入到主气道414内，清理块402在主气道414侧端设置有副气道415，副气道415与主气道414连通，连通管407插入到副气道415内，主气道414与空腔403连通，由进风管413排出的气流先进入到主气道414内，电控阀未打开时，主气道414内的气体会进入到空腔403中，进入到空腔403内的气体作用在活塞板404上，使活塞板404克服第一弹簧417向下移动，而活塞板404的下移会使圆杆405由限位孔416伸出，使圆杆405的末端压在导轨6上，而圆杆405的伸出会使吹风道406打开，使空腔403内的气体由吹风道406排出，吹风道406排出的空气会对清理块402刮下的杂质进行辅助清理，并且圆杆405压在导轨6上时，压力传感器会检测到数值，随着起重机支腿1在导轨6上的移动，若压力传感器的检测数值变化过大时，表明导轨6表面存在损伤，进而对导轨6进行探伤检测。

刮板9远离起重机支腿1的一侧设置有限位环10，清理块402插入到限位环10内，将清理块402插入到限位环10内进行限位，使清理块402在导轨6上进行杂质刮除时更加稳定，提高了设备使用的稳定性。

锚定组件2包括锚定杆201，锚定杆201上设置有通风道202，通风道202下端设置有分流块203，锚定杆201外侧还设置有固定槽204，恶劣大风天气中，集装箱门式起重机移动到锚定位置需要进行锚定时，电控阀控制打开，受到第一弹簧417的辅助，主气道414内的气体会进入到副气道415内，副气道415内的气体通过连通管407的辅助进入到通风道202中，通风道202内的气体向下进行排出，通风道202向下排出的气体会对两个锚定块301之间的杂质进行清理，并且随着锚定杆201向下移动，在锚定杆201靠近凹槽7底部时，分流块203先接触凹槽7底部，随着锚定杆201的持续下移，通风道202向下排出的气体受到分流块203的辅助向两侧流动，向两侧流动的气体会对锚定块301与凹槽7的直角位置进行清理，确保锚定杆201进行锚定时不会受到杂质影响而在两个锚定块301之间卡住。

锚定块301内设置有U型道302，U型道302内设置有柔性杆303，柔性杆303靠近锚定块301顶部的一侧设置有固定杆304，受到分流块203作用流向两侧的气体会作用在U型道302内的柔性杆303上，使柔性杆303发生移动，柔性杆303的移动会推动固定杆304的移动，使固定杆304由U型道302伸出插入到固定槽204内，进而使锚定杆201与锚定块301进行固定，使集装箱门式起重机的锚定更加稳定。

通风道202内设置有限位架212，限位架212与分流块203之间设置有第二弹簧213，连通管407插入到通风道202内，分流块203通过第二弹簧213固定在限位架212上，使分流块203在使用时更加稳定。

如图1至图6所示，集装箱门式起重机在进行运转时，起重机支腿1会在导轨6上进行移动，而起重机支腿1的移动会产生风力，以及环境中存在自然风，因此通过集风斗410的辅助可以对风力进行收集。

随着集装箱门式起重机的使用，导轨6上不免会存在石块、铁钉和土块等杂质，而这些杂质的存在使滚轮11在导轨6上进行移动时容易发生脱轨现象，进而容易发生安全事故，而集风斗410收集到的风力会进入到集风管401内，集风管401内的风力通过进风管413进入到主气道414内，由于电控阀处于关闭状态，主气道414内的气体会进入到空腔403内，而进入到空腔403内的气体会作用在活塞板404上，使活塞板404克服第一弹簧417向下移动，活塞板404向下移动时会使圆杆405也向下移动，圆杆405由限位孔416伸出后，圆杆405会压在导轨6上，圆杆405压在导轨6上会使压力传感器检测到圆杆405对导轨6的压力，而随着起重机支腿1在导轨6上的移动，若压力传感器的检测数值稳定，则表明导轨6表面损伤少，若压力传感器的检测数值变化大，则表明导轨6表面的损伤大，此时需要工作人员对导轨6进行更换，由于清理块402会对导轨6上的杂质进行刮除，因此杂质不会对圆杆405造成影响，通过压力传感器和圆杆405的辅助以对导轨6进行探伤，提高了设备使用的稳定性。

圆杆405由限位孔416伸出后，圆杆405内的吹风道406打开，空腔403内的气体通过吹风道406进行排出，吹风道406排出的空气会对清理块402刮下的杂质进行辅助清理，清理块402将导轨6上的杂质进行刮除时，杂质容易堆放在清理块402前方，而吹风道406排出的空气会将清理块402前方的杂质向两侧吹动，并且通过刮板9的辅助，使清理块402前方的杂质向两侧移动，提高了设备使用的稳定性。

集风斗410在对风力进行收集时，通过集风管401内的风速传感器的检测可以间接得出外界风力的大小，当风速传感器的检测数值增大超过阈值时，设备会对工作人员发出警示，使工作人员操作集装箱门式起重机移动到锚定位置进行锚定，并且此时电控阀会打开使连通管407打开。

连通管407打开后，主气道414内的气体进入到空腔403内作用在活塞板404上时，会受到第一弹簧417的阻力，而由于连通管407打开，主气道414内的气体进入到副气道415内的气体不会受到阻力，因此，主气道414内的气体会进入到副气道415内，副气道415内的气体通过连通管407进入到通风道202内。

集装箱门式起重机进行锚定时，启动液压缸206，液压缸206的输出端带动伸缩杆207的下降，进而使锚定杆201下降，锚定杆201下降时，通风道202向下排出的气体会作用在两个锚定块301之间，从而对两个锚定块301之间的杂质进行清理，避免锚定杆201下降时容易被小石子卡住，使锚定杆201的下降更加顺利。

随着锚定杆201的下降，分流块203会先接触到凹槽7底部，并且随着锚定杆201的下降，分流块203会逐渐靠近锚定杆201，此时通风道202向下排出的气体受到分流块203的辅助向两侧流动，而向两侧流动的风力会将锚定块301的死角位置进行清理，使锚定杆201的下降更加流畅。

受到分流块203向两侧分流的气体也会进入到U型道302内，气体会作用在柔性杆303上，使柔性杆303沿着U型道302进行移动，柔性杆303的移动会推动固定杆304的移动，使固定杆304插入到锚定杆201侧端的固定槽204内，进而使锚定杆201固定在两个锚定块301之间，使集装箱门式起重机的锚定更加稳定。

锚定杆201下降到凹槽7底部时，分流块203进入到通风道202内，通风道202的末端被凹槽7底部阻挡而关闭，此时主气道414内的气体无法再进入到副气道415内，主气道414内的气体重新进入到空腔403内，使圆杆405重新由限位孔416伸出，圆杆405内的吹风道406重新开始排出气体，避免外界大风天气下，石子被风吹入到清理块402与导轨6之间，避免集装箱门式起重机再次启动时，清理块402与导轨6之间存在石子，随着清理块402的移动，石子会对导轨6造成损伤，提高了设备使用的便捷性。

本发明所实现的主要功能为：通过设置集风斗410、清理块402、压力传感器、圆杆405、电控阀、分流块203、柔性杆303和固定杆304等部件，使集装箱门式起重机在使用的过程中，通过集风斗410进行集风，使圆杆405内的吹风道406吹出风力对导轨6进行辅助清理，通过压力传感器的辅助对导轨6进行辅助探伤，恶劣天气中，集装箱门式起重机进行锚定时，电控阀打开，集风管401内的风力进入到通风道202内，通风道202内的风力对两个锚定块301之间进行清理，随着锚定杆201向下，经过分流块203的风力向两侧流动，使固定杆304插入到固定槽204内，使集装箱门式起重机的锚定更加稳定。

本发明的一种集装箱门式起重机自动锚定装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种集装箱门式起重机自动锚定装置，包括起重机支腿（1）；其特征在于，所述起重机支腿（1）侧端设置有锚定组件（2），所述锚定组件（2）下端设置有辅助锚定组件（3），所述起重机支腿（1）上还设置有集风清理组件（4）；

所述锚定组件（2）包括锚定杆（201），所述锚定杆（201）上设置有通风道（202），所述通风道（202）下端设置有分流块（203），所述锚定杆（201）外侧还设置有固定槽（204）；

所述辅助锚定组件（3）包括锚定块（301），所述锚定块（301）内设置有U型道（302），所述U型道（302）内设置有柔性杆（303），所述柔性杆（303）靠近锚定块（301）顶部的一侧设置有固定杆（304）；

所述集风清理组件（4）包括集风管（401），所述集风管（401）内设置有风速传感器，所述集风管（401）下端设置有清理块（402），所述清理块（402）内设置有空腔（403），所述空腔（403）内设置有活塞板（404），所述活塞板（404）下端设置有圆杆（405），所述清理块（402）侧端设置有连通管（407），所述连通管（407）上设置有电控阀；

所述集风清理组件（4）还包括安装座（408），所述安装座（408）设置于起重机支腿（1）前侧，所述集风管（401）顶端转动设置有安装杆（409），所述安装杆（409）设置于安装座（408）上，所述集风管（401）的进风口处设置有集风斗（410），所述集风管（401）在集风斗（410）的对立面设置有尾翼板（411），所述集风管（401）的下端转动设置有连接器（412），所述连接器（412）下端设置有进风管（413）；

所述清理块（402）顶部设置有主气道（414），所述进风管（413）插入到主气道（414）内，所述清理块（402）在主气道（414）侧端设置有副气道（415），所述副气道（415）与主气道（414）连通，所述连通管（407）插入到副气道（415）内，所述主气道（414）与空腔（403）连通；

所述圆杆（405）内设置有吹风道（406），所述清理块（402）在空腔（403）下端设置有限位孔（416），所述圆杆（405）位于限位孔（416）内，所述圆杆（405）与活塞板（404）之间设置有压力传感器，所述吹风道（406）与活塞板（404）顶部的空腔（403）连通，所述活塞板（404）与空腔（403）顶壁之间设置有第一弹簧（417）；

所述锚定组件（2）包括安装板（205），所述安装板（205）设置于起重机支腿（1）下端，所述安装板（205）远离起重机支腿（1）的一侧设置有液压缸（206），所述液压缸（206）的输出端设置有伸缩杆（207），所述锚定杆（201）上端设置有插槽（208），所述伸缩杆（207）插入到插槽（208）内，所述锚定杆（201）在插槽（208）两侧设置有插孔（209），所述插孔（209）内设置有固定插销（210），所述安装板（205）侧端还设置有横板（211），所述锚定杆（201）在横板（211）上进行升降，所述通风道（202）内设置有限位架（212），所述限位架（212）与分流块（203）之间设置有第二弹簧（213），所述连通管（407）插入到通风道（202）内；

所述起重机支腿（1）在集风清理组件（4）的一侧设置有支架（8），所述支架（8）上设置有刮板（9），所述刮板（9）远离起重机支腿（1）的一侧设置有限位环（10），所述清理块（402）插入到限位环（10）内。

2.如权利要求1所述的集装箱门式起重机自动锚定装置，其特征在于，所述起重机支腿（1）下端设置有地板（5），所述地板（5）上设置有导轨（6），所述起重机支腿（1）在导轨（6）上滑动，所述地板（5）上端设置有凹槽（7），所述锚定块（301）设置于凹槽（7）内。

3.如权利要求2所述的集装箱门式起重机自动锚定装置，其特征在于，所述起重机支腿（1）下端设置有滚轮（11），所述滚轮（11）与导轨（6）相匹配，所述地板（5）顶端设置有导轨槽，所述导轨（6）固定于导轨槽内，所述滚轮（11）设置有多个，所述起重机支腿（1）内设置有用于驱动滚轮（11）转动的驱动单元，所述起重机支腿（1）顶端设置有集装箱门式起重机。