CN217872626U - 一种易塌边坡锚杆快速施工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锚杆钻机技术领域，尤其是一种易塌边坡锚杆快速施工装置，包括履带车、基座和移动座，所述基座的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有移动机构。该易塌边坡锚杆快速施工装置，通过设置移动机构，第一伺服电机输出轴的转动带动螺杆转动，螺杆的转动带动滑块沿着凹槽的内壁在螺杆上移动，滑块的移动带动移动座沿着滑轨的外表面进行同步移动，移动座的移动带动拉绳传感器上的拉绳进行伸展或收缩，拉绳传感器通过对拉绳的伸出量进行记录并转换为电信号，通过程序检测出距离并读取显示，当滑块移动到与限位开关接触时，限位开关控制第一伺服电机停止转动，从而达到自动移动锚杆并精确检测钻孔深度的效果。

Description

一种易塌边坡锚杆快速施工装置

技术领域

本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种易塌边坡锚杆快速施工装置。

背景技术

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。

现有的锚杆钻机在对边坡进行钻孔时，大多采用沿着坡面搭设脚手架平台，然后在平台上人工移动锚杆钻机的移动座进行钻孔，从而容易导致锚杆钻机在钻孔过程中不能准确测量钻孔深度，因此不仅增加工人劳动强度，还降低检测效率。

实用新型内容

基于现有的锚杆钻机在工作过程中不仅增加工人劳动强度还降低检测效率的技术问题，本实用新型提出了一种易塌边坡锚杆快速施工装置。

本实用新型提出的一种易塌边坡锚杆快速施工装置，包括履带车、基座和移动座，所述基座设置在所述履带车的上方，所述移动座设置在所述基座的上表面，所述基座的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有移动机构，所述移动机构包括第一伺服电机，通过所述第一伺服电机输出轴的转动带动所述移动座在所述基座上移动；

所述移动座的上表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧表面固定安装有安装座，所述安装座一侧表面设置连接钻杆，所述连接钻杆的一端设置有冲击钻杆。

优选地，所述履带车的上表面两侧分别固定安装有限位块，所述限位块的内侧表面通过铰接轴铰接有支撑板，所述支撑板的下表面通过另一铰接轴铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的一端与所述履带车的上表面铰接；

通过上述技术方案，支撑板的外表面分别与两个限位块的一侧表面滑动连接，从而通过限位块对支撑板进行限位，第一液压缸活塞杆的伸缩带动支撑板沿着铰接轴发生偏转。

优选地，所述支撑板的上表面两侧分别铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆一端与所述基座的下表面铰接，所述支撑板的一侧与所述基座的下表面铰接；

通过上述技术方案，第二液压缸活塞杆的伸缩带动基座沿着铰接轴发生偏转，从而通过第一液压缸和第二液压缸的配合带动基座移动到合适的位置，在基座的两侧分别设置有平衡台，平衡台上用来站工作人员。

优选地，所述移动机构还包括螺杆，所述螺杆的两端分别通过轴承固定安装在所述凹槽的内侧壁，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的外表面与所述凹槽的内壁滑动卡接，所述滑块的上表面与所述移动座的下表面固定连接，所述凹槽的内侧壁固定安装有限位开关；

通过上述技术方案，第一伺服电机输出轴的转动带动螺杆转动，螺杆通过轴承与凹槽内壁的固定增加螺杆转动的平稳性，凹槽对滑块进行限位，螺杆的转动带动滑块沿着凹槽的内壁在螺杆上移动，滑块的移动带动移动座进行同步移动，当滑块移动到与限位开关接触时，限位开关控制第一伺服电机停止转动，然后第一伺服电机开始反向转动带动移动座复位。

优选地，所述基座的上表面两侧分别固定安装有滑轨，所述移动座的内侧表面与所述滑轨的外表面滑动卡接，所述滑轨的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧表面固定安装有控制箱，所述控制箱的内壁固定安装有拉绳传感器，所述拉绳传感器的拉绳一端设置在所述移动座的一侧表面；

通过上述技术方案，滑轨对移动座进行限位，移动座沿着滑轨的表面进行移动，移动座的移动带动拉绳传感器上的拉绳进行伸展或收缩，拉绳传感器内部的弹簧保证拉绳的张紧度不便，拉绳传感器通过对拉绳的伸出量进行记录并转换为电信号，通过程序检测出距离并读取显示。

优选地，所述第二伺服电机的一端延伸至所述安装座的内壁并固定套接有转轴，所述转轴的一端固定套接有旋转夹头，所述安装座的一侧表面开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内壁通过轴承与所述旋转夹头的外表面固定连接；

通过上述技术方案，第二伺服电机输出轴的转动带动转轴转动，转轴的转动带动第一卡槽内的旋转夹头转动。

优选地，所述旋转夹头的一侧表面卡接有第一卡块，所述第一卡块的一端与所述连接钻杆的一端固定套接，所述连接钻杆的另一端固定套接有第二卡块，所述第二卡块的一端与所述冲击钻杆的一端固定套接；

通过上述技术方案，旋转夹头对第一卡块进行夹紧，旋转夹头的转动带动第一卡块转动，第一卡块的转动带动连接钻杆转动，连接钻杆的转动带动第二卡块转动，第二卡块的转动带动冲击钻杆转动，从而对边坡进行钻孔。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置移动机构，第一伺服电机输出轴的转动带动螺杆转动，螺杆的转动带动滑块沿着凹槽的内壁在螺杆上移动，滑块的移动带动移动座沿着滑轨的外表面进行同步移动，移动座的移动带动拉绳传感器上的拉绳进行伸展或收缩，拉绳传感器内部的弹簧保证拉绳的张紧度不便，拉绳传感器通过对拉绳的伸出量进行记录并转换为电信号，通过程序检测出距离并读取显示，当滑块移动到与限位开关接触时，限位开关控制第一伺服电机停止转动，然后第一伺服电机开始反向转动带动移动座复位，从而达到自动移动锚杆并精确检测钻孔深度的效果。

2、通过设置旋转夹头，旋转夹头通过轴承固定在第一卡槽内，旋转夹头为气动夹头，通过利用压缩空气作为动力将连接钻杆上的第一卡块进行夹紧，在连接钻杆、第二卡块和冲击钻杆深入边坡土体时，控制旋转夹头松开第一卡块，从而将第一卡槽与第一卡块分离，进而达到便于安装拆卸的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种易塌边坡锚杆快速施工装置的示意图；

图2为本实用新型提出的一种易塌边坡锚杆快速施工装置的基座结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种易塌边坡锚杆快速施工装置的移动座结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种易塌边坡锚杆快速施工装置的冲击钻杆结构立体图。

图中：1、履带车；2、基座；3、移动座；4、凹槽；5、第一伺服电机；51、螺杆；52、滑块；53、限位开关；54、滑轨；55、固定板；56、控制箱；57、拉绳传感器；6、第二伺服电机；7、安装座；8、连接钻杆；9、冲击钻杆；10、限位块；11、支撑板；12、第一液压缸；13、第二液压缸；14、转轴；15、旋转夹头；16、第一卡槽；17、第一卡块；18、第二卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种易塌边坡锚杆快速施工装置，包括履带车1、基座2和移动座3，所述基座2设置在所述履带车1的上方，所述移动座3设置在所述基座2的上表面，所述基座2的上表面开设有凹槽4，所述凹槽4的内壁设置有移动机构，所述移动机构包括第一伺服电机5，通过所述第一伺服电机5输出轴的转动带动所述移动座3在所述基座2上移动；

为了便于锚杆钻机对高边坡进行钻孔，在履带车1的上表面设置支撑板11，为了升降锚杆钻机，在履带车1的上表面铰接第一液压缸12，并让第一液压缸12的活塞杆一端与支撑板11的下表面铰接，为了对支撑板11进行限位，在履带车1的上表面固定安装限位块10，并让支撑板11的一侧与限位块10的内侧表面铰接；

为了便于对锚杆钻机的位置进行调整，在支撑板11的上表面两侧固定安装第二液压缸13，同时第二液压缸13的活塞杆一端与基座2的下表面铰接，并让支撑板11的另一侧与基座2的下表面铰接，为了便于工作人员进行操作，在基座2的两侧分别设置有平衡台，工作人员通过站在平衡台上对锚杆钻机进行操作；

为了使移动座3移动，在凹槽4的内侧壁通过轴承固定安装螺杆51，并让第一伺服电机5的输出轴一端与螺杆51的一端固定套接，同时在螺杆51的外表面螺纹连接滑块52，使滑块52的上表面与移动座3的下表面固定，为了对滑块52进行限位，使滑块52的外表面与凹槽4的内壁滑动卡接，为了对移动座3进行限位，在基座2的上表面两侧分别固定安装滑轨54，并使移动座3的内侧表面与滑轨54的外表面滑动卡接，为了对滑块52的移动进行限位，在凹槽4的内侧壁固定安装限位开关53，第一伺服电机5输出轴的转动带动螺杆51转动，螺杆51的转动带动滑块52沿着凹槽4的内壁在螺杆51上移动，滑块52的移动带动移动座3沿着滑轨54的外表面进行同步移动，当滑块52移动到与限位开关53接触时，限位开关53控制第一伺服电机5停止转动，然后第一伺服电机5开始反向转动带动移动座3复位；

所述移动座3的上表面固定安装有第二伺服电机6，所述第二伺服电机6的一侧表面固定安装有安装座7，所述安装座7一侧表面设置连接钻杆8，所述连接钻杆8的一端设置有冲击钻杆9；

为了将连接钻杆8与安装座7进行固定，在安装座7的一侧表面开设第一卡槽16，并在第一卡槽16的内壁通过轴承固定安装旋转夹头15，为了便于旋转夹头15固定连接钻杆8，在连接钻杆8的一端固定套接第一卡块17，并将第一卡块17的一端与旋转夹头15进行卡接，为了将连接钻杆8与冲击钻杆9进行固定，在连接钻杆8的一端固定套接第二卡块18，并让第二卡块18的一端与冲击钻杆9的一端固定套接，为了让连接钻杆8和冲击钻杆9进行转动，第二伺服电机6的输出轴一端延伸至安装座7的内部并固定套接转轴14，并让转轴14的一端与旋转夹头15固定套接，第二伺服电机6输出轴的转动带动转轴14转动，转轴14的转动带动旋转夹头15转动，旋转夹头15的转动带动第一卡块17转动，第一卡块17的转动带动连接钻杆8、第二卡块18和冲击钻杆9转动；

为了对锚杆钻机钻孔的深度进行检测，在滑轨54的一端固定连接固定板55，并在固定板55的一侧表面固定安装控制箱56，控制箱56的内部设置拉绳传感器57，同时将拉绳传感器57的拉绳一端与移动座3的一侧进行固定，通过移动座3的移动带动拉绳传感器57上的拉绳进行伸展或收缩，拉绳传感器57内部的弹簧保证拉绳的张紧度不便，拉绳传感器57通过对拉绳的伸出量进行记录并转换为电信号，通过程序检测出距离并读取显示。

工作原理：使用前，先根据边坡需要进行钻孔的位置，控制履带车1移动到指定位置，然后控制第一液压缸12和第二液压缸13的活塞杆进行伸缩，让其相互配合带动支撑板11和基座2移动到所需的高度，再将易塌边坡锚杆快速施工装置连接外接电源并安装与之匹配的控制器；

使用时，通过控制器同时启动第一伺服电机5和第二伺服电机6，第一伺服电机5输出轴的转动带动螺杆51转动，螺杆51的转动带动滑块52沿着凹槽4的内壁在螺杆51上移动，滑块52的移动带动移动座3沿着滑轨54的外表面进行同步移动；

第二伺服电机6输出轴的转动，带动转轴14转动，转轴14的转动带动旋转夹头15转动，旋转夹头15的转动带动第一卡块17转动，第一卡块17的转动带动连接钻杆8、第二卡块18和冲击钻杆9转动；

随着移动座3的移动带动冲击钻杆9深入边坡土体内部，同时移动座3的移动带动拉绳传感器57上的拉绳进行伸展或收缩，拉绳传感器57内部的弹簧保证拉绳的张紧度不便，拉绳传感器57通过对拉绳的伸出量进行记录并转换为电信号，通过程序检测出距离并读取显示；

在滑块52移动到与限位开关53接触时，限位开关53控制第一伺服电机5停止转动，然后控制旋转夹头15松开第一卡块17，从而将第一卡槽16与第一卡块17分离；

之后第一伺服电机5开始反向转动带动移动座3复位，取出新的连接钻杆8用同样方法进行连接加长，再次启动第一伺服电机5和第二伺服电机6继续钻孔，从而继续带动拉绳传感器57绳索端进行拉伸，此时拉绳传感器57记录再次拉伸距离，如此反复操作在钻孔结束后，通过将拉绳传感器57的数值进行累计叠加计算即可算出钻孔深度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种易塌边坡锚杆快速施工装置，包括履带车(1)、基座(2)和移动座(3)，其特征在于：所述基座(2)设置在所述履带车(1)的上方，所述移动座(3)设置在所述基座(2)的上表面，所述基座(2)的上表面开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内壁设置有移动机构，所述移动机构包括第一伺服电机(5)，通过所述第一伺服电机(5)输出轴的转动带动所述移动座(3)在所述基座(2)上移动；

所述移动座(3)的上表面固定安装有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的一侧表面固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)一侧表面设置连接钻杆(8)，所述连接钻杆(8)的一端设置有冲击钻杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种易塌边坡锚杆快速施工装置，其特征在于：所述履带车(1)的上表面两侧分别固定安装有限位块(10)，所述限位块(10)的内侧表面通过铰接轴铰接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的下表面通过另一铰接轴铰接有第一液压缸(12)，所述第一液压缸(12)的一端与所述履带车(1)的上表面铰接。

3.根据权利要求2所述的一种易塌边坡锚杆快速施工装置，其特征在于：所述支撑板(11)的上表面两侧分别铰接有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的活塞杆一端与所述基座(2)的下表面铰接，所述支撑板(11)的一侧与所述基座(2)的下表面铰接。

4.根据权利要求1所述的一种易塌边坡锚杆快速施工装置，其特征在于：所述移动机构还包括螺杆(51)，所述螺杆(51)的两端分别通过轴承固定安装在所述凹槽(4)的内侧壁，所述螺杆(51)的外表面螺纹连接有滑块(52)，所述滑块(52)的外表面与所述凹槽(4)的内壁滑动卡接，所述滑块(52)的上表面与所述移动座(3)的下表面固定连接，所述凹槽(4)的内侧壁固定安装有限位开关(53)。

5.根据权利要求4所述的一种易塌边坡锚杆快速施工装置，其特征在于：所述基座(2)的上表面两侧分别固定安装有滑轨(54)，所述移动座(3)的内侧表面与所述滑轨(54)的外表面滑动卡接，所述滑轨(54)的一侧固定连接有固定板(55)，所述固定板(55)的一侧表面固定安装有控制箱(56)，所述控制箱(56)的内壁固定安装有拉绳传感器(57)，所述拉绳传感器(57)的拉绳一端设置在所述移动座(3)的一侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种易塌边坡锚杆快速施工装置，其特征在于：所述第二伺服电机(6)的一端延伸至所述安装座(7)的内壁并固定套接有转轴(14)，所述转轴(14)的一端固定套接有旋转夹头(15)，所述安装座(7)的一侧表面开设有第一卡槽(16)，所述第一卡槽(16)的内壁通过轴承与所述旋转夹头(15)的外表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种易塌边坡锚杆快速施工装置，其特征在于：所述旋转夹头(15)的一侧表面卡接有第一卡块(17)，所述第一卡块(17)的一端与所述连接钻杆(8)的一端固定套接，所述连接钻杆(8)的另一端固定套接有第二卡块(18)，所述第二卡块(18)的一端与所述冲击钻杆(9)的一端固定套接。

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