CN214110258U - 一种吊顶丝杆高空自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：包括推进小车、铰链伸缩架、膨胀螺丝抓取机构、膨胀螺丝安装机构和自动控制系统，铰链伸缩架设置于推进小车的上方，膨胀螺丝抓取机构与膨胀螺丝安装机构均设置于铰链伸缩架的上方，铰链伸缩架的上方设置有固定用于膨胀螺丝抓取机构与膨胀螺丝安装机构的支撑平台；本实用新型的电气部分均由自动控制系统自动控制，通过手持遥控控制器远程自动控制设备用，避免了人力施工中可能出现的坠落危险，节省施工时间，缩短项目施工周期。

Description

一种吊顶丝杆高空自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种工程用高空安装设备，更具体的说，尤其涉及一种吊顶丝杆高空自动安装设备。

背景技术

目前工业化进度越来越快，也需要建造更多的厂房以供社会各行各业的发展，在厂房建设中，发现高空吊顶丝杆的安装工作太过于危险，消耗大量的人工时间，由于有些施工需要在12米左右的高空施工，往往很多工人害怕，不敢在这个高度施工，同时人工操作需要配置安全监护人员，需要多个施工人员进行同时施工，施工时间长，且因长时间高空作业，施工人员的人身安全存在隐患，工作效率低，拖慢整体厂房的建设速度，工作效率低。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种吊顶丝杆高空自动安装设备。

本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在与：包括推进小车、铰链伸缩架、膨胀螺丝抓取机构、膨胀螺丝安装机构和自动控制系统，铰链伸缩架设置于推进小车的上方，膨胀螺丝抓取机构与膨胀螺丝安装机构均设置于铰链伸缩架的上方，铰链伸缩架的上方设置有固定用于膨胀螺丝抓取机构与膨胀螺丝安装机构的支撑平台；

膨胀螺丝安装机构上设置有用于固定于支撑平台上的第二支撑座，第二支撑座上固定有横向的滑杆，滑杆上设置有与其相配合的第一滑块、第二滑块和第三滑块，滑杆的后端设置有滑杆平移电机，滑杆的内部设置有与滑杆平移电机的输出转轴相连接的丝杠，第一滑块、第二滑块和第三滑块的左侧均固定有与滑杆内部的丝杠相配的丝母；

第一滑块的右侧固定有第一升降滑杆，第一升降滑杆的右侧设置有与其相配合的第一滑座，第一升降滑杆的下端设置有用于支持第一滑座上下滑动用的第一升降电机，第一升降滑杆的内部设置有与第一升降电机的输出转轴相连接的丝杠，第一滑座上固定有与第一升降滑杆内部的丝杠相配合的丝母；第一滑座上固定有第一固定座，第一固定座上固定有用于向上打孔用的冲击钻；

第二滑块的右侧固定有第二升降滑杆，第二升降滑杆的右侧设置有与其配合的第二滑座，第二升降滑杆的下端设置有用于支持第二滑座上下滑动用的第二升降电机，第二升降滑杆的内部设置有与第二升降电机的输出转轴相连接的丝杠，第二滑座上固定有与第二升降滑杆内部的丝杠相配合的丝母；第二滑座的右侧固定有第二固定座，第二固定座上固定有用于安装拧紧膨胀螺丝用的第一电动螺丝批；

第三滑块的右侧固定有第三升降滑杆，第三升降滑杆的右侧设置有与其配合的第三滑座，第三升降滑杆的下端设置有用于支持第三滑座上下滑动用的第三升降电机，第三升降滑杆的内部设置有与第三升降电机的输出转轴相连接的丝杠，第三滑座上固定有与第三升降滑杆内部的丝杠相配合的丝母；第三滑座的右侧固定有第三固定座，第三固定座上固定有用于安装吊顶丝杆用的第二电动螺丝批。

本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备，膨胀螺丝抓取机构上设置有安装于支撑平台上的支撑架，支撑架的上端固定有支撑板，支撑板的下端设置有旋转电机，支撑板的上端设置有与旋转电机的输出轴相配合的主动齿轮，支撑板的上端设置有与主动齿轮相配合的从动齿轮，从动齿轮的上方固定有固定套，固定套的侧面固定有机械臂，机械臂的末端设置有抓取盒，抓取盒的侧面设置有用于抓取膨胀螺丝用的机械手，抓取盒内设置有用于支持机械手抓取运动用的伺服电机。

本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备，支撑平台上固定有第一支撑座，第一支撑座的上端固定有出储藏盒，储藏盒内盛放有膨胀螺丝。

本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备，储藏盒的左右两侧均开设有用于放置和抓取膨胀螺丝用的开孔，储藏盒的上端开设有用于夹持膨胀螺丝用的长方向条状开孔，储藏盒的左侧高度高与右侧高度，用于抓取膨胀螺丝后后侧膨胀螺丝自由向下滑动。

本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备，铰链伸缩架的上端铰接于支撑平台的上端，铰链伸缩架的下端铰接于推进小车的上端。

本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备，铰链伸缩架上设置有用于铰链伸缩架升降时用的推杆电机。

本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备，推进小车上设置有推杆把手。

本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备，电气部分均由自动控制系统自动控制，自动控制系统设置有用于远程控制设备用的手持遥控控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电气部分均由自动控制系统自动控制，通过手持遥控控制器远程自动控制设备用，避免了人力施工中可能出现的坠落危险，节省施工时间，缩短项目施工周期。

附图说明

图1为本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备的结构示意图；

图2为本实用新型的膨胀螺丝抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型的膨胀螺丝安装机构的结构示意图。

图中：1支撑平台，2第一支撑座，3储藏盒，4膨胀螺丝，5膨胀螺丝抓取机构，6膨胀螺丝安装机构，7推杆电机，8推杆把手，9推进小车，10铰链伸缩架；

501机械手，502抓取电机，503机械臂，504固定套，505主动齿轮，506支撑板，507旋转电机，508支撑架，509从动齿轮；

601第一滑座，602第一滑块，603第一底座，604第二支撑座，605第二滑块，606第二升降滑杆，607第三滑块，608第三升降滑杆，609第三滑座，610滑杆，611滑杆平移电机，612第一升降电机，613冲击钻，614第一固定座，615钻头，616第二滑座，617第二升降电机，618第二固定座，619第一电动螺丝批，620第三升降电机，621第三固定座，622第二电动螺丝批，623吊顶丝杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了本实用新型的吊顶丝杆高空自动安装设备的结构示意图，所示的吊顶丝杆高空自动安装设备，包括推进小车9、铰链伸缩架10、膨胀螺丝抓取机构5、膨胀螺丝安装机构6和自动控制系统，铰链伸缩架10设置于推进小车9的上方，膨胀螺丝抓取机构5与膨胀螺丝安装机构6均设置于铰链伸缩架10的上方，铰链伸缩架10的上方设置有固定用于膨胀螺丝抓取机构5与膨胀螺丝安装机构6的支撑平台1。

如图2所示，给出了本实用新型的膨胀螺丝抓取机构的结构示意图，所示的膨胀螺丝抓取机构5上设置有安装于支撑平台1上的支撑架508，支撑架508的上端固定有支撑板506，支撑板506的下端设置有旋转电机507，支撑板506的上端设置有与旋转电机507的输出轴相配合的主动齿轮505，支撑板506的上端设置有与主动齿轮505相配合的从动齿轮509，从动齿轮509的上方固定有固定套504，固定套504的侧面固定有机械臂503，机械臂503的末端设置有抓取盒502，抓取盒502的侧面设置有用于抓取膨胀螺丝用的机械手501，抓取盒502内设置有用于支持机械手501抓取运动用的伺服电机。

机械手501抓取膨胀螺丝4时，旋转电机507带动主动齿轮505转动，主动齿轮505带动从动齿轮509转动，同时抓取盒502内的伺服电机转动带动机械手501张开，机械手501旋转到设定位置，抓取膨胀螺丝4，抓取盒502内的伺服电机反方向转动，机械手501向内转动抓紧膨胀螺丝，旋转电机507反方向转动，将膨胀螺丝4运送给膨胀螺丝安装机构6。

如图3所示，给出了本实用新型的膨胀螺丝安装机构的结构示意图，所示的膨胀螺丝安装机构6上设置有用于固定于支撑平台1上的第二支撑座604，第二支撑座604上固定有横向的滑杆610，滑杆610上设置有与其相配合的第一滑块602、第二滑块605和第三滑块607，滑杆610的后端设置有滑杆平移电机611，滑杆610的内部设置有与滑杆平移电机611的输出转轴相连接的丝杠，第一滑块602、第二滑块605和第三滑块607的左侧均固定有与滑杆610内部的丝杠相配的丝母。第一滑块602、第二滑块605和第三滑块607随滑杆平移电机611的转动同步向同一方向移动。

第一滑块602的右侧固定有第一升降滑杆603，第一升降滑杆603的右侧设置有与其相配合的第一滑座601，第一升降滑杆603的下端设置有用于支持第一滑座601上下滑动用的第一升降电机612，第一升降滑杆603的内部设置有与第一升降电机612的输出转轴相连接的丝杠，第一滑座601上固定有与第一升降滑杆603内部的丝杠相配合的丝母；第一滑座601上固定有第一固定座614，第一固定座614上固定有用于向上打孔用的冲击钻613。随着第一升降电机612的转动冲击钻613可上下滑动，打孔时第一升降电机612与冲击钻613配合使用，冲击钻613的上方设置有用于安装膨胀螺丝打孔用的钻头5，钻头5垂直向上。

第二滑块605的右侧固定有第二升降滑杆606，第二升降滑杆606的右侧设置有与其配合的第二滑座616，第二升降滑杆606的下端设置有用于支持第二滑座616上下滑动用的第二升降电机617，第二升降滑杆606的内部设置有与第二升降电机617的输出转轴相连接的丝杠，第二滑座616上固定有与第二升降滑杆606内部的丝杠相配合的丝母；第二滑座616的右侧固定有第二固定座618，第二固定座618上固定有用于安装拧紧膨胀螺丝用的第一电动螺丝批619。第二升降电机617带动第一电动螺丝批619上下滑动，第一电动螺丝批619上升到设定位置，启动第一电动螺丝批619，安装拧紧膨胀螺丝4到打好的孔中。

第三滑块607的右侧固定有第三升降滑杆608，第三升降滑杆608的右侧设置有与其配合的第三滑座609，第三升降滑杆608的下端设置有用于支持第三滑座609上下滑动用的第三升降电机620，第三升降滑杆608的内部设置有与第三升降电机620的输出转轴相连接的丝杠，第三滑座609上固定有与第三升降滑杆608内部的丝杠相配合的丝母；第三滑座609的右侧固定有第三固定座621，第三固定座621上固定有用于安装吊顶丝杆用的第二电动螺丝批622。第三升降电机620带动第二电动螺丝批622上下滑动，第二电动螺丝批622上夹持由吊顶用的吊顶丝杆623，第二电动螺丝批622上升到设定位置，启动第二电动螺丝批622，安装拧紧吊顶丝杆623到安装好的膨胀螺丝4上。

支撑平台1上固定有第一支撑座2，第一支撑座2的上端固定有出储藏盒3，储藏盒3内盛放有膨胀螺丝4。避免了反复升降支撑平台夹持膨胀螺丝。

储藏盒3的左右两侧均开设有用于放置和抓取膨胀螺丝4用的开孔，储藏盒3的上端开设有用于夹持膨胀螺丝4用的长方向条状开孔，储藏盒3的左侧高度高与右侧高度，用于抓取膨胀螺丝4后后侧膨胀螺丝4自由向下滑动。

铰链伸缩架10的上端铰接于支撑平台1的上端，铰链伸缩架10的下端铰接于推进小车9的上端。铰链伸缩架10上设置有用于铰链伸缩架10升降时用的推杆电机7。

推进小车9上设置有推杆把手8，在使用时，将行进小车推到工作区域进行吊顶丝杆高空作业。

电气部分均由自动控制系统自动控制，自动控制系统设置有用于远程控制设备用的手持遥控控制器，实现自动化操作，节省人力物力。

本实用新型在使用时，支撑平台1上设置有两个储藏盒3，一个用于储藏膨胀螺丝4，另一个用于储藏吊顶丝杆623，膨胀螺丝抓取机构5不仅适用于抓取膨胀螺丝4到膨胀螺丝安装机构6上，同时也适用于抓取吊顶丝杆623到膨胀螺丝安装机构6上。在实际操作中，推杆电机7启动，铰链伸缩架10伸开，支撑平台1上升的设定的高度，各电气部分由自动控制系统控制分别启动工作，冲击钻613先进行打孔作业，打好孔之后，第一电动螺丝批619与第二电动螺丝批622再分别进行膨胀螺丝安装和吊顶丝杆623安装，快捷高效，提高工作效率。

Claims (7)

1.一种吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：包括推进小车（9）、铰链伸缩架（10）、膨胀螺丝抓取机构（5）、膨胀螺丝安装机构（6）和自动控制系统，铰链伸缩架（10）设置于推进小车（9）的上方，膨胀螺丝抓取机构（5）与膨胀螺丝安装机构（6）均设置于铰链伸缩架（10）的上方，铰链伸缩架（10）的上方设置有固定用于膨胀螺丝抓取机构（5）与膨胀螺丝安装机构（6）的支撑平台（1）；

膨胀螺丝安装机构（6）上设置有用于固定于支撑平台（1）上的第二支撑座（604），第二支撑座（604）上固定有横向的滑杆（610），滑杆（610）上设置有与其相配合的第一滑块（602）、第二滑块（605）和第三滑块（607），滑杆（610）的后端设置有滑杆平移电机（611），滑杆（610）的内部设置有与滑杆平移电机（611）的输出转轴相连接的丝杠，第一滑块（602）、第二滑块（605）和第三滑块（607）的左侧均固定有与滑杆（610）内部的丝杠相配的丝母；

第一滑块（602）的右侧固定有第一升降滑杆（603），第一升降滑杆（603）的右侧设置有与其相配合的第一滑座（601），第一升降滑杆（603）的下端设置有用于支持第一滑座（601）上下滑动用的第一升降电机（612），第一升降滑杆（603）的内部设置有与第一升降电机（612）的输出转轴相连接的丝杠，第一滑座（601）上固定有与第一升降滑杆（603）内部的丝杠相配合的丝母；第一滑座（601）上固定有第一固定座（614），第一固定座（614）上固定有用于向上打孔用的冲击钻（613）；

第二滑块（605）的右侧固定有第二升降滑杆（606），第二升降滑杆（606）的右侧设置有与其配合的第二滑座（616），第二升降滑杆（606）的下端设置有用于支持第二滑座（616）上下滑动用的第二升降电机（617），第二升降滑杆（606）的内部设置有与第二升降电机（617）的输出转轴相连接的丝杠，第二滑座（616）上固定有与第二升降滑杆（606）内部的丝杠相配合的丝母；第二滑座（616）的右侧固定有第二固定座（618），第二固定座（618）上固定有用于安装拧紧膨胀螺丝用的第一电动螺丝批（619）；

第三滑块（607）的右侧固定有第三升降滑杆（608），第三升降滑杆（608）的右侧设置有与其配合的第三滑座（609），第三升降滑杆（608）的下端设置有用于支持第三滑座（609）上下滑动用的第三升降电机（620），第三升降滑杆（608）的内部设置有与第三升降电机（620）的输出转轴相连接的丝杠，第三滑座（609）上固定有与第三升降滑杆（608）内部的丝杠相配合的丝母；第三滑座（609）的右侧固定有第三固定座（621），第三固定座（621）上固定有用于安装吊顶丝杆用的第二电动螺丝批（622）。

2.根据权利要求1所述的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：所述的膨胀螺丝抓取机构（5）上设置有安装于支撑平台（1）上的支撑架（508），支撑架（508）的上端固定有支撑板（506），支撑板（506）的下端设置有旋转电机（507），支撑板（506）的上端设置有与旋转电机（507）的输出轴相配合的主动齿轮（505），支撑板（506）的上端设置有与主动齿轮（505）相配合的从动齿轮（509），从动齿轮（509）的上方固定有固定套（504），固定套（504）的侧面固定有机械臂（503），机械臂（503）的末端设置有抓取盒（502），抓取盒（502）的侧面设置有用于抓取膨胀螺丝用的机械手（501），抓取盒（502）内设置有用于支持机械手（501）抓取运动用的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：所述的支撑平台（1）上固定有第一支撑座（2），第一支撑座（2）的上端固定有出储藏盒（3），储藏盒（3）内盛放有膨胀螺丝（4）。

4.根据权利要求3所述的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：所述的储藏盒（3）的左右两侧均开设有用于放置和抓取膨胀螺丝（4）用的开孔，储藏盒（3）的上端开设有用于夹持膨胀螺丝（4）用的长方向条状开孔，储藏盒（3）的左侧高度高与右侧高度，用于抓取膨胀螺丝（4）后后侧膨胀螺丝（4）自由向下滑动。

5.根据权利要求1所述的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：所述的铰链伸缩架（10）的上端铰接于支撑平台（1）的上端，铰链伸缩架（10）的下端铰接于推进小车（9）的上端。

6.根据权利要求1所述的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：所述的铰链伸缩架（10）上设置有用于铰链伸缩架（10）升降时用的推杆电机（7）。

7.根据权利要求1所述的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：所述的推进小车（9）上设置有推杆把手（8）。

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