CN113859950B - 一种智能钣金转向上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于机械领域，提供了一种智能钣金转向上料装置，包括支撑件，还包括：拨送机构，所述支撑件固定连接有放置槽，所述拨送机构通过水平往复直线运动的方式将放置槽中的钣金件向外间歇拨送；转运机构，与支撑件转动连接，所述转运机构包括：转动机构，与拨送机构传动连接，所述转动机构在拨送机构的传动作用下进行往复转动；运料机构，与转动机构传动连接；将钣金件放置在放置槽中，通过拨送机构进行水平往复直线运动将放置槽中的钣金件向外间歇拨送，钣金件拨送至运料机构中，拨送机构带动转动机构转动，运料机构在转动机构的带动下进行同步转动，同时运料机构进行水平直线运动对放置槽中的钣金件进行转运。

Description

一种智能钣金转向上料装置
技术领域
本发明属于机械领域，尤其涉及一种智能钣金转向上料装置。
背景技术
钣金在加工过程中需不断进行上料，受到场地限制，钣金经常无法进行直线运输，需要将进行转向上料；
现有的钣金在转向上料时往往通过多个对接而成的传送带装置进行转向上料，不仅占用较大空间且转料效率较低，为避免上述技术问题，确有必要提供一种智能钣金转向上料装置以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能钣金转向上料装置，旨在解决现有的钣金转向上料装置在转向上料时不仅占用较大空间且转料效率较低的问题。
本发明是这样实现的，一种智能钣金转向上料装置，包括支撑件，还包括：
拨送机构，所述支撑件固定连接有放置槽，所述拨送机构通过水平往复直线运动的方式将放置槽中的钣金件向外间歇拨送；
转运机构，与支撑件转动连接，所述转运机构包括：
转动机构，与拨送机构传动连接，所述转动机构在拨送机构的传动作用下进行往复转动；
运料机构，与转动机构传动连接，所述运料机构在转动机构的带动下进行往复转动，同时运料机构通过水平往复直线运动的方式对放置槽中的钣金件进行转运。
进一步的技术方案，所述拨送机构包括：
与支撑件连接的驱动组件，所述驱动组件能够进行往复直线运动；
与驱动组件固定连接的推力组件，所述推力组件能够在驱动组件的带动下对钣金件进行间歇拨送。
进一步的技术方案，所述驱动组件包括用于提供动力的动力件，所述动力件固定连接有传动件，所述传动件滑动连接有滑动件，所述传动件用于带动滑动件在支撑件的侧端面进行往复直线滑动，所述滑动件与推力组件固定连接。
进一步的技术方案，所述推力组件包括连接件，所述连接件与驱动组件固定连接，所述连接件的侧端面转动连接有拨件，所述拨件与支撑件滑动连接，所述拨件与连接件的侧端面间连接有第一弹性件。
进一步的技术方案，所述转动机构包括转轴，所述转轴与支撑件转动连接，所述支撑件的侧端面转动连接有传动轴，所述传动轴与滑动件间传动连接有带动传动轴转动的第一传动副，所述传动轴与转轴间传动连接有带动转轴转动的第二传动副，所述转轴与运料机构固定连接。
进一步的技术方案，所述运料机构包括导轨，所述转动机构固定连接有固定件，所述导轨与固定件固定连接，所述导轨中滑动连接有移动件，所述移动件与固定件间传动连接有用于带动移动件水平往复直线移动的联动组件，所述导轨中设置有对钣金件进行推送的推移组件。
进一步的技术方案，所述联动组件包括连轴，所述连轴与固定件转动连接，所述连轴的一端与移动件间传动连接有第三传动副，所述连轴的另一端固定连接有齿轮，所述支撑件固定连接有弧形齿条，所述齿轮与弧形齿条啮合传动。
进一步的技术方案，所述推移组件包括转动件，所述转动件与导轨转动连接，转动件与导轨连接有第二弹性件，所述转动件的一端固定连接有推件。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种智能钣金转向上料装置，将钣金件放置在放置槽中，通过拨送机构进行水平往复直线运动将放置槽中的钣金件向外间歇拨送，钣金件拨送至运料机构中，拨送机构带动转动机构转动，运料机构在转动机构的带动下进行同步转动，同时运料机构进行水平直线运动对放置槽中的钣金件进行转运，通过此智能钣金转向上料装置可对钣金件进行持续转向上料，从而有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明中一种智能钣金转向上料装置的结构示意图；
图2为图1中A-A方向的剖视图；
图3为图1中B-B方向的剖视图；
图4为本发明中运料机构的部分结构连接示意图。
附图中：支撑件1、放置槽2、拨送机构3、驱动组件301、推力组件302、动力件303、传动件304、滑动件305、连接件306、拨件307、第一弹性件308、转运机构4、转动机构5、转轴501、传动轴502、第一传动副503、第二传动副504、运料机构6、导轨601、固定件602、移动件603、联动组件604、连轴605、第三传动副606、齿轮607、弧形齿条608、推移组件609、转动件610、第二弹性件611、推件612。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明提供的一种智能钣金转向上料装置，包括支撑件1，还包括：
拨送机构3，所述支撑件1固定连接有放置槽2，所述拨送机构3通过水平往复直线运动的方式将放置槽2中的钣金件向外间歇拨送；
转运机构4，与支撑件1转动连接，所述转运机构4包括：
转动机构5，与拨送机构3传动连接，所述转动机构5在拨送机构3的传动作用下进行往复转动；
运料机构6，与转动机构5传动连接，所述运料机构6在转动机构5的带动下进行往复转动，同时运料机构6通过水平往复直线运动的方式对放置槽2中的钣金件进行转运。
此智能钣金转向上料装置，将钣金件放置在放置槽2中，通过拨送机构3进行水平往复直线运动将放置槽2中的钣金件向外间歇拨送，钣金件拨送至运料机构6中，拨送机构3带动转动机构5转动，运料机构6在转动机构5的带动下进行同步转动，同时运料机构6进行水平直线运动对放置槽2中的钣金件进行转运，通过此智能钣金转向上料装置可对钣金件进行持续转向上料，从而有效提高生产效率。
在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述拨送机构3包括与支撑件1连接的驱动组件301，所述驱动组件301能够进行往复直线运动；与驱动组件301固定连接的推力组件302，所述推力组件302能够在驱动组件301的带动下对钣金件进行间歇拨送。
在本发明的一种实施例中，所述驱动组件301可以为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与推力组件302固定连接，通过电动伸缩杆带动推力组件302进行往复水平直线运动，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件301包括用于提供动力的动力件303，所述动力件303固定连接有传动件304，所述传动件304滑动连接有滑动件305，所述传动件304用于带动滑动件305在支撑件1的侧端面进行往复直线滑动，所述滑动件305与推力组件302固定连接；所述动力件303优选为转动电机，所述传动件304优选为凸轮，所述滑动件305优选为条形框，动力件303带动其固定连接的传动件304转动，传动件304与滑动件305滑动连接，进而传动件304带动滑动件305在支撑件1的侧端面进行往复直线滑动。
在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述推力组件302包括连接件306，所述连接件306与驱动组件301固定连接，所述连接件306的侧端面转动连接有拨件307，所述拨件307与支撑件1滑动连接，所述拨件307与连接件306的侧端面间连接有第一弹性件308；所述连接件306优选为支板，所述拨件307优选为推板，所述第一弹性件308优选为弹簧，驱动组件301通过连接件306带动拨件307水平直线运动将钣金件向放置槽2一侧推出，当拨件307做回程运动时，拨件307在钣金件重力的作用下压缩第一弹性件308，当拨件307回复原位时，拨件307在第一弹性件308的弹力作用下回复原位。
在本发明的一种实施例中，所述转动机构5包括转轴501，所述转轴501与支撑件1转动连接，所述滑动件305固定连接有齿条板，所述转轴的一端固定连接有转轮，齿条板与转轮啮合传动，滑动件305带动齿条板往复直线运动，进而齿条板通过转轮带动转轴501往复转动，如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑件1的侧端面转动连接有传动轴502，所述传动轴502与滑动件305间传动连接有带动传动轴502转动的第一传动副503，所述传动轴502与转轴501间传动连接有带动转轴501转动的第二传动副504，所述转轴501与运料机构6固定连接；所述第一传动副503优选为第一齿轮齿条传动副，所述第二传动副504优选为蜗轮蜗杆传动副，滑动件305通过第一传动副503带动传动轴502往复转动，进而传动轴502通过第二传动副504带动转轴501往复转动。
在本发明实施例中，如图1～2和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述运料机构6包括导轨601，所述转动机构5固定连接有固定件602，所述导轨601与固定件602固定连接，所述导轨601中滑动连接有移动件603，所述移动件603与固定件602间传动连接有用于带动移动件603水平往复直线移动的联动组件604，所述导轨601中设置有对钣金件进行推送的推移组件609；所述固定件602优选为U形支架，所述移动件603优选为滑板，转轴501带动导轨601转动，进而移动件603在导轨601中同步转动，同时联动组件604带动移动件603在导轨601中水平往复直线移动。
在本发明实施例中，如图1～2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述联动组件604包括连轴605，所述连轴605与固定件602转动连接，所述连轴605的一端与移动件603间传动连接有第三传动副606，所述连轴605的另一端固定连接有齿轮607，所述支撑件1固定连接有弧形齿条608，所述齿轮607与弧形齿条608啮合传动；所述第三传动副606优选为第三齿轮齿条传动副，固定件602带动连轴605转动，进而连轴605固定连接的齿轮607与弧形齿条608啮合传动，进而连轴605往复转动，进而连轴605通过第三传动副606带动移动件603在导轨601中往复滑动。
在本发明的一种实施例中，所述推移组件为与移动件603转动连接的电动摆杆，通过电动摆杆将钣金件从移动件603的侧端面推出，从而完成上料；如图1和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述推移组件609包括转动件610，所述转动件610与导轨601转动连接，转动件610与导轨601连接有第二弹性件611，所述转动件610的一端固定连接有推件612；所述转动件610优选为L形转杆，所述第二弹性件611优选为弹性扭簧，所述推件612优选为推杆，当移动件603移动至导轨一侧时，移动件603推动转动件610，进而转动件610带动推件602转动，推件602从钣金件的底部推动钣金件向移动件603一侧滑动，从而将钣金件推送至下道工序；当移动件603反向移动时，转动件610在第二弹性件611的弹力作用下进行复位。
此智能钣金转向上料装置，将钣金件放置在放置槽2中，通过拨送机构3进行水平往复直线运动将放置槽2中的钣金件向外间歇拨送，钣金件拨送至运料机构6中，拨送机构3带动转动机构5转动，运料机构6在转动机构5的带动下进行同步转动，同时运料机构6进行水平直线运动对放置槽2中的钣金件进行转运，通过此智能钣金转向上料装置可对钣金件进行持续转向上料，从而有效提高生产效率；动力件303带动其固定连接的传动件304转动，传动件304与滑动件305滑动连接，进而传动件304带动滑动件305在支撑件1的侧端面进行往复直线滑动，滑动件305通过第一传动副503带动传动轴502往复转动，进而传动轴502通过第二传动副504带动转轴501往复转动，转轴501带动导轨601转动，进而移动件603在导轨601中同步转动，固定件602带动连轴605转动，进而连轴605固定连接的齿轮607与弧形齿条608啮合传动，进而连轴605往复转动，进而连轴605通过第三传动副606带动移动件603在导轨601中往复滑动对钣金件进行转运上料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种智能钣金转向上料装置，包括支撑件，其特征在于，还包括：
拨送机构，所述支撑件固定连接有放置槽，所述拨送机构通过水平往复直线运动的方式将放置槽中的钣金件向外间歇拨送；
转运机构，与支撑件转动连接，所述转运机构包括：
转动机构，与拨送机构传动连接，所述转动机构在拨送机构的传动作用下进行往复转动；
运料机构，与转动机构传动连接，所述运料机构在转动机构的带动下进行往复转动，同时运料机构通过水平往复直线运动的方式对放置槽中的钣金件进行转运；
所述拨送机构包括：与支撑件连接的驱动组件，所述驱动组件能够进行往复直线运动；与驱动组件固定连接的推力组件，所述推力组件能够在驱动组件的带动下对钣金件进行间歇拨送；
所述驱动组件包括用于提供动力的动力件，所述动力件固定连接有传动件，所述传动件滑动连接有滑动件，所述传动件用于带动滑动件在支撑件的侧端面进行往复直线滑动，所述滑动件与推力组件固定连接；
所述推力组件包括连接件，所述连接件与驱动组件固定连接，所述连接件的侧端面转动连接有拨件，所述拨件与支撑件滑动连接，所述拨件与连接件的侧端面间连接有第一弹性件；
所述转动机构包括转轴，所述转轴与支撑件转动连接，所述支撑件的侧端面转动连接有传动轴，所述传动轴与滑动件间传动连接有带动传动轴转动的第一传动副，所述传动轴与转轴间传动连接有带动转轴转动的第二传动副，所述转轴与运料机构固定连接；
所述运料机构包括导轨，所述转动机构固定连接有固定件，所述导轨与固定件固定连接，所述导轨中滑动连接有移动件，所述移动件与固定件间传动连接有用于带动移动件水平往复直线移动的联动组件，所述导轨中设置有对钣金件进行推送的推移组件；
所述联动组件包括连轴，所述连轴与固定件转动连接，所述连轴的一端与移动件间传动连接有第三传动副，所述连轴的另一端固定连接有齿轮，所述支撑件固定连接有弧形齿条，所述齿轮与弧形齿条啮合传动；
所述推移组件包括转动件，所述转动件与导轨转动连接，转动件与导轨连接有第二弹性件，所述转动件的一端固定连接有推件。
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