CN104019707A

CN104019707A - 烟花、鞭炮一体化插引机

Info

Publication number: CN104019707A
Application number: CN201410211803.1A
Authority: CN
Inventors: 刘国平; 蔡志勇
Original assignee: Nanchang University
Current assignee: Nanchang University
Priority date: 2014-05-20
Filing date: 2014-05-20
Publication date: 2014-09-03

Abstract

本发明公开烟花、鞭炮一体化插引机设有送料机构、增减送引机构、切引机构和打引插引机构。送料机构主要包括通过控制手柄往复旋转内凸轮与正六边形夹配合；增减送引机构包括可以通过滑动机架来回移动的送引主轴、送引次轴和由多个送引辊轮小块组成的送引辊轮；切引机构包括插引动刀、插引定刀和动刀凸轮；打引机构由多个打引滚轮组成，协助将切割后的引线快速拨入底下的炮盘中，减少引线在下导引槽中折弯卡死和漏引现象发生；所述活动机架可以顺着活动机架轴上滑动分开，方便人手进入插引机内部进行更换损坏的引线工作。与现有各种型号插引机比较，本发明不仅更加智能自动化，生产效率显著地提高10多倍，加工和控制更加简单方便。

Description

烟花、鞭炮一体化插引机

技术领域

本发明涉及一种烟花、鞭炮一体化插引机。

背景技术

自动插引机械在市场上已经有多种，包括手动和自动的，但是仍然效率低下，且引线无法完全理想地进入炮盘中的鞭炮孔中，插引效果不理想。

发明内容

本发明的目的就是设计一种高效率且插引效果良好更加智能自动化的自动插引机。

本发明的技术方案为：一种烟花、鞭炮一体化插引机包括送料机构、增减送引机构、切引机构和打引插引机构，所述送料机构包括机座、送料滑板、送料滑板齿条、送料滑板齿条齿轮、V型夹具推杆、推杆复位弹簧、旋转大凸轮、夹具托盘、托盘轨道、送料滑板轨道、旋转手柄、三个相等的V型夹具呈各隔120^o圆形均匀分布组成正六边形夹具、上锁紧齿条、下锁紧齿条和夹具推杆孔底座；机座框架内设有送料滑板轨道和送料滑板齿条齿轮，送料滑板在送料滑板轨道上，送料滑板的一侧设有送料滑板齿条和步进电机A，送料滑板齿条与送料滑板齿条齿轮相啮合，送料滑板上设有夹具托盘，在夹具托盘上设有托盘轨道，旋转大凸轮在托盘轨道上，夹具托盘设有三个夹具推杆孔底座，旋转手柄穿过夹具推杆孔底座，旋转手柄的另一端连接有三个相等的V型夹具呈各隔120^o圆形均匀分布组成正六边形夹具，旋转手柄套有推杆复位弹簧，推杆复位弹簧的位置在手柄端到到旋转大凸轮之间，夹具托盘上设有上锁紧齿条，送料滑板上设有下锁紧齿条，上锁紧齿条和下锁紧齿条两者啮合锁紧。

托架通过两根固定螺杆固定在机座上，送引辊轮固定架设在托架，送引辊轮小块通过送引辊轮固定架固定在托架上。

所述增减送引机构包括活动机架、送引主轴、送引次轴、上导引槽、送引辊轮小块、送引辊轮压块、送引辊轮固定架、活动机架齿条、活动机架齿条齿轮、送引主轴齿轮和送引次轴齿轮，其中送引主轴和送引次轴上都装有同样数量的送引辊轮小块形成整个送引辊轮，送引主轴齿轮和送引次轴齿轮是两个同样大小的齿轮，送引轴为方圆轴；活动机架上设有步进电机B，上导引槽内设有引滚轮轴，步进电机B通过齿轮组带动引滚轮轴。

活动机架包括框形活动机架轴，活动机架轴的一端设有电机，活动机架轴之间设有送引主轴和送引次轴，送引主轴上设有送引主轴齿轮，送引次轴上设有送引次轴齿轮，送引主轴齿轮与送引次轴齿轮相互啮合，活动机架下部设有活动机架齿条和活动机架齿条齿轮，活动机架齿条和活动机架齿条齿轮相啮合，活动机架通过固定机架安装在托架上。

所述切引机构设在活动机架上，包括大伞齿轮、切引动刀推杆、切引动刀、切引定刀和动刀凸轮，切引动刀和切引定刀的切面与水平面成45^o夹角，切引动刀安装在切引定刀上面；

所述打引机构设在活动机架上，包括小伞齿轮、下导引槽、打引滚轮小块和打引滚轮轴，其中打引滚轮轴上装有多个打引滚轮小块，其数量与送引主轴和送引次轴上的送引辊轮小块的数量相同，协助将切割后的引线拨入底下的炮盘中。

本发明的优点在于：送料机构的夹具由三个相等的V型夹组成，呈圆形各120^o均匀分布，人工通过控制手柄往复旋转内凸轮与正六边形夹配合，轻松方便地完成工件的夹具的夹持与松开；将拉引主轴和拉引次轴设计成方圆轴，送引辊轮小块制作成古时铜钱币形式，通过方形孔和方形轴配合才能完成送引动作，解决了增减送引问题；将切引动刀和切引定刀形成的切割面设计与水平面成45^o夹角，解决了每次切割引线后火药囤积导致的安全隐患；增加了打引机构，此机构是将切割后进入下导引槽的引线拨入下面对应的炮孔，便于更加顺利地插引，摒弃了以往的让切割后的引线自由下落至炮筒的方式；将活动机架设置了可分拆的装置，其中活动机架可以顺着活动机架轴上滑动分开，方便人手进入插引机内部进行更换损坏的引线工作。

附图说明

图1 是本发明的俯视图；

图2 是本发明的上下二等角轴测图；

图3 是本发明的插引机部分的上下二等角轴测图；

图4 是本发明的送料机构部分的俯视图；

图5是本发明送引辊轮小块部件正视图。

图中：

1-机座、2-送料滑板、3-送引次轴齿轮、4-送引主轴齿轮、5-上导引槽、 6-送料滑板齿条、7-步进电机A、8-送引辊轮压块、9-推杆复位弹簧、10-固定螺杆、11-电机、12-送引主轴、13-送引次轴、14-活动机架轴、15-托架、16-送引辊轮小块、17-送引辊轮固定架、18-V型夹具推杆、19-旋转大凸轮、20-夹具托盘、21-托盘轨道、22-送料滑板轨道、23-旋转手柄、24-V型夹具、25-下锁紧齿条、26-夹具推杆孔底座、27-减速大齿轮、28-活动机架齿条、29-固定机架、30-送料滑板齿条齿轮、31-活动机架齿条齿轮、32-大伞齿轮、33-减速小齿轮、34-步进电机B、35-小伞齿轮、36-切引动刀推杆、37-打引辊轮轴、38-下导引槽、39-打引滚轮小块、40-切引动刀、41-切引定刀、42-动刀凸轮、43-活动机架、44-上锁紧齿条。

具体实施方式

一种烟花、鞭炮一体化插引机如图所示，插引机主机安装在插引机托架15上，通过两根固定螺杆10固定在机座1上，送料滑板2在起始位置，首先人工顺时针转动旋转手柄23打开由三个相等的V型夹具24呈各隔120^o圆形均匀分布组成正六边形夹具，放入炮盘，再逆时针转动旋转手柄23，使得旋转大凸轮19在托盘轨道21转动，此时旋转大凸轮19的三个内凸起部分与三个V型夹具24相对应的外凸起部分挤压配合，外凸起部位上的V型夹具推杆18向内推进V型夹具24，推杆复位弹簧9被压缩，上锁紧齿条44和下锁紧齿条25两者啮合锁紧，夹紧放进来的炮盘，此时启动步进电机A7，带动送料滑板齿条齿轮30转动，带动送料滑板齿条6移动，从而带动送料滑板2沿着送料滑板轨道22向前进给，直到送料滑板2到机座1末端，此时步进电机A7反转，慢慢从末端退回，直到退回到引线的位置与下面炮盘的第一排炮孔的位置对应时，步进电机 7停止运行，送引辊轮固定架17区域内的送引辊轮压块8压住送引主轴12上最初轴的方形部位的送引辊轮小块16与送引次轴13上的相对应送引辊轮小块16靠紧（最初为13个），随着电机11启动带动送引主轴12转动，通过送引主轴12和送引次轴13另一端上的送引主轴齿轮4和送引次轴齿轮3相互啮合配合转动来带动送引次轴13与送引主轴12同时相向转动，两轴之间产生的摩擦力带动穿过两轴之间的上导引槽5的引线的孔往下送引，到达切引位置时，电机11停止，步进电机B34启动，此时活动机架齿条28和活动机架齿条齿轮31配合，带动活动机架43和安装在其上的送引主轴12和送引次轴13一起向右移动相当于一个送引辊轮小块的厚度的位置，送引主轴12和送引次轴13的方形部位与送引辊轮小块16的方孔配合，从而达到向右增加送引引线的数量的效果，同时通过由减速大齿轮27和减速小齿轮33组成的减速齿轮组减速，后带动动刀凸轮42旋转与插引动刀推杆36之间发生摩擦碰撞带动切引动刀40与切引定刀41产生位移来回搓动，完成送进的引线的切割，减速齿轮组减速转动还带动由大伞齿轮27和小伞齿轮33组成的锥齿轮组配合转动，带动打引滚轮轴37转动，带动打引滚轮组在下导引槽中的拨引动作，使得下导引槽38里切割后的引线顺利地进入炮筒中，完成一排鞭炮的插引，第一周期完毕，进入下一运动周期。图中初始工作状态时送引引线数量为13。

如此循环直到送引引线数量增加至25根时，步进电机B34每带动活动机架齿条28向右移动相当于一个拉引辊轮小块的厚度的位移，带动送引主轴12和送引次轴13作相同位移的移动，送引主轴12和送引次轴13的方形轴区域内的轴孔配合的送引辊轮小块16失去配合，这样，配合的送引辊轮小块组向左减少一组，导致向左减少一个引线的送引，完成送引引线的减少动作，切引和打引动作与第一周期一样。如此循环，直到恢复到13根引线的插入，最后步进电机B34反转，让活动机架43带动送引辊轮轴组回到初始位置，整个炮盘的插引动作完成。

如附图所见，本发明之创新处包括：送料机构的夹具由三个相等的V型夹组成，呈圆形各120^o均匀分布，人工通过控制手柄往复旋转内凸轮与正六边形夹配合，轻松方便地完成工件的夹具的夹持与松开；将拉引主轴12和拉引次轴13设计成方圆轴，送引辊轮小块16制作成古时铜钱币形式，通过方形孔和方形轴配合才能完成送引动作，解决了增减送引问题；将切引动刀40和切引定刀41形成的切割面设计与水平面成45^O夹角，解决了每次切割引线后火药囤积导致的安全隐患；增加了打引机构，此机构是将切割后进入下导引槽38的引线拨入下面对应的炮孔，便于更加顺利地插引，摒弃了以往的让切割后的引线自由下落至炮筒的方式；将活动机架43设置了可分拆的装置，其中活动机架43可以顺着活动机架轴14上滑动分开，方便人手进入插引机内部进行更换损坏的引线工作。

Claims

1. 一种烟花、鞭炮一体化插引机包括送料机构、增减送引机构、切引机构和打引插引机构，其特征在于：所述送料机构包括机座（1）、送料滑板（2）、送料滑板齿条（6）、送料滑板齿条齿轮（30）、V型夹具推杆（18）、推杆复位弹簧（9）、旋转大凸轮（19）、夹具托盘（20）、托盘轨道（21）、送料滑板轨道（22）、旋转手柄（23）、三个相等的V型夹具（24）呈各隔120^o圆形均匀分布组成正六边形夹具、上锁紧齿条（44）、下锁紧齿条（25）和夹具推杆孔底座（26）；机座（1）框架内设有送料滑板轨道（22）和送料滑板齿条齿轮（30），送料滑板（2）在送料滑板轨道（22）上，送料滑板（2）的一侧设有送料滑板齿条（6）和步进电机A（7），送料滑板齿条（6）与送料滑板齿条齿轮（30）相啮合，送料滑板（2）上设有夹具托盘（20），在夹具托盘（20）上设有托盘轨道（21），旋转大凸轮（19）在托盘轨道（21）上，夹具托盘（20）设有三个夹具推杆孔底座（26），旋转手柄（23）穿过夹具推杆孔底座（26），旋转手柄（23）的另一端连接有三个相等的V型夹具（24）呈各隔120^o圆形均匀分布组成正六边形夹具，旋转手柄（23）套有推杆复位弹簧（9），推杆复位弹簧（9）的位置在手柄端到到旋转大凸轮（19）之间，夹具托盘（20）上设有上锁紧齿条（44），送料滑板（2）上设有下锁紧齿条（25），上锁紧齿条（44）和下锁紧齿条（25）两者啮合锁紧；

托架（15）通过两根固定螺杆（10）固定在机座（1）上，送引辊轮固定架（17）设在托架（15），送引辊轮小块（16）通过送引辊轮固定架（17）固定在托架（15）上；

所述增减送引机构包括活动机架（43）、送引主轴（12）、送引次轴（13）、上导引槽（5）、送引辊轮小块（16）、送引辊轮压块（8）、送引辊轮固定架（17）、活动机架齿条（28）、活动机架齿条齿轮（31）、送引主轴齿轮（4）和送引次轴齿轮（3），其中送引主轴（12）和送引次轴（13）上都装有同样数量的送引辊轮小块（16）形成整个送引辊轮，送引主轴齿轮（4）和送引次轴齿轮（3）是两个同样大小的齿轮，送引轴为方圆轴；活动机架（43）上设有步进电机B（34），上导引槽（5）内设有引滚轮轴（37），步进电机B（34）通过齿轮组带动引滚轮轴（37）；

活动机架（43）包括框形活动机架轴（14），活动机架轴（14）的一端设有电机（11），活动机架轴之间设有送引主轴（12）和送引次轴（13），送引主轴（12）上设有送引主轴齿轮（4），送引次轴（13）上设有送引次轴齿轮（3），送引主轴齿轮（4）与送引次轴齿轮（3）相互啮合，活动机架（43）下部设有活动机架齿条（28）和活动机架齿条齿轮（31），活动机架齿条（28）和活动机架齿条齿轮（31）相啮合，活动机架（43）通过固定机架（29）安装在托架（15）上；

所述切引机构设在活动机架（43）上，包括大伞齿轮（32）、切引动刀推杆（36）、切引动刀（40）、切引定刀（41）和动刀凸轮（42），切引动刀（40）和切引定刀（41）的切面与水平面成45^o夹角，切引动刀安装在切引定刀上面；

所述打引机构设在活动机架（43）上，包括小伞齿轮（35）、下导引槽（38）、打引滚轮小块（39）和打引滚轮轴（37），其中打引滚轮轴（37）上装有多个打引滚轮小块（39），其数量与送引主轴（12）和送引次轴（13）上的送引辊轮小块（16）的数量相同，协助将切割后的引线拨入底下的炮盘中。