CN113859886A - 一种钢管转移存放系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钢管制作设备领域，更具体的说涉及一种钢管转移存放系统，包括酸洗池、存放室，以及连接所述酸洗池和所述存放室的输送线，所述酸洗池上设有与所述输送线一端连接的转移架，所述装载架包括至对称设置在两侧的侧支架，两个所述侧支架中至少其中一个所述侧支架上设有长度调节装置。本发明实现了钢管在酸洗之后，通过装载架形态改变，使得钢管的存放由水平悬挂变为倾斜悬挂，在运送过程，废液能够受重力影响而自动滑落，在运输转移过程中进行废液清除，减少酸氧化反应进行，提高钢管质量。

Description

一种钢管转移存放系统
技术领域
本发明涉及钢管制作设备领域，更具体的说涉及一种钢管转移存放系统。
背景技术
现有的钢管生产工艺中，一般流程要经过酸洗步骤，一般通过浸入架浸入酸洗池中进行酸洗，酸洗之后再吊出后，进行存放晾干。但一般在这过程中会因为钢管上残留过多的酸液不及时处理而早造成酸氧化现象，钢管上则会产生氧化物。通过运送过程中，由于浸入架吊运的不稳定性，在吊运过程中会将酸液洒在车间内，对在车间内工作人员的人身安全造成危害。所以我们想设计一种可以在钢管酸洗之后的转移存放系统，能够在转移过程中除去残留酸液，减少酸氧化反应进行，提高钢管质量，同时能尽可能保证工作人员的人身安全。
发明内容
针对现有技术的不足之处本发明提供一种钢管转移存放系统，本发明改进设置可以改变钢管放置状态的装载架，通过改变钢管的装置状态，在运输转移过程中进行废液清除，减少酸氧化反应进行，提高钢管质量。
本发明的具体技术方案如下：
一种钢管转移存放系统，包括酸洗池、存放室，以及连接所述酸洗池和所述存放室的输送线，所述酸洗池上设有与所述输送线一端连接的转移架，所述转移架包括悬挂转移装置和与所述输送线连接处设置的调节装置，所述悬挂转移机构为装有第一电机和悬挂挂钩的丝杆结构，所述悬挂挂钩能够和有装载待酸洗钢管的装载架连接，所述装载架包括至对称设置在两侧的侧支架，两个所述侧支架中至少其中一个所述侧支架上设有长度调节装置，所述装载架受所述悬挂转移装置控制移动到所述调节装置处时具有第一调节状态，在第一调节状态下，所述长度调节装置受调节装置磁吸作用使得一侧所述侧支架长度变长后进入所述输送线，所述输送线包括与所述侧支架底部连接的两条转移轨道和位于两条所述转移轨道上方的丝杆控速机构，所述转移轨道一端与所述调节装置连接，另一端与所述存放室连接，与长度不会发生变化的所述侧支架连接的所述转移轨道外侧设有酸液承接池，所述丝杆控速机构为装有第二电机和控速挂钩的丝杆结构。
作为本技术方案的优选，所述长度调节装置设于所述侧支架的支撑柱下部的内腔中，所述支撑柱外侧在所述长度调节装置处套接有加长支撑套，所述长度调节装置包括具有孔的限位壳和设于所述限位壳中受弹簧控制部分伸出于所述孔的顶出铁棒，所述调节装置包括相对所述铁棒设置的两根设有磁铁的磁吸竖杆。
作为本技术方案的优选，所述调节装置还包括与所述酸液承接池连接一侧连接的平衡调节部，所述平衡调节部包括相对同侧所述侧支架设置的升降板，所述升降板与长度不变的所述侧支架底部连接。
作为本技术方案的优选，两侧的所述侧支架通过连接杆连接，所述连接杆与所述侧支架连接处为轴接。
作为本技术方案的优选，所述存放箱包括设于箱内的两条限位滑道，所述限位滑道与转移轨道连接，与长度能够变化的所述侧支架连接的所述限位滑道中设有能够相对所述长度调节装置设有调节孔，所述调节孔中连接有相对所述长度调节装置能够伸出的磁吸装置，所述磁吸装置在所述装载架的第二调节状态时与所述长度调节装置连接。
作为本技术方案的优选，所述磁吸装置上方设有能够相对所述侧支架伸出的机械固定爪，当所述磁吸装置伸出前，所述机械固定爪向所述侧支架伸出并抓住所述支撑柱。
作为本技术方案的优选，所述机械固定爪与所述支腿连接处高度高于所述加长支撑套在所述装载架水平稳定状态时的最高高度。
作为本技术方案的优选，与长度能够变化的所述侧支架连接的所述限位滑道的底部设有能够升降的滑道升降板。
作为本技术方案的优选，所述存放室中在与长度能够变化的所述侧支架连接的所述限位滑道一侧设有高压冲洗装置。
作为本技术方案的优选，所述存放室中在与长度能够变化的所述侧支架连接的所述限位滑道的另一侧设有负压吸引装置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
实现了钢管在酸洗之后，通过装载架形态改变，使得钢管的存放由水平悬挂变为倾斜悬挂，在运送过程，废液能够受重力影响而自动滑落，在运输转移过程中进行废液清除，减少酸氧化反应进行，提高钢管质量，同时设置酸液承接池承接在轨道输送时掉落的废酸液，保证工作人员的人身安全。
附图说明
图1为本发明一种钢管转移存放系统的简要结构示意图。
图2为本发明中装载架在钢管水平放置状态时的结构示意图。
图3为本发明中装载架在钢管倾斜放置状态时(未画出悬挂结构)的结构示意图。
图4为本发明中调节装置其中一侧的结构示意图。
图5为本发明中调节装置另一侧的结构示意图。
图6为本发明中转移轨道连接酸液承接池的结构示意图。
图7为本发明中存放室的截面示意图。
图8为图7中A处的细节图。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-图6所示，一种钢管转移存放系统，包括酸洗池1、存放室2，以及连接所述酸洗池1和所述存放室2的输送线3，其特征在于，所述酸洗池1上设有与所述输送线3一端连接的转移架11，所述转移架11包括悬挂转移装置12和与所述输送线3连接处设置的调节装置13，所述悬挂转移机构12为装有第一电机61和悬挂挂钩121的丝杆结构，所述悬挂挂钩121能够和有装载待酸洗钢管的装载架4连接，所述装载架4包括至对称设置在两侧的侧支架41，所述侧支架上设有载管横杆40，所述载管横杆40上设有与钢管连接的端部连接环，端部连接环途中未标出，当钢管两端分别塞入设于两侧所述侧支架41上的端部连接环中连接，端部连接环和钢管具有过盈配合效果，在放入和取出时需要用力超过过盈配合的力进行操作。，两个所述侧支架41中至少其中一个所述侧支架41上设有长度调节装置5，所述装载架4受所述悬挂转移装置12控制移动到所述调节装置13处时具有第一调节状态，在第一调节状态下，所述长度调节装置5受调节装置13磁吸作用使得一侧所述侧支架41长度变长后进入所述输送线3，所述输送线3包括与所述侧支架底部连接的两条转移轨道31和位于两条所述转移轨道31上方的丝杆控速机构32，其中所述转移轨道31为倾斜设置，其倾斜度为5°到15°，具体倾斜程度由装满钢管的装载架4的总重量实际确定，为保证装载架4在滑动转移过程中不会因为滑动速度太快而发生事故。所述转移轨道31一端与所述调节装置13连接，另一端与所述存放室2连接，与长度不会发生变化的所述侧支架41连接的所述转移轨道31外侧设有酸液承接池7，所述丝杆控速机构32为装有第二电机62和控速挂钩321的丝杆结构。
所述长度调节装置5设于所述侧支架41的支撑柱42下部的内腔中，所述支撑柱42外侧在所述长度调节装置5处套接有加长支撑套421，所述长度调节装置5所述长度调节装置5包括具有孔52的限位壳51和设于所述限位壳51中受弹簧控制部分伸出于所述孔52的顶出铁棒53，所述调节装置13包括相对所述铁棒53设置的两根设有磁铁的磁吸竖杆131。在需要调节长度，使得所述加长支撑套421向下移动，即使用具有磁力的磁铁或带有磁力的装置与所述长度调节装置5连接，通过对所述铁棒53吸引，使得两者之间的磁吸力大于弹簧对所述铁棒53的推力后，所述铁棒53被吸进所述支撑柱42内腔中，不再对加长支撑套421机芯限制，所述加长支撑套421向下滑出。进一步的，所述支撑柱42底部设有限位部，对所述加长支撑套421下滑的极限位置进行限制，防止所述加长支撑套421与所述支撑柱42完全脱离。
所述调节装置13还包括与所述酸液承接池连接一侧连接的平衡调节部，所述平衡调节部包括相对同侧所述侧支架41设置的升降板133，所述升降板133与长度不变的所述侧支架41底部连接。
两侧的所述侧支架41通过连接杆43连接，所述连接杆43与所述侧支架41连接处为轴接。轴接的连接方式，使得所述连接杆43与所述侧支架41的相对位置能随着两侧侧支架41的长度变化而变化。当所述侧支架41一侧变长成另一侧的侧支架长度不变时，所述连接杆43能够从原本的水平状态变成倾斜状态，此时更有益于残留在钢管上的酸液受重力影响流出，可减少残留酸液对钢管的酸性氧化作用，提升钢管的质量。
具体操作过程为，在完成酸洗后通过悬挂转移机构12将所述装载架4从酸洗池1中吊出，然后通过第一电机61驱动丝杆转动，带动装置在丝杆上的悬挂挂钩121移动，使得所所述装载架4移动至调节装置13处，进入第一调节状态，在该状态下支撑柱42上的长度调节装置5和调节装置13连接，铁棒53收调节装置13上的磁铁吸引后向所述支撑柱42内侧移动，完成缩回支撑柱42内侧后加长支撑套421下落，该侧的侧支架长度变长，然后钢管从水平悬挂放置状态变成倾斜悬挂放置状态，完成整个第一调节状态改变，然后进入转移轨道31，滑动至存放室2。
进一步的，所述调节装置13还包括与所述酸液承接池连接一侧连接的平衡调节部，所述平衡调节部包括相对同侧所述侧支架41设置的升降板43，所述升降板43与长度不变的所述侧支架41底部连接。使得所述装载架4状态的第一状态改变过程中稳定调节，通过升降板43下降，使得不会长度变化的一侧的所述侧支架41整体向下移动。
如图7-图8所示，所述存放室2包括设于箱内的两条限位滑道21，所述限位滑道21与转移轨道31连接，与长度能够变化的所述侧支架41连接的所述限位滑道21中设有能够相对所述长度调节装置5设有调节孔22，所述调节孔22中连接有相对所述长度调节装置5能够伸出的磁吸装置8，所述磁吸装置8在所述装载架4的第二调节状态时与所述长度调节装置5连接。其中第二调节状态为所述装载架4在所述存放室2内完成清洗步骤后将倾斜状态的所述装载架4调整为水平放置钢管的状态。
所述磁吸装置8上方设有能够相对所述侧支架41伸出的机械固定爪9，当所述磁吸装置8伸出前，所述机械固定爪9向所述侧支架41伸出并抓住所述支撑柱42，从而暂时保持所述侧支架的最高高度不变，保证有后续在第二调节状态中整个所述装载架4的稳定。
所述机械固定爪9与所述支腿311连接处高度高于所述加长支撑套421在所述装载架4水平稳定状态时的最高高度。
与长度能够变化的所述侧支架41连接的所述限位滑道21的底部设有能够升降的滑道升降板33。
所述存放室2中在与长度能够变化的所述侧支架41连接的所述限位滑道21一侧设有高压冲洗装置10。另一侧设有负压吸引装置20。通过高压冲洗装置对钢管高压冲洗，对通过前面步骤后仍未去除的废酸液后进行再次的清洗去除，在钢管的另一端进行负压吸引，吸除高压冲洗后的废液。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种钢管转移存放系统，包括酸洗池(1)、存放室(2)，以及连接所述酸洗池(1)和所述存放室(2)的输送线(3)，其特征在于，所述酸洗池(1)上设有与所述输送线(3)一端连接的转移架(11)，所述转移架(11)包括悬挂转移装置(12)和与所述输送线(3)连接处设置的调节装置(13)，所述悬挂转移机构(12)为装有第一电机(61)和悬挂挂钩(121)的丝杆结构，所述悬挂挂钩(121)能够和有装载待酸洗钢管的装载架(4)连接，所述装载架(4)包括至对称设置在两侧的侧支架(41)，两个所述侧支架(41)中至少其中一个所述侧支架(41)上设有长度调节装置(5)，所述装载架(4)受所述悬挂转移装置(12)控制移动到所述调节装置(13)处时具有第一调节状态，在第一调节状态下，所述长度调节装置(5)受调节装置(13)磁吸作用使得一侧所述侧支架(41)长度变长后进入所述输送线(3)，所述输送线(3)包括与所述侧支架底部连接的两条转移轨道(31)和位于两条所述转移轨道(31)上方的丝杆控速机构(32)，所述转移轨道(31)一端与所述调节装置(13)连接，另一端与所述存放室(2)连接，与长度不会发生变化的所述侧支架(41)连接的所述转移轨道(31)外侧设有酸液承接池(7)，所述丝杆控速机构(32)为装有第二电机(62)和控速挂钩(321)的丝杆结构。
2.根据权利要求1所述的一种钢管转移存放系统，其特征在于，所述长度调节装置(5)设于所述侧支架(41)的支撑柱(42)下部的内腔中，所述支撑柱(42)外侧在所述长度调节装置(5)处套接有加长支撑套(421)，所述长度调节装置(5)包括具有孔(52)的限位壳(51)和设于所述限位壳(51)中受弹簧控制部分伸出于所述孔(52)的顶出铁棒(53)，所述调节装置(13)包括相对所述铁棒(53)设置的两根设有磁铁的磁吸竖杆(131)。
3.根据权利要求2所述的一种钢管转移存放系统，其特征在于，所述调节装置(13)还包括与所述酸液承接池连接一侧连接的平衡调节部，所述平衡调节部包括相对同侧所述侧支架(41)设置的升降板(133)，所述升降板(133)与长度不变的所述侧支架(41)底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管转移存放系统，其特征在于，两侧的所述侧支架(41)通过连接杆(43)连接，所述连接杆(43)与所述侧支架(41)连接处为轴接。【轴接的连接方式，使得所述连接杆43与所述侧支架41的相对位置能随着两侧侧支架41的长度变化而变化。当所述侧支架41一侧变长成另一侧的侧支架长度不变时，所述连接杆43能够从原本的水平状态变成倾斜状态，此时更有益于残留在钢管上的酸液受重力影响流出，可减少残留酸液对钢管的酸性氧化作用，提升钢管的质量。】。
5.根据权利要求2所述的一种钢管转移存放系统，其特征在于，所述存放室(2)包括设于箱内的两条限位滑道(21)，所述限位滑道(21)与转移轨道(31)连接，与长度能够变化的所述侧支架(41)连接的所述限位滑道(21)中设有能够相对所述长度调节装置(5)设有调节孔(22)，所述调节孔(22)中连接有相对所述长度调节装置(5)能够伸出的磁吸装置(8)，所述磁吸装置(8)在所述装载架(4)的第二调节状态时与所述长度调节装置(5)连接。【其中第二调节状态为所述装载架(4)在所述存放室2内完成清洗步骤后将倾斜状态的所述装载架4调整为水平放置钢管的状态。】。
6.根据权利要求5所述的一种钢管转移存放系统，其特征在于，所述磁吸装置(8)上方设有能够相对所述侧支架(41)伸出的机械固定爪(9)，当所述磁吸装置(8)伸出前，所述机械固定爪(9)向所述侧支架(41)伸出并抓住所述支撑柱(42)。
7.根据权利要求6所述的一种钢管转移存放系统，其特征在于，所述机械固定爪(9)与所述支撑柱(42)连接处高度高于所述加长支撑套(421)在所述装载架(4)水平稳定状态时的最高高度。
8.根据权利要求6所述的一种钢管转移存放系统，其特征在于，与长度能够变化的所述侧支架(41)连接的所述限位滑道(21)的底部设有能够升降的滑道升降板(33)。
9.根据权利要求1所述的一种钢管转移存放系统，其特征在于，所述存放室(2)中在与长度能够变化的所述侧支架(41)连接的所述限位滑道(21)一侧设有高压冲洗装置(10)。
10.根据权利要求1所述的一种钢管转移存放系统，其特征在于，所述存放室(2)中在与长度能够变化的所述侧支架(41)连接的所述限位滑道(21)的另一侧设有负压吸引装置(20)。
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