CN113859841A - 一种多功能智能装卸输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能智能装卸输送设备，采用立体货架、搬运小车、置物架和攀爬架，搬运小车包括第一控制器、行走机构、开合机构和伸缩机构，第一控制器用于发出搬运控制指令，控制行走机构行走，将放置于置物架上的攀爬架取下且运送至立体货架处；并控制开合机构将攀爬架安置在立体货架上，在攀爬架的携带下让搬运小车在立体货架上自由穿梭；还用于控制伸缩机构将到达设定立体货架位置处的待搬运货物卸下至货架上，本发明提供的多功能智能装卸输送设备，自动化程度高、可大大节省人力物力；占用空间小，可大大提高空间利用率。

Description

一种多功能智能装卸输送设备

技术领域

本发明涉及装卸输送设备技术领域，尤其公开了一种多功能智能装卸输送设备。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资(例如活鱼)及其相关设施设备(例如临时存放有活鱼的存放盆)进行物品的入库、储存、出库的活动，因此仓库是仓储不可或缺的核心，目前传统的仓库都是使用人力还有机械搬运货物，既耗时又费力。而且货物在多次流动中极其容易产生破损，丢失现象，给企业增加了物流成本，损耗加大；人工搬运显然费时费力，而高处的货架更是无法到达，只能借助于叉车，工人的用工成本比较大，同时工作效率也不及机械，但是传统搬运货物的机械也有着各自的不足，例如AGV只能负责地面的货物运输，无法到达仓库的高层货架，穿梭车需要钢结构和轨道才能运输货物，同时依然无法到达仓库的高层货架，而堆垛机需要输送机等一系列设备，占地大不说，还很笨重、自身成本大，不适合仓库使用。

因此，现有仓库存放货物时存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种多功能智能装卸输送设备，旨在解决现有仓库存放货物时存在的上述缺陷的技术问题。

本发明提供一种多功能智能装卸输送设备，包括立体货架、搬运小车、置物架和攀爬架，搬运小车包括第一控制器、行走机构、开合机构和伸缩机构，第一控制器分别与行走机构、开合机构和伸缩机构电连接，用于发出搬运控制指令，控制行走机构行走，将放置于置物架上的攀爬架取下且运送至立体货架处；并控制开合机构将攀爬架安置在立体货架上，在攀爬架的携带下让搬运小车在立体货架上自由穿梭；还用于控制伸缩机构将到达设定立体货架位置处的待搬运货物卸下至货架上；伸缩机构包括伸缩电机、第一伸缩线、第一输送线、第二伸缩线、第二输送线和托板，伸缩电机与第一伸缩线相连接，第一伸缩线与第二伸缩线滑动连接且沿搬运小车的轴线方向平行布置，第一输送线包括第一输送皮带、缠绕于第一输送皮带上的输送线辊筒、以及设于第一输送皮带上的第一驱动块，输送线辊筒安装于第一伸缩线上，第二伸缩线上设有与第一输送皮带固定连接的第二驱动块，第二输送线旋转安装于第二伸缩线上，托板位于第二输送线的上方，第一控制器与伸缩电机电连接，用于发出伸缩控制指令，通过第二输送线推送托板，以将到达设定立体货架位置处的待搬运货物输送至立体货架的搁物板上。

进一步地，开合机构包括小车架、第一开合挂钩、第二开合挂钩、弹簧、第一电磁铁和第二电磁铁，第一开合挂钩和第二开合挂钩的一端部分别铰接于小车架上，弹簧位于第一开合挂钩和第二开合挂钩两者之间的中部位置，第一开合挂钩靠近第一开合挂钩设置，第二开合挂钩靠近第二开合挂钩设置，第一控制器分别与第一电磁铁和第二电磁铁电连接，用于在第一开合挂钩和第二开合挂钩扣入攀爬架时，锁定第一开合挂钩和第二开合挂钩的打开状态。

进一步地，行走机构包括设于搬运小车车身底部的多个万向轮。

进一步地，立体货架包括货架架体、以及安装于货架架体一侧的多个第一固定连接座。

进一步地，第一固定连接座包括座体、扭簧和第一连接块，扭簧安放于座体内，扭簧的一端与第一连接块相连接，扭簧的另一端与座体内壁相连接；第一连接块包括连接体及与连接体相连接的限位板，连接体为四面体。

进一步地，攀爬架包括攀爬框架、设于攀爬框架上且呈四角设置的四个攀爬输送线、以及分别与四个攀爬输送线相连接的第二控制器，每个攀爬输送线均包括两条并行设置的攀爬输送带，各条攀爬输送带上均设有滚辊、缠绕于滚辊上的第二输送皮带、与滚辊相连接的输送电机、以及用于安装滚辊的输送线安装架，第二控制器与输送电机电连接，用于带动滚辊动作，带动第二输送皮带旋转。

进一步地，攀爬架上设有转向机构，转向机构包括旋转盘、主动齿轮、从动齿轮和转向电机，从动齿轮与旋转盘相连接，从动齿轮与主动齿轮相啮合，转向电机与主动齿轮相连接，主动齿轮、从动齿轮和转向电机安装于攀爬框架上。

进一步地，攀爬架还包括间距调节机构，间距调节机构包括第一连杆、第二连杆、第一固定块、第二固定块、第二连接块和电动推杆，电动推杆与第二连接块的中部相连接，第一固定块和第二固定块分别与对应的输送线安装架相连接，第一连杆的一端与第一固定块相连接，第一连杆的另一端与第二连接块的第一端部相连接；第二连杆的一端与第二固定块相连接，第二连杆的另一端与第二连接块的第二端部相连接；第二控制器与电动推杆电连接，用于调节两条相邻设置的攀爬输送带之间的间距。

进一步地，攀爬框架上设有与第一开合挂钩和第二开合挂钩相配合的攀爬架卡扣。

进一步地，置物架包括置物架体、以及分别安装于置物架体四角一侧的四个第二固定连接座。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的多功能智能装卸输送设备，采用立体货架、搬运小车、置物架和攀爬架，搬运小车包括第一控制器、行走机构、开合机构和伸缩机构，第一控制器用于发出搬运控制指令，控制行走机构行走，将放置于置物架上的攀爬架取下且运送至立体货架处；并控制开合机构将攀爬架安置在立体货架上，在攀爬架的携带下让搬运小车在立体货架上自由穿梭；还用于控制伸缩机构将到达设定立体货架位置处的待搬运货物卸下至货架上，本发明提供的多功能智能装卸输送设备，自动化程度高、可大大节省人力物力；占用空间小，可大大提高空间利用率。

附图说明

图1为本发明提供的多功能智能装卸输送设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示的搬运小车第一实施例第一视图的外部立体结构示意图；

图3为图1中所示的搬运小车第一实施例一视图的内部立体结构示意图；

图4为图1中所示的搬运小车第一实施例第二视图的外部立体结构示意图；

图5为图1中所示的搬运小车第一实施例第三视图的外部立体结构示意图；

图6为图1中所示的搬运小车第一实施例第四视图的外部立体结构示意图；

图7为图6中沿A-A方向剖切时的剖面结构示意图；

图8为图1中所示的立体货架、置物架和攀爬架的立体结构示意图；

图9为图8中所示的攀爬架第一实施例第一视图的立体结构示意图；

图10为图8中所示的攀爬架第一实施例第二视图的立体结构示意图；

图11为图8中所示的攀爬架第一实施例三实施例的立体结构示意图；

图12为图8中所示的第一固定连接座一实施例的立体结构示意图；

图13为图8中所示的攀爬架和置物架连接时一实施例的立体连接结构示意图。

附图标号说明：

10、立体货架；20、搬运小车；30、置物架；40、攀爬架；22、行走机构；23、伸缩机构；24、开合机构；231、伸缩电机；232、第一伸缩线；233、第一输送线；234、第二伸缩线；235、第二输送线；236、托板；2331、第一输送皮带；2332、输送线辊筒；2333、第一驱动块；2341、第二驱动块；241、小车架；242、第一开合挂钩；243、二开合挂钩；244、弹簧；245、第一电磁铁；246、第二电磁铁；221、万向轮；11、货架架体；12、第一固定连接座；121、座体；122、扭簧；123、第一连接块；1231、连接体；1232、限位板；41、攀爬框架；42、攀爬输送线；421、滚辊；422、第二输送皮带；423、输送电机；424、输送线安装架；431、旋转盘；432、主动齿轮；433、从动齿轮；434、转向电机；441、第一连杆；442、第二连杆；443、第一固定块；444、第二固定块；445、第二连接块；446、电动推杆；45、攀爬架卡扣；31、置物架体；32、第二固定连接座。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图7所示，本发明第一实施例提出一种多功能智能装卸输送设备，包括立体货架10、搬运小车20、置物架30和攀爬架40，搬运小车20包括第一控制器、行走机构22、开合机构24和伸缩机构23，第一控制器分别与行走机构22、开合机构24和伸缩机构23电连接，用于发出搬运控制指令，控制行走机构22行走，将放置于置物架30上的攀爬架40取下且运送至立体货架10处；并控制开合机构24将攀爬架40安置在立体货架10上，在攀爬架40的携带下让搬运小车20在立体货架10上自由穿梭；还用于控制伸缩机构23将到达设定立体货架10位置处的待搬运货物卸下至货架上；伸缩机构23包括伸缩电机231、第一伸缩线232、第一输送线233、第二伸缩线234、第二输送线235和托板236，伸缩电机231与第一伸缩线232相连接，第一伸缩线232与第二伸缩线234滑动连接且沿搬运小车20的轴线方向平行布置，第一输送线233包括第一输送皮带2331、缠绕于第一输送皮带2331上的输送线辊筒2332、以及设于第一输送皮带2331上的第一驱动块2333，输送线辊筒2332安装于第一伸缩线232上，第二伸缩线234上设有与第一输送皮带2331固定连接的第二驱动块2341，第二输送线235旋转安装于第二伸缩线234上，托板236位于第二输送线235的上方，第一控制器与伸缩电机231电连接，用于发出伸缩控制指令，通过第二输送线235推送托板236，以将到达设定立体货架10位置处的待搬运货物输送至立体货架10的搁物板上。其中，在本实施例中，行走机构22包括设于搬运小车20车身底部的多个万向轮221。待搬运货物可以为活鱼或临时存放有活鱼的存放盆等，活鱼可以为海水鱼类或淡水鱼类，海水鱼类可以为大黄鱼、鲆鱼、鲈鱼、石斑鱼、美国红鱼、鲷鱼、军曹鱼、河鲀和鲽鱼等，淡水鱼类可以为青鱼、草鱼、鲢鱼和鳙鱼等，均在本专利的保护范围之内。

在上述结构中，请见图1至图7，本实施例提供的多功能智能装卸输送设备，开合机构24包括小车架241、第一开合挂钩242、第二开合挂钩243、弹簧244、第一电磁铁245和第二电磁铁246，第一开合挂钩242和第二开合挂钩243的一端部分别铰接于小车架241上，弹簧244位于第一开合挂钩242和第二开合挂钩243两者之间的中部位置，第一开合挂钩242靠近第一开合挂钩242设置，第二开合挂钩243靠近第二开合挂钩243设置，第一控制器分别与第一电磁铁245和第二电磁铁246电连接，用于在第一开合挂钩242和第二开合挂钩243扣入攀爬架40时，锁定第一开合挂钩242和第二开合挂钩243的打开状态。在本实施例中，通过开合机构24来使搬运小车20和攀爬架40配合连接，自动化程度高、可大大节省人力物力；占用空间小，可大大提高空间利用率。

进一步地，参见图8至图13，本实施例提供的多功能智能装卸输送设备，立体货架10包括货架架体11、以及安装于货架架体11一侧的多个第一固定连接座12。具体地，第一固定连接座12包括座体121、扭簧122和第一连接块123，扭簧122安放于座体121内，扭簧122的一端与第一连接块123相连接，扭簧122的另一端与座体121内壁相连接；第一连接块123包括连接体1231及与连接体1231相连接的限位板1232，其中，连接体1231为四面体。攀爬架40包括攀爬框架41、设于攀爬框架41上且呈四角设置的四个攀爬输送线42、以及分别与四个攀爬输送线42相连接的第二控制器，每个攀爬输送线42均包括两条并行设置的攀爬输送带，各条攀爬输送带上均设有滚辊421、缠绕于滚辊421上的第二输送皮带422、与滚辊421相连接的输送电机423、以及用于安装滚辊421的输送线安装架424，第二控制器与输送电机423电连接，用于带动滚辊421动作，带动第二输送皮带422旋转。攀爬架40上设有转向机构，转向机构包括旋转盘431、主动齿轮432、从动齿轮433和转向电机434，从动齿轮433与旋转盘431相连接，从动齿轮433与主动齿轮432相啮合，转向电机434与主动齿轮432相连接，主动齿轮432、从动齿轮433和转向电机434安装于攀爬框架41上。攀爬架40还包括间距调节机构，间距调节机构包括第一连杆441、第二连杆442、第一固定块443、第二固定块444、第二连接块445和电动推杆446，电动推杆446与第二连接块445的中部相连接，第一固定块443和第二固定块444分别与对应的输送线安装架424相连接，第一连杆441的一端与第一固定块443相连接，第一连杆441的另一端与第二连接块445的第一端部相连接；第二连杆442的一端与第二固定块444相连接，第二连杆442的另一端与第二连接块445的第二端部相连接；第二控制器与电动推杆446电连接，用于调节两条相邻设置的攀爬输送带之间的间距。优选地，攀爬框架41上设有与第一开合挂钩242和第二开合挂钩243相配合的攀爬架卡扣45。本实施例提供的多功能智能装卸输送设备，攀爬架40与立体货架10上的第一固定连接座12配合使用，通过攀爬架40上设置的攀爬输送线42来输送待搬运货物、并通过转向机构来对攀爬架40进行自动转向、通过间距调节机构来让攀爬架40在立体货架10上移动，从而通过攀爬架40让搬运小车20在立体货架上自由穿梭，自动化程度高、可大大节省人力物力；占用空间小，可大大提高空间利用率。

进一步地，请见图13，图13为图8中所示的攀爬架和置物架连接时一实施例的立体连接结构示意图，在本实施例中，置物架30包括置物架体31、以及分别安装于置物架体31四角一侧的四个第二固定连接座32。其中，第二固定连接座32与第一固定连接座12的结构相同，在此不再赘述。本实施例提供的多功能智能装卸输送设备，不使用时，通过搬运小车20将攀爬架40沿竖直方向搁置于置物架30上，从而不自动化程度高、可大大节省人力物力；且占用空间小，可大大提高空间利用率。

请见图1至图13，本实施例提供的多功能智能装卸输送设备，其工作原理如下：

多功能智能装卸输送设备分为四个部分，分别为立体货架10、搬运小车20、置物架30和攀爬架40，平时攀爬架40放置在置物架30上，当使用时搬运小车20去置物架30将攀爬架40取下，然后将攀爬架40放在立体货架10上，搬运小车20便可以在立体货架10上自由穿梭。

搬运小车20上有一个伸缩机构23，伸缩行程较长。当伸缩电机231动作时伸第一伸缩线232会向前动作，由于第一驱动块2333为固定，所以第一输送线233就会转动。由于第二驱动块2341与第一输送线233连接，所以第二伸缩线234就会向前移动伸出，所以只需要驱动伸缩电机231，第二输送线235最终就会向前伸出两段长度，第二输送线235上面放置托板236，托板236上可以放置货物，小车即可将货物放置在立体货架10上。

搬运小车20与攀爬架40之间通过第一开合挂钩242和第二开合挂钩243连接，当第一开合挂钩242和第二开合挂钩243同时插入攀爬架卡扣45内时，第一开合挂钩242和第二开合挂钩243可以通过第一电磁铁245和第二电磁铁246的吸合来锁定使之无法开合，从而与攀爬架40相连接。攀爬架40上面放置有四个攀爬输送线42，攀爬输送线42会与立体货架10上的第二连接块445相配合，攀爬输送线42放置在旋转盘431上面，当行走时想改变方向，就将旋转盘431旋转，攀爬输送线42就转向，搬运小车20即可向不同方向运动。第二连接块445与攀爬输送带配合可以旋转，并且在旋转后可以自动复位，便于攀爬输送带与其连接，两个攀爬输送带之间的宽度可以变化，通过调节电动推杆446带动第一连杆441和第二连杆442可以改变攀爬输送带之间的间距，攀爬输送带即可与第二连接块445相连接或取下。

本实施例公开的多功能智能装卸输送设备，同现有技术相比，采用立体货架、搬运小车、置物架和攀爬架，搬运小车包括第一控制器、行走机构、开合机构和伸缩机构，第一控制器用于发出搬运控制指令，控制行走机构行走，将放置于置物架上的攀爬架取下且运送至立体货架处；并控制开合机构将攀爬架安置在立体货架上，在攀爬架的携带下让搬运小车在立体货架上自由穿梭；还用于控制伸缩机构将到达设定立体货架位置处的待搬运货物卸下至货架上，本实施例提供的多功能智能装卸输送设备，自动化程度高、可大大节省人力物力；占用空间小，可大大提高空间利用率。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多功能智能装卸输送设备，其特征在于，包括立体货架(10)、搬运小车(20)、置物架(30)和攀爬架(40)，所述搬运小车(20)包括第一控制器、行走机构(22)、开合机构(24)和伸缩机构(23)，所述第一控制器分别与所述行走机构(22)、所述开合机构(24)和所述伸缩机构(23)电连接，用于发出搬运控制指令，控制所述行走机构(22)行走，将放置于所述置物架(30)上的所述攀爬架(40)取下且运送至所述立体货架(10)处；并控制所述开合机构(24)将所述攀爬架(40)安置在所述立体货架(10)上，在所述攀爬架(40)的携带下让所述搬运小车(20)在所述立体货架(10)上自由穿梭；还用于控制所述伸缩机构(23)将到达设定立体货架(10)位置处的待搬运货物卸下至货架上；所述伸缩机构(23)包括伸缩电机(231)、第一伸缩线(232)、第一输送线(233)、第二伸缩线(234)、第二输送线(235)和托板(236)，所述伸缩电机(231)与所述第一伸缩线(232)相连接，所述第一伸缩线(232)与所述第二伸缩线(234)滑动连接且沿所述搬运小车(20)的轴线方向平行布置，所述第一输送线(233)包括第一输送皮带(2331)、缠绕于所述第一输送皮带(2331)上的输送线辊筒(2332)、以及设于所述第一输送皮带(2331)上的第一驱动块(2333)，所述输送线辊筒(2332)安装于所述第一伸缩线(232)上，所述第二伸缩线(234)上设有与所述第一输送皮带(2331)固定连接的第二驱动块(2341)，所述第二输送线(235)旋转安装于所述第二伸缩线(234)上，所述托板(236)位于所述第二输送线(235)的上方，所述第一控制器与所述伸缩电机(231)电连接，用于发出伸缩控制指令，通过所述第二输送线(235)推送所述托板(236)，以将到达设定立体货架(10)位置处的待搬运货物输送至所述立体货架(10)的搁物板上。

2.如权利要求1所述的多功能智能装卸输送设备，其特征在于，所述开合机构(24)包括小车架(241)、第一开合挂钩(242)、第二开合挂钩(243)、弹簧(244)、第一电磁铁(245)和第二电磁铁(246)，所述第一开合挂钩(242)和所述第二开合挂钩(243)的一端部分别铰接于所述小车架(241)上，所述弹簧(244)位于所述第一开合挂钩(242)和所述第二开合挂钩(243)两者之间的中部位置，所述第一开合挂钩(242)靠近所述第一开合挂钩(242)设置，所述第二开合挂钩(243)靠近所述第二开合挂钩(243)设置，所述第一控制器分别与所述第一电磁铁(245)和所述第二电磁铁(246)电连接，用于在所述第一开合挂钩(242)和所述第二开合挂钩(243)扣入所述攀爬架(40)时，锁定所述第一开合挂钩(242)和所述第二开合挂钩(243)的打开状态。

3.如权利要求2所述的多功能智能装卸输送设备，其特征在于，所述行走机构(22)包括设于所述搬运小车(20)车身底部的多个万向轮(221)。

4.如权利要求2所述的多功能智能装卸输送设备，其特征在于，所述立体货架(10)包括货架架体(11)、以及安装于所述货架架体(11)一侧的多个第一固定连接座(12)。

5.如权利要求4所述的多功能智能装卸输送设备，其特征在于，所述第一固定连接座(12)包括座体(121)、扭簧(122)和第一连接块(123)，所述扭簧(122)安放于所述座体(121)内，所述扭簧(122)的一端与所述第一连接块(123)相连接，所述扭簧(122)的另一端与所述座体(121)内壁相连接；所述第一连接块(123)包括连接体(1231)及与所述连接体(1231)相连接的限位板(1232)，所述连接体(1231)为四面体。

6.如权利要求4所述的多功能智能装卸输送设备，其特征在于，所述攀爬架(40)包括攀爬框架(41)、设于所述攀爬框架(41)上且呈四角设置的四个攀爬输送线(42)、以及分别与所述四个攀爬输送线(42)相连接的第二控制器，每个所述攀爬输送线(42)均包括两条并行设置的攀爬输送带，各条所述攀爬输送带上均设有滚辊(421)、缠绕于所述滚辊(421)上的第二输送皮带(422)、与所述滚辊(421)相连接的输送电机(423)、以及用于安装所述滚辊(421)的输送线安装架(424)，所述第二控制器与所述输送电机(423)电连接，用于带动所述滚辊(421)动作，带动所述第二输送皮带(422)旋转。

7.如权利要求6所述的多功能智能装卸输送设备，其特征在于，所述攀爬架(40)上设有转向机构，所述转向机构包括旋转盘(431)、主动齿轮(432)、从动齿轮(433)和转向电机(434)，所述从动齿轮(433)与所述旋转盘(431)相连接，所述从动齿轮(433)与所述主动齿轮(432)相啮合，所述主动齿轮(432)与所述转向电机(434)相连接，所述主动齿轮(432)、所述从动齿轮(433)和所述转向电机(434)安装于所述攀爬框架(41)上。

8.如权利要求7所述的多功能智能装卸输送设备，其特征在于，所述攀爬架(40)还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括第一连杆(441)、第二连杆(442)、第一固定块(443)、第二固定块(444)、第二连接块(445)和电动推杆(446)，所述电动推杆(446)与所述第二连接块(445)的中部相连接，所述第一固定块(443)和所述第二固定块(444)分别与对应的所述输送线安装架(424)相连接，所述第一连杆(441)的一端与所述第一固定块(443)相连接，所述第一连杆(441)的另一端与所述第二连接块(445)的第一端部相连接；所述第二连杆(442)的一端与所述第二固定块(444)相连接，所述第二连杆(442)的另一端与所述第二连接块(445)的第二端部相连接；所述第二控制器与所述电动推杆(446)电连接，用于调节两条相邻设置的攀爬输送带之间的间距。

9.如权利要求8所述的多功能智能装卸输送设备，其特征在于，所述攀爬框架(41)上设有与所述第一开合挂钩(242)和所述第二开合挂钩(243)相配合的攀爬架卡扣(45)。

10.如权利要求9所述的多功能智能装卸输送设备，其特征在于，所述置物架(30)包括置物架体(31)、以及分别安装于所述置物架体(31)四角一侧的四个第二固定连接座(32)。

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