CN113858753A - 全自动屏幕贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动屏幕贴合机，包括机架，所述机架上安装有压辊行走装置、电缸吸取装置、物料放置台、压辊自动对中机构、行走电机、左右对中装置、前后对中装置、压辊放置台，所述压辊放置台安装在机架的一端，所述前后对中装置紧靠压辊放置台安装，所述压辊行走装置安装在前后对中装置远离压辊放置台的一侧，所述电缸吸取装置安装在紧靠压辊行走装置远离前后对中装置的一侧，所述行走电机、左右对中装置紧靠安装，且所述行走电机靠近电缸吸取装置设置且远离压辊行走装置，所述物料放置台位于行走电机、电缸吸取装置之间。本发明可实现多个不同规格尺寸产品的加工自动切换，且全自动无需人工介入，提高工作效率。

Description

全自动屏幕贴合机

技术领域

本发明涉及屏幕贴合机技术领域，尤其涉及全自动屏幕贴合机。

背景技术

激光电视是采用激光光源，配备专业抗光增益屏，可以收看广电节目，点播互联网内容的第四代电视；激光光源需要投射在激光屏幕上，以实现画面的清晰的呈现。

激光屏幕在生产时需要使用屏幕贴合机，目前，现有技术的屏幕贴合机存在以下弊端：

1.加工规格尺寸单一；

2.压合工程中需要多名人工操作（工作节拍慢）；

因此，我们设计了全自动屏幕贴合机来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动屏幕贴合机，其可实现多个不同规格尺寸产品的加工自动切换，且全自动无需人工介入，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全自动屏幕贴合机，包括机架，所述机架上安装有压辊行走装置、电缸吸取装置、物料放置台、压辊自动对中机构、行走电机、左右对中装置、前后对中装置、压辊放置台，所述压辊放置台安装在机架的一端，所述前后对中装置紧靠压辊放置台安装，所述压辊行走装置安装在前后对中装置远离压辊放置台的一侧，所述电缸吸取装置安装在紧靠压辊行走装置远离前后对中装置的一侧，所述行走电机、左右对中装置紧靠安装，且所述行走电机靠近电缸吸取装置设置且远离压辊行走装置，所述物料放置台位于行走电机、电缸吸取装置之间。

优选地，所述压辊行走装置包括安装在机架上的支撑架，所述支撑架上安装有电吸取机构和对中机构，所述支撑架上安装有驱动对中机构工作的第一伺服电机。

优选地，所述对中机构包括与第一伺服电机共轴安装的滚珠丝杆，所述对中机构包括两个与支撑架滑动相抵的对中块，所述滚珠珠丝杆贯穿两个对中块并与其螺纹配合连接。

优选地，所述滚珠丝杆有上对称设有两段螺纹，两段所述螺纹的方向相反。

优选地，所述物料放置台包括安装在机架上的翻转架，所述翻转架上安装有物料输送辊，所述机架上安装有翻转电机，所述翻转架的底部安装有物料对中机构，所述翻转架上安装有驱动物料对中机构工作的第二伺服电机。

优选地，所述电缸吸取装置和电吸取机构均包括有电缸，所述电缸的输出端均安装有真空吸盘。

优选地，所述前后对中装置包括安装在机架上的气缸，所述气缸的输出端安装有驱动板。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、压辊采用自动夹取对中组件，相对于现有的单一尺寸压辊固定方式；该结构便于设备对生产产品尺寸规格的更换；较于现有设备只能生产一种规格的产品的缺点，该结构实现了此类设备可满足多种产品规格的快速更换和生产。

2、现有设备的物料放置和对中都是人工进行，同时人工操作会存在较大的误差，该专利产品采用伺服控制对中机构和机器手上下料，实现了产品加工过程自动化；最大限度的将生产误差控制在生产要求内的同时大大的提高了生产效率。

综上所述，本发明可实现多个不同规格尺寸产品的加工自动切换，且全自动无需人工介入，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的全自动屏幕贴合机的立体图；

图2为本发明提出的全自动屏幕贴合机的后视图；

图3为本发明提出的全自动屏幕贴合机的俯视图；

图4为本发明提出的全自动屏幕贴合机的左视图；

图5为本发明提出的全自动屏幕贴合机中压辊行走装置的示意图；

图6为本发明提出的全自动屏幕贴合机中压辊行走装置的部分结构示意图；

图7为本发明提出的全自动屏幕贴合机中物料放置台的结构示意图；

图8为本发明提出的全自动屏幕贴合机中物料放置台的侧视图；

图9为本发明提出的全自动屏幕贴合机中物料放置台的俯视图。

图中：1机架、2压辊行走装置、21电吸取机构、22对中机构、23支撑架、24第一伺服电机、3电缸吸取装置、4物料放置台、41翻转架、42物料输送辊、43翻转电机、44物料对中机构、45第二伺服电机、5压辊自动对中机构、6行走电机、7左右对中装置、8前后对中装置、9压辊放置台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，全自动屏幕贴合机，包括机架1，机架1上安装有压辊行走装置2、电缸吸取装置3、物料放置台4、压辊自动对中机构5、行走电机6、左右对中装置7、前后对中装置8、压辊放置台9，其中，机架1的底部安装有多个水平调节件，水平调节件包括安装在机架1底部且与其螺纹连接的螺杆，螺杆的底部固定连接有支撑脚，则支撑脚与地面相抵，从而可以对机架1进行稳定的支撑，在水平面不平的地面上，工作人员可以转动螺杆，实现对机架1的支撑调节，以保证机架1处于水平；其中机架1上设置有工作平台，则工作平台与前后对中装置8配合设置。

压辊放置台9安装在机架1的一端，其中，对压辊放置台9具体的解释，压辊放置台9包括放置在机架1内且不与机架1相抵的放置架，多个压辊体安装在放置架上，通过压辊体可以对工件进行辊压。

前后对中装置8紧靠压辊放置台9安装，包括安装在机架1上的气缸，气缸的输出端安装有驱动板，通过气缸驱动驱动板移动，可以对工件进行调节，使得工件前后对中。

压辊行走装置2安装在前后对中装置8远离压辊放置台9的一侧，压辊行走装置2上安装有被电动伸缩杆驱动的压辊；压辊行走装置2包括安装在机架1上的支撑架23，支撑架23上安装有电吸取机构21和对中机构22，支撑架23上安装有驱动对中机构22工作的第一伺服电机24，对中机构22包括与第一伺服电机24共轴安装的滚珠丝杆，对中机构22包括两个与支撑架23滑动相抵的对中块，滚珠珠丝杆贯穿两个对中块并与其螺纹配合连接；滚珠丝杆有上对称设有两段螺纹，两段螺纹的方向相反。

对压辊行走装置2具体的解释，第一伺服电机24工作可以实现滚珠丝杆转动，由于对中块与支撑架23滑动相抵无法转动，且滚珠丝杆有上对称设有两段螺纹，两段螺纹的方向相反，因此滚珠丝杆转动可以实现两个对中块相对或相背移动，通过对中块可以对工件进行对中处理；其中，机架1上安装有平行的两个齿条板，支撑架23扣在机架1上，且支撑架23上安装有两个齿轮，齿轮与两个齿条板啮合，因此支撑架23扣在机架1上可以使齿轮在齿条板上稳定的移动，支撑架23上安装有移动电机，移动电机的输出端与齿轮啮合，因此移动电机工作，可实现齿轮在齿条板上移动，从而可以实现压辊行走装置2行进。

电缸吸取装置3安装在紧靠压辊行走装置2远离前后对中装置8的一侧，电缸吸取装置3和电吸取机构21均包括有电缸，电缸的输出端均安装有真空吸盘，则真空吸盘通过真空泵实现，通过真空吸盘可以对工件进行吸附限位，可以对其进行移动等工作。

行走电机6、左右对中装置7紧靠安装，其中，行走电机6、左右对中装置7安装在行走架上，行走电机6的输出端安装有行走齿轮，则行走齿轮与上述的齿条板啮合，同理，行走架扣合相抵在机架1上。

且行走电机6靠近电缸吸取装置3设置且远离压辊行走装置2，物料放置台4位于行走电机6、电缸吸取装置3之间，物料放置台4包括安装在机架1上的翻转架41，翻转架41上安装有物料输送辊42，机架1上安装有翻转电机43，翻转电机43与翻转架41固定连接，翻转架41的底部安装有物料对中机构44，翻转架41上安装有驱动物料对中机构44工作的第二伺服电机45；其中，物料对中机构44与对中机构22结构相同，只是通过第二伺服电机45驱动转动工作。

本发明使用时的步骤如下述：

1、工件一放置在物料放置台4上，物料对中机构44开始自动对中，并根据监测数据对物料进行调整；

2、工件二放置在机架1上的工作平台上，前后对中装置8和左右对中装置7提前给定工件；放置位置（预定位），工件二放完后，根据给定的信号对工件进行对中，并根据监测数据对物料进行调整；

3、前两步完成后，根据信号压辊行走装置2行进到物料吸取工位，物料放置台4行进到物料吸取工位；

4、电缸吸取装置3伸出，用真空吸盘吸取工件一后，根据反馈信号，物料放置台4开始在翻转电机43的作用下向下翻转，电缸吸取装置3同时伸出将工件一和工件二对齐并进行预压，电缸吸取装置3快速缩回；压辊行走装置2行进到压辊放置台9的上方，即为压合工位，压辊下压后，开始压合。

5、压合过程完成后，前后对中装置8和左右对中装置7同时打开，退回到预定位位置，取出压合完成的工件后，压辊行走装置2退到初始位置。

6、重复上述步骤进行连续生产过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动屏幕贴合机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有压辊行走装置（2）、电缸吸取装置（3）、物料放置台（4）、压辊自动对中机构（5）、行走电机（6）、左右对中装置（7）、前后对中装置（8）、压辊放置台（9），所述压辊放置台（9）安装在机架（1）的一端，所述前后对中装置（8）紧靠压辊放置台（9）安装，所述压辊行走装置（2）安装在前后对中装置（8）远离压辊放置台（9）的一侧，所述电缸吸取装置（3）安装在紧靠压辊行走装置（2）远离前后对中装置（8）的一侧，所述行走电机（6）、左右对中装置（7）紧靠安装，且所述行走电机（6）靠近电缸吸取装置（3）设置且远离压辊行走装置（2），所述物料放置台（4）位于行走电机（6）、电缸吸取装置（3）之间。

2.根据权利要求1所述的全自动屏幕贴合机，其特征在于，所述压辊行走装置（2）包括安装在机架（1）上的支撑架（23），所述支撑架（23）上安装有电吸取机构（21）和对中机构（22），所述支撑架（23）上安装有驱动对中机构（22）工作的第一伺服电机（24）。

3.根据权利要求2所述的全自动屏幕贴合机，其特征在于，所述对中机构（22）包括与第一伺服电机（24）共轴安装的滚珠丝杆，所述对中机构（22）包括两个与支撑架（23）滑动相抵的对中块，所述滚珠珠丝杆贯穿两个对中块并与其螺纹配合连接。

4.根据权利要求2所述的全自动屏幕贴合机，其特征在于，所述滚珠丝杆有上对称设有两段螺纹，两段所述螺纹的方向相反。

5.根据权利要求1所述的全自动屏幕贴合机，其特征在于，所述物料放置台（4）包括安装在机架（1）上的翻转架（41），所述翻转架（41）上安装有物料输送辊（42），所述机架（1）上安装有翻转电机（43），所述翻转架（41）的底部安装有物料对中机构（44），所述翻转架（41）上安装有驱动物料对中机构（44）工作的第二伺服电机（45）。

6.根据权利要求2所述的全自动屏幕贴合机，其特征在于，所述电缸吸取装置（3）和电吸取机构（21）均包括有电缸，所述电缸的输出端均安装有真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的全自动屏幕贴合机，其特征在于，所述前后对中装置（8）包括安装在机架（1）上的气缸，所述气缸的输出端安装有驱动板。

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