CN113858436B - 一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机领域，提供了一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车，包括：获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据；获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量；将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，和将实时负荷量与目标负荷量进行大小比较；当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，调整搅拌筒电机系统的输出转速或搅拌筒电机系统的输出扭矩，本发明的有益效果是：能够根据工况切换和负荷量的变化来及时调整搅拌筒电机系统的输出转速和输出扭矩的值，以提高搅拌筒电机系统的工作效率。

Description

一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车

技术领域

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车。

背景技术

混凝土搅拌车用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，常被称为田螺车，这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。

搅拌车上装搅拌筒的运行有三种工况：搅拌、装料和卸料，主要差异是搅拌筒转动速度不同，搅拌是在运输混凝土的途中，需要保持搅拌筒每分钟1-3转的怠速工作模式，以保证混凝土的匀质，同时防止混凝土的离析；而搅拌车在装卸混凝土时搅拌筒转速较快，最高转速可达到每分钟20-30转的高速工作模式，且驱动功率大，是电能消耗的主要工况。

现有的混凝土搅拌车的搅拌筒在对混凝土搅拌时，特别是在运行工况之间进行切换时，不能根据实时的负荷量的灵活变化以及切换前后工况数据的的变化来确定较佳的动力输出，导致电机系统的工效较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车，旨在解决现有的混凝土搅拌车的搅拌筒在对混凝土搅拌时，特别是在运行工况之间进行切换时，不能根据实时的负荷量的灵活变化以及切换前后工况数据的的变化来确定较佳的动力输出，导致电机系统的工效较低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一方面，一种混凝土搅拌车的控制方法，所述方法包括：

获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据；

获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量；

将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，和将实时负荷量与目标负荷量进行大小比较；

当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，分别调整搅拌筒电机系统的输出扭矩或搅拌筒电机系统的输出转速，否则按照搅拌筒电机系统的设定值运行。

作为本发明的进一步方案，所述搅拌车搅拌筒的实时工况和目标工况均包括运输搅拌、装料搅拌和卸料搅拌，且所述实时工况与目标工况不同。

作为本发明的再进一步方案，获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据的步骤至少包括：

预先获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的目标工作转速；

获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的实时工作转速。

作为本发明的进一步方案，所述获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量均至少包括：

获取搅拌筒混凝土的装载重量，得到一定装载重量的混凝土在不同工况下所需的理论扭矩。

作为本发明的进一步方案，所述搅拌筒电机系统为双电机驱动系统。

作为本发明的进一步方案，在调整搅拌筒电机系统的输出转速或搅拌筒电机系统的输出扭矩之前，所述方法还包括：

获取在搅拌筒电机系统的功率和输出扭矩分别随输出转速变化的特性曲线图；

获取特性曲线图中搅拌筒电机系统的偏转速高效率区域和偏扭矩高效率区域，其中偏转速高效率区域对应高转速低扭矩，偏扭矩高效率区对应低转速高扭矩，其中所述高转速和低转速、高扭矩和低扭矩均相对于转速和扭矩的平均值而言。

作为本发明的进一步方案，所述调整搅拌筒电机系统的输出扭矩和或搅拌筒电机系统的输出转速的步骤包括：

当搅拌筒的目标工作转速和实时工作转速之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时，即从运输搅拌切换为卸料搅拌或从装料搅拌切换为运输搅拌或从卸料搅拌切换为运输搅拌时，根据偏扭矩高效率区域内目标工作转速对应的输出扭矩的变化值，确定最高效率波动值对应的输出扭矩范围值为目标工作扭矩的选择区间；

当搅拌筒的目标装载重量和实时装载重量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，即从运输搅拌切换为卸料搅拌或从装载搅拌切换为卸料搅拌或从卸料搅拌切换为运输搅拌时，根据偏扭矩高效率区域内目标装载重量对应的输出扭矩来确定目标工作转速对应的变化值，确定最高效率波动值对应的输出转速范围值为目标工作转速的选择区间。

作为本发明的进一步方案，所述高效率波动值为高效率区域内对应值和误差补偿系数的乘积。

作为本发明的进一步方案，另一方面，一种混凝土搅拌车的控制系统，包括：

工况数据获取模块，用于获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据；

负荷数据获取模块，用于获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量；

分析比较模块，用于将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，以及将搅拌筒的实时负荷量与搅拌筒的目标负荷量进行大小比较；

提效调整模块，当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，用于调整搅拌筒电机系统的输出扭矩或搅拌筒电机系统的输出转速，以提高搅拌筒的电机系统的工作效率。

一种混凝土搅拌车，包含上述方案提供的一种混凝土搅拌车的控制系统。

本发明提供的一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车，通过通过获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据以及实时负荷量和目标负荷量，并且将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，通过目标装载重量和实时装载重量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，可以根据偏扭矩高效率区域内目标装载重量对应的输出扭矩来确定目标工作转速对应的变化值，确定最高效率波动值对应的输出转速范围值为目标工作转速的选择区间，在此目标工作转速的选择区间的选择区间内可以在保证高效率工作的情况下对目标工作转速的灵活选取，能够对将电机系统的效能提升，起到节能降本的作用。

附图说明

图1是一种混凝土搅拌车的控制方法的主流程图。

图2是一种混凝土搅拌车的控制方法中获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据步骤的流程图。

图3是一种混凝土搅拌车的控制方法中获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量的流程图。

图4是一种混凝土搅拌车的控制方法中调整搅拌筒电机系统的输出扭矩或搅拌筒电机系统的输出转速的方法的流程图。

图5是一种混凝土搅拌车的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

本发明提供的一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车以及系统，解决了运行工况之间进行切换时，不能根据实时的负荷量的灵活变化以及切换前后工况数据的的变化来确定较佳的动力输出，导致电机系统的工效较低的问题。

如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车的主流程图，所述一种混凝土搅拌车的控制方法，包括：

步骤S10：获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据；

步骤S11：获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量；

步骤S12：将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，和将实时负荷量与目标负荷量进行大小比较；

步骤S14：当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，分别调整搅拌筒电机系统的输出扭矩或搅拌筒电机系统的输出转速，否则按照搅拌筒电机系统的设定值运行。

本实施例在实际中应用时：通过获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据以及实时负荷量和目标负荷量，并且将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，和将实时负荷量与目标负荷量进行大小比较，当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，分别调整搅拌筒电机系统的输出扭矩或搅拌筒电机系统的输出转速，否则按照搅拌筒电机系统的设定值运行，使得搅拌筒的转述和扭矩在能够根据下一阶段的目标工况对应的目标工况数据和目标装载量来进行及时调整，保证高效率工作的情况下对目标工作扭矩和目标转速进行灵活选取，能够将电机系统的效能提升，起到节能降本的作用。

作为本发明的一种优选实施例:

所述搅拌车搅拌筒的实时工况和目标工况均包括运输搅拌、装料搅拌和卸料搅拌。

所述实时工况与目标工况不同。

本实施例在实际中应用时：将实时工况和目标工况分为运输搅拌、装料搅拌和卸料搅拌，在工作时可以将每个工作区间内的时间值进行存储，在搅拌出故障时刻，可以及时查找对应的时间节点，且实际中可以根据需求在空载、运输搅拌、装料搅拌和卸料搅拌之间进行切换，实时工况与目标工况不同保证了在三种工况内各自工作的连续性，减少无效控制时间。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据的步骤至少包括：

步骤S1011：预先获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的目标工作转速；

步骤S1012：获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的实时工作转速。

本实施例在实际中应用时，搅拌筒的转速和扭矩采集可以采用扭矩转速功率测量仪，例如TR-1C扭矩转速采集仪，转速的采集也可以直接通过速度传感器来采集。

如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量的步骤至少包括：

步骤S110：获取搅拌筒混凝土的装载重量。

步骤S111：得到一定装载重量的混凝土在不同工况下所需的理论扭矩。

本实施例在实际中应用时：在确定调整搅拌筒电机系统的输出转速，主要利用的是获取搅拌筒混凝土的装载重量来确定在改重量下需要的理论扭矩，混凝土的装载重量可以通过重力传感器来测量，也可以通过往搅拌筒内加装的单个重量累加来确定。

作为本发明的另一种优选实施例：

所述搅拌筒电机系统为双电机驱动系统。

本实施例在实际中应用时刻，所述搅拌筒的电机系统摒弃传统的燃油和液压驱动方式，采用电池包和双电机组成电机系统，其中，电池包内设有电池模组以及高压配电盒，高压配电盒内存在电池管理系统，同时，电池包通过高压配电盒给双电机供电，且电池管理系统与电机控制器之间存在数据通讯，其中双电机由一个同步电机和一个异步电机同轴组成，双电机同轴布设，共同输出功率，其中，同步电机处于额定低转速，其具有峰值扭矩，异步电机处于额定高转速，且该双电机组成的电机系统各自工作时刻时具有高效率区域，共同工作时刻根据不同的转速和扭矩分配比分别具有偏扭矩高效率区域和偏转速高效率区域，不仅可以大大缩小电机体积，两台较小的电机就能满足要求搅拌筒的动力要求，这样电机的总重量和成本也大幅下降，从而可以根据实时扭矩和转速需求进行调节，效提高传动系统效率，降低整车能耗。

作为本发明的另一种优选实施例，在调整搅拌筒电机系统的输出转速或搅拌筒电机系统的输出扭矩之前，所述方法还包括：

步骤S30：获取在搅拌筒电机系统的功率和输出扭矩分别随输出转速变化的特性曲线图；

步骤S31：获取特性曲线图中搅拌筒电机系统的偏转速高效率区域和偏扭矩高效率区域，其中偏转速高效率区域对应高转速低扭矩，偏扭矩高效率区对应低转速高扭矩，其中所述高转速和低转速、高扭矩和低扭矩均相对于转速和扭矩的平均值而言。

本实施例在实际中应用时：对于双电机电机系统，且该双电机组成的电机系统各自工作时刻时具有高效率区域，共同工作时刻根据不同的转速和扭矩分配比分别具有偏扭矩高效率区域和偏转速高效率区域，获取特性曲线图中搅拌筒电机系统的偏转速高效率区域和偏扭矩高效率区域的目的在于根据偏扭矩高效率区域内目标工作转速对应的输出扭矩的变化值，确定最高效率波动值对应的输出扭矩范围值为目标工作扭矩的选择区间，以及根据偏扭矩高效率区域内目标装载重量对应的输出扭矩来确定目标工作转速对应的变化值，确定最高效率波动值对应的输出转速范围值为目标工作转速的选择区间，在一种实施例中，偏转速高效率区域对应高转速低扭矩分别为25min和700Nm，偏扭矩高效率区对应低转速高扭矩分别为和10r/min和1200Nm。

如图4所示：作为本发明的另一种优选实施例，所述调整搅拌筒电机系统的输出扭矩和或搅拌筒电机系统的输出转速的步骤包括：

步骤S141：当搅拌筒的目标工作转速和实时工作转速之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时，即从运输搅拌切换为卸料搅拌或从装料搅拌切换为运输搅拌或从卸料搅拌切换为运输搅拌时，根据偏扭矩高效率区域内目标工作转速对应的输出扭矩的变化值，确定最高效率波动值对应的输出扭矩范围值为目标工作扭矩的选择区间；

步骤S142：当搅拌筒的目标装载重量和实时装载重量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，即从运输搅拌切换为卸料搅拌或从装载搅拌切换为卸料搅拌或从卸料搅拌切换为运输搅拌时，根据偏扭矩高效率区域内目标装载重量对应的输出扭矩来确定目标工作转速对应的变化值，确定最高效率波动值对应的输出转速范围值为目标工作转速的选择区间。

本实施例在实际中应用时：通过搅拌筒的实时工作转速和目标工作转速（可为区间值）差值的绝对值大于预设的第一阈值时，根据偏扭矩高效率区域内目标工作转速对应的输出扭矩的变化值，确定最高效率波动值对应的输出扭矩范围值为目标工作扭矩的选择区间，在此目标工作扭矩的选择区间内可以在保证高效率工作的情况下对目标工作扭矩的灵活选取；通过目标装载重量（可为区间值）和实时装载重量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，可以根据偏扭矩高效率区域内目标装载重量对应的输出扭矩来确定目标工作转速对应的变化值，确定最高效率波动值对应的输出转速范围值为目标工作转速的选择区间，在此目标工作转速的选择区间的选择区间内可以在保证高效率工作的情况下对目标工作转速的灵活选取。

作为本发明的另一种优选实施例，所述方法还包括：

所述高效率波动值为高效率区域内对应值和误差补偿系数的乘积。

本实施例在实际中应用时：通过设置误差补偿系数，在确定高效率波动值

对应的输出转速范围以及输出扭矩范围，考虑到路况以及其因素造成的特性曲线的误差，允许误差补偿系数进行修正，能够使得目标输出转速和目标工作扭矩更加接近实际高效率范围。

如图5所示，另一方面，一种混凝土搅拌车的控制系统，包括：

S100：工况数据获取模块，用于获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据；

S200：负荷数据获取模块，用于获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量；

S300：分析比较模块，用于将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，以及将搅拌筒的实时负荷量与搅拌筒的目标负荷量进行大小比较；

S400：提效调整模块，当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，用于调整搅拌筒电机系统的输出扭矩或搅拌筒电机系统的输出转速。

一种混凝土搅拌车，包含上述实施例提供的一种混凝土搅拌车的控制系统。

本发明提供的一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车，通过获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据以及实时负荷量和目标负荷量，并且将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，通过目标装载重量和实时装载重量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，可以根据偏扭矩高效率区域内目标装载重量对应的输出扭矩来确定目标工作转速对应的变化值，确定最高效率波动值对应的输出转速范围值为目标工作转速的选择区间，在此目标工作转速的选择区间的选择区间内可以在保证高效率工作的情况下对目标工作转速的灵活选取，能够对将电机系统的效能提升，起到节能降本的作用。

为了能够加载上述方法和系统能够顺利运行，该系统除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。

本应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种混凝土搅拌车的控制方法，其特征在于，包括：

获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据；

获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量；

将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，和将实时负荷量与目标负荷量进行大小比较；

当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，分别调整搅拌筒电机系统的输出扭矩或搅拌筒电机系统的输出转速，否则按照搅拌筒电机系统的设定值运行；

所述搅拌车搅拌筒的实时工况和目标工况均包括运输搅拌、装料搅拌和卸料搅拌，且所述实时工况与目标工况不同；

获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据的步骤至少包括：

预先获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的目标工作转速；

获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的实时工作转速；

所述搅拌筒电机系统为双电机驱动系统；

其中双电机由一个同步电机和一个异步电机同轴组成，双电机同轴布设，共同输出功率，其中，同步电机处于额定低转速，其具有峰值扭矩，异步电机处于额定高转速，且该双电机组成的电机系统各自工作时刻时具有高效率区域，共同工作时刻根据不同的转速和扭矩分配比分别具有偏扭矩高效率区域和偏转速高效率区域；

在调整搅拌筒电机系统的输出转速或搅拌筒电机系统的输出扭矩之前，所述方法还包括：

获取在搅拌筒电机系统的功率和输出扭矩分别随输出转速变化的特性曲线图；

获取特性曲线图中搅拌筒电机系统的偏转速高效率区域和偏扭矩高效率区域，其中偏转速高效率区域对应高转速低扭矩，偏扭矩高效率区对应低转速高扭矩，其中所述高转速和低转速、高扭矩和低扭矩均相对于转速和扭矩的平均值而言；

所述调整搅拌筒电机系统的输出扭矩和/或搅拌筒电机系统的输出转速的步骤包括：

当搅拌筒的目标工作转速和实时工作转速之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时，即从运输搅拌切换为卸料搅拌或从装料搅拌切换为运输搅拌或从卸料搅拌切换为运输搅拌时，根据偏扭矩高效率区域内目标工作转速对应的输出扭矩的变化值，确定最高效率波动值对应的输出扭矩范围值为目标工作扭矩的选择区间；

当搅拌筒的目标装载重量和实时装载重量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，即从运输搅拌切换为卸料搅拌或从装料搅拌切换为卸料搅拌或从卸料搅拌切换为运输搅拌时，根据偏转速高效率区域内目标装载重量对应的输出扭矩来确定目标工作转速对应的变化值，确定最高效率波动值对应的输出转速范围值为目标工作转速的选择区间。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车的控制方法，其特征在于，所述获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量均至少包括：

获取搅拌筒混凝土的装载重量，得到一定装载重量的混凝土在不同工况下所需的理论扭矩。

3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车的控制方法，其特征在于，所述高效率波动值为高效率区域内对应值和误差补偿系数的乘积。

4.一种混凝土搅拌车的控制系统，其特征在于，包括：

工况数据获取模块，用于获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据；

负荷数据获取模块，用于获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量；

分析比较模块，用于将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，以及将搅拌筒的实时负荷量与搅拌筒的目标负荷量进行大小比较；

提效调整模块，当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，用于调整搅拌筒电机系统的输出扭矩或搅拌筒电机系统的输出转速；

所述搅拌车搅拌筒的实时工况和目标工况均包括运输搅拌、装料搅拌和卸料搅拌，且所述实时工况与目标工况不同；

所述工况数据获取模块具体用于：

预先获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的目标工作转速；

获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的实时工作转速；

所述搅拌筒电机系统为双电机驱动系统；

其中双电机由一个同步电机和一个异步电机同轴组成，双电机同轴布设，共同输出功率，其中，同步电机处于额定低转速，其具有峰值扭矩，异步电机处于额定高转速，且该双电机组成的电机系统各自工作时刻时具有高效率区域，共同工作时刻根据不同的转速和扭矩分配比分别具有偏扭矩高效率区域和偏转速高效率区域；

在调整搅拌筒电机系统的输出转速或搅拌筒电机系统的输出扭矩之前，所述系统还用于：

获取在搅拌筒电机系统的功率和输出扭矩分别随输出转速变化的特性曲线图；

获取特性曲线图中搅拌筒电机系统的偏转速高效率区域和偏扭矩高效率区域，其中偏转速高效率区域对应高转速低扭矩，偏扭矩高效率区对应低转速高扭矩，其中所述高转速和低转速、高扭矩和低扭矩均相对于转速和扭矩的平均值而言；

所述调整搅拌筒电机系统的输出扭矩和或搅拌筒电机系统的输出转速具体包括：

当搅拌筒的目标工作转速和实时工作转速之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时，即从运输搅拌切换为卸料搅拌或从装料搅拌切换为运输搅拌或从卸料搅拌切换为运输搅拌时，根据偏扭矩高效率区域内目标工作转速对应的输出扭矩的变化值，确定最高效率波动值对应的输出扭矩范围值为目标工作扭矩的选择区间；

当搅拌筒的目标装载重量和实时装载重量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，即从运输搅拌切换为卸料搅拌或从装料搅拌切换为卸料搅拌或从卸料搅拌切换为运输搅拌时，根据偏转速高效率区域内目标装载重量对应的输出扭矩来确定目标工作转速对应的变化值，确定最高效率波动值对应的输出转速范围值为目标工作转速的选择区间。

5.一种混凝土搅拌车，其特征在于，包含如权利要求4所述的一种混凝土搅拌车的控制系统。

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