CN114888971B - 一种混凝土搅拌车自动称重方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土搅拌车自动称重方法，该混凝土搅拌车自动称重方法包括：判断电机转速是否稳定在第一转速n1；若是，则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1；判断电机转速是否稳定在第二转速n2；若是，则确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2；依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；或者，依据(n1，t1)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度。该混凝土搅拌车自动称重方法能够快速、准确地得到混凝土的重量和坍塌度。

Description

一种混凝土搅拌车自动称重方法

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌车技术领域，尤其涉及一种混凝土搅拌车自动称重方法。

背景技术

商品混凝土是以集中预拌、远距离运输的方式向施工工地提供现浇混凝土，目前，商品混凝土已经是土木工程中用途最广、用量最大的一种建筑材料。混凝土搅拌运输车用于运送混凝土。为了追求利益最大化，混凝土搅拌运输车的装载量越来越大，而随着混凝土搅拌运输车的装载量增加，其安全性能和操作性能将随之降低，装载量过大会导致制动距离的增加，容易发生意外。而且，一些中小型用户对混凝土的用量小，且所处地理位置分散，为了保证混凝土品质，且满足不同用户的不同用量，针对混凝土用量小于搅拌车额定载量的用户，采用需要多少运输多少的方法。因此，为了防止装载量过大发生危险，且准确装载中小型用户所需的用量，需要对搅拌车所承载的混凝土进行称重。现有技术中，一般在搅拌车的搅拌桶下方的托轮处设置重量传感器，通过重量传感器称重，然而，这种方法称重只能测托轮位置的重量，误差大，称重不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土搅拌车自动称重方法，以解决现有技术中通过重量传感器称重，只能测托轮位置的重量，误差大，称重不准确的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种混凝土搅拌车自动称重方法，混凝土搅拌车包括搅拌桶和与所述搅拌桶传动连接的电机，所述电机驱动所述搅拌桶转动，所述搅拌桶用于容纳混凝土，所述混凝土搅拌车自动称重方法包括：

判断电机转速是否稳定在第一转速n1；

若是，则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1；

判断电机转速是否稳定在第二转速n2；

若是，则确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2；

依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；或者，依据(n1，t1)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；

依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度；

其中，所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中具有多个第一转速-扭矩线段，多个所述第一转速-扭矩线段分别对应不同的混凝土重量；

所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中具有多个第二转速-扭矩线段，多个所述第二转速-扭矩线段分别对应不同的混凝土坍塌度；

所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图和所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图的横坐标均为电机转速，纵坐标均为电机扭矩。

作为上述混凝土搅拌车自动称重方法的一种优选方案，依据(n1，t1)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量包括：

依据(n1，t1)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点A；

沿纵坐标方向点A与所述第一转速-扭矩线段之间的距离为X；确定一个X最小的第一转速-扭矩线段为目标第一转速-扭矩线段；

根据所述目标第一转速-扭矩线段，确定混凝土的重量。

作为上述混凝土搅拌车自动称重方法的一种优选方案，依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量包括：

依据(n1，t1)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点A；

依据(n2，t2)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点B；

沿纵坐标方向点A与所述第一转速-扭矩线段之间的距离为X；沿纵坐标方向点B与所述第一转速-扭矩线段之间的距离为Y；确定一个(X+Y)最小的第一转速-扭矩线段为目标第一转速-扭矩线段；

根据所述目标第一转速-扭矩线段，确定混凝土的重量。

作为上述混凝土搅拌车自动称重方法的一种优选方案，依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度包括：

依据(n1，t1)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中绘制出点C；

依据(n2，t2)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中绘制出点D；

沿纵坐标方向点C与所述第二转速-扭矩线段之间的距离为N；沿纵坐标方向点D与所述第二转速-扭矩线段之间的距离为M；确定一个(N+M)最小的第二转速-扭矩线段为目标第二转速-扭矩线段；

根据所述目标第二转速-扭矩线段，确定混凝土的坍塌度。

作为上述混凝土搅拌车自动称重方法的一种优选方案，确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1包括：

在所述第一设定时间内，每隔第一时长确定一个第一实时扭矩；

根据多个所述第一实时扭矩，确定第一有效扭矩；

确定车身倾角；

根据所述车身倾角和所述第一有效扭矩，确定所述第一扭矩t1。

作为上述混凝土搅拌车自动称重方法的一种优选方案，根据所述车身倾角和所述第一有效扭矩，确定所述第一扭矩t1包括：

根据所述车身倾角，得到倾角系数；

所述第一有效扭矩乘以所述倾角系数，得到所述第一扭矩t1。

作为上述混凝土搅拌车自动称重方法的一种优选方案，确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2包括：

在所述第二设定时间内，每隔第二时长确定一个第二实时扭矩；

根据多个所述第二实时扭矩，确定第二有效扭矩；

确定车身倾角；

根据所述车身倾角和所述第二有效扭矩，确定所述第二扭矩t2。

作为上述混凝土搅拌车自动称重方法的一种优选方案，根据所述车身倾角和所述第二有效扭矩，确定所述第二扭矩t2包括：

根据所述车身倾角，得到倾角系数；

所述第二有效扭矩乘以所述倾角系数，得到所述第二扭矩t2。

作为上述混凝土搅拌车自动称重方法的一种优选方案，2*n1≤n2≤14RPM；n1≤3RPM。

作为上述混凝土搅拌车自动称重方法的一种优选方案，所述第一设定时间为至少一个搅拌桶转动周期；所述第二设定时间为至少一个搅拌桶转动周期。

本发明的有益效果：

本发明提供一种混凝土搅拌车自动称重方法，该混凝土搅拌车自动称重方法中，确定电机转速稳定在第一转速n1时，电机在第一设定时间内的第一扭矩t1；确定电机转速稳定在第二转速n2时，电机在第二设定时间内的第二扭矩t2。依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量，能够准确地得到混凝土的重量。依据(n1，t1)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量，能够快速地得到混凝土的重量。依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度，能够准确地得到混凝土的坍塌度。而且，不需要在混凝土搅拌车上增设其他零部件，成本低。

附图说明

图1是本发明具体实施例1提供的混凝土搅拌车自动称重方法的流程图；

图2是本发明具体实施例1提供的电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图；

图3是本发明具体实施例2提供的混凝土搅拌车自动称重方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

混凝土搅拌车包括搅拌桶和与搅拌桶传动连接的电机，电机驱动搅拌桶转动，搅拌桶用于容纳混凝土。

实施例1

本发明提供一种混凝土搅拌车自动称重方法，如图1所示，该混凝土搅拌车自动称重方法包括：

判断电机转速是否稳定在第一转速n1。

判断电机转速是否在设定时长内均为第一转速n1；若是，则电机转速稳定在第一转速n1；若否，则电机转速未稳定在第一转速n1。

若电机转速稳定在第一转速n1，则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1。其中，第一设定时间为至少一个搅拌桶转动周期。以保证最后得到的混凝土重量或混凝土坍塌度更准确。搅拌桶转动周期为搅拌桶转一圈的时间。

具体地，确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1包括：

在第一设定时间内，每隔第一时长确定一个第一实时扭矩。从电机控制器中读取第一设定时间内的多个第一实时扭矩。

根据多个第一实时扭矩，确定第一有效扭矩。

在时间-扭矩坐标图中绘制出与在第一设定时间内的多个第一实时扭矩对应的点，多个点连成一条正弦线。根据正弦线有效值算法，将多个第一实时扭矩换算成第一有效扭矩。可选地，在时间-扭矩坐标图中绘制与多个第一实时扭矩对应的点时，若有点距离正弦线较远，则判定该点为无效点，计算时忽略无效点。其中，正弦线有效值算法为现有技术，在此不再赘述。

确定车身倾角。

在混凝土搅拌车上设有倾角传感器，通过倾角传感器检测车身倾角。

根据车身倾角和第一有效扭矩，确定第一扭矩t1。

根据车身倾角，得到倾角系数；第一有效扭矩乘以倾角系数，得到第一扭矩t1。在对混凝土进行自动称重时，混凝土搅拌车可能所处路面不是水平路面，通过将对混凝土进行自动称重时的第一有效扭矩乘以倾角系数计算混凝土搅拌车在水平路面上时的电机扭矩。其中，倾角系数为经过多次试验标定的经验值。

判断电机转速是否稳定在第二转速n2。

其中，2*n1≤n2≤14RPM(转每分)；n1≤3RPM(转每分)。

判断电机转速是否在设定时长内均为第二转速n2；若是，则电机转速稳定在第二转速n2；若否，则电机转速未稳定在第二转速n2。

若电机转速稳定在第二转速n2，则确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2。其中，第二设定时间为至少一个搅拌桶转动周期。以保证最后得到的混凝土重量或混凝土坍塌度更准确。

具体地，确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2包括：

在第二设定时间内，每隔第二时长确定一个第二实时扭矩。从电机控制器中读取第二设定时间内的多个第二实时扭矩。

根据多个第二实时扭矩，确定第二有效扭矩。在时间-扭矩坐标图中绘制出与在第二设定时间内的多个第二实时扭矩对应的点，多个点连成一条正弦线。根据正弦线有效值算法，将多个第二实时扭矩换算成第二有效扭矩。可选地，在时间-扭矩坐标图中绘制与多个第二实时扭矩对应的点时，若有点距离正弦线较远，则判定该点为无效点，计算时忽略无效点。

确定车身倾角。通过倾角传感器检测车身倾角。

根据车身倾角和第二有效扭矩，确定第二扭矩t2。具体为：根据车身倾角，得到倾角系数；第二有效扭矩乘以倾角系数，得到第二扭矩t2。

依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量。其中，电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图是通过试验标定得到的，用稳定的车型去测量承载相同坍塌度、不同重量的混凝土时，在不同电机转速下的电机扭矩。根据测量承载相同坍塌度、不同重量的混凝土时，在不同电机转速下的电机扭矩的数据，在电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制多个第一转速-扭矩线段，电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图的横坐标为电机转速，纵坐标为电机扭矩，多个第一转速-扭矩线段分别对应不同的混凝土重量。

依据(n1，t1)在电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点A。

依据(n2，t2)在电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点B。

沿纵坐标方向，点A与第一转速-扭矩线段之间的距离为X；沿纵坐标方向，点B与第一转速-扭矩线段之间的距离为Y；确定一个X+Y最小的第一转速-扭矩线段为目标第一转速-扭矩线段。

根据目标第一转速-扭矩线段，确定混凝土的重量。

在电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点A和点B后，找到一个与点A和点B最接近的第一转速-扭矩线段作为目标第一转速-扭矩线段，具体为在电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中，做一条通过(n1，0)且平行于横坐标的第一直线和一条通过(n2，0)且平行于横坐标的第二直线，沿第一直线点A与第一转速-扭矩线段之间的距离为X，沿第二直线点B与第一转速-扭矩线段之间的距离为Y，找到一个(X+Y)最小的第一转速-扭矩线段为目标第一转速-扭矩线段，由于每个第一转速-扭矩线段对应一个混凝土重量，要称重的混凝土的重量就是目标第一转速-扭矩线段所对应的混凝土重量。通过(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图确定混凝土的重量，能更加准确地得到混凝土的重量，且无需在混凝土搅拌车上增设零部件，成本低。

依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度。其中，电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图是通过试验标定得到的，用稳定的车型去测量承载相同重量、不同的坍塌度的混凝土时，在不同电机转速下的电机扭矩。根据测量承载相同重量、不同的坍塌度的混凝土时，在不同电机转速下的电机扭矩的数据，在电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中绘制多个第二转速-扭矩线段，电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图的横坐标为电机转速，纵坐标为电机扭矩，多个第二转速-扭矩线段分别对应不同的混凝土坍塌度。图2为电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图，混凝土1、混凝土2和混凝土3代表相同重量、不同的坍塌度的混凝土。

依据(n1，t1)在电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中绘制出点C。

依据(n2，t2)在电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中绘制出点D。

沿纵坐标方向点C与第二转速-扭矩线段之间的距离为N；沿纵坐标方向点D与第二转速-扭矩线段之间的距离为M；确定一个(N+M)最小的第二转速-扭矩线段为目标第二转速-扭矩线段。

根据目标第二转速-扭矩线段，确定混凝土的坍塌度。

在电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中绘制出点C和点D后，找到一个与点C和点D最接近的第二转速-扭矩线段作为目标第二转速-扭矩线段，具体为在电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中，做一条通过(n1，0)且平行于横坐标的第三直线和一条通过(n2，0)且平行于横坐标的第四直线，沿第三直线点C与第二转速-扭矩线段之间的距离为N，沿第四直线点D与第二转速-扭矩线段之间的距离为M，找到一个(N+M)最小的第二转速-扭矩线段为目标第二转速-扭矩线段，由于每个第二转速-扭矩线段对应一个混凝土坍塌度，要测的混凝土的坍塌度就是目标第二转速-扭矩线段所对应的混凝土坍塌度。

实施例2

本发明提供一种混凝土搅拌车自动称重方法，如图3所示，该混凝土搅拌车自动称重方法包括：判断电机转速是否稳定在第一转速n1。

判断电机转速是否在设定时长内均为第一转速n1；若是，则电机转速稳定在第一转速n1；若否，则电机转速未稳定在第一转速n1。

若电机转速稳定在第一转速n1，则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1。其中，第一设定时间为至少一个搅拌桶转动周期。以保证最后得到的混凝土重量或混凝土坍塌度更准确。搅拌桶转动周期为搅拌桶转一圈的时间。

具体地，确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1包括：

在第一设定时间内，每隔第一时长确定一个第一实时扭矩。从电机控制器中读取第一设定时间内的多个第一实时扭矩。

根据多个第一实时扭矩，确定第一有效扭矩。

在时间-扭矩坐标图中绘制出与在第一设定时间内的多个第一实时扭矩对应的点，多个点连成一条正弦线。根据正弦线有效值算法，将多个第一实时扭矩换算成第一有效扭矩。可选地，在时间-扭矩坐标图中绘制与多个第一实时扭矩对应的点时，若有点距离正弦线较远，则判定该点为无效点，计算时忽略无效点。

确定车身倾角。

在混凝土搅拌车上设有倾角传感器，通过倾角传感器检测车身倾角。

根据车身倾角和第一有效扭矩，确定第一扭矩t1。

根据车身倾角，得到倾角系数；第一有效扭矩乘以倾角系数，得到第一扭矩t1。在对混凝土进行自动称重时，混凝土搅拌车可能所处路面不是水平路面，通过将对混凝土进行自动称重时的第一有效扭矩乘以倾角系数计算混凝土搅拌车在水平路面上时的电机扭矩。其中，倾角系数为经过多次试验标定的经验值。

依据(n1，t1)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量。

具体地，依据(n1，t1)在电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点A；沿纵坐标方向点A与第一转速-扭矩线段之间的距离为X；确定一个X最小的第一转速-扭矩线段为目标第一转速-扭矩线段；根据目标第一转速-扭矩线段，确定混凝土的重量。

在电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点A后，找到一个与点A最接近的第一转速-扭矩线段作为目标第一转速-扭矩线段，具体为在电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中，做一条通过(n1，0)且平行于横坐标的第一直线，沿第一直线点A与第一转速-扭矩线段之间的距离为X，找到一个X最小的第一转速-扭矩线段为目标第一转速-扭矩线段，要称重的混凝土的重量就是目标第一转速-扭矩线段所对应的混凝土重量。通过(n1，t1)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图确定混凝土的重量，相比于实施例1中通过(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图确定混凝土的重量，能更加快速地得到混凝土的重量，但精度相比实施例1较差。

其中，n1≤3RPM。限制n1的转速在较低水平，能最大程度减少坍塌度对电机扭矩的影响。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土搅拌车自动称重方法，混凝土搅拌车包括搅拌桶和与所述搅拌桶传动连接的电机，所述电机驱动所述搅拌桶转动，所述搅拌桶用于容纳混凝土，其特征在于，所述混凝土搅拌车自动称重方法包括：

判断电机转速是否稳定在第一转速n1；

若是，则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1；

判断电机转速是否稳定在第二转速n2；

若是，则确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2；

依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；或者，依据(n1，t1)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；

依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度；

其中，所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中具有多个第一转速-扭矩线段，多个所述第一转速-扭矩线段分别对应不同的混凝土重量；

所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中具有多个第二转速-扭矩线段，多个所述第二转速-扭矩线段分别对应不同的混凝土坍塌度；

所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图和所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图的横坐标均为电机转速，纵坐标均为电机扭矩；

所述第一转速-扭矩线段根据测量承载相同坍塌度、不同重量的混凝土时，在不同电机转速下的电机扭矩的数据，在所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制多个所述第一转速-扭矩线段；

所述第二转速-扭矩线段根据测量承载相同重量、不同的坍塌度的混凝土时，在不同电机转速下的电机扭矩的数据，在所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中绘制多个所述第二转速-扭矩线段。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车自动称重方法，其特征在于，依据(n1，t1)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量包括：

依据(n1，t1)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点A；

沿纵坐标方向点A与所述第一转速-扭矩线段之间的距离为X；确定一个X最小的第一转速-扭矩线段为目标第一转速-扭矩线段；

根据所述目标第一转速-扭矩线段，确定混凝土的重量。

3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车自动称重方法，其特征在于，依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量包括：

依据(n1，t1)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点A；

依据(n2，t2)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土重量坐标图中绘制出点B；

沿纵坐标方向点A与所述第一转速-扭矩线段之间的距离为X；沿纵坐标方向点B与所述第一转速-扭矩线段之间的距离为Y；确定一个(X+Y)最小的第一转速-扭矩线段为目标第一转速-扭矩线段；

根据所述目标第一转速-扭矩线段，确定混凝土的重量。

4.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车自动称重方法，其特征在于，依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度包括：

依据(n1，t1)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中绘制出点C；

依据(n2，t2)在所述电机转速-电机扭矩-混凝土坍塌度坐标图中绘制出点D；

沿纵坐标方向点C与所述第二转速-扭矩线段之间的距离为N；沿纵坐标方向点D与所述第二转速-扭矩线段之间的距离为M；确定一个(N+M)最小的第二转速-扭矩线段为目标第二转速-扭矩线段；

根据所述目标第二转速-扭矩线段，确定混凝土的坍塌度。

5.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车自动称重方法，其特征在于，确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1包括：

在所述第一设定时间内，每隔第一时长确定一个第一实时扭矩；

根据多个所述第一实时扭矩，确定第一有效扭矩；

确定车身倾角；

根据所述车身倾角和所述第一有效扭矩，确定所述第一扭矩t1。

6.根据权利要求5所述的混凝土搅拌车自动称重方法，其特征在于，根据所述车身倾角和所述第一有效扭矩，确定所述第一扭矩t1包括：

根据所述车身倾角，得到倾角系数；

所述第一有效扭矩乘以所述倾角系数，得到所述第一扭矩t1。

7.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车自动称重方法，其特征在于，确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2包括：

在所述第二设定时间内，每隔第二时长确定一个第二实时扭矩；

根据多个所述第二实时扭矩，确定第二有效扭矩；

确定车身倾角；

根据所述车身倾角和所述第二有效扭矩，确定所述第二扭矩t2。

8.根据权利要求7所述的混凝土搅拌车自动称重方法，其特征在于，根据所述车身倾角和所述第二有效扭矩，确定所述第二扭矩t2包括：

根据所述车身倾角，得到倾角系数；

所述第二有效扭矩乘以所述倾角系数，得到所述第二扭矩t2。

9.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车自动称重方法，其特征在于，2*n1≤n2≤14RPM；n1≤3RPM。

10.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车自动称重方法，其特征在于，所述第一设定时间为至少一个搅拌桶转动周期；所述第二设定时间为至少一个搅拌桶转动周期。