CN113857414A - 一种igbt模块外壳铆钉组装装置 - Google Patents

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CN113857414A CN202111069421.6A CN202111069421A CN113857414A CN 113857414 A CN113857414 A CN 113857414A CN 202111069421 A CN202111069421 A CN 202111069421A CN 113857414 A CN113857414 A CN 113857414A
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Abstract

本发明公开了一种IGBT模块外壳铆钉组装装置，属于功率半导体技术领域。包括震动盘上料机构1、载盘传送机构2、铆钉组装机构3、铆钉冲压机构4、顶升机构5、托块机构6。本发明采用双震动盘上料，配置有铆钉上料切换装置，在吸头吸取组装铆钉的同时，提前准备好另外两个铆钉，可实现铆钉组装机构不间断组装。采取真空吸附的方式吸取铆钉，不会对铆钉造成损伤。载盘传送轨道间距可自动调节，可以兼容不同尺寸模块外壳的组装。载盘顶升机构可沿载盘传送方向自动移动，方便调节模块冲压铆钉时的位置，同时可适合不同尺寸的模组尺寸。定位机构加托块机构可保证冲压时模块的位置不发生偏移，模块基板不发生形变。

Description

一种IGBT模块外壳铆钉组装装置
技术领域
本发明属于功率半导体技术领域，特别是涉及一种IGBT模块外壳铆钉组装装置。
背景技术
IGBT,即功率半导体器件,在国防工业以及国民经济的各方面都有着广泛的应用，随着新能源行业、电动汽车等新兴行业的崛起，功率半导体的市场需求呈现井喷式增长。为提高功率半导体器件的质量及生产效率，迫切需要改变目前功率半导体企业的生产制造方式。
随着电动汽车及新能源等行业的迅猛发展，对IGBT等功率半导体的需求持续增加，对集成化程度更高、耐电压等级更高的智能化功率模块的需求尤为迫切。
因功率模块种类繁多，外形尺寸不一，模块的外壳组装一直是模块封装过程中耗时耗力的工序，多采用人工作业的方式，人工安装铆钉，再用气压或液压方式将外壳与基板连接在一起，此种方式生产效率低下，难以实现规模化生产，不利于生产成本的降低及产品性能的一致性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种IGBT模块外壳铆钉组装装置, 自动上料、自动冲压,解决上述生产中存在的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种IGBT模块外壳铆钉组装装置，包括振动盘上料机构1、载盘传送机构2、铆钉组装机构3、顶升机构5、托块机构6、铆钉冲压机构4。
所述振动盘上料机构1包括振动盘101,进料槽102,铆钉定位孔103,分料板104,光纤感应器105,切料板106,伺服电机107,直线模组108, 机架109, 振动盘101和直线模组108通过安装支架固定在机架109上,伺服电机107与直线模组108连接, 直线模组108与切料板106连接, 切料板106设置在进料槽102的出料端与分料板104之间,分料板104上有多个铆钉定位孔103;振动盘101内铆钉传送至进料槽102后，切料板104在伺服电机107与直线模组108驱动下左右运动，切料板106上的开口分别对齐分料板104的铆钉定位孔,将进料槽102中的铆钉分配到分料板104的多个铆钉定位孔中，完成铆钉的上料定位。铆钉定位孔处分别安装有光纤感应器105，可感知该处是否有铆钉。
所述载盘传送机构2包括第一伺服电机201, 第一固定支承座202, 滑动支承座导轨203, 滑动支撑座204, 滚珠丝杠205, 第二固定支承座206, 传送皮带207,阻挡气缸208,第一定位板209, 载盘210, 废料收集盒211,第一导向轴212,第一顶升气缸安装板213,第一阻挡块214,第一阻挡气缸215, 第一限位螺栓216,第一缓冲器217;
载盘传送机构2包括两段传送皮带,每一段传送轨道包括了固定导轨和滑动导轨,固定导轨支撑在一对第二固定支承座206上, 滑动导轨支撑在一对滑动支撑座204上,滑动支撑座204内部设置有与滚珠丝杠205配合的丝杠螺母, 滚珠丝杠205配合丝杠螺母推动滑动支撑座204滑动, 滚珠丝杠205两端分别支撑在第一固定支撑座202和第二固定支支撑座206上, 滑动支撑座204下方设置有滑动支承座导轨203，第一固定支撑座202和第二固定支支撑座206都固定安装在机架上,滑动支撑座204下面的导轨槽与滑动支承座导轨203配合;
第一伺服电机201通过滚珠丝杠系统与滑动支撑座204连接,从而带动滑动导轨，调节固定导轨和滑动导轨的间距，可适应不同尺寸的载盘;
载盘传送机构2还包括在两条传送皮带之间的载盘定位机构,载盘定位后铆钉组装机构3把铆钉放到待组装的载盘中,其中第一顶升气缸通过第一顶升气缸安装板213固定安装在机架上，第一顶升气缸上面有第一定位板209，第一定位板209上有第一定位销208，与载盘207上的定位孔配合，固定载盘的位置。第一顶升气缸四周设置有四根第一导向轴212，第一导向轴212并联有两个第一限位螺栓216和两个第一缓冲器217。第一阻挡块214和第一阻挡气缸215安装于第一定位板209前方的机架上，第一阻挡块214设置在第一阻挡气缸215上面,一侧传送轨道上还设置有废料收集盒211。
所述铆钉组装机构3包括立柱301,左右直线模组302,上下直线模组303,前后直线模组304, 上下气缸305，铆钉吸嘴306,真空发生器307;
所述铆钉组装机构3通过左右直线模组302,上下直线模组303,前后直线模组304和四根立柱301安装在机架上，上下直线模组303的滑台上安装有真空发生器307和上下气缸305，铆钉吸嘴306安装在气缸上。由左右直线模组302,上下直线模组303,前后直线模组304带动铆钉吸嘴306完成铆钉的取放及组装。
上下气缸305上设置有两组真空发生器307和铆钉吸嘴306,机构运行时从切料板的铆钉定位孔每一次吸取两枚铆钉将其放置在载盘传送机构组装位置处的模组外壳铆钉安装孔内。
所述顶升机构5包括伺服电机501, 滚珠丝杠机构502，滑台503,第二顶升安装板504,第二导向轴505,第二定位销506,第二阻挡气缸507,第二定位板508,冲压垫块509,导轨510,下层板511,第二顶升气缸512,限位杆514, 定位螺栓515,缓冲器516; 顶升机构5设置在载盘传送机构2的定位板由前后运动单元和顶升单元组成，前后运动单元由伺服电机501驱动，电机出力轴通过联轴器连接有滚珠丝杠机构502，滚珠丝杠机构502的丝杠螺母连接滑台503带动顶升单元前后移动。顶升单元是三层结构,中间一层是顶升安装板504, 顶升安装板504通过滑块与安装在机架上的两根导轨510滑动连接,顶升气缸512安装在顶升安装板504与下层板511之间，顶升安装板504四周设置有四根直线轴承与导向轴505配合,顶升气缸512并联有限位杆514和定位螺栓515以及缓冲器516组成的缓冲限位机构。上层板是定位板508，定位板508上设置有定位销，定位板508下面悬挂设置有冲压垫块509。
顶升气缸512并联有多个第二限位杆514和第二定位螺栓515以及第二缓冲器516组成的缓冲限位机构。
托块机构6包括托块气缸601,气缸支架602,托块支架603,托块604;
所述托块机构6设置在所述载盘传送机构旁边的机架上,用于冲压时垫托在顶升机构5的定位板下面的冲压垫块509下面。
托块气缸601,通过气缸支架602固定在机架上，托块气缸601活塞连接托块604，托块604支撑在托块支架603的滑动缺口中,托块支架603安装在机架上。
所述冲压机构4包括限位支架401,限位螺栓402,直线轴承403, 冲压头安装板404,导向轴405, 冲压气缸安装板406, 冲压气缸407,冲压头408;
所述冲压机构4是多层结构, 冲压气缸407在机构的最上层,设置在冲压气缸安装板406上,冲压气缸安装板406通过四根导向轴405支撑在机架上，冲压头安装板404设置在冲压气缸安装板406的下面, 冲压头408安装在冲压气缸安装板406下面, 冲压气缸407活塞贯穿冲压气缸安装板406和冲压头安装板404与冲压头408连接, 冲压头安装板404的四角通过直线轴承403与导向轴405滑动连接, 限位螺栓402通过限位支架401设置在冲压头安装板404下面;
所述冲压机构4包括多个冲压头408,可以同时冲压多根铆钉。
本发明具有以下有益效果：
1.双震动盘上料，配置有铆钉上料切换装置，在吸头吸取装置组装铆钉的同时，可准备好另外两个铆钉，可实现铆钉组装机构不间断组装。
2.采取真空吸附的方式吸取铆钉，不会对铆钉造成损伤。
3.载盘传送轨道间距可自动调节，可以兼容不同尺寸模块外壳的组装。
4.载盘顶升机构可沿载盘传送方向自动移动，方便调节模块冲压铆钉时的位置，同时可适合不同尺寸的模组尺寸。
5.定位机构加托块机构可保证冲压时模块的位置不发生偏移，模块基板不发生形变。
本发明工作过程:
振动盘101中的铆钉经过进料槽102,由直线模组108带动切料板106分配到到分料板104的铆钉定位孔103中,另一边的载盘传输机构把待组装的外壳输送到组装位置,阻挡块214挡住载盘后,定位板209和定位销208为载盘定位,铆钉组装机构的铆钉吸嘴306在三个方向的直线模组协助下调整位置,吸取铆钉定位孔103中待组装的铆钉放到待组装的外壳, 载盘传输机构继续把放入了铆钉的待组装外壳输送到冲压位置,顶升机构5顶起第二定位板,托块机构把托块604垫在第二定位板508的垫块509下面,冲压机构完成铆钉冲压。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
振动盘上料机构1、载盘传送机构2、铆钉组装机构3、顶升机构5、托块机构6、铆钉冲压机构4
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的振动盘上料机构1的示意图;
图3是本发明的载盘传送机构2的示意图；
图4为本发明的载盘传送机构2的侧视图；
图5是本发明的铆钉组装机构3的示意图;
图6是本发明的顶升机构5的示意图；
图7是本发明的顶升机构5的主视图；
图8是本发明的顶升机构5的侧视图；
图9是本发明的托块机构6的示意图；
图10是本发明的铆钉冲压机构4的示意图；
图中：1-振动盘上料机构,2-载盘传送机构,3-铆钉组装机构,4-铆钉冲压机构,5-顶升机构,6-托块机构;
101-振动盘, 102-进料槽, 103-铆钉定位孔, 104-分料板, 105-光纤感应器,106-切料板, 107-伺服电机, 108-直线模组, 109- 机架;
201-第一伺服电机, 202-第一固定支承座, 203-滑动支承座导轨, 204-滑动支撑座, 205-滚珠丝杠,206-第二固定支承座, 207-传送皮带,208-第一阻挡气缸,209-第一定位板,210-载盘,211-废料收集盒,212-第一导向轴, 213-第一顶升气缸安装板,214-第一阻挡块,215-第一阻挡气缸,215-第一限位螺栓, 216-第一缓冲器;
301-立柱, 302-左右直线模组, 303-上下直线模组, 304-前后直线模组, 305-上下气缸，306-铆钉吸嘴, 307-真空发生器;
401-限位支架, 402-限位螺栓, 403-直线轴承, 404-冲压头安装板，405-导向轴, 406-冲压气缸安装板, 407-冲压气缸, 408-冲压头;
501-第二伺服电机,502-滚珠丝杠机构,503-滑台,504-第二顶升安装板,505-第二导向轴,506-第二定位销,507-第二阻挡气缸,508-第二定位板, 509-冲压垫块, 510-导轨, 511-下层板, 512-顶升气缸, 514-限位杆, 515-第二定位螺栓, 516-第二缓冲器;
601-托块气缸, 602-气缸支架, 603-托块支架, 604-托块;
本发明是一种IGBT模块外壳铆钉组装装置，包括振动盘上料机构1、载盘传送机构2、铆钉组装机构3、顶升机构5、托块机构6、铆钉冲压机构4。
振动盘上料机构1包括振动盘101,进料槽102,铆钉定位孔103,分料板104, 光纤感应器105,切料板106,伺服电机107,直线模组108, 机架109上, 振动盘101和直线模组108通过安装支架固定在机架109上,伺服电机107与直线模组108连接, 直线模组108与切料板106连接, 切料板106设置在进料槽102的出料端与分料板104之间,分料板104上有多个铆钉定位孔103;振动盘101内铆钉传送至进料槽102后，切料板104在伺服电机107与直线模组108驱动下左右运动，切料板106上的开口分别对齐分料板104的铆钉定位孔,将进料槽102中的铆钉分配到分料板104的多个铆钉定位孔中，完成铆钉的上料定位。铆钉定位孔处分别安装有光纤感应器105，可感知该处是否有铆钉。
载盘传送机构2包括第一伺服电机201, 第一固定支承座202, 滑动支承座导轨203, 滑动支撑座204, 滚珠丝杠205, 第二固定支承座206, 传送皮带207, 第一阻挡气缸208, 第一定位板209, 载盘210,废料收集盒211, 第一导向轴212, 第一顶升气缸安装板213, 第一阻挡块214, 第一阻挡气缸215, 第一限位螺栓215, 第一缓冲器216;
载盘传送机构2包括两段传送皮带,每一段传送轨道包括了固定导轨和滑动导轨,固定导轨支撑在一对第二固定支承座206上, 滑动导轨支撑在一对滑动支撑座204上,滑动支撑座204内部设置有与滚珠丝杠205配合的丝杠螺母, 滚珠丝杠205配合丝杠螺母推动滑动支撑座204滑动, 滚珠丝杠205两端分别支撑在第一固定支撑座202和第二固定支支撑座206上, 滑动支撑座204下方设置有滑动支承座导轨203，第一固定支撑座202和第二固定支支撑座26都固定安装在机架上,滑动支撑座204下面的导轨槽与滑动支承座导轨203配合;
第一伺服电机201通过滚珠丝杠系统与滑动支撑座204连接,从而带动滑动导轨，调节固定导轨和滑动导轨的间距，可适应不同尺寸的载盘;
在两条传送皮带之间第一顶升气缸通过第一顶升气缸安装板213固定安装在机架上，顶升气缸上有第一定位板209，第一定位板209上有第一定位销208，与载盘207上的定位孔配合，固定载盘的位置。第一顶升气缸四周设置有四根第一导向轴212，第一导向轴并联有两个第一限位螺栓215和两个第一缓冲器216。第一阻挡块214和第一阻挡气缸215安装于第一定位板前方的机架上，第一阻挡块214设置在第一阻挡气缸215上面,一侧传送轨道上还设置有废料收集盒211。
铆钉组装机构3包括立柱301,左右直线模组302,上下直线模组303,前后直线模组304, 上下气缸305，铆钉吸嘴306, 真空发生器307;
铆钉组装机构3通过左右直线模组302,上下直线模组303,前后直线模组304和四根立柱301安装在机架上，上下直线模组303的滑台上安装有真空发生器307和上下气缸305，铆钉吸嘴306安装在气缸上。由左右直线模组302,上下直线模组303,前后直线模组304带动铆钉吸嘴306完成铆钉的取放及组装。
上下气缸305上设置有两组真空发生器307和铆钉吸嘴306,机构运行时从切料板的铆钉定位孔每一次吸取两枚铆钉将其放置在载盘传送机构组装位置处的模组外壳铆钉安装孔内。
顶升机构5包括第二伺服电机501, 滚珠丝杠机构502，滑台503, 第二顶升安装板504,第二导向轴505, 第二定位销506, 第二阻挡气缸507, 第二定位板508,冲压垫块509,导轨510,下层板511,顶升气缸512, 第二限位杆514, 第二定位螺栓515, 第二缓冲器516;由前后运动单元和顶升单元组成，前后运动单元由第二伺服电机501驱动，电机出力轴通过联轴器连接有滚珠丝杠机构502，滚珠丝杠机构502的丝杠螺母连接滑台503带动顶升单元前后移动。顶升单元是三层结构,中间一层是顶升安装板504, 顶升安装板504通过滑块与安装在机架上的两根导轨510滑动连接,第二顶升气缸512安装在顶升安装板504与下层板511之间，顶升安装板504四周设置有四根直线轴承与第二导向轴505配合, 顶升气缸512并联有第二限位杆514和第二定位螺栓515以及第二缓冲器516组成的缓冲限位机构。上层板是定位板508，定位板508上设置有第二定位销，定位板508下面悬挂设置有冲压垫块509。
第二顶升气缸512并联有多个第二限位杆514和第二定位螺栓515以及第二缓冲器516组成的缓冲限位机构。
托块机构6包括托块气缸601,气缸支架602,托块支架603,托块604;
托块机构6设置在所述顶升机构5旁边的机架上,用于冲压时垫托在顶升机构5的定位板下面的冲压垫块509下面。
托块气缸601,通过气缸支架602固定在机架上，托块气缸601活塞连接托块604，托块604支撑在托块支架603的滑动缺口中,托块支架603安装在机架上。
冲压机构4包括限位支架401,限位螺栓402,直线轴承403, 冲压头安装板404,导向轴405, 冲压气缸安装板406, 冲压气缸407,冲压头408;
冲压机构4是多层结构, 冲压气缸407在机构的最上层,设置在冲压气缸安装板406上,冲压气缸安装板406通过四根导向轴405支撑在机架上，冲压头安装板404设置在冲压气缸安装板406的下面, 冲压头408安装在冲压气缸安装板406下面, 冲压气缸407活塞贯穿冲压气缸安装板406和冲压头安装板404与冲压头408连接, 冲压头安装板404的四角通过直线轴承403与导向轴405滑动连接, 限位螺栓402通过限位支架401设置在冲压头安装板404下面;
冲压机构4包括多个冲压头408,可以同时冲压多根铆钉。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种IGBT模块外壳铆钉组装装置，其特征在于，包括振动盘上料机构(1)、载盘传送机构(2)、铆钉组装机构(3) 、铆钉冲压机构(4)、顶升机构(5)、托块机构(6);
所述振动盘上料机构(1)包括振动盘(101),进料槽(102),铆钉定位孔(103),分料板(104),光纤感应器(105),切料板(106),伺服电机(107),直线模组(108),机架(109),振动盘(101)和直线模组(108)通过安装支架固定在机架(109)上,伺服电机(107)与直线模组(108)连接, 直线模组(108)与切料板(106)连接, 切料板(106)设置在进料槽(102)的出料端与分料板(104)之间,分料板(104)上有多个铆钉定位孔(103);铆钉定位孔处分别安装有光纤感应器(105)，可感知该处是否有铆钉;
所述载盘传送机构(2)包括第一伺服电机(201),第一固定支承座(202),滑动支承座导轨(203),滑动支撑座(204),滚珠丝杠(205),第二固定支承座(206),传送皮带(207),第一阻挡气缸(208),第一定位板(209),载盘(210), 废料收集盒(211),第一导向轴(212),第一顶升气缸安装板(213),第一阻挡块(214),第一阻挡气缸(215),第一限位螺栓(216),第一缓冲器(217);
载盘传送机构(2)包括两段传送皮带,每一段传送轨道包括了固定导轨和滑动导轨,固定导轨支撑在一对第二固定支承座(206)上,滑动导轨支撑在一对滑动支撑座(204)上,滑动支撑座(204)内部设置有与滚珠丝杠(205)配合的丝杠螺母,滚珠丝杠(205)配合丝杠螺母推动滑动支撑座(204)滑动, 滚珠丝杠(205)两端分别支撑在第一固定支撑座(202)和第二固定支支撑座(206)上,滑动支撑座(204)下方设置有滑动支承座导轨(203)，第一固定支撑座(202)和第二固定支支撑座(206)都固定安装在机架上,滑动支撑座(204)下面的导轨槽与滑动支承座导轨(203)配合;
第一伺服电机(201)通过滚珠丝杠系统与滑动支撑座(204)连接;
载盘传送机构(2)还包括载盘定位机构,包括在两条传送皮带之间的顶升气缸通过第二顶升气缸安装板(213)固定安装在机架上，顶升气缸上有第二定位板(209)，第二定位板(209)上有第二定位销(208)，与载盘(207)上的定位孔配合，顶升气缸四周设置有四根第二导向轴(212)，第二导向轴(212)并联有两个第二限位螺栓(216)和两个第二缓冲器(217);第二阻挡块(214)和第二阻挡气缸(215)安装于定位板前方的机架上，第二阻挡块(214)设置在第二阻挡气缸(215)上面;
所述铆钉组装机构(3)包括立柱(301),左右直线模组(302),上下直线模组(303),前后直线模组(304), 上下气缸(305)，铆钉吸嘴(306), 真空发生器(307);
所述铆钉组装机构(3)通过左右直线模组(302),上下直线模组(303),前后直线模组(304)和四根立柱(301)安装在机架上，上下直线模组(303)的滑台上安装有真空发生器(307)和上下气缸(305)，铆钉吸嘴(306)安装在气缸上;由左右直线模组(302),上下直线模组(303),前后直线模组(304)带动铆钉吸嘴(306)完成铆钉的取放及组装;
所述顶升机构(5)包括第二伺服电机(501), 滚珠丝杠机构(502)，滑台(503),顶升安装板(504),第二导向轴(505),第二定位销(506),第二阻挡气缸(507), 第二定位板(508),冲压垫块(509),导轨(510),下层板(511), 第二顶升气缸(512), 第二限位杆(514), 第二定位螺栓(515), 第二缓冲器(516);由前后运动单元和顶升单元组成，前后运动单元由第二伺服电机(501)驱动，第二伺服电机(501)出力轴通过联轴器连接有滚珠丝杠机构(502)，滚珠丝杠机构(502)的丝杠螺母连接滑台(503)带动顶升单元前后移动;顶升单元是三层结构,中间一层是顶升安装板(504), 顶升安装板(504)通过滑块与安装在机架上的两根导轨(510)滑动连接, 第二顶升气缸(512)安装在顶升安装板(504)与下层板(511)之间，顶升安装板(504)四周设置有四根直线轴承与第二导向轴(505)配合, 第二顶升气缸(512)并联有第二限位杆(514)和第二定位螺栓(515)以及第二缓冲器(516)组成的缓冲限位机构;上层板是第二定位板(508)，第二定位板(508)上设置有第二定位销，第二定位板(508)下面悬挂设置有冲压垫块(509);
第二顶升气缸(512)并联有多个第二限位杆(514)和第二定位螺栓(515)以及第二缓冲器(516)组成的缓冲限位机构;
托块机构(6)包括托块气缸(601),气缸支架(602),托块支架(603),托块(604);
所述托块机构(6)设置在所述顶升机构(5)旁边的机架上;
托块气缸(601),通过气缸支架(602)固定在机架上，托块气缸(601)活塞连接托块(604)，托块(604)支撑在托块支架(603)的滑动缺口中,托块支架(603)安装在机架上;
所述冲压机构(4)包括限位支架(401),限位螺栓(402),直线轴承(403), 冲压头安装板(404),导向轴(405),冲压气缸安装板(406),冲压气缸(407),冲压头(408);
所述冲压机构(4)是多层结构, 冲压气缸(407)在机构的最上层,设置在冲压气缸安装板(406)上,冲压气缸安装板(406)通过四根导向轴(405)支撑在机架上，冲压头安装板(404)设置在冲压气缸安装板(406)的下面, 冲压头(408)安装在冲压气缸安装板(406)下面, 冲压气缸(407)活塞贯穿冲压气缸安装板(406)和冲压头安装板(404)与冲压头(408)连接, 冲压头安装板(404)的四角通过直线轴承(403)与导向轴(405)滑动连接, 限位螺栓(402)通过限位支架(401)设置在冲压头安装板(404)下面。
2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块外壳铆钉组装装置，其特征在于，所述载盘传送机构的一侧传送轨道上还设置有废料收集盒(211)。
3.根据权利要求1所述的一种IGBT模块外壳铆钉组装装置，其特征在于，所述铆钉组装机构(3)的上下气缸(305)上设置有两组真空发生器(307)和铆钉吸嘴(306)。
4.根据权利要求1所述的一种IGBT模块外壳铆钉组装装置，其特征在于，所述顶升机构(5)的第二顶升气缸(512)并联有多个第二限位杆(514)和第二定位螺栓(515)以及第二缓冲器(516)组成的缓冲限位机构。
5.根据权利要求1所述的一种IGBT模块外壳铆钉组装装置，其特征在于，所述冲压机构4包括多个冲压头(408),可以同时冲压多根铆钉。
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CN114770104A (zh) * 2022-06-17 2022-07-22 机科发展科技股份有限公司 一种上料装置及阀装配系统
CN116689691A (zh) * 2023-08-07 2023-09-05 深圳市华源达科技有限公司 一种电池铆钉上料装置

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