CN113853489A - 用于机动车辆鼓式制动器的扩张器单元 - Google Patents

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A·梅斯纳
W·里特尔
J·霍夫曼
C·维
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Abstract

本发明涉及一种用于鼓式制动器(1)的扩张器单元(2)，它具有调节装置(26)，即使在制动衬片(5)磨损的情况下，该调节装置也确保间隙保持基本恒定。该调节装置(26)设计成使得在扩张器单元(2)的致动行程由于磨损而增加的情况下，爪形离合器的爪进一步旋转一个凹口，由此在释放制动器时扩张器单元不会完全缩回。原始间隙由此被保持。然而，当制动器、特别是制动鼓变热并因此在长时间制动的情况下膨胀时，也会发生扩张器单元的致动行程增加。然而，在这种情况下，不应发生调节。因此，提供了一种阻挡装置，它由双金属元件组成，例如呈螺旋弹簧(53)的形式。在加热时，阻挡装置膨胀并将爪形离合器的两个爪(19，27)保持间隔开，使得尽管致动行程增加，它们也不会落入下一凹口。调节因此被有意地阻止。衬片上的磨损在随后的其中制动器不会发生显著发热的制动操作之一中得到补偿。

Description

用于机动车辆鼓式制动器的扩张器单元
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆鼓式制动器的、尤其可机电驱动的扩张器单元，该扩张器单元包括壳体和两个—第一和第二—制动蹄固持器，这些制动蹄固持器以相对于壳体紧固而不旋转(在旋转方面固定)的方式布置，能在扩张方向上分别彼此背离并且在释放方向上分别朝向彼此地被沿轴线线性致动，并且各自作用在分别设有制动衬片的第一制动蹄和第二制动蹄上，其中，制动蹄固持器的线性运动由一个或多个旋转-平移转换设备产生，并且其中，在致动活塞之间布置有用于补偿由于制动衬片磨损而增加的致动行程的再调节装置，所述再调节装置被设计成当致动行程超过设定值时，该再调节装置在至少一个再调节步中改变致动活塞的间距。
背景技术
德国待审公开的申请DE 10 2017 218 219A1中描述了一种扩张器单元。再调节装置具有的目的是补偿制动衬片上的磨损，使得无论衬片的磨损状态如何，衬片和制动鼓之间的间距(即间隙)保持基本相同，从而扩张器单元总是必须执行相同的致动行程来致动制动器。
在长时间制动的情况下、例如在下坡路段，制动器发生显著发热，其中制动鼓膨胀，使得出于自动补偿行程的目的或出于保持制动效果的目的，扩张器单元必须执行比冷(收缩)鼓状态更长的致动行程。即使不存在对应的磨损，此补偿也会产生再调节。制动器冷却后，间隙因此对应地减小，不排除衬片粘在制动鼓上或鼓式制动器不期望地楔入、即无法释放的情况。为了避免这种情况，相应地选择更大的原始间隙，但这意味着更长的致动行程。尽管如此，为了获得快速作用的制动器，驱动扩张器单元的马达必须足够快地响应，并且扩张器单元一定不能有太大的内部摩擦。这增加了结构复杂性和用于制动的能量需求。
发明内容
因此，本发明所基于的目的在于产生一种扩张器单元，尽管其具有尺寸相对较小的原始间隙，但确保了当制动鼓在制动开始时已经历了与温度相关的膨胀的情况下，摩擦衬片和制动鼓之间不会发生粘连/楔入。
为了实现该目的，本发明提供了一种可热激活的阻挡装置，该阻挡装置被设计成在高于设定值的温度下机械地阻止再调节装置执行再调节步(步伐，步骤，步进)。
这具有的结果是以无电流的自动方式，在检测到的制动温度高于预定的、限定的设定温度值时，出于补偿的目的，根本不执行再调节步或执行较少的再调节步，以便防止过度的再调节。否则，由于制动器的与温度相关的膨胀，扩张器单元的再调节的致动行程将具有与冷制动情况下制动衬片的高度磨损相联系的尺寸。由于再调节步被阻止或适配，在与制动器温度升高相关联的制动之后以及在制动器冷却之后，重新建立最初设计的(未受影响的)间隙。因此，仅当制动器致动/制动期间制动器的温度没有升高到高于设定温度值时，才会发生与磨损相关的再调节。
优选地，再调节装置具有飞轮式离合器(自由轮式/空转式离合器)，该飞轮式离合器包括两个爪，并以递增方式工作，其中，在空转期间，这些爪执行相对行程，并且其中，一个爪以紧固而不旋转的方式连接到该第一制动蹄固持器，另一个爪通过螺纹轴连接到第二致动活塞。
在致动制动器时，第一制动蹄固持器沿爪形离合器的空转方向相对于第二致动活塞旋转。只要旋转角度保持低于预定步宽，当释放制动器时，飞轮离合器旋转回其原始位置。然而，如果在制动过程中超过了步宽，则飞轮离合器保持在释放制动器时到达的角位置，结果是第二致动活塞通过螺纹轴相对于第一致动活塞持久地轴向偏移，其中该偏移补偿了制动衬片因此至此已经达到的磨损。
在空转过程中，爪彼此离开，即执行相对行程。这可以用于允许飞轮离合器即使在超过步宽时也进入其起始位置。为此，阻挡装置平行于爪形离合器操作性地布置并且因此在激活状态下将这些爪保持分开。
优选地，这些爪在它们的相应的一个端面上具有锯齿斜面，这些锯齿斜面以圆形延伸并彼此接合，其中，圆弧上的斜面的长度限定预定步宽，并且斜面的高度限定最大爪行程。每个斜面形成凹口，使得在达到步宽时爪形离合器跳入下一个凹口。
锯齿斜面具有的作用是阻止爪在周向方向上的相互旋转，并在相反的周向方向上施加轴向力。如果在后一种情况下两个爪相对于彼此旋转，则斜面彼此滑动，使得爪移动分开。一旦由于磨损，扩张器单元的致动行程变得过大，爪的旋转变得大于步宽，因此爪跳入下一个凹口。当制动器被释放时，连接到第一制动蹄固持器的爪将沿另一个爪承载，使得它们的旋转被轴连接件转换成第二致动活塞的平移运动。结果，两个致动活塞彼此间隔得更远，从而重新建立原始间隙。
在制动操作过程中制动器明显发热的情况下，致动行程同样会增大尺寸，但这不应产生再调节。因此，阻挡装置防止爪接合在下一个凹口中，因此在释放制动器时爪落回到原来的凹口中。因此没有再调节。这也是不期望的，因为增加的致动行程不是由衬片的磨损引起的，而是由制动鼓的与温度相关的膨胀引起的。
优选地，阻挡装置由双金属元件表示，其中爪之间具有阻挡空间，所述阻挡空间由爪侧向地界定，并且其中，双金属元件被布置成至少当达到最大爪行程时双金属元件能膨胀到阻挡空间中或在阻挡空间中膨胀。
最迟当爪由于致动行程增加而旋转并在此过程中分开到爪会跳入下一个凹口的程度时，双金属元件滑入阻挡空间或在阻挡空间中膨胀并防止这种情况发生，因为爪在两侧支承在双金属元件上而不是落回凹口中。
双金属元件的一个实施例可以由螺旋弹簧构成，该螺旋弹簧的直径根据温度变化并且该螺旋弹簧布置成使得其外边缘在与温度相关的膨胀下进入该阻挡空间。此螺旋弹簧与扩张器单元的轴线同轴地布置在两个爪之间。在制动器发热时，螺旋弹簧膨胀，使得其外边缘进入所述阻挡空间。
另一种可能性是双金属元件具有从中心延伸的至少一个臂，该至少一个臂根据温度而变长并且该至少一个臂布置成使得在该臂的与温度相关的变长下其远端进入该阻挡空间。
为了确保爪在周向上的均匀间距，当然也可以将多个臂以星形布置。
双金属元件的另一实施例包括在相反方向上布置的两个盘簧，所述两个盘簧的一个相应侧面根据温度呈凸形或凹形，并且所述两个盘簧的外边缘位于该阻挡空间中。
在冷态下，盘簧被布置成使得它们面对的面以凹入方式实施，从而它们的外边缘靠近在一起并且在未致动制动器的情况下不填充阻挡空间的宽度。如果达到特定的设定温度，盘簧翻转，从而使相互面对的面凸出。所述外边缘于是能够支承在两个爪上并使它们保持至少大于爪行程的间距。
如果需要，可以连续布置多个盘簧对，并且也可以通过间隔环使它们保持间隔开。
旋转-平移转换组件可以以各种方式组合的方式配置呈现。出于机电致动的目的，根据本发明的扩张器设备与电动致动器配合，该电动致动器可以特别有效地配置为可独立操作或可安装的马达-传动单元。根据本发明配置的扩张器单元可以在电动鼓式制动系统中为了协作或交互(即致动器系统的闭环或开环控制)的目的而具有带有电负载测量装置的电子控制单元，其中，负载测量装置原则上可以以集成在任何期望位置的方式呈现。相应地，根据本发明，这可以提供一种机电式机动车辆鼓式制动器系统，其可通过开环或闭环控制以特定于车轮的方式进行控制并且包括在公共车轴上的至少两个鼓式制动器，所述鼓式制动器被配置为行车制动系统部件并且相应地能够处于闭环控制之下、特别是处于远程控制之下。可以以间接或直接附接或集成的方式定位根据本发明装备的鼓式制动器/扩张器装置，即在最广泛的意义上靠近传动系、以位于传动装置两侧的方式定位。
爪形离合器优选地实施为使得连接到第一制动蹄固持器的爪呈牢固地连接到该第一制动蹄固持器的锁止套筒的形式，并且使得联接到第二致动活塞的爪呈再调节活塞的形式，其中，该锁止套筒相对于该第二制动蹄固持器被紧固而不旋转，可相对于该第二致动活塞轴向移动有限的范围，并且以弹性预加载的方式抵靠该再调节活塞布置。
附图说明
下面将基于四个示例性实施例更详细地解释本发明。在附图中：
图1示出了具有根据本发明的扩张器单元的简单设计的鼓式制动器的高度简化的截面视图，
图2以轴向截面示出了尚未具有阻挡装置的扩张器单元的实施例，
图3a、图3b、图3c示出了具有根据本发明的阻挡装置的第一实施例的扩张器单元的放大图示，该阻挡装置具有处于制动器致动的各个阶段的双金属螺旋弹簧，
图4a、图4b示出了作为根据本发明的阻挡装置的第二实施例的星形双金属元件，
图5a、图5b示出了作为根据本发明的阻挡装置的第三实施例的由两个盘簧组成的双金属元件，以及
图6示出了作为根据本发明的阻挡装置的第四实施例的由两个盘簧对组成的双金属元件。
具体实施方式
因为鼓式制动器和旋转-平移转换装置(例如球-斜面装置)二者的基本操作方式是充分公知的，所以下面将仅探索对本发明而言必不可少的那些功能特性。
图1通过举例方式并以高度简化的形式示出了简单设计的通用鼓式制动器1。然而，鼓式制动器的其他已知设计同样适用于本发明。两个大致圆弧形的制动蹄4、4’各自以可旋转的方式在它们的第一端部13、13’处被支承，各自在它们的第二端部12、12’处通过扩张器单元2分开，并且在此过程中压靠在罐形制动鼓6的径向内壁7上。制动鼓6连接到车轮(未示出)并且与车轮一起相对于制动蹄4、4’旋转。在该过程中，附接在制动蹄4、4’上的制动衬片5、5’与内壁7摩擦。由于制动衬片5、5’的磨损，制动过程所需的扩张行程不断增加，直至达到限定的磨损极限。为了补偿衬片5、5’和制动鼓6之间的任何不对称的、不均匀的接触，扩张器单元2以安装成优选地沿其中心轴线A浮动的方式布置在鼓式制动器中。
图2以轴向截面示出了处于未致动初始状态的根据本发明的扩张器单元2的实施例。扩张器单元2具有两个球-斜面装置3、3’，它们通过制动蹄固持器31、31’作用在制动蹄4、4’上。为此目的，每个制动蹄固持器31、31’具有横向槽36、36’，制动蹄4、4’的平坦端部12、12’布置在每个横向槽中。扩张器单元2还具有配备有安装凸缘的大致管状的壳体14。扩张器单元2由图1所示的电动马达驱动单元8通过驱动套筒9的外齿10驱动，因此，驱动套筒绕轴线A旋转并且通过滚动轴承15、15’支撑在壳体14中并且通过紧固元件16、16’轴向固定。因为根据本发明的鼓式制动器1被提供为行车制动器，所以所有制动过程而不仅仅是例如驻车期间的静态的、恒定的力施加通过驱动套筒9启动。
在所示的实施例中，滚动轴承15、15’是滚针轴承的形式，但其他类型的滚动轴承在本发明内同样是允许的。制动过程通过制动蹄固持器31、31’上的球-斜面设备3、3’和与其接合的制动蹄4、4’进行。
每个球-斜面装置3、3’主要包括扩张器活塞22、23、可相对于扩张器活塞22、23绕轴线A旋转的致动活塞17、18、以及多个球34。在它们相应面对的端面上，第一致动活塞17和第一扩张器活塞22、以及第二致动活塞18和第二扩张器活塞23分别在同一周向圆上各自具有相同数量的下凹部32、33，所述下凹部32、33以沿周向方向规则分布的方式布置。致动活塞17、18中的下凹部32各自在第一周向方向上以逐渐变平的方式形成，并且扩张器活塞22、23中的下凹部33对应于下凹部32，但在相反的第二周向方向上变平。球34布置在每个下凹部32和33之间。由于致动活塞17、18在致动方向上相对于扩张器活塞22、23的旋转，球34滚动到下凹部32、33的变平的区域中并且将活塞对推开(反之亦然)。
两个扩张器活塞22、23被紧固而相对于壳体14不旋转，因此仅沿轴线A线性地可移动。在所示的实施例中，通过横向槽36、36’将相应的制动蹄固持器31、31’支撑在制动蹄4、4’上来确保紧固而不旋转。在此情况下，每个制动蹄固持器31、31’通过在边缘处向内弯曲的外套筒35、35’以紧固而不旋转的方式连接到相应的相关联的扩张器活塞22、23。在此情况下，每个扩张器活塞22、23以与相关联的制动蹄固持器31、31’轴向间隔开的方式布置在外套筒35、35’内，弹簧元件37、37’分别预加载在它们之间。结果，在轴向方向上受限的线性运动成为可能，并且这确保当鼓收缩时夹紧力的增加通过弹簧元件37的压缩而受到限制，以便排除对制动器的损坏。
球-斜面设备3、3’所需的旋转运动的传递通过第一致动活塞17和第二致动活塞18进行。为了制动衬片5、5’和内壁7之间的均匀接触的目的，两个致动活塞17、18以轴向浮动的方式并且以通过轴向引导紧固而不旋转的方式布置在驱动套筒9中。
再调节装置26主要包括与第一致动活塞17处于同一传力路径的再调节活塞19、以及锁止套筒27，该锁止套筒与再调节活塞19接合并且以相对于第二扩张器活塞28紧固而不旋转的方式布置，但以允许有限程度的轴向运动并且在抵靠再调节活塞的弹性预载荷下的方式布置。
单独的再调节活塞19通过螺纹部分21拧入第一致动活塞17中的螺纹孔20远至停止位置，并且因此位于第一致动活塞17和第二致动活塞18之间的传力路径中。在其面向第二致动活塞18的端面上，再调节活塞19具有轴向突出的环形的第一锯齿斜面38，该第一锯齿斜面具有沿一个周向方向倾斜的多个齿形斜面或凹口。
锁止套筒27以基本上集成到第二致动活塞18中的方式布置。它具有轴向突出的环形的第二锯齿斜面39，该第二锯齿斜面对应于第一锯齿斜面38并且同样由沿相反周向方向倾斜的多个齿形斜面或凹口组成。
锁止套筒27通过中心孔以允许轴向移动的方式并且以相对于壳体14紧固而不旋转的方式安装在第二扩张器活塞23的杆28上。在所示实施例中，横向销29设置在杆28中以防止旋转，锁止套筒27通过轴向突出的带槽套环42在两个周向方向上支撑在所述销29上。
锁止套筒27通过支撑在第二致动活塞18上的压缩弹簧30以轻微的力持久地压在再调节活塞19的锯齿斜面38上。当第二致动活塞18旋转时，滑动盘43减小了该压缩弹簧30的摩擦和旋转。
在所示的实施例中，压缩弹簧30是波形弹簧的形式。另外的实施例、例如螺旋弹簧或盘簧组件、在本发明内同样是允许的。
当两个致动活塞17和18被驱动套筒9驱动时，再调节活塞19相对于锁止套筒27旋转，锁止套筒在周向方向上不可移动。在该过程中，再调节活塞19的斜面在每次致动或制动操作期间向上运行到锁止套筒27的斜面上，并与压缩弹簧30的弹簧作用相反，将它们稍微推入第二致动活塞18中。随着制动衬片5、5’磨损的增加，所需的行程以及驱动套筒9和与其联接的再调节活塞19的旋转角度也增加。一旦角度超过锯齿斜面38、39的斜面的周向长度，锁止套筒27和再调节活塞19之间的轴向齿就跳入下一凹口中。如果在制动操作之后释放制动器，则第一致动活塞17与驱动套筒9一起旋转回到未致动的初始位置。然而，再调节活塞19被在旋转意义上紧固的锁止套筒27阻止往回旋转，因此从第一致动活塞17旋出相应的量。因此，当鼓式制动器1被释放时，制动器以完全自动行程控制的方式被增量地再调节。
在下文中，描述了与根据图2的扩张器单元一起使用的阻挡装置的实施例。
就此而言，图3a、图3b示出了爪形离合器的区域的细节，其包括锁止套筒27和再调节活塞19。阻挡空间50位于两者之间。为此，环形下凹部51位于再调节活塞19的端面中，与其同轴的圆形下凹部52位于锁止套筒27中。在这种情况下，环形下凹部51的外径大于圆形下凹部52的外径。锯齿斜面38、39在下凹部的外侧径向地跟随。下凹部51、52的底部彼此平行且彼此相对。阻挡空间50在一侧由环形下凹部51的底部限定，在另一侧由锁止套筒27上的相对的锯齿斜面39限定。
由双金属制成的螺旋弹簧53位于环形下凹部51内。环形下凹部的深度对应于螺旋弹簧53的宽度。螺旋弹簧53的一侧位于环形下凹部51的底部，使得其另一侧延伸远至锁止套筒27上的锯齿斜面39的头端。在这种情况下，螺旋弹簧53可以紧固到环形下凹部51中的中心栓。
图3a示出了处于冷态的未致动制动器。两个锯齿斜面38、39相互接合，使得螺旋弹簧53伸入圆形下凹部52中。这是可能的，因为它在冷态时的直径小于圆形下凹部52的直径。只要制动器在制动操作过程中没有过热，螺旋弹簧53的直径就保持小于圆形下凹部52的直径，使得如图3b所示，它没有填充环形下凹部51远至其外径，但两个锯齿斜面38、39未接合并在进一步旋转时落回下一个锁止步，以便随后可以进行与磨损相关的间隙校正，如结合图2所述。
制动器明显升温的情况则不同。这在图3c中进行了展示。当两个锯齿斜面38、39未接合时，即已执行最大爪行程时，环形弹簧膨胀进入锁止套筒27上的锯齿斜面39与环形下凹部51的底部边缘之间的阻挡空间50。因此，即使当它们相对于彼此旋转通过步宽度时，锯齿斜面38、39也不能在新的锁止步中进入接合。相反，当制动器被释放时，锯齿斜面38、39将首先再次占据它们旧的角位置，并且稍后当螺旋弹簧53冷却并再次收缩时再次在那里接合。
然而，由于并非每个制动操作都与热的发展相关联，因此在随后的制动操作之一期间，不会妨碍再调节，从而可以补偿因此至此累积的衬片磨损。
代替螺旋弹簧，还可以使用根据图4a、图4b的星形元件，星形元件具有中心55，例如四个具有双金属的臂56从该中心延伸。在冷态下，臂56缩短(图4a)，在加热状态下，它们伸长(图4b)，使得它们的远端位于锁止套筒27和阻挡空间50中的再调节活塞之间，使得锯齿斜面38、39不能占据旋转的锁止位置。
图5a示出了呈由双金属制成的两个同轴布置的盘簧60、61形式的双金属元件的实施例，两个盘簧以同轴方式布置，使得它们的相互面对的面在冷态下凹入。它们的在阻挡空间50中的边缘因此靠近在一起并且不能填充阻挡空间50的宽度。当制动器变热时(图5b)，盘簧翻转，使得它们的凹侧现在位于外侧，并且它们的边缘间隔开。结果，它们填充阻挡空间50的宽度并且因此锯齿斜面38、39不能占据旋转的锁定位置，从而防止再调节。
为了即使在盘簧60、61的翻转角很小的情况下实现在冷态下和加热态下的边缘宽度之间足够大的差异，可以—如图6所示—连续(相继)地布置两个(或更多)盘簧对65，其中间隔环66分别位于它们之间。
附图标记列表
1 鼓式制动器
2 扩张器单元
3 旋转-平移转换设备，特别是球-斜面设备
4 制动蹄
5 制动衬片
6 制动鼓
7 内壁
8 驱动单元
9 驱动套筒
10 外齿
12 端部
13 端部
14 壳体
15 滚动轴承(滚针轴承)
16 紧固元件
17 致动活塞
18 致动活塞
19 再调节活塞
20 螺纹孔
21 螺纹部分
22 扩张器活塞
23 扩张器活塞
26 再调节装置
27 锁止套筒
28 杆
29 横向销
30 压缩弹簧
31 制动蹄固持器
32 下凹部
33 下凹部
34 球
35 外套筒
36 横向槽
37 弹簧元件
38 锯齿斜面
39 锯齿斜面
42 套环
43 滑动盘
50 阻挡空间
51 环状下凹部
52 圆形下凹部
53 螺旋弹簧
55 中心
56 臂
60 盘簧
61 盘簧
62 盘簧对
66 间隔环
A 轴线。

Claims (14)

1.一种用于鼓式制动器(1)的扩张器单元(2)，该扩张器单元包括壳体(14)和两个、即第一和第二制动蹄固持器(31，31’)，该第一制动蹄固持器和该第二制动蹄固持器以相对于该壳体(14)紧固而不旋转的方式布置，能够在扩张方向(S，S’)上分别彼此背离并在释放方向(L，L’)上分别朝向彼此地沿轴线(A)线性致动，并且各自作用在第一和第二制动蹄(4，4’)上，该第一制动蹄和该第二制动蹄分别设有制动衬片(5，5’)、具有一个或多个旋转-平移转换设备，其中，用于补偿由于这些制动衬片(5，5’)的磨损而增加的致动行程的再调节装置(26)被布置在致动活塞之间，所述再调节装置(26)设计成使得当所述致动行程已超过设定值时，该再调节装置在至少一个再调节步中改变这些致动活塞的间距，其特征在于，设有可热激活的阻挡装置，该阻挡装置设计成在高于设定值的温度下机械地阻止该再调节装置执行所述再调节步。
2.如权利要求1所述的扩张器单元，其特征在于，该再调节装置(26)具有飞轮离合器，该飞轮离合器包括两个爪，其中，在空转期间，这些爪执行相对行程，并且其中，一个爪以紧固而不旋转的方式连接到第一制动蹄固持器(31)，另一个爪通过螺纹轴连接到第二致动活塞(18)；以及，该阻挡装置平行于该爪式离合器操作性地布置，并且因此在激活状态下使这些爪保持分开。
3.如权利要求1所述的扩张器单元，其特征在于，这些爪在各自的端面之一上具有锯齿斜面(38，39)，所述锯齿斜面呈圆形延伸并彼此接合，其中圆弧上的斜面的长度限定预定步宽，并且该斜面的高度限定最大爪行程。
4.如权利要求2或3所述的扩张器单元，其特征在于，该阻挡装置具有双金属元件；以及，这些爪之间有阻挡空间(50)，所述阻挡空间(50)由这些爪侧向地界定，其中，该双金属元件布置成使得至少当已达到该最大爪行程时，该双金属元件能够膨胀进入该阻挡空间中或在该阻挡空间中膨胀。
5.如权利要求4所述的扩张器单元，其特征在于，该双金属元件具有螺旋弹簧(53)，该螺旋弹簧的直径根据温度而变化，并且该螺旋弹簧布置成使得该螺旋弹簧的外边缘在出现与温度相关的膨胀时进入该阻挡空间(50)。
6.如权利要求4所述的扩张器单元，其特征在于，该双金属元件具有从中心延伸的至少一个臂，所述臂根据温度而变长，并且所述臂布置成使得该臂的远侧端部在出现该臂的与温度相关的变长时进入所述阻挡空间(50)中。
7.如权利要求6所述的扩张器单元，其特征在于，该双金属元件具有多个臂，所述多个臂优选地以星形布置。
8.如权利要求4所述的扩张器单元，其特征在于，该双金属元件具有以相反方向布置的两个盘簧(60，61)，所述两个盘簧的一个相应侧面根据温度呈凸形或凹形，并且所述两个盘簧的外边缘位于该阻挡空间(50)中。
9.如权利要求8所述的扩张器单元，其特征在于，设置有至少两对盘。
10.如权利要求9所述的扩张器单元，其特征在于，间隔环位于成对的盘之间。
11.如前述权利要求2至9之一所述的扩张器单元，其特征在于，与第一制动蹄固持器相连的爪呈牢固地连接到该第一制动蹄固持器(31)上的锁止套筒(27)的形式；以及，与第二致动活塞联接的爪呈再调节活塞的形式，其中，该锁止套筒(27)相对于第二制动蹄固持器(31’)紧固而不旋转，能相对于该第二致动活塞(18)轴向移动有限的范围、并且以弹性预加载的方式抵靠再调节活塞(19)布置。
12.如前述权利要求1至11中的一项或多项所述的扩张器单元，其特征在于，至少一个旋转-平移转换设备被配置用于制动蹄固持器(31，31’)的线性运动，其通过以下方式实现：
a)球-斜面设备(3，3’)，其中，第一球-斜面设备(3)具有布置为能绕轴线(A)旋转的第一致动活塞(17)，并且可选地第二球-斜面设备(3’)具有布置为能绕轴线(A)旋转的第二致动活塞(18)，和/或具有
b)至少一个或更多个螺母-主轴传动装置，特别是具有插入的滚动体、特别是具有球的螺母-主轴传动装置，和/或
c)具有变体a)和/或b)的特征的任何混合配置。
13.如前述权利要求1至12中的一项或多项所述的扩张器单元，其特征在于，它配置为能借助于包括电动马达的机电致动器被机电地驱动。
14.如前述权利要求1至13中的一项或多项所述的扩张器单元，其特征在于，它间接地或直接地配备有电负载测量装置，例如特别是为了在电气开环和/或闭环控制下应用该鼓式制动器而与该负载测量装置协作。
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