CN113853283B - 用于提供边缘带的装置以及具有这种装置的封边设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于提供边缘带(4)的装置(1),所述装置包括具有各单个存放位置(7)的收纳单元(3),所述存放位置构造用于至少间接地装备边缘带(4),所述边缘带尤其是至少在部分区段上分别形成一个边缘卷。所述收纳单元(3)可线性移动地设置在基础框架(2)中或上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于提供边缘带的装置以及一种具有这种装置的封边设备。本发明还涉及装置或封边设备的应用。
背景技术
用于家具业的由木材或者木材替代材料制成的板通常在其加工之前已经具有至少一个至少部分地涂覆的遮盖面。所述涂覆的类型是从涂层到具有由实木贴面或塑料制成的层的覆层。除了相应的光学系统之外,这样被涂敷的表面具有相对于机械作用和液体提高的耐久性。所述板的窄的边缘侧的涂敷通常仅在之后进行,例如在其裁剪之后进行。在所谓的封边的范围中,在此至少部分地将配合的边缘带安装在板的窄侧上。其与板的复合体通常基于通过局部熔化的粘结剂或微形锁合。
在工业框架中,通过封边设备对木质材料板的进行封边,在该封边设备中以连续法用至少一个封边机安装边缘带。通常,边缘带在此以卷起的形式作为边缘卷存在,以便因此也能够以尽可能紧凑的方式可靠地运输和存放大的长度。为了尽可能简单的操作,所述边缘带也可以设置在盒内并且在需要时可以从盒中开卷。由于待封边的板的颜色和装饰以及厚度的多样性,因此同样不同的边缘带必须经常被更换成相应合适的变型方案。
由EP1346805A2已知一种用于提供边缘带的装置,该装置包括塔状的收纳单元。所述收纳单元具有各单个的存放位置,这些存放位置构造用于至少间接地装备有边缘带。所述存放位置关于竖直线彼此相叠地放置。
在具体的设计方案中,收纳单元的存放位置用作固定的更换位置,其对应于在收纳单元外部设置的且位于相同高度上的嵌入台。从所述嵌入台出发可以手动地将装备有边缘卷的盒插入到更换位置中。随后,该盒由设置在收纳单元的相对置的侧面上的操作装置分类到收纳单元内部的另一个存放位置中。相反地,首先借助操作装置将待更换的盒从其在收纳单元内的存放位置中拉出并且转移到更换位置中,从该更换位置中起再次手动地将其取出并且例如为了插入新的边缘卷而将其放置在嵌入台上。通过装置的操作装置实现为封边机供给边缘带,该操作装置为此从收纳单元中取出相应需要的盒并且转移到封边机。
尤其是在不同的边缘带或包含这些边缘带的盒之间的更换有时是耗费的。其原因是总是需要中间设置操作装置,这种中间设置不仅对于在收纳单元内边缘带的分布而且对于为封边机供给分别所需的边缘带都是必需的。除了大规模的维修之外,操作装置的待协调的运动需要相应高的时间耗费和控制耗费。
发明内容
因此,本发明的任务在于,如下进一步改进一种同类型的装置以及装备有该装置的封边设备,使得总体上能够更经济地提供边缘带。
为此,本发明提出一种用于提供边缘带的装置,所述装置包括具有各单个存放位置的收纳单元,所述存放位置构造用于至少间接地装备边缘带,其特征在于,所述存放位置中的至少一个存放位置构造用于容纳至少一个至少部分地包含所述边缘带的盒,并且所述收纳单元平行于竖直线可线性移动地设置在基础框架中或上。
本发明还提出一种封边设备,该封边设备包括封边机和至少一个根据本发明所述的装置,其中,所述至少一个装置设置在封边机的区域内,使得至少一个能设置在装置中的边缘带能直接从装置的收纳单元至少在部分区段上被输送给封边机。
本发明还提出一种根据本发明所述的装置或根据本发明所述的封边设备的用于提供边缘带的应用,其中,将相应的边缘带从至少部分地包含所述边缘带的并且通过所述存放位置中的一个存放位置容纳的盒中取出。
因此建议,该装置应包括基础框架,其中,实际的收纳单元现在可线性移动地设置在该基础框架中或上。换句话说,根据本发明的装置可以通过其基础框架支撑在地面上和/或固定在另一个部件上,而构造用于容纳边缘带的收纳单元能相对于基础框架线性地移动。
由此直接推导出的优点在于,根据本发明的设计方案不需要对收纳单元内的边缘带或盒进行任何调换,因为各个所需的边缘带与其在存放位置中的布置结构无关地仅由于收纳单元的可线性运动性能相对于封边机移动到所需的平面中。以这种方式可以不用考虑为目前所需的在收纳单元内分配边缘带所需的操作装置。此外,不再强制性地需要将相应的边缘带转移到封边机,因为现在可以通过使包含所需边缘带的存放位置之前例如相对于封边机的边缘输送器定位而直接从收纳单元供给边缘带。
根据本发明的基本思想的一种特别优选的进一步改进方案,所述收纳单元的至少一个存放位置可以设计成,使其可以容纳所述至少一个边缘带。换句话说,所述存放位置可以设计成,使得松动的边缘带能尤其是以其至少在部分区段上缠绕成边缘卷的形式设置或放置在该存放位置中。对此替代地或补充地,所述存放位置中的至少一个可以构造用于容纳至少一个边缘带和/或至少一个至少部分地包含所述边缘带的盒。
所述收纳单元具有两个相对置的侧面,其中,其存放位置的设计可以有利地与要接纳的边缘带的形状相匹配。因此,所述存放位置中的至少一个存放位置可以具有至少一个至少部分地在收纳单元的所述侧面之间延伸的底部元件。该底部元件可以例如设计成,使得边缘带可以直接放置在该底部元件上或者至少部分地支承在该底部元件上。对此替代地或补充地,所述存放位置中的至少一个存放位置可以具有至少一个设置在收纳单元的每个侧面的区域中的支承元件。该支承元件例如可以设计成,使得包含边缘带的盒可以放置到这些支承元件上或者至少部分地可以支承在该支承元件上。
就此而言,根据本发明的一种优选的进一步改进规定,至少一个存放位置的底部元件和/或至少一个支承元件能线性移动地支承在收纳单元上。通过能这样移动的底部元件和/或支承元件的相应的移动,尤其是所属的存放位置的可用于容纳边缘带或包含边缘带的盒的高度能与相应需要的高度相匹配。具体而言,可以对具有不同宽度的边缘带或其盒的高度进行匹配。由此,相应的存放位置可以尽可能无间隙地相对于要接纳的边缘带进行匹配。也可设想对存放位置的数量进行可能的匹配,所述存放位置例如可以通过其与相应薄的边缘带的匹配而提高一个或甚至多个位置。
根据本发明的一种特别优选的进一步改进方案,所述收纳单元或该收纳单元的每个存放位置可以装备有至少一个读取模块。有利地,在此可以涉及所谓的无接触式读取模块,其然后可以相应无线地接收所传输的数据。在任何情况下,所述读取模块设计成对应于边缘带的或包括边缘带的盒的至少一个发送模块。为此,例如可以在边缘带或其盒中或上设置RFID芯片,该RFID芯片通过相应的外部激励将存储在其中的数据传输给读取模块。以这种方式,将关于要设置在所述存放位置的一个中的边缘带的所需信息传输给装置,该装置因此可被用于操控收纳单元。所述信息例如可以包含关于各个边缘带的宽度和装饰或者颜色的说明。以这种方式例如可能的是,所述装置和/或操控该装置的控制装置通过在收纳单元中预先保持边缘带和其各自的存放位置在一定程度上是已了解的,以便能够提供各自所要求的或所需的边缘带。
可设想,所述读取模块本身或附加的构件包含发送单元,该发送单元又可以将信息传输给各边缘带的然后例如对此可写入的发送模块。由此,例如可以将关于边缘带的剩余长度的说明存储在其发送模块中,从而始终采用这样的边缘带,其具有对于即将发生的封边所需的剩余长度。
尤其是考虑到该装置的优选自动操控,被看作特别有利的是,该装置具有驱动器,通过该驱动器可以使收纳单元相应地自动相对于基础框架移动。对此替代地或补充地,也可以规定收纳单元相对于该装置的基础框架的可手动移动性。因此,在其结构分级中更简单的装置可能需要手动地移动其收纳单元,而其较高的结构分级设置有相应受操控的驱动器。原则上,装备有这种驱动器的装置也能够实现其收纳单元的可手动移动性,以便使维修工作变得容易和/或例如即使在驱动器损坏时也可以通过手动操纵确保装置的可使用性。
根据本发明的装置可以具有接口,该接口能与至少一个另外的部件或机器联接。所述接口原则上可以实现以机械和/或数据传输的方式的联接。由此,例如可以简单地集成到现有的设备结构及其运行过程中,因为由现有的设备或其控制装置提供的信号可以通过接口传输给该装置和/或信号可以从所述装置传输给现有的设备或其控制装置。
根据本发明的一种有利的设计方案,该装置可以具有至少一个驱动单元,通过所述驱动单元能够至少在部分区段上主动驱动边缘带。这意味着,边缘带的自由端部例如可以从其在收纳单元内的布置结构中移出并且此外也可能移动。以这种方式,驱动单元可以将边缘带从其存放位置至少转移到封边机。边缘带在封边机中的跟踪也可以完全通过驱动单元进行或至少由该驱动单元辅助。在具体的设计方案中,为此可设想例如卷绕的边缘带和/或至少一个摩擦轮的主动旋转,所述摩擦轮具有与边缘带在周侧的接触并且通过旋转至少在部分区段上驱动或展开边缘带。原则上,驱动单元在此可以与至少部分地设置在盒内的或没有这种盒的边缘带配合作用。
该装置可以以优选的方式具有至少一个制动单元,通过所述制动单元能制动和/或固定边缘带以防其运动性。边缘带的可运动性被认为是其受控制的驱动和其不受控制的运动特性,这种运动特性尤其是归因于在其材料内的应力,该应力可能由卷起状态和/或温度波动产生。当然,所有其它引起边缘带运动的影响例如振动也都包括在内。制动单元设计成,使得该制动单元至少制动例如通过拉动边缘带的一个区段而进行的边缘带的运动。优选地,制动单元可以这样固定边缘带,使得始终确保对其自由端部的控制。由此可以应对边缘带的自由端部的自主拉回或移动,其方式为该边缘带通过制动单元在一定程度上被保持。在此,制动单元可以原则上与至少部分地设置在盒内的或没有这种盒的边缘带配合作用。
本发明规定,该装置可以包括切割系统,通过该切割系统边缘带的一部分可以根据需要被分离。例如,仅一个边缘带区段可以被转移到封边机,其在通过切割系统分离的过程中的长度对应于待处理的长度。在此,切割系统可以原则上与至少部分地设置在盒内的或没有这种盒的边缘带配合作用。
在本发明的范围内可设想,装置在其按照规定的布置结构中竖直地或水平地延伸。因此,其收纳单元能相应地平行于竖直线或平行于水平线相对于基础框架线性地移动。根据应用情况,由此得到了利用可供使用的结构空间的有利的可能性。
因为在此可竖直移动的收纳单元的关于竖直定向相叠的存放位置的数量已经通过各自的盖高度自然限定,所以该数量可以通过收纳单元的与此相对水平的定向相应地增大。尤其是,封边机上的边缘输送器的高度位置限制收纳单元的可能的最大高度,以便将边缘带从其存放位置中直接退绕,这是因为收纳单元的最上面的存放位置为此必须位于边缘输送器的平面内。因此,最大可能的存放位置的数量通过在该平面下方可供使用的位置得出。在此,地面中可能的凹陷当然允许收纳单元具有更大的高度,因为在其最大下降的位置中收纳单元因此至少部分地可移动到这种凹陷中。
装置的竖直定向的优点在于,保持在该装置中的边缘带通常可以不围绕其纵轴线旋转地进入到封边机中。对此决定性的是其在此关于其横截面的定向,该定向平行于通常平放地加工的木质材料板延伸。与此相对地,装置的水平定向在此需要使边缘带围绕其纵轴线旋转90°,以便使该边缘带相对于其横截面平行于木质材料板的窄的边缘侧的位于收纳单元内部定向。尤其是,边缘带围绕其纵向方向的旋转会使其结构受载。另一方面,该装置的水平定向允许其收纳单元具有更长的长度,从而该收纳单元相应地为边缘带提供更多的存放位置。该装置的更有利的定向可以借助所提及的标准由主管的本领域技术人员在相应的个别情况中选择。
根据一种优选的改进方案,该装置可以包括至少一个操纵器。这种操纵器可以是例如多轴机械臂和/或货架操作机(RBG)。操纵器这样设置和设计,使得该操纵器到达收纳单元的每个存放位置。以这种方式,该操纵器可以用于通过根据需要将边缘带从存放位置中取出来为存放位置装备边缘带并且将其清空。当然,这与各个边缘带是否以这样的形式存在或至少部分地设置在盒内无关。与手动地装备以及取出边缘带相比,操纵器能够实现该装置的进一步自动化。
与至少一个操纵器相关地规定,根据本发明的装置此外可以具有存储器系统。该存储器系统用于局部保留边缘带或包含边缘带的盒。它们然后能借助操纵器单独地或至少两个一起从存储器系统中被取出并且能被运送给该装置的存储器系统。以这种方式,收纳单元的存放位置可以从存储器系统中单独地装备有边缘带。相反地,存储器系统用于局部保留边缘带或包含边缘带的盒,它们可以通过操纵器单独地或至少两个一起从收纳装置中被取出并且能被运送给存储器系统。
通过存储器系统和操纵器的组合能够相应地提高可局部保留的边缘带的数量,这使得能够实现更短的反应时间和/或更高地选择彼此不同的边缘带。
根据本发明的设装置的基于操纵器的存在的另一个结构分级,可以附加地设置有转移系统,通过该转移系统可以采用其它的在位于附近的机器支承件中保留的边缘带。因此,位于机器支承件中的边缘带能单独地或至少两个一起通过转移系统被取出并且能够被转移到操纵器上,随后能被转送到存储器系统和/或收纳单元上。相反地,位于存储器系统和/或收纳单元中的边缘带能单独地或至少两个一起通过操纵器被取出并且被继续传送到转移系统上,边缘带可以从转移系统出发被运送回到机器支承件中。
现在所介绍的根据本发明的装置能够实现总体上非常经济地提供边缘带。尤其是可装备有边缘带的收纳单元的可线性移动性对边缘带几乎无序地存放在空闲的存放位置之一中做出重要贡献。如果需要,可以通过简单地将整个收纳单元移动到相对于封边机所需的平面上,使该封边机可以接触到位于其中的边缘带。就这点而言不再需要事先、尤其是机械地分类边缘带。这是基于关于在收纳单元中保留的边缘带的数据知识,这产生在该装置与各个边缘带或包含边缘带的盒之间的至少在一个方向上可能的通信。通过相应的控制装置,由此总是可以将当前所需的边缘带定位在封边机的边缘输送器的平面中,以便进入到封边机中。通过其它结构分级,例如至少一个操纵器和用于边缘带的存储器系统,能够通过提高其保留容量进一步提高该装置的效率。
此外,本发明还涉及一种包括封边机和至少一个上述装置的封边设备。所述装置这样设置在封边机的区域中,使得至少一个可设置在装置中的边缘带能至少局部地被输送给封边机。在此,边缘带的至少部分的输送直接从装置的收纳单元进行。由此得到的优点已经结合根据本发明的装置进行了详细阐述,从而为了避免重复在此参见之前的实施方式。
根据该封边设备的一种优选的进一步改进方案,所述装置的至少能间接地分别装配有一个边缘带的存放位置能通过收纳单元相对于基础框架的线性移动而设置在所述封边机的边缘输送器的平面中。换句话说,因此相应所需的边缘带通过整个收纳单元的线性移动被置于封边机的边缘输送器的平面中,以便从所述收纳单元出来直接进入到边缘输送器中。
有利地,所述操纵器可以具有至少一个垂直的旋转轴线。对此替代地或补充地,所述操纵器可以具有至少一个垂直的升降轴线。操纵器可通过垂直的旋转轴线相应地可旋转。操纵器能够通过垂直的升降轴线在不同的高度位置之间使边缘带或包含边缘带的盒运动。因此,例如可以从第一平面中进行取出,而所述排出在与所述第一高度不同的第二高度上进行。
本发明规定,至少两个存储器系统可以设置在操纵器的区域中。尤其是通过操纵器的垂直的旋转轴线可以始终这样定向该操纵器,使得可以将边缘带或包含边缘带的盒从存储器系统中的一个中取出或排出到该存储器系统上。
当然,根据本发明的装置和/或根据本发明的封边设备的应用不仅仅局限于给木质材料板封边。因此,可以给由任何材料制成的板的边缘侧、例如实木板的边缘侧封边。在本发明的范围内,在提到边缘带时始终指的是其不具有或具有包含该边缘带的盒,更确切地说这与是否明确提到这无关。
最后,本发明涉及根据本发明的装置或根据本发明的封边设备的应用。在使用该装置或包含该装置的封边设备时规定,将相应的可通过该装置或包含该装置的封边设备提供的边缘带从至少部分地包含所述边缘带的盒中取出。换句话说,该装置的收纳单元为此装备有至少一个包含边缘带卷的盒,从该盒中根据需要取出位于其中的边缘带。所述盒在此由该装置的收纳单元的其中一个存放位置来容纳。针对使用敞开的、卷成边缘带卷的边缘带,它们在盒中的相应的布置结构提供了总体上更简单的操作。
附图说明
下面借助附图1至7详细解释本发明。
在附图中:
图1以透视的图示方式示出根据本发明的装置;
图2以俯视图示出图1中的装置的其在封边机前的布置结构,
图3以在其它方面未改变的图示方式示出图1中的装置的扩展的结构分级,
图4以在其它方面未改变的图示方式示出图3中的结构分级的相对于该结构分级扩展的结构分级,
图5以在其它方面未改变的图示方式示出图4中的结构分级的相对于该结构分级再次扩展的结构分级,
图6以在其它方面未改变的图示方式示出图4的两个并排设置的布置结构作为另外的结构分级,
图7以在其它方面未改变的图示方式示出图5的两个并排设置的布置结构作为另外的结构分级,
图8以在其它方面相同的旋转90°的图示方式示出图1中的根据本发明的装置的第一种替代的设计方式,以及
图9以在其它方面相同的图示方式示出图1中的根据本发明的装置的第二种替代的设计方式。
具体实施方式
图1以透视的图示方式示出根据本发明的装置1。所述装置1包括基础框架2,该基础框架在当前情况中具有基本上成直角相互连接的、具有矩形管的框架。在这里可看到的实施方式是示例性的并且仅是用于基础框架2的一种可能的设计方式。在基础框架2的具有两个彼此间隔开距离的框架的侧面2a、2b之间设置有收纳单元3,该收纳单元用于容纳边缘带4。在当前情况中,收纳单元3的结构与基础框架2的结构相同,因为该基础框架也具有基本上成直角相互连接的、具有矩形管的框架。
由于收纳单元3相比于基础框架2相应较小的设计方案,在这里示例性示出的实施方式中,收纳单元3在基础框架2的内部尺寸中找到位置,其中,收纳单元3以其相对置的侧面3a、3b在基础框架2的侧面2a、2b上可线性移动地引导。与此相对地,收纳单元3在其平行于其侧面3a、3b延伸的长度方面构造得比基础框架2短,从而该收纳单元可以以相应的行程长度a相对于基础框架2在该基础框架内移动。为此,轨道5以合适的方式设置在基础框架2上。如在图1中示例性地可看见,这些轨道5中的相应一个可以分别设置在在基础框架2的两个侧面2a、2b之间延伸的框架的其中一个相对置的内表面上,使得每个侧面2a、2b分别具有两个这样的轨道5。收纳单元3的与这些轨道5相对应的(并且在此不能详细看到的)区域最终能够实现其对于基础框架2的可线性运动性。优选地,收纳单元3的线性移动通过在这里不可见的驱动器进行;当然对此替代地或补充地,线性移动可以手动地进行。
考虑到收纳单元3清楚的是,该收纳单元具有多个设置在其两个侧面3a、3b上的支承元件6a、6b。在当前情况中,所述支承元件6a、6b轨道状地构造,它们分别垂直于收纳单元3的长度在基础框架2的所述两个侧面2a、2b上延伸。可看出,支承元件6a、6b在此设置在框架的位于收纳单元3的每个侧面3a、3b上的矩形管的内表面上。支承元件6a、6b可以以不能详细看到的方式关于其彼此间的侧向间距可线性移动地支承在收纳单元3的侧面3a、3b上。
支承元件6a、6b将收纳单元3的内部区域分成各单个存放位置7,其中,相应两个关于与收纳单元3的所述两个侧面3a、3b相对置的支承元件6a、6b限定一个存放位置7。这样限定的存放位置7用于容纳边缘带4,这些边缘带在此分别至少区段式地卷成一个边缘卷地设置在盒4a内部。盒4a具有对应于支承元件6a、6b的侧面,这些侧面能够实现将盒相应地推入到收纳单元3中以及从收纳单元3中拉出。替代地并且不能详细看出地,各个存放位置7也可以由底部元件限定,所述底部元件因此至少部分地在收纳单元3的侧面3a、3b之间延伸。
底部元件可以固定地或可移动地与收纳单元3连接,从而底部元件分别在抽屉的意义上实现将其从收纳单元3中拉出。相对于用包含边缘带4的盒4a装备收纳单元3,底部元件能够实现边缘带4的直接容纳,其方式为边缘带例如被放置在底部元件上。当然,底部元件也可以与容纳盒4a的支承元件6a、6b组合。也可设想,支承元件6a、6b用于支承底部元件,从而以这种方式同样可以将边缘带4直接设置在收纳单元3中。此外,之前关于支承元件6a、6b所述的内容也可以适用于所述底部元件,这些底部元件之间可能的间距变化通过与收纳单元3的可移动的连接而相关。
装置1或收纳单元3可以具有未进一步示出的驱动单元,通过该驱动单元边缘带4能在需要时至少部分地被主动驱动。在此,驱动单元可以直接与各个边缘带4或者与包含边缘带4的盒4a相互作用。此外,装置1或收纳单元3可以具有同样未进一步示出的制动单元,通过该制动单元能制动和/或固定边缘带4以防其运动性。在此,制动单元可以直接与各个边缘带4或者与包含边缘带4的盒4a相互作用。装置1或收纳单元3也可以具有同样未进一步示出的切割系统,通过该切割系统可切下边缘带4的一部分。在此,切割系统可以直接与各个边缘带4或者与包含边缘带4的盒4a相互作用。根据设计方案,驱动单元或制动单元或切割系统也可以至少是盒4的一部分,所述盒4能够通过相应地操控装置1或收纳单元3而被操控。如下地也可设想平分,即盒4a包括驱动单元或制动单元或切割系统的相应的机械部件,而装置1或收纳单元3为此具有相应的驱动器,该驱动器因此能与这些机械部件联接。
原则上,装置1的定向可以这样进行,使得其收纳单元3如在图1中可见的那样能平行于竖直线Z相对于基础框架2线性地移动。与此相对地,装置1当然也可以以旋转90°的定向来使用,从而其收纳单元3能平行于水平线X相对于基础框架2线性地移动。
图2示出封边设备8的俯视图,该封边设备包括封边机9和之前更详细地描述的装置1。可以看出,装置1相对于与水平线X和竖直线Z成直角延伸的间隔方向Y直接位于封边机9之前。由此,装置1这样设置在封边机8的区域中,使得设置在装置1中的边缘带4中的一个直接从装置1的收纳单元3导入到封边机9中。装置1的位置这样选择,使边缘带4直接进入到封边机9的边缘输送器9a中,边缘带4通过该边缘输送器以未进一步示出的方式用于给板、尤其是木质材料板封边。之前,将装置1的装备有期望的边缘带4的存放位置7设置在边缘输送器9a的平面中,其方式为通过在当前情况中平行于竖直线Z延伸的运动线性地移动其收纳单元3。
由于边缘带4几乎直接进入到封边机9的边缘输送器9a中,边缘带4的在其它情况下露出的区段在装置1与该封边机9之间减小到最小值,这导致在边缘带4的延伸走向内明显减小的应力。此外,除了在此必要的调节工作外,还可以取消将边缘带4直接供给到封边机9中可能的穿入耗费。
根据要求,所述封边设备8可设计成,使得该装置1能相对于封边机9移动,这参照图2的示图是其沿平行于水平线X和/或间隔方向Y的方向移动和反方向移动。因此,该装置例如可以在与间隔方向Y相反延伸的平行的方向上相对于装置1移动,以便能够实施可能的维修工作。在此,例如能够实现自由地接近边缘输送器9a。当然,所述可移动性也可被用于使装置1例如根据需要在两个彼此平行间隔开的封边机9之间移动,以便能够在一个或另一个封边机9上提供相应所需的边缘带4。
图3至图7分别示出装置1的扩展的结构分级,通过这些结构分级可以提高其关于提供边缘带4的效率。
图3示出第一扩展的结构分级,其中将装置1与操纵器10组合。在此,示出作为货架操作机(RBG)的操纵器10的示例性设计方案,该货架操作机具有平行于装置1的升降方向延伸的可线性移动性。具体地,操纵器10为此具有可线性运动地支承在机架10a中的升降单元10b,该升降单元可以容纳至少一个边缘带4或装备有边缘带4的盒4a。操纵器10用于为装置1装备边缘带4或分别装备包含边缘带4的盒4a以及用于将装置1清空。在该结构分级中,操纵器10可被手动装备。通过相应的联接,操纵器10可与装置1同步地移动。这种连接可以机械地和/或在控制技术上实现。通过对操纵器10的相应控制,也可以在连续的运行中对装置1进行装备以及放电。
由图4可以推断出装置1的另一个结构分级,相对于图3的结构分级,该结构分级现在附加地与存储器系统11相结合。存储器系统11在当前情况中如具有如之前已经关于装置1阐述的侧向的支承元件11a的货架系统那样以轨道的形式构造,所述轨道具有多个用于边缘带4或分别包含边缘带4的盒4a的相叠的插槽11b。现在可以借助操纵器10将可存放在存储器系统11中的边缘带4单独地或至少两个一起从该存储器系统中取出并且传输给装置1,其中,相应地装备收纳单元3的存放位置7。操纵器10的可线性移动的升降单元10b为此运动到存储器系统11的所需平面中,在那里升降单元10b将边缘带4或包含边缘带4的盒4a从相应的插槽11b中取出。随后,操纵器10的升降单元10b在需要时移动到另一平面中,以便将边缘带4或盒4a转移到装置1的收纳单元3的空的存放位置7中。当然,这也可以以相反的方式进行,以便将边缘带4或盒4a从装置1中输送给存储器系统11。
图5示出另一个结构分级的结构,该结构分级附加地包括转移系统12。可以看出,转移系统12在当前情况中设置在装置1上,在那里该转移系统对应于机器支承件13。机器支承件13在此以未进一步示出的方式位于封边机9的上方或直接位于封边机上。在该布置结构中,存储器系统11用作用于边缘带4或盒4a的缓冲器,而转移系统12优选全自动地输送和取出新的边缘带4或盒4a。换句话说,因此在例如靠近机器设置的机器支承件13中可提供的边缘带4或盒4a能单独地或至少两个一起被转移给操纵器10。与此相对地,设置在收纳单元3和/或存储器系统11中的边缘带4或盒4a能单独地或至少两个一起通过操纵器10被转移给转移系统12。
图6示出一个结构分级,该结构分级包括已经在图4中示出的结构的夹层。具体地,在此设置有两个装置1,其分别与自己的操纵器10和设置在相应的操纵器10上的存储器系统11组合。通过这种结构,所述两个装置1可以交替地工作,由此能够实现相应高的循环性能。对于这种设计方案,封边机9具有两个在此未进一步示出的边缘输送器9a,以便能够处理相应的装置1的边缘带4。
由图7可以推断出最后一个可能的结构分级,其包括在图5中已经示出的结构的夹层。具体而言,在此同样设置有两个装置1,它们分别与自己的操纵器10和位于相应操纵器10上的存储器系统11以及转移系统12和尤其是靠近机器的机器支承件13组合。同样,所述两个装置1能够以交替的方式工作,以便实现用于给板封边的高循环性能。
原则上,所有结构分级的装置1都可以配备有至少一个未进一步示出的读取模块。具体地,该读取模块可以设置在收纳单元3的区域中。也可设想,收纳单元3的每个存放位置7配备有一个这样的读取模块。目的是自动传输关于当前位于收纳单元3中或从其中取出或刚刚被输送的相应的边缘带4或盒4a的信息。因此,边缘带4或盒4a可以配备有相应的发送模块,在该发送模块上存储有所需的信息。这样的发送模块优选可以包含至少一个RFID芯片或构造成这样的芯片。一个读取模块或多个读取模块设计成对应于发送模块。这可以在一个方向或两个方向上进行,这意味着读取模块仅读取数据或者读取和向发送模块写入数据的组合。
根据本发明的装置1可以以有利的方式包括至少一个在此未进一步示出的接口。该接口因此构造用于与至少一个另外的部件或机器尤其是以机械的和/或数据传输的方式联接。以这种方式,可以通过相应的控制装置操控封边设备8的所有部件或机器。
图8和图9以同样分别以透视图的方式示出图1中示出的以及在其余的图3至图7中仅示例性地淡入的装置1的替代的设计方式。为了避免重复并且为更清楚起见,在此仅可看到一些附图标记,因为相同的部件对应于已经在图1至7中看到的部件。在图8和9中所示的变型方案的主要区别在于支承收纳单元3的基础框架2的各个不同的结构。
由图8可以推断出,在该实施变型方案中分别处于基础框架2的所述两个侧面2a、2b中的一个上的框架通过两个在这些侧面之间平行于水平线X延伸的矩形管相互连接。与此相对地,在图1和图3至图7中可见的基础框架2总共具有四个将其两个分别放置在一个侧面2a、2b上的框架相互连接的矩形管,该矩形管在那里分别在所述框架的相对置的角之间平行于水平线X延伸。在图8中示出的变型方案中,连接该框架的矩形管关于竖直线Z上下相叠,使得基础框架2在其这里未进一步示出的俯视图中基本上U形地构造。
图9示出一种实施变型方案,其基本框架2的视图被称为L形的。可以看出,基础框架2在其中具有仅位于侧面2a上的框架,而相对置的侧面2b几乎没有框架。如已经在图1至7中那样,基础框架2的由矩形管组成的下部区域构造成封闭的。具体地,在此所述两个平行于水平线X延伸的矩形管分别从位于侧面2a上的框架的下面的角延伸出去,其中,这些矩形管在端侧通过平行于间隔方向Y延伸的矩形管相互连接。因此,通过包含位于侧面2a上的框架得到封闭的基本上矩形的结构。
同样可设想其它这里未进一步示出的基础框架2的变型方案,例如以在收纳单元3下方的中央升降柱的形式。
当然,在说明书的范围内称为矩形管的轮廓也可以(与在图1至9中所示不同地)具有与此不同的横截面形状,例如U形、C形或L形。在此也可设想圆管的设计方案。所提到的组合以及其变型方案同样可以在基本框架2内实现。
附图标记
1 装置
2 1的基础框架
2a 2的侧面
2b 2的侧面
3 1的收纳单元
3a 3的侧面
3b 3的侧面
4 边缘带
4a 盒、尤其是包含4的盒
5 2上的轨道
6a 3上的支承元件
6b 3上的支承元件
7 3的存放位置
8 封边设备
9 8的封边机
9a 9的边缘输送器
10 8的操纵器
10a 10的机架
10b 10的升降单元
11 8的存储器系统
11a 11的支承元件
11b 11的插槽
12 8的转移系统
13 8的机器支承件
a 2中3的行程长度
X 水平线
Y 间隔方向
Z 竖直线
Claims (21)
1.封边设备(8),该封边设备包括封边机(9)和至少一个用于提供边缘带(4)的装置(1),所述装置包括具有各单个存放位置(7)的收纳单元(3),所述存放位置构造用于至少间接地装备边缘带(4),其特征在于,所述至少一个装置(1)设置在封边机(9)的区域内,使得至少一个能设置在装置(1)中的边缘带(4)能直接从装置(1)的收纳单元(3)至少在部分区段上被输送给封边机(9),并且所述存放位置(7)中的至少一个存放位置构造用于容纳至少一个至少部分地包含所述边缘带(4)的盒(4a),并且所述收纳单元(3)平行于竖直线(Z)可线性移动地设置在基础框架(2)中或上,并且所述装置(1)的至少能间接地分别装配有边缘带(4)的存放位置(7)能通过收纳单元(3)相对于基础框架(2)的线性移动而设置在所述封边机(9)的边缘输送器(9a)的平面中,并且所述装置(1)还包括切割系统,通过所述切割系统能分离边缘带(4)的区段。
2.根据权利要求1所述的封边设备(8),其特征在于,所述收纳单元(3)具有两个相对置的侧面(3a、3b),其中,所述存放位置(7)中的至少一个存放位置具有至少部分地在这些侧面(3a、3b)之间延伸的至少一个底部元件和/或设置在每个侧面(3a、3b)的区域中的至少一个支承元件(6a、6b)。
3.根据权利要求2所述的封边设备(8),其特征在于,至少一个存放位置(7)的底部元件和/或支承元件(6a、6b)可线性移动地支承在收纳单元(3)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的封边设备(8),其特征在于,所述收纳单元(3)或所述收纳单元(3)的每个存放位置(7)装备有至少一个读取模块,所述读取模块设计成对应于边缘带(4)的或包含所述边缘带(4)的盒(4a)的发送模块。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的封边设备(8),其特征在于,所述收纳单元(3)能够通过驱动器和/或手动地相对于所述基础框架(2)移动。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的封边设备(8),其特征在于,所述装置包括至少一个接口,所述接口能与至少一个另外的部件或机器联接。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的封边设备(8),其特征在于,所述装置包括驱动单元,边缘带(4)能通过所述驱动单元至少在部分区段上被主动驱动。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的封边设备(8),其特征在于,所述装置包括制动单元,通过所述制动单元能制动和/或固定边缘带(4),以防其可运动性。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的封边设备(8),其特征在于,所述封边设备包括操纵器(10),通过所述操纵器能为每个存放位置(7)装备边缘带(4)或至少部分地包含所述边缘带(4)的盒(4a)并且能将每个存放位置清空。
10.根据权利要求9所述的封边设备(8),其特征在于,所述封边设备包括存储器系统(11),在所述存储器系统中能保留的边缘带(4)能单独地或至少两个一起通过所述操纵器(10)从所述存储器系统中取出并且为了装备收纳单元(3)能朝向所述收纳单元的存放位置(7)转移,其中,能设置在收纳单元(3)中的边缘带(4)能单独地或至少两个一起通过所述操纵器(10)从所述收纳单元中取出并且能朝向存储器系统(11)转移。
11.根据权利要求10所述的封边设备(8),其特征在于,所述封边设备包括转移系统(12),通过所述转移系统在机器支承件(13)中能保留的边缘带(4)能单独地或至少两个一起被转移到操纵器(10)上,其中,能设置在收纳单元(3)和/或存储器系统(11)中的边缘带(4)能单独地或至少两个一起通过操纵器(10)被转移到所述转移系统(12)上。
12.根据权利要求1所述的封边设备(8),其特征在于,所述边缘带至少在部分区段上分别形成一个边缘卷。
13.根据权利要求4所述的封边设备(8),其特征在于,所述发送模块是RFID芯片。
14.根据权利要求5所述的封边设备(8),其特征在于,所述驱动器是自动化的驱动器。
15.根据权利要求6所述的封边设备(8),其特征在于,所述接口能与至少一个另外的部件或机器以机械的和/或数据传输的方式联接。
16.根据权利要求7所述的封边设备(8),其特征在于,至少部分地设置在盒(4a)内的边缘带(4)能通过所述驱动单元至少在部分区段上被主动驱动。
17.根据权利要求8所述的封边设备(8),其特征在于,通过所述制动单元能制动和/或固定至少部分地设置在盒(4a)内的边缘带(4),以防其可运动性。
18.根据权利要求1所述的封边设备(8),其特征在于,通过所述切割系统能分离边缘带(4)的从边缘卷上展开的区段。
19.根据权利要求9所述的封边设备(8),其特征在于,所述操纵器(10)具有至少一个垂直的旋转轴线和/或至少一个垂直的升降轴线。
20.根据权利要求10所述的封边设备(8),其特征在于,至少两个存储器系统(11)设置在所述操纵器(10)的区域中。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的封边设备(8)的用于提供边缘带(4)的应用,其中,将相应的边缘带(4)从至少部分地包含所述边缘带的并且通过所述存放位置(7)中的一个存放位置容纳的盒(4a)中取出。
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