CN113844834B - 一种机电一体化输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电一体化输送装置，包括上料台，所述上料台的一侧设有支架一，所述支架一的一侧设有支架二，所述支架二的一侧设有用于对加工后的钢管进行打包的打包平台，所述打包平台的一侧设有对钢管进行夹持的机械夹具，所述打包平台的一侧设有将抬升后的钢管放置于限位槽中心位置的对齐组件，本发明通过对齐组件和挤压组件相互配合，在钢管滚动至限位槽内部的过程中，对可能出现的钢管左右偏移现象进行对齐规整，同时又通过传送组件和限位组件的配合，使钢管在运输和上料的过程中始终保持稳定的状态，进一步地减少了对钢管表面的磨损。

Description

一种机电一体化输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种机电一体化输送装置。

背景技术

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

机电一体化产品最显著的特点就是突破了原来传统机电产品的单技术和单功能的局限性，将多种技术与功能集成于一体，使其功能更加强大。而且能适应于不同的场合和不同的领域，满足用户需求的应变能力较强。

在机电一体化的机械技术领域，对钢管的加工常需要使用到输送装置，以钢管加工流程的打包环节为例，首先需要将待打包的钢管横向放置于机械挡板上，再通过斜面向上的传送机构抬升至打包平台的一侧，待挡板将钢管稳定至打包平台上方后，打包平台两端的挤压柱将同时对钢管的两端进行挤压，最后再经由机械夹具将钢管夹持并运输至打包机构进行打包，但是，在挡板将钢管推动至打包平台的限位槽内的过程中，钢管的相对位置可能会在推动的过程中发生轻微的位移，这可能导致预先设定好挤压距离的挤压柱会对钢管进行推动，而钢管的表面在推动过程中可能会与平台进行摩擦，导致钢管表面磨损的现象。

为此，我们提出一种机电一体化输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电一体化输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化输送装置，包括上料台，所述上料台的一侧设有支架一，所述支架一的一侧设有支架二，所述支架二的一侧设有用于对加工后的钢管进行打包的打包平台，所述打包平台的一侧设有对钢管进行夹持的机械夹具，所述打包平台的一侧设有将抬升后的钢管放置于限位槽中心位置的对齐组件。

优选的，所述对齐组件包括位于打包平台一侧的辅助台，所述辅助台的一侧设有对钢管进行限位的装载件，所述装载件的一侧设有辅助钢管滑入装载件的斜面台，所述装载件的两端均设有用于钢管对齐的对齐块，所述对齐块的一侧设有弹簧，所述弹簧的一侧设有固定柱。

优选的，所述固定柱的一侧设有对装载件内部的钢管进行挤压的挤压组件，所述挤压组件包括位于固定柱一侧的挤压柱，所述挤压柱的一侧设有为挤压柱的推动提供动力的气缸，所述装载件的一侧设有滑条，所述辅助台的内部设有供滑条滑动的滑槽。

优选的，所述支架一与支架二之间设有传送带，所述传送带的一侧设有将钢管正确运输至所述装载件内部的传送组件，所述传送组件包括位于传送带一侧的固定块，所述固定块的内部设有转轴一，所述转轴一的外部设有对钢管进行支撑的曲型板一，所述转轴一的两端均设有与曲型板一共同对钢管进行支撑的曲型板二，所述两块曲型板二之间内壁的最远距离等于钢管的长度。

优选的，所述传送带的一侧设有驱动传送带传动的主动轮，所述主动轮的一侧设有电机，所述主动轮的转轴通过电机驱动，所述主动轮的一侧设有与主动轮的大小、造型均相等的从动轮，所述传送带的一侧设有与主动轮、从动轮表面凹槽啮合的凸条。

优选的，所述上料台的内部设有将钢管准确传输至曲型板二上方的限位组件，所述限位组件包括转动板，所述转动板的内部设有转轴二，所述转轴二与转动板之间设有用于增大或减少转动板的转动角度的扭簧三。

优选的，所述上料台的内部设有多个大小相等且均匀分布的凸柱，所述钢管在上料前均位于所述相邻凸柱之间。

优选的，所述转轴一与曲型板二之间设有用于增大或减小曲型板二转动角度的扭簧一，所述转轴一与曲型板一之间设有增大或减小曲型板一转动角度的扭簧二。

本发明至少具备以下有益效果：

加工后的钢管首先从上料台落入传送带上方的曲型板上，再通过曲型板的支撑对传送带向打包平台抬升，抬升至辅助台的一侧时，钢管将沿斜面台向装载件内的限位槽内滚动，限位槽两侧的对齐块同时对钢管的位置进行调整，最终再通过挤压柱将装载件推动至预定位置进行夹持，相对于现有技术，在挡板将钢管推动至打包平台的限位槽内的过程中，钢管的相对位置可能会在推动的过程中发生轻微的位移，这可能导致预先设定好挤压距离的挤压柱会对钢管进行推动，而钢管的表面在推动过程中可能会与平台进行摩擦，导致钢管表面磨损的现象，本发明通过对齐组件和挤压组件相互配合，在钢管滚动至限位槽内部的过程中，对可能出现的钢管左右偏移现象进行对齐规整，同时又通过传送组件和限位组件的配合，使钢管在运输和上料的过程中始终保持稳定的状态，进一步地减少了对钢管表面的磨损。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一角度结构示意图；

图3为本发明上料组件结构剖视图；

图4为本发明局部结构剖视图；

图5为本发明B区域结构放大图；

图6为本发明局部结构放大图；

图7为本发明A区域结构放大图；

图8为本发明结构传送组件剖视图；

图9为本发明结构另一实施例正视图；

图10为本发明结构另一实施例俯视图。

图中：1-上料台；2-支架一；3-打包平台；4-机械夹具；5-支架二；6-对齐组件；7-挤压组件；8-传送组件；9-限位组件；10-传送带；11-主动轮；12-凸条；13-从动轮；14-电机；15-凸柱；16-扭簧一；17-扭簧二；18-弧形板；19-转轴三；61-斜面台；62-装载件；63-对齐块；64-弹簧；65-固定柱；66-辅助台；71-挤压柱；72-滑槽；73-滑条；74-气缸；81-固定块；82-转轴一；83-曲面板一；84-曲面板二；91-转动板；92-转轴二；93-扭簧三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化输送装置，包括上料台1，所述上料台1的一侧设有支架一2，所述支架一2的一侧设有支架二5，所述支架二5的一侧设有用于对加工后的钢管进行打包的打包平台3，所述打包平台3的一侧设有对钢管进行夹持的机械夹具4，机械夹具4的一侧打包平台3固定连接，所述打包平台3的一侧设有将抬升后的钢管放置于限位槽中心位置的对齐组件6，利用对齐组件6，可将抬升后的钢管较精准的送入钢管限位槽的预设位置，进而可减少预设好距离的挤压装置对钢管的推动距离，进一步地减少了钢管表面的磨损情况。

所述对齐组件6包括位于打包平台3一侧的辅助台66，辅助台66的一侧与打包平台3固定连接，所述辅助台66的一侧设有对钢管进行限位的装载件62，所述装载件62的一侧设有辅助钢管滑入装载件62的斜面台61，斜面台61的一侧与装载件62固定连接，所述装载件62的两端均设有用于钢管对齐的对齐块63，所述对齐块63的一侧设有弹簧64，所述弹簧64的一侧设有固定柱65，固定柱65的一侧与装载件62固定连接，弹簧64的两端分别与对齐块63和固定柱65固定连接，两个对齐块63的造型均为圆台状，且两块对齐块63之间的最短距离等于待打包钢管的长度，当钢管送入斜面台61的一侧时，钢管将沿斜面台61向装载件62内部的限位槽内滚动并最终落入限位槽内部，再滚动的整个过程中，若钢管发生轻微程度的向左或向右的偏移，钢管的一侧将会与对齐块63的斜面部分相接触，并且会给与弹簧64一个轻微的弹力，此时对齐块63的斜面部分将与弹簧64的反作用力共同对钢管的相对位置进行轻微调整，使其更精准的滚入与机械夹具4预先设定的标准位置内，进而减少了挤压装置对钢管推动的距离，利于对钢管表面的保护。

所述固定柱65的一侧设有对装载件62内部的钢管进行挤压的挤压组件7，所述挤压组件7包括位于固定柱65一侧的挤压柱71，所述挤压柱71的一侧设有为挤压柱71的推动提供动力的气缸74，挤压柱71的一侧与气缸74的推柱固定连接，气缸74的一侧与打包平台3固定连接，所述装载件62的一侧设有滑条73，滑条73的一侧与装载件62固定连接，所述辅助台66的内部设有供滑条73滑动的滑槽72，滑条73与滑槽72滑动连接，当钢管落入装载件62的限位槽内部后，由于滑槽72与滑条73的滑动连接关系，钢管可能会带动装载件62向左或向右滑动，此时位于装载件62两侧的气缸74将推动挤压柱71，并同时对装载件62进行推动，这使得装载件62到达预定夹持位置的过程中，位于装载件62之上的钢管并没有与装载件62的表面进行摩擦，从而尽可能地避免了对钢管表面的损耗。

所述支架一2与支架二5之间设有传送带10，所述传送带10的一侧设有将钢管正确运输至所述装载件62内部的传送组件8，所述传送组件8包括位于传送带10一侧的固定块81，固定块81的一侧与传送带10固定连接，所述固定块81的内部设有转轴一82，转轴一82与固定块81固定连接，所述转轴一82的外部设有对钢管进行支撑的曲型板一83，曲型板一83与转轴一82转动连接，所述转轴一82的两端均设有与曲型板一83共同对钢管进行支撑的曲型板二84，曲型板二84与转轴一82转动连接，所述两块曲型板二84之间内壁的最远距离等于钢管的长度，当钢管从上料台1传递至两块曲型板二84之中时，两块曲型板二84之间的距离将钢管位于传送带10上的横向位置相对限定，因此避免了钢管在运送至装载件62的途中发生左右晃动的现象，进一步地使推送更加精准。

所述传送带10的一侧设有驱动传送带10传动的主动轮11，所述主动轮11的一侧设有电机14，电机14的一侧与打包平台3固定连接，所述主动轮11的转轴通过电机14驱动且均与与支架一2和支架二5转动连接，所述主动轮11的一侧设有与主动轮11的大小、造型均相等的从动轮13，从动轮13的转轴均与支架一2和支架二5转动连接，所述传送带10的一侧设有与主动轮11、从动轮13表面凹槽啮合的凸条12，凸条12的一侧与传送带10固定连接，将主动轮11与从动轮13均设置为通过啮合形式来使传送带10传动，使得传送带10的传动更加稳定，减少了钢管在抬升过程中的晃动。

所述上料台1的内部设有将钢管准确传输至曲型板二84上方的限位组件9，所述限位组件9包括转动板91，所述转动板91的内部设有转轴二92，转轴二92的两端均与上料台1固定连接，所述转轴二92与转动板91之间设有用于增大或减少转动板91的转动角度的扭簧三93，扭簧三93的两端分别与转动板91和转轴二92固定连接，扭簧三93的弹力可让转动板91保持与上料台1的一侧呈90度夹角，并且转动板91的宽度等于钢管的长度，转动板91的长度只够一根钢管通过，当位于上料台1上的钢管向传送带10方向挤压时，钢管将会滑动至转动板91的上方，并落入上料台1的与转动板91宽度相同出料口，最终顺势滑入曲型板二84和曲型板一83之上，整个过程中将钢管所通过的长度进行限定，更利于钢管的稳定对齐。

所述上料台1的内部设有多个大小相等且均匀分布的凸柱15，凸柱15的一侧与上料台1固定连接，连续分布的凸柱15将上料台1的侧面形成波浪状的造型，所述钢管在上料前均位于所述相邻凸柱15之间，防止了上料台1上过多的钢管形成挤压，使钢管更有序的滚落。

所述转轴一82与曲型板二84之间设有用于增大或减小曲型板二84转动角度的扭簧一16，扭簧一16的两端分别与转轴一82和曲型板二84固定连接，所述转轴一82与曲型板一83之间设有增大或减小曲型板一83转动角度的扭簧二17，扭簧二17的两端分别与曲型板一83和转轴一82固定连接，扭簧一16与扭簧二17的设置有利于在曲型板二84和曲型板一83在抬升钢管的过程中，让钢管始终保持相对稳定的状态。

本发明存在另一实施例，如图9、图10所示，此实施例中曲型板一83的弧板长度微大于其两侧的曲型板二84，上料台1的一侧设有两块大小相等的弧形板18，所述弧形板18的内部设有转轴三19，弧形板18通过转轴三19与上料台1转动连接，当钢管从转动板91落下后，将随斜面滚动至弧形板18的弧槽内，与此同时位于传送带10上的曲型板一83前端突出部分将从弧形板18中间将钢管勾入曲型板二84的内部，待钢管传递至曲型板二84内部后，上料台1后方的钢管将再次落入弧形板18内部，并进一步将钢管运送至打包平台3进行打包处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机电一体化输送装置，包括上料台（1），其特征在于：所述上料台（1）的一侧设有支架一（2），所述支架一（2）的一侧设有支架二（5），所述支架二（5）的一侧设有用于对加工后的钢管进行打包的打包平台（3），所述打包平台（3）的一侧设有对钢管进行夹持的机械夹具（4），所述打包平台（3）的一侧设有将抬升后的钢管放置于限位槽中心位置的对齐组件（6），

所述对齐组件（6）包括位于打包平台（3）一侧的辅助台（66），所述辅助台（66）的一侧设有对钢管进行限位的装载件（62），所述装载件（62）的一侧设有辅助钢管滑入装载件（62）的斜面台（61），所述装载件（62）的两端均设有用于钢管对齐的对齐块（63），所述对齐块（63）的一侧设有弹簧（64），所述弹簧（64）的一侧设有固定柱（65），所述斜面台（61）的一侧与所述装载件（62）固定连接，所述固定柱（65）的一侧与所述装载件（62）固定连接，两块对齐块（63）之间的最短距离等于待打包钢管的长度，

所述固定柱（65）的一侧设有对装载件（62）内部的钢管进行挤压的挤压组件（7），所述挤压组件（7）包括位于固定柱（65）一侧的挤压柱（71），所述挤压柱（71）的一侧设有为挤压柱（71）的推动提供动力的气缸（74），所述装载件（62）的一侧设有滑条（73），所述辅助台（66）的内部设有供滑条（73）滑动的滑槽（72），

所述支架一（2）与支架二（5）之间设有传送带（10），所述传送带（10）的一侧设有将钢管正确运输至所述装载件（62）内部的传送组件（8），所述传送组件（8）包括位于传送带（10）一侧的固定块（81），所述固定块（81）的内部设有转轴一（82），所述转轴一（82）的外部设有对钢管进行支撑的曲型板一（83），所述转轴一（82）的两端均设有与曲型板一（83）共同对钢管进行支撑的曲型板二（84），两块曲型板二（84）之间内壁的最远距离等于钢管的长度，

所述上料台（1）的内部设有将钢管准确传输至曲型板二（84）上方的限位组件（9），所述限位组件（9）包括转动板（91），所述转动板（91）的内部设有转轴二（92），所述转轴二（92）与转动板（91）之间设有用于增大或减少转动板（91）的转动角度的扭簧三（93），所述转轴一（82）与曲型板二（84）之间设有用于增大或减小曲型板二（84）转动角度的扭簧一（16），所述转轴一（82）与曲型板一（83）之间设有增大或减小曲型板一（83）转动角度的扭簧二（17），扭簧一（16）的两端分别与转轴一（82）和曲型板二（84）固定连接，扭簧二（17）的两端分别与曲型板一（83）和转轴一（82）固定连接，

在滚动的整个过程中，若钢管发生轻微程度的向左或向右的偏移，钢管的一侧将会与所述对齐块（63）的斜面部分相接触，并且会给与所述弹簧（64）一个轻微的弹力，此时所述对齐块（63）的斜面部分将与所述弹簧（64）的反作用力共同对钢管的相对位置进行轻微调整，使其更精准的滚入与所述机械夹具（4）预先设定的标准位置内，当钢管落入所述装载件（62）的限位槽内部后，由于所述滑槽（72）与所述滑条（73）的滑动连接关系，钢管会带动所述装载件（62）向左或向右滑动，此时位于所述装载件（62）两侧的所述气缸（74）将推动挤压柱（71），并同时对装载件（62）进行推动，这使得装载件（62）到达预定夹持位置的过程中，位于装载件（62）之上的钢管并没有与装载件（62）的表面进行摩擦，从而避免了对钢管表面的损耗。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述传送带（10）的一侧设有驱动传送带（10）传动的主动轮（11），所述主动轮（11）的一侧设有电机（14），所述主动轮（11）的转轴通过电机（14）驱动，所述主动轮（11）的一侧设有与主动轮（11）的大小、造型均相等的从动轮（13），所述传送带（10）的一侧设有与主动轮（11）、从动轮（13）表面凹槽啮合的凸条（12）。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述上料台（1）的内部设有多个大小相等且均匀分布的凸柱（15），所述钢管在上料前均位于相邻凸柱（15）之间。

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