CN113843557A - 一种b柱热成型零件焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种B柱热成型零件焊接装置，涉及B柱加工技术领域。本发明包括加工搭载板、往复焊接整形加工结构和自动化加工定位结构，加工搭载板顶端的一侧固定连接有往复焊接整形加工结构，加工搭载板顶端的另一侧固定连接有自动化加工定位结构，自动化加工定位结构用于对被加工B柱进行加工定位。本发明通过自动化加工定位结构的设计，使得装置便于对需要焊接的B柱热成型零件进行自动化的三向对夹限位，形成自动化的稳定装夹，便于后续加工，大大提高了加工效率，且通过往复焊接整形加工结构的设计，使得装置便于对焊接位置进行自动化的往复塑形加工，从而便于最后的热成型稳定，大大提高了焊接的成型效果。

Description

一种B柱热成型零件焊接装置
技术领域
本发明涉及B柱加工技术领域，具体为一种B柱热成型零件焊接装置。
背景技术
随着社会的快速发展，汽车的保有量大大提高，为了便于汽车的框架设计，出现了B柱，现有的B柱进行加工的过程中往往需要焊接，但是，现有的B柱进行焊接过程中存在以下问题：
1.不便于对自身焊接时的固定；
2.不便于在焊接完成后进行快速的热成整形。
发明内容
本发明的目的在于提供一种B柱热成型零件焊接装置，以解决现有的问题：不便于在焊接完成后进行快速的热成整形。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种B柱热成型零件焊接装置，包括加工搭载板、往复焊接整形加工结构和自动化加工定位结构，所述加工搭载板顶端的一侧固定连接有往复焊接整形加工结构，所述加工搭载板顶端的另一侧固定连接有自动化加工定位结构，所述自动化加工定位结构用于对被加工B柱进行加工定位，所述往复焊接整形加工结构用于对焊接后的B柱连接位置进行整形。
优选的，所述自动化加工定位结构包括搭载基座、搭载放置孔、中心配动卡爪和双向主动卡爪模块，所述搭载基座的内侧开设有搭载放置孔，所述搭载基座的一端设置有双向主动卡爪模块和中心配动卡爪，所述双向主动卡爪模块位于搭载放置孔的顶端，所述中心配动卡爪位于搭载放置孔的底端。
优选的，所述双向主动卡爪模块包括主动推导模块和从动夹紧模块，所述主动推导模块的两侧均设置有从动夹紧模块。
优选的，所述主动推导模块包括动力输出块、第一电机、拨动齿轮轴、第一内装限位块、第一齿条和双向推导杆，所述第一内装限位块的一端与搭载基座固定连接，所述第一内装限位块远离搭载基座一端的外侧固定连接有动力输出块，所述动力输出块的一侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有拨动齿轮轴，所述第一内装限位块的内侧滑动连接有第一齿条，所述第一齿条的一端与拨动齿轮轴啮合连接。
优选的，所述从动夹紧模块包括从动引导限位块、夹紧爪和主动引导限位块，所述主动引导限位块的一端与从动引导限位块的一端均与搭载基座固定连接，所述双向推导杆与主动引导限位块的内侧滑动连接，所述夹紧爪与从动引导限位块的内侧滑动连接，所述夹紧爪的内部开设有配动受力槽，所述双向推导杆的两侧与配动受力槽为间隙配合。
通过将B柱不需要焊接的一端插入搭载放置孔的内部，放置在中心配动卡爪的顶端，此时通过控制第一电机完成转矩输出，利用第一电机带动拨动齿轮轴完成转动，利用拨动齿轮轴与第一齿条的啮合连接，使得第一齿条在拨动齿轮轴的带动下完成下降位移，从而推导双向推导杆在主动引导限位块内部滑动，并利用双向推导杆与夹紧爪的连接，推导夹紧爪在从动引导限位块的引导下靠近B柱，完成对B柱的自动化的三向对夹限位，形成自动化的稳定装夹，便于后续加工，大大提高了加工效率。
优选的，所述往复焊接整形加工结构包括往复输出模块和配动整形模块，所述往复输出模块的一端设置有配动整形模块。
优选的，所述往复输出模块包括定位搭载板、辅助定位板、第二内装限位块、第二齿条、延伸载板、第二电机和传动盘，所述定位搭载板的顶端固定连接有辅助定位板，所述辅助定位板的内部固定连接有第二内装限位块，所述第二内装限位块的内侧滑动连接有第二齿条，所述辅助定位板一侧的顶端固定连接有延伸载板，所述延伸载板的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动盘。
优选的，所述往复输出模块还包括传递销、受力推杆、齿轮、中心销和辅助引导光杆，所述传动盘的一侧固定连接有传递销，所述延伸载板远离第二电机的一侧固定连接有中心销，所述中心销的外侧转动连接有受力推杆，所述受力推杆的内侧开设有行程预留槽，所述行程预留槽与传递销为间隙配合，所述受力推杆的底端固定连接有齿轮，所述齿轮的底端与第二齿条啮合连接，所述第二齿条一端的两侧均焊接有辅助引导光杆。
优选的，所述配动整形模块包括配动载板、定位卡板、联动周转板、传动销、传递杆、调节行程槽和整形夹板，所述辅助引导光杆的一端焊接有定位卡板，所述辅助引导光杆的外侧滑动连接有配动载板，所述第二齿条的一端与配动载板固定连接，所述配动载板的两侧和定位卡板的两侧均转动连接有联动周转板，所述联动周转板远离配动载板的一侧设置有传动销，所述传动销的外侧滑动连接有传递杆，所述传递杆的内侧开设有调节行程槽，所述传动销与调节行程槽为间隙配合，所述传递杆的外侧焊接有整形夹板。
在焊接完成后，通过控制第二电机完成对传动盘的转矩输出，利用传动盘的转动推导传递销进行周转传递，利用传递销与受力推杆的行程预留槽配合，完成对受力推杆的拨动，并利用受力推杆与中心销的转动连接，完成往复拨动，从而利用齿轮与第二齿条的啮合，使得第二齿条获得往复受力，利用第二齿条推导配动载板依靠辅助引导光杆进行往复滑动，利用配动载板的位移带动联动周转板完成不同的角度调节，从而推导带动整形夹板往复对夹，从而完成对焊接位置进行自动化的往复塑形加工，从而便于最后的热成型稳定，大大提高了焊接的成型效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过自动化加工定位结构的设计，使得装置便于对需要焊接的B柱热成型零件进行自动化的三向对夹限位，形成自动化的稳定装夹，便于后续加工，大大提高了加工效率；
2、本发明通过往复焊接整形加工结构的设计，使得装置便于对焊接位置进行自动化的往复塑形加工，从而便于最后的热成型稳定，大大提高了焊接的成型效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的俯视图；
图3为本发明自动化加工定位结构的局部结构示意图；
图4为本发明双向主动卡爪模块的局部结构示意图；
图5为本发明往复焊接整形加工结构的局部结构示意图；
图6为本发明往复输出模块的局部结构示意图；
图7为本发明配动整形模块的局部结构示意图。
图中：1、加工搭载板；2、往复焊接整形加工结构；3、自动化加工定位结构；4、搭载基座；5、搭载放置孔；6、中心配动卡爪；7、双向主动卡爪模块；8、从动引导限位块；9、夹紧爪；10、主动引导限位块；11、动力输出块；12、第一电机；13、拨动齿轮轴；14、第一内装限位块；15、第一齿条；16、双向推导杆；17、往复输出模块；18、配动整形模块；19、定位搭载板；20、辅助定位板；21、第二内装限位块；22、第二齿条；23、延伸载板；24、第二电机；25、传动盘；26、传递销；27、受力推杆；28、齿轮；29、中心销；30、辅助引导光杆；31、配动载板；32、定位卡板；33、联动周转板；34、传动销；35、传递杆；36、调节行程槽；37、整形夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-7，一种B柱热成型零件焊接装置，包括加工搭载板1、往复焊接整形加工结构2和自动化加工定位结构3，加工搭载板1顶端的一侧固定连接有往复焊接整形加工结构2，加工搭载板1顶端的另一侧固定连接有自动化加工定位结构3，自动化加工定位结构3用于对被加工B柱进行加工定位，往复焊接整形加工结构2用于对焊接后的B柱连接位置进行整形。
自动化加工定位结构3包括搭载基座4、搭载放置孔5、中心配动卡爪6和双向主动卡爪模块7，搭载基座4的内侧开设有搭载放置孔5，搭载基座4的一端设置有双向主动卡爪模块7和中心配动卡爪6，双向主动卡爪模块7位于搭载放置孔5的顶端，中心配动卡爪6位于搭载放置孔5的底端；
双向主动卡爪模块7包括主动推导模块和从动夹紧模块，主动推导模块的两侧均设置有从动夹紧模块；
主动推导模块包括动力输出块11、第一电机12、拨动齿轮轴13、第一内装限位块14、第一齿条15和双向推导杆16，第一内装限位块14的一端与搭载基座4固定连接，第一内装限位块14远离搭载基座4一端的外侧固定连接有动力输出块11，动力输出块11的一侧通过螺钉固定连接有第一电机12，第一电机12的输出端固定连接有拨动齿轮轴13，第一内装限位块14的内侧滑动连接有第一齿条15，第一齿条15的一端与拨动齿轮轴13啮合连接；
从动夹紧模块包括从动引导限位块8、夹紧爪9和主动引导限位块10，主动引导限位块10的一端与从动引导限位块8的一端均与搭载基座4固定连接，双向推导杆16与主动引导限位块10的内侧滑动连接，夹紧爪9与从动引导限位块8的内侧滑动连接，夹紧爪9的内部开设有配动受力槽，双向推导杆16的两侧与配动受力槽为间隙配合；
通过将B柱不需要焊接的一端插入搭载放置孔5的内部，放置在中心配动卡爪6的顶端，此时通过控制第一电机12完成转矩输出，利用第一电机12带动拨动齿轮轴13完成转动，利用拨动齿轮轴13与第一齿条15的啮合连接，使得第一齿条15在拨动齿轮轴13的带动下完成下降位移，从而推导双向推导杆16在主动引导限位块10内部滑动，并利用双向推导杆16与夹紧爪9的连接，推导夹紧爪9在从动引导限位块8的引导下靠近B柱，完成对B柱的自动化的三向对夹限位，形成自动化的稳定装夹，便于后续加工，大大提高了加工效率；
往复焊接整形加工结构2包括往复输出模块17和配动整形模块18，往复输出模块17的一端设置有配动整形模块18；
往复输出模块17包括定位搭载板19、辅助定位板20、第二内装限位块21、第二齿条22、延伸载板23、第二电机24和传动盘25，定位搭载板19的顶端固定连接有辅助定位板20，辅助定位板20的内部固定连接有第二内装限位块21，第二内装限位块21的内侧滑动连接有第二齿条22，辅助定位板20一侧的顶端固定连接有延伸载板23，延伸载板23的一侧通过螺钉固定连接有第二电机24，第二电机24的输出端固定连接有传动盘25；
往复输出模块17还包括传递销26、受力推杆27、齿轮28、中心销29和辅助引导光杆30，传动盘25的一侧固定连接有传递销26，延伸载板23远离第二电机24的一侧固定连接有中心销29，中心销29的外侧转动连接有受力推杆27，受力推杆27的内侧开设有行程预留槽，行程预留槽与传递销26为间隙配合，受力推杆27的底端固定连接有齿轮28，齿轮28的底端与第二齿条22啮合连接，第二齿条22一端的两侧均焊接有辅助引导光杆30；
配动整形模块18包括配动载板31、定位卡板32、联动周转板33、传动销34、传递杆35、调节行程槽36和整形夹板37，辅助引导光杆30的一端焊接有定位卡板32，辅助引导光杆30的外侧滑动连接有配动载板31，第二齿条22的一端与配动载板31固定连接，配动载板31的两侧和定位卡板32的两侧均转动连接有联动周转板33，联动周转板33远离配动载板31的一侧设置有传动销34，传动销34的外侧滑动连接有传递杆35，传递杆35的内侧开设有调节行程槽36，传动销34与调节行程槽36为间隙配合，传递杆35的外侧焊接有整形夹板37。
在焊接完成后，通过控制第二电机24完成对传动盘25的转矩输出，利用传动盘25的转动推导传递销26进行周转传递，利用传递销26与受力推杆27的行程预留槽配合，完成对受力推杆27的拨动，并利用受力推杆27与中心销29的转动连接，完成往复拨动，从而利用齿轮28与第二齿条22的啮合，使得第二齿条22获得往复受力，利用第二齿条22推导配动载板31依靠辅助引导光杆30进行往复滑动，利用配动载板31的位移带动联动周转板33完成不同的角度调节，从而推导带动整形夹板37往复对夹，从而完成对焊接位置进行自动化的往复塑形加工，从而便于最后的热成型稳定，大大提高了焊接的成型效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种B柱热成型零件焊接装置，其特征在于：包括加工搭载板(1)、往复焊接整形加工结构(2)和自动化加工定位结构(3)，所述加工搭载板(1)顶端的一侧固定连接有往复焊接整形加工结构(2)，所述加工搭载板(1)顶端的另一侧固定连接有自动化加工定位结构(3)，所述自动化加工定位结构(3)用于对被加工B柱进行加工定位，所述往复焊接整形加工结构(2)用于对焊接后的B柱连接位置进行整形。
2.根据权利要求1所述的一种B柱热成型零件焊接装置，其特征在于：所述自动化加工定位结构(3)包括搭载基座(4)、搭载放置孔(5)、中心配动卡爪(6)和双向主动卡爪模块(7)，所述搭载基座(4)的内侧开设有搭载放置孔(5)，所述搭载基座(4)的一端设置有双向主动卡爪模块(7)和中心配动卡爪(6)，所述双向主动卡爪模块(7)位于搭载放置孔(5)的顶端，所述中心配动卡爪(6)位于搭载放置孔(5)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种B柱热成型零件焊接装置，其特征在于：所述双向主动卡爪模块(7)包括主动推导模块和从动夹紧模块，所述主动推导模块的两侧均设置有从动夹紧模块。
4.根据权利要求3所述的一种B柱热成型零件焊接装置，其特征在于：所述主动推导模块包括动力输出块(11)、第一电机(12)、拨动齿轮轴(13)、第一内装限位块(14)、第一齿条(15)和双向推导杆(16)，所述第一内装限位块(14)的一端与搭载基座(4)固定连接，所述第一内装限位块(14)远离搭载基座(4)一端的外侧固定连接有动力输出块(11)，所述动力输出块(11)的一侧通过螺钉固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有拨动齿轮轴(13)，所述第一内装限位块(14)的内侧滑动连接有第一齿条(15)，所述第一齿条(15)的一端与拨动齿轮轴(13)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种B柱热成型零件焊接装置，其特征在于：所述从动夹紧模块包括从动引导限位块(8)、夹紧爪(9)和主动引导限位块(10)，所述主动引导限位块(10)的一端与从动引导限位块(8)的一端均与搭载基座(4)固定连接，所述双向推导杆(16)与主动引导限位块(10)的内侧滑动连接，所述夹紧爪(9)与从动引导限位块(8)的内侧滑动连接，所述夹紧爪(9)的内部开设有配动受力槽，所述双向推导杆(16)的两侧与配动受力槽为间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种B柱热成型零件焊接装置，其特征在于：所述往复焊接整形加工结构(2)包括往复输出模块(17)和配动整形模块(18)，所述往复输出模块(17)的一端设置有配动整形模块(18)。
7.根据权利要求6所述的一种B柱热成型零件焊接装置，其特征在于：所述往复输出模块(17)包括定位搭载板(19)、辅助定位板(20)、第二内装限位块(21)、第二齿条(22)、延伸载板(23)、第二电机(24)和传动盘(25)，所述定位搭载板(19)的顶端固定连接有辅助定位板(20)，所述辅助定位板(20)的内部固定连接有第二内装限位块(21)，所述第二内装限位块(21)的内侧滑动连接有第二齿条(22)，所述辅助定位板(20)一侧的顶端固定连接有延伸载板(23)，所述延伸载板(23)的一侧通过螺钉固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端固定连接有传动盘(25)。
8.根据权利要求7所述的一种B柱热成型零件焊接装置，其特征在于：所述往复输出模块(17)还包括传递销(26)、受力推杆(27)、齿轮(28)、中心销(29)和辅助引导光杆(30)，所述传动盘(25)的一侧固定连接有传递销(26)，所述延伸载板(23)远离第二电机(24)的一侧固定连接有中心销(29)，所述中心销(29)的外侧转动连接有受力推杆(27)，所述受力推杆(27)的内侧开设有行程预留槽，所述行程预留槽与传递销(26)为间隙配合，所述受力推杆(27)的底端固定连接有齿轮(28)，所述齿轮(28)的底端与第二齿条(22)啮合连接，所述第二齿条(22)一端的两侧均焊接有辅助引导光杆(30)。
9.根据权利要求8所述的一种B柱热成型零件焊接装置，其特征在于：所述配动整形模块(18)包括配动载板(31)、定位卡板(32)、联动周转板(33)、传动销(34)、传递杆(35)、调节行程槽(36)和整形夹板(37)，所述辅助引导光杆(30)的一端焊接有定位卡板(32)，所述辅助引导光杆(30)的外侧滑动连接有配动载板(31)，所述第二齿条(22)的一端与配动载板(31)固定连接，所述配动载板(31)的两侧和定位卡板(32)的两侧均转动连接有联动周转板(33)，所述联动周转板(33)远离配动载板(31)的一侧设置有传动销(34)，所述传动销(34)的外侧滑动连接有传递杆(35)，所述传递杆(35)的内侧开设有调节行程槽(36)，所述传动销(34)与调节行程槽(36)为间隙配合，所述传递杆(35)的外侧焊接有整形夹板(37)。
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