CN113832685A - 干衣机烘干轻薄衣物的控制方法及干衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于干衣设备技术领域，具体涉及一种干衣机烘干轻薄衣物的控制方法及干衣机。本发明旨在解决现有干衣机在烘干轻薄类衣物时衣物极易被吹落翻动至边角位置或进风口的问题，本发明提供了一种干衣机烘干轻薄衣物的问题。本发明的干衣机烘干轻薄衣物的控制方法能够根据衣物的含水率参数来预估衣物适宜承受的翻动力度以及被吹动力度，从而选择性地降低电机的转速，使衣物烘干状态与当前的送风量以及滚筒的翻转程度相匹配，在不降低轻薄类衣物的烘干效果的情形下避免烘干衣物在滚筒内被吹动翻转至狭小角度或进风口，进而避免衣物被烘干后出现褶皱或被勾坏，且使衣物都能集中在滚筒的主要烘干区域，便于用户在烘干结束后快速取出所有衣物。

Description

干衣机烘干轻薄衣物的控制方法及干衣机

技术领域

本发明属于干衣设备技术领域，具体涉及一种干衣机烘干轻薄衣物的控制方法及干衣机。

背景技术

干衣机大多设置有滚筒、风道和风机。在干衣机对衣物进行烘干时，滚筒转动以使衣物舒展，风机引导烘干气流沿风道吹向滚筒内部以烘干衣物。在此情形下，由于部分衣物因材质或者体积原因比较轻薄小巧，因此这类衣物在烘干过程中，尤其在烘干过程中的中后阶段极易在滚筒的翻滚和烘干气流的吹动的双重作用下而在滚筒内大幅度移动，从而导致衣物移动至滚筒内的狭小位置被夹置或移动并堵塞至滚筒的进风口位置，不仅极易造成衣物缠绕扭斜、使衣物上形成大量褶皱，还易使衣物被干衣机的线屑过滤器、机门内缝勾坏，甚至可能因衣物堵塞进风口而造成干衣机的加热部的过热损坏或者滚筒内所有衣物的烘干效果的大幅度降低。

相应地，本领域需要一种新的干衣机烘干轻薄衣物的控制方法及干衣机来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有干衣机在烘干轻薄类衣物时衣物极易被吹落翻动至边角位置或进风口的问题，本发明提供了一种干衣机烘干轻薄衣物的控制方法，所述干衣机包括滚筒、风扇以及能够同时驱动所述滚筒和所述风扇转动的电机，所述风扇设置为能够正转向所述滚筒内送风以及反转不向所述滚筒内送风，所述控制方法包括：在烘干轻薄衣物的情形下，获取衣物的当前含水率；将所述当前含水率与预设含水率进行比较；如果所述当前含水率小于所述预设含水率，则使所述电机以预设正转速度和预设反转速度交替转动，其中，所述预设正转速度小于所述电机的初始正转速度，所述预设反转速度大于所述预设正转速度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述电机以预设正转速度转动”的步骤具体包括：确定所述当前含水率所在的预设区间；选择所述当前含水率所在的预设区间对应的预设正转速度；使所述电机以选择出的预设正转速度转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述干衣机包括数据存储模块，在“获取衣物的当前含水率”的步骤之前，所述控制方法还包括：将至少一组所述预设区间与所述预设正转速度的映射数据存储至所述数据存储模块。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设反转速度大于所述电机的初始反转速度。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设反转速度为逐渐降低的反转速度。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设反转速度等于所述电机的初始反转速度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述电机以预设正转速度转动”的步骤具体包括：获取衣物的材质；选择获取到的衣物的材质所对应的预设正转速度；使所述电机以选择出的预设正转速度转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述电机以预设正转速度转动”的步骤具体包括：获取衣物的相对重量；确定所述衣物的相对重量所在的重量区间；选择所述衣物的相对重量所在的重量区间对应的预设正转速度；使所述电机以选择出的预设正转速度转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取衣物的当前含水率”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取衣物的类型；如果所述衣物的类型为轻薄衣物，则使所述电机以初始正转速度和初始反转速度转动，其中，所述初始正转速度小于所述电机的常规正转速度，所述初始反转速度小于所述电机的常规反转速度。

本发明还提供一种干衣机，所述干衣机包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述任一种控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的干衣机烘干轻薄衣物的控制方法能够根据衣物的含水率参数来预估衣物适宜承受的翻动力度以及被吹动力度，从而选择性地降低电机的转速，使轻薄衣物的当前烘干状态与烘干气流的当前风量以及滚筒的当前翻转程度相匹配，在不降低轻薄衣物的烘干效果的情形下避免烘干衣物在滚筒内被吹动翻转至狭小角度或进风口，进而避免衣物在烘干后出现大量褶皱或被勾坏，且使衣物都能集中在滚筒的主要烘干区域，使得用户在烘干结束后能够快速取出所有衣物，无需在滚筒反复寻找确认，提升了用户体验。

优选地，在使电机以预设正转速度转动时，能够根据含水率的实际大小来确定衣物的当前烘干需求，从而确定出既能够达到预期的烘干效率、又能够避免衣物被大幅度翻转吹动的适宜电机转速。

优选地，本发明的控制方法还能够在烘干衣物之前根据衣物的具体类型来确定适宜的电机转速，使得烘干时的风量以及滚筒的翻转程度能够与当前衣物更加匹配，在满足衣物的烘干需求的用时还能够避免增大干衣机不必要的能耗、在烘干初期就可降低衣物被翻转吹动至滚筒角落的可能。

本发明还提供一种干衣机，该干衣机能够执行上述控制方法，具备上述所有有益效果，能够对常规衣物和轻薄衣物均平整烘干，工作性能好。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：

图1是本发明的干衣机烘干轻薄衣物的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的干衣机烘干轻薄衣物的控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的控制方法是结合干衣机来描述的，但是其他具有类似的轻薄衣物烘干需求的干衣设备均可基于该控制方法运行，如洗干一体机等。

需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的现有干衣机在烘干轻薄类衣物时衣物极易被吹落翻动至边角位置或进风口的问题，本发明提供了一种干衣机烘干轻薄衣物的控制方法，旨在使干衣机能够针对轻薄类衣物和非轻薄类衣物的不同烘干需求调整烘干参数，以便避免干衣机烘干轻薄衣物时出现衣物因被夹置于狭小角落而出现褶皱和损伤或者衣物堵塞进风口影响所有衣物烘干的情况。

干衣机主要包括设置于壳体内的滚筒、与滚筒连通的风道、设置于风道内的加热除湿部和风扇以及能够同时驱动滚筒和风扇转动的电机。加热除湿装置可以是任一种能够加热气流以及去除气流内湿气的装置，如热泵装置、半导体加热装置等。电机能够在烘干时驱动滚筒正反交替转动。风扇能够引导加热除湿装置制造的烘干气流沿风道不断流入贯通，且风扇设置为能够正转向滚筒内送风以及反转不向滚筒内送风。

下面结合上述干衣机来描述本发明的烘干轻薄衣物的控制方法。

首先参阅图1，图1是本发明的干衣机烘干轻薄衣物的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的干衣机烘干轻薄衣物的控制方法包括：

步骤S1：在烘干轻薄衣物的情形下，获取衣物的当前含水率；

步骤S2：将当前含水率与预设含水率进行比较；

步骤S3：如果当前含水率小于预设含水率，则使电机以预设正转速度和预设反转速度交替转动，

其中，上述预设正转速度小于电机的初始正转速度，上述预设反转速度大于预设正转速度。

在步骤S1中，轻薄衣物具体是指因材质、厚度、面积等因素中的任意一种或几种而导致的整体质量很轻的衣物，如雪纺衬衫、丝绸围巾、薄棉手帕、薄棉短裤、帆布帽子等，除此以外的常规衣物为非轻薄衣物。在该步骤中，获取含水率的方式并不是限定的。例如，衣物的含水率参数既可以通过湿度传感器直接获取，也可以通过计算衣物干重和当前湿重来间接计算出含水率。

在步骤S2中，预设含水率为设定的、用于确定衣物的当前烘干程度是否达到预期的将要被烘干的程度的参照值。将当前含水率与预设含水率进行比较，能够判断衣物当前被烘干的程度是否属于将要被烘干的程度，从而确定衣物当前含水的重量，确定衣物是否可能被大幅度翻转吹动。

在步骤S3中，“初始正转速度”为设定的电机在执行烘干程序时的默认正转速度。当然，电机还设置有默认反转速度，即初始反转速度。“预设正转速度”和“预设反转速度”是设定的干衣机在烘干易被吹动或翻动的衣物时需要使用的电机的正转转速和反转速度。在开始烘干后，电机首先以初始正转速度和初始反转速度正反交替转动，以便带动滚筒正反交替转动，并在滚筒正转时向筒内送风。在衣物为轻薄衣物的情形下，当将衣物烘干到一定程度、衣物的当前含水率小于预设含水率时，衣物的含水率已经下降至预期的烘干程度、当前衣物已经进入烘干过程的中后阶段，此时，衣物的湿重与干重之间的差距较小，因此使电机以预设正转速度和预设反转速度交替转动，降低滚筒内的送风量，并在滚筒内吹风时降低滚筒对衣物的翻动程度，极大程度地降低衣物被吹动至滚筒角落的可能。

作为示例，初始正转速度和初始反转速度可以是45-60rpm范围内的任意转速值，预设正转速度和预设反转速度可以是35-48rpm范围内的任意转速值。预设含水率可以是10％-20％范围内的任意值。其中，上述初始正转速度、初始反转速度、预设正转速度以及预设反转速度的具体值均可根据衣物的烘干需求进行设定。

在一种优选的实施方式中，上述“使电机以预设正转速度转动”的步骤具体包括：

确定当前含水率所在的预设区间；

选择当前含水率所在的预设区间对应的预设正转速度；

使电机以选择出的预设正转速度转动。

在上述步骤中，预设区间为至少一个能够对衣物在将要烘干与被烘干完毕的烘干程度之间进行划分的含水率范围。且每个预设区间均对应一个适宜的预设正转速度。例如，在预设含水率为20％的情形下，含水率区间[20％，15％]对应的预设正转速度为48rpm，含水率区间(15％，10％)对应的预设正转速度为40rpm，含水率区间[10％，5％]对应的预设正转速度为30rpm，含水率区间(5％，0)对应的预设正转速度为0(即衣物的含水率处于该区间时，衣物已经被烘干，电机停止转动，干衣机结束烘干程序)。当确定衣物即将被烘干、干衣机需要减少出风量以及滚筒在被送风时的翻转程度时，需要先确定当前含水率处于上述哪一个区间，再根据所处的区间确定电机需要调整的具体预设正转速度，以便在衣物的烘干进程不断进行、湿重不断变小的过程中进一步细化电机降速的过程，使得电机的正转速度和衣物的实时烘干状态相匹配。其中，上述预设区间的端点值、每个区间的具体范围以及各预设区间对应的预设正转转速均可根据实际的烘干需求进行设定。

进一步地，在“获取衣物的当前含水率”的步骤之前，本发明的控制方法还包括：

将至少一组预设区间与预设正转速度的映射数据存储至数据存储模块。

在上述实施方式中，数据存储模块为干衣机配置的具备数据存储功能的硬件模块，如干衣机的电脑板。上述映射数据的存储方式既可以是在干衣机出厂前预先设置，也可以根据用户的个人烘干需求设定后通过移动设备与干衣机的通讯存储至数据存储模块，或者通过云端数据下载的方式下载至数据存储模块。

在一种可替代的实施方式中，上述“使电机以预设正转速度转动”的步骤具体包括：

获取衣物的材质；

选择获取到的衣物的材质所对应的预设正转速度；

使所述电机以选择出的预设正转速度转动。

在上述实施方式中，电机当前需要使用的预设正转速度需要根据干衣机当前烘干的衣物的具体材质来确定，例如，在干衣机烘干轻薄衣物的情形下，如果检测到衣物材质是薄棉，则该种材质对应的预设正转速度可以为48rpm，如果检测到衣物材质是丝绸或雪纺，则该种材质对应的预设正转速度可以为25rpm。

在有一种可替代的实施方式中，上述“使电机以预设正转速度转动”的步骤具体包括：

获取衣物的相对重量；

确定衣物的相对重量所在的重量区间；

选择衣物的相对重量所在的重量区间对应的预设正转速度；

使电机以选择出的预设正转速度转动。

在上述步骤中，衣物的相对重量为衣物的当前湿重与干重的差值。以重量区间的形式对衣物在将要烘干与被烘干完毕的烘干程度之间进行划分，重量区间内包含衣物在将要被烘干至被烘干时的多个大小不同的重量差。根据该差值所处的具体区间确定适宜的预设正转速度，以便根据衣物在烘干过程中的湿重变化匹配适应的预设正转速度。

基于上述任一种实施方式，在一种可能的情形下，预设反转速度大于电机的初始反转速度。在此情形下，滚筒在减少吹风的同时降低翻转程度，避免衣物被大幅度甩动，并在滚筒内不吹风时增大反转转速，以便在衣物不被吹动、被大幅度甩动的可能性极低的同时增大滚筒反转时对衣物的翻转程度，使衣物的展开程度更大，便于滚筒在正转烘吹衣物时提升衣物的烘干效率，减少衣物褶皱。

进一步地，上述预设反转速度为逐渐降低的反转速度，以便在衣物逐渐被烘干、湿重不断降低的过程中逐渐减小滚筒反转时对衣物的翻转程度，避免衣物在湿重接近干重时仅受翻转作用的影响就大幅度移动。当然，上述预设反转速度的降速方式也可以是阶梯式降低。

在另一种可能的情形下，预设反转速度等于电机的初始反转速度。在此情形下，具体体现为干衣机在含水率低于预设含水率时仅降低滚筒的正向转速和送风量，不降低滚筒的反向转速。

优选地，在上述“获取衣物的当前含水率”的步骤之前，本发明的控制方法还包括：

获取衣物的类型；

如果衣物的类型为轻薄衣物，则使电机以初始正转速度和初始反转速度转动，其中，

初始正转速度小于电机的常规正转速度，初始反转速度小于电机的常规反转速度。

在上述实施方式中，“常规正转速度”和“常规反转速度”为干衣机在烘干非轻薄的常规衣物时电机的默认正转速度和默认反转速度。在烘干衣物前，先判断衣物的类型，并根据衣物的类型选择适宜的初始电机转速，以便在烘干衣物的初期就避免轻薄衣物被大幅度吹动至边角位置。作为示例，常规正转速度和常规反转速度可以是60-75rpm范围内的任意转速值。其中，获取衣物类型的方法可以包括干衣机图像识别、干衣机标签信息扫描、用户主动输入等方式中的至少一种。

再参阅图2，图2是本发明的干衣机烘干轻薄衣物的控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图。如图2所示，作为本发明最优选的实施方式，其具体包括以下步骤：

步骤S100：获取衣物的类型；

步骤S101：判断当前衣物是否为轻薄衣物；

如果是非轻薄衣物则执行步骤S102，如果是轻薄衣物则执行步骤S103；

步骤S102：使电机以常规正转速度和常规反转速度交替转动，本次程序结束。

步骤S103：使电机以初始正转速度和初始反转速度交替转动；

步骤S104：获取衣物的当前含水率；

步骤S105：判断衣物的当前含水率是否小于预设含水率；

如果当前含水率小于预设含水率，则执行步骤S106，否则则返回步骤S104；

步骤S106：确定当前含水率所在的预设区间；

步骤S107：选择当前含水率所在的预设区间对应的预设正转速度；

步骤S108：使电机以预设反转速度以及选择出的预设正转速度交替转动，本次程序结束。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干衣机烘干轻薄衣物的控制方法，所述干衣机包括滚筒、风扇以及能够同时驱动所述滚筒和所述风扇转动的电机，所述风扇设置为能够正转向所述滚筒内送风以及反转不向所述滚筒内送风，其特征在于，所述控制方法包括：

在烘干轻薄衣物的情形下，获取衣物的当前含水率；

将所述当前含水率与预设含水率进行比较；

如果所述当前含水率小于所述预设含水率，则使所述电机以预设正转速度和预设反转速度交替转动，

其中，所述预设正转速度小于所述电机的初始正转速度，所述预设反转速度大于所述预设正转速度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“使所述电机以预设正转速度转动”的步骤具体包括：

确定所述当前含水率所在的预设区间；

选择所述当前含水率所在的预设区间对应的预设正转速度；

使所述电机以选择出的预设正转速度转动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述干衣机包括数据存储模块，在“获取衣物的当前含水率”的步骤之前，所述控制方法还包括：

将至少一组所述预设区间与所述预设正转速度的映射数据存储至所述数据存储模块。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设反转速度大于所述电机的初始反转速度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设反转速度为逐渐降低的反转速度。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设反转速度等于所述电机的初始反转速度。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“使所述电机以预设正转速度转动”的步骤具体包括：

获取衣物的材质；

选择获取到的衣物的材质所对应的预设正转速度；

使所述电机以选择出的预设正转速度转动。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“使所述电机以预设正转速度转动”的步骤具体包括：

获取衣物的相对重量；

确定所述衣物的相对重量所在的重量区间；

选择所述衣物的相对重量所在的重量区间对应的预设正转速度；

使所述电机以选择出的预设正转速度转动。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“获取衣物的当前含水率”的步骤之前，所述控制方法还包括：

获取衣物的类型；

如果所述衣物的类型为轻薄衣物，则使所述电机以初始正转速度和初始反转速度转动，其中，

所述初始正转速度小于所述电机的常规正转速度，所述初始反转速度小于所述电机的常规反转速度。

10.一种干衣机，其特征在于，所述干衣机包括控制器，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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