CN113830367A - 一种立体中封袋的灌装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体中封袋的灌装生产线，包括传送装置、给袋装置、开袋成型装置、灌装装置、整形封口装置，中封袋由传送装置传送移动，给袋装置包括若干给袋通道、给袋机构，给袋通道上均堆放有若干中封袋，由给袋机构将若干给袋通道上的中封袋放置于传送装置，开袋装置包括若干吸嘴，吸嘴分别吸附中封袋的前、后袋面，并由开袋驱动装置驱动吸嘴拉开中封袋的前、后袋面，由灌装装置将果肉灌入中封袋内，整形封口装置包括若干封口机构、若干升降驱动装置，封口机构与升降驱动装置之间分别设置有连杆机构，由升降驱动装置驱动连杆机构联动所封口机构对中封袋的袋口进行热封。本发明结构简单、自动化程度高，实现果肉的自动灌装包装。

Description

一种立体中封袋的灌装生产线

技术领域

本发明涉及包装设备的技术领域，尤其涉及一种立体中封袋的灌装生产线。

背景技术

现有的果肉食品生产出来的果肉需要经过灌装，一般需要人工手动取袋、开袋、灌装、封口，但是依靠人工手动包装对于果肉灌装量不容易控制，导致产品的果肉量存在明显差异，且工作人员长时间工作容易疲劳，导致效率降低，影响生产速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体中封袋的灌装生产线，其结构简单、自动化程度高，实现果肉的自动灌装包装。

为了实现上述方案，本发明施例提供了一种立体中封袋的灌装生产线，包括：

传送装置，中封袋由所述传送装置传送移动；

给袋装置，所述给袋装置包括若干给袋通道、给袋机构，所述给袋通道上均堆放有若干中封袋，由所述给袋机构将若干所述给袋通道上的中封袋放置于所述传送装置上；

开袋成型装置，所述开袋装置包括若干吸嘴、导向座、撑袋座，所述导向座上设置有若干导向孔，所述导向孔的里侧面设置有一对插片，所述撑袋座上设置有若干撑杆，所述吸嘴分别吸附中封袋的前、后袋面，并由所述开袋驱动装置驱动所述吸嘴拉开所述中封袋的前、后袋面，由撑袋驱动装置驱动所述撑杆伸入所述导向孔内，使所述插片在所述撑杆的作用下撑开中封袋；

灌装装置，所述灌装机构包括料槽、若干勺体、过渡板，所述料槽的一侧具有一斜面，所述过渡板滑动设置于所述斜面上，所述斜面的底部设置有与所述若干勺体对应的若干下料通道，所述料槽内转动设置有转轴，所述若干勺体固定设置于所述转轴上，由所述转轴带动所述若干勺体翻转，使所述料槽内的果肉分别填充于所述勺体上，并由所述勺体将果肉倾倒于所述过渡板上，由驱动装置驱动所述过渡板将果肉推入所述下料通道内；

整形封口装置，所述若干封口机构、若干升降驱动装置，所述封口机构与所述升降驱动装置之间分别设置有连杆机构，由所述升降驱动装置驱动所述连杆机构联动所述封口机构对中封袋的袋口进行热封。

优选的，所述勺体的外周均具有连接杆，所述连接杆的上部固定设置有轴套，所述轴套与所述转轴固定连接，所述勺体为中空结构，且所述勺体的外周具有若干沥水孔。

优选的，所述斜面上具有与所述下料通道相连通的若干下料孔，所述过渡板邻近于所述下料口的一侧具有与所述下料口相对应的若干凹位。

优选的，所述料槽邻近于所述过渡板的一侧具有一对滑孔，所述滑孔上分别滑动设置有第一滑杆，且所述第一滑杆的一端与所述过渡板固定连接，由所述驱动装置驱动所述第一滑杆带动所述过渡板移动。

优选的，所述撑袋座的下部设置有若干插槽，所述撑杆的上部插装于所述撑袋座的插槽上。

优选的，所述第一、第二吸嘴上均设置有真空检测装置。

优选的，所述封口机构包括封口条、封口座、封口底座，所述封口座与所述封口底座之间固定设置有一对第一滑杆，所述固定座的顶部设置有与所述第一滑杆滑动配合的滑套；

优选的，还包括框架，所述框架的两侧分别设置有若干对轴承座，所述轴承座之间固定设置有摆动座，所述摆动座的上部与所述升降驱动装置之间设置有连杆，所述摆动座的下部与所述封口底座之间连接有连接杆，通过所述升降驱动装置联动所述摆动座摆动，使所述封口条在所述轴承座的联动下相近运动或相离运动。

优选的，还包括整理传送带，所述整理传送带并列设置于所述传送装置的末端，灌装完毕的中封袋由所述整理传送带传送移动至指定的位置。

优选的，还包括整理夹取装置，所述整理夹取装置设置于所述传送带的末端，由所述整理夹取装置将所述传送带上的中封袋夹送至所述整理传送带上。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明通过吸嘴打开中封袋袋口，从而便于插片伸入中封袋内，使撑杆在插片的导向作用下伸入中封袋，插片在撑杆的作用下撑开中封袋的袋面，同时撑杆的伸入中封袋内，使中封袋的两侧被撑杆撑开，从而实现中封袋的自动开袋成型，有效提高工作效率以及撑袋效率；

利用勺体翻转，使料槽内的果肉填充于勺体内，由勺体将果肉送完下料口的位置，实现果肉的自动下料，同时，勺体的外周具有若干沥水孔，使果肉中的水份在勺体翻转过程中从若干沥水孔中甩出，且料槽的斜面上设置有过渡板，勺体将果肉送入过渡板的凹位上，使果肉中剩余的水份在斜面的作用下流回料槽内，随后通过过渡板将果肉拖入下料通道内，从而实现果肉内液体分离；

封口机构采用连杆传动的方式驱动封口条相近运动或相离运动，有效提高封口条的压合力，使包装袋的袋口更加平整，避免包装袋的袋口发生变形，提高生产效率及产品合格率，封口条的表面具有若干横向条纹，使包装袋的袋口表面经过热封后表面形成若干条纹，从而提高包装袋袋口的强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为示出图1中的A部结构示意图；

图3为给袋装置的整体结构示意图；

图4为开袋成型装置的整体结构示意图I；

图5为开袋成型装置的整体结构示意图II；

图6为示出图5中的B部结构示意图；

图7为灌装装置的整体结构示意图I；

图8为灌装装置的整体结构示意图II；

图9为示出图7中的C部结构示意图；

图10为导料板的结构示意图；

图11为整形封口装置的整体结构示意图；

图12为整形封口装置的整体结构主视图；

图13为示出图11中的D部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1所示。一种立体中封袋的灌装生产线，包括传送装置1、给袋装置2、开袋成型装置3、灌装装置4、整形封口装置5、整理夹送装置、整理传送带，传送装置1优选采用链条传送带，传送装置1上沿传送方向依次固定设置有若干托板11，托板11上设置有若干载具12，由传送装置驱动若干载具依次经过给袋装置2、开袋成型装置3、灌装装置4、整形封口装置5、整理夹送装置6。

再结合图2所示，托板11顶部分别设置有第一限位块111、第二限位板112，托板11的顶部两端均设置有一对安装孔，第一、第二限位块111、112上均具有与安装孔相同轴的装配孔，使第一、第二限位块111、112通过连接件与安装孔固定连接，本实施例中连接件优选采用螺钉。

第一、第二限位块111、112的相对面均设置有限位凹槽，载具12的底部边沿具有与限位凹槽限位配合的限位凸沿121，使载具12插装于第一、第二限位块111、112之间，因此，本发明可根据生产的需求，可快速更换不同的载具，同时当载具出现损坏时，可单独更换载具，实现载具的快速拆装，并且提高载具的定位精度。

参照图1、图3所示，给袋装置2包括若干给袋通道21、给袋机构22，给袋通道21呈倾斜设置，本实施例中给袋通道优选采用三组，给袋通道21上均堆放有若干中封袋，给袋机构22相对于给袋通道21设置于传送装置1的一侧，给袋机构22包括若干给袋吸嘴221、取袋驱动装置222、给袋驱动装置223，取袋驱动装置222、给袋驱动装置223均优选采用气缸，取袋驱动装置222固定安装于给袋驱动装置223的伸缩杆上，取袋驱动装置222的伸缩杆上固定安装有取袋板224，若干给袋吸嘴221分别固定设置取袋板224上，本实施例中给袋吸嘴优选采用三组，给袋吸嘴221连接有气源，通过取袋驱动装置222驱动给袋吸嘴221朝向给袋通道移动，使给袋吸嘴221分别将给袋通道21上单个中封袋抽出，接着，给袋驱动装置223驱动给袋吸嘴221下降，使给袋吸嘴221上的中封袋分别放置于传送装置1的载具12上，实现自动给袋，通过传送装置1联动载具12将中封袋传送至开袋成型装置3的工位上。

参照图1、图4所示，开袋成型装置3包括相对设置的若干吸嘴31以及导向座32、撑袋座33、开袋框架34，开袋框架34的下部固定设置有基座341，基座341的两端分别滑动设置有第一、第二推板35、36，若干吸嘴31分别固定设置于第一、第二推板35、36上，本实施例中第一、第二推板35、36上均设置有三组吸嘴31。

参照图4、图5所示，基座341的两端均设置有一对滑轨，第一、第二推板35、36的底部设置有一对与滑轨滑动配合的滑块，基座341的一端设置有轴杆342，轴杆342的上部转动设置有摆板343，第一、第二推板35、36上分别固定设置有第一固定杆351、第二固定杆361，摆板343的端部分别与第一、第二固定杆351、361之间设置有连接件，本实施例中连接件优选采用关节轴承，基座341邻近于第一推板35的一端设置有开袋驱动装置37，开袋驱动装置37优选采用气缸，其伸缩杆与第一推板35固定连接。

当载具12上的中封袋分别到达三组吸嘴31之间，通过开袋驱动装置35驱动第一推板35朝向中封袋移动，同时摆杆343在第二推板36带动下绕轴杆342旋转，使其联动第一推板35与第二推板36之间相近运动夹住中封袋的口部，同时吸嘴31分别吸附中封袋的口部袋面，接着开袋驱动装置35驱动第一、第二推板35、36相离运动将中封袋的袋口打开，实现自动开袋。

参照图5、图6所示，开袋框架34的中部设置有固定座344，固定座344上固定设置有插袋驱动装置38，本实施例中插袋驱动装置38优选采用气缸，导向座32上设置有若干导向孔321，本实施例中优选采用三组导向孔，导向孔321的里侧面设置有若干成对的插片322、323，插片322、323之间的纵截面呈锥形结构，从而便于插片伸入中封袋内，当中封袋的袋口打开后，由插袋驱动装置38驱动插片322、323下降，使插片322、323插入中封袋内。

撑袋座33上设置有若干撑杆331，撑袋座33的下部设置有若干插槽332，本实施例中优选采用三组插槽，撑杆331的上部插装于撑袋座33的插槽332上，开袋框架34的顶部固定安装有撑杆驱动装置39，其伸缩杆穿过开袋框架34与撑袋座33固定连接，通过撑杆驱动装置39驱动撑杆331伸入导向孔321内，使撑杆331在插片322、323的导向作用下伸入中封袋内，插片322、323为弹性材料，使插片322、323在撑杆331的作用下撑开中封袋的袋面，同时撑杆331的伸入中封袋内，使中封袋的两侧被撑杆331撑开，实现中封袋的开袋整形，通过传送装置联动载具将中封袋传送至灌装装置4的工位上。

参照图1、图7、图8所示，灌装机构4包括料槽41、若干勺体42、过渡板43，料槽41的内部用于储存果肉，且料槽41的一侧具有一斜面411，斜面411上具有若干下料口412，料槽41的外壁设置有与下料口412相连通的下料通道45。

料槽41内转动设置有转轴46，由旋转驱动装置47驱动转轴46旋转，本实施例中勺体优选为圆柱形结构，且勺体42为中空结构，勺体42的外周均具有连接杆421，连接杆421的上部固定设置有轴套422，轴套422与转轴46固定连接，使若干勺体42垂直设置于转轴46上，勺体42的数量与下料孔412的数量相对应，本实施例中旋转驱动装置47采用齿轮齿条的传动方式，在此不做重复赘述，由旋转驱动装置47驱动转轴2带动若干勺体42进行翻转，使料槽41内的果肉填充于勺体42内，并通过勺体42将填充的果肉送入下料通道45内。

更优的是，勺体42的外周具有若干沥水孔，使勺体42内在翻转过程中，果肉内的水份通过若干沥水孔甩出，从而有效减少果肉中的水份。

参照图7－图9所示，过渡板43滑动设置于斜面411上，料槽41的外侧固定安装有驱动装置48，料槽41邻近于过渡板43的一侧具有一对滑孔413、414，滑孔413、414上分别滑动设置有第一滑杆431、432，且第一滑杆431、432的一端与过渡板43固定连接，第一滑杆431、432的另一端之间具有连接座433，驱动装置48优选采用气缸，其伸缩杆与连接座433固定连接，通过驱动装置48驱动第一滑杆431、432沿滑孔413、414滑动，使过渡板43沿斜面411移动。

更有的是，过渡板43邻近于下料口412的一侧具有与下料口412相对应的若干凹位434，若干勺体42在转轴46的驱动下绕顺时针方向翻转，直至勺体42停留在过渡板43上，此时，过渡板43在驱动装置48的驱动下其凹位434远离斜面411的下料口412，使勺体3内的果肉倾倒于过渡板43的凹位434上，并且倾倒于凹位434上的果肉残留的水份在斜面411的作用下流入料槽41内，从而大大减少果肉中的水份，接着，过渡板43在驱动装置48的驱动下将凹位434上的果肉推入下料口412内，同时若干勺体42在转轴46的驱动下绕逆时针方向翻转，继续进行填充果肉。

参照图10所示，下料通道45的下方设置有导料板451，料槽41的下方固定安装有导料驱动装置452，导料驱动装置452优选采用气缸，其伸缩杆与导料板451固定连接，导料板451上设置有与下料通道45对应的导料口453，本实施例中导料口453呈喇叭状，通过导料驱动装置452驱动导料板451下降，使导料板451的导料口453伸入中封袋内，果肉通过下料通道45落入导料板451的导料口453上，使果肉在导料口453的导向作用下落入中封袋内，实现果肉的精准下料。

参照图4所示，更优的是，第一、第二推板35、36上的吸嘴31均设置有真空检测装置，当第一、第二推板35、36之间的载具12上没有中封袋时，吸嘴31在吸附过程中，真空检测装置检测到吸嘴31之间没有吸附中封袋，随之反馈给系统使料槽的对应的下料通道停止下料，避免载具上无袋灌装装置仍然继续下料，造成物料的浪费。

参照图1、图11所示，整形封口装置5包括框架51、若干固定座52、若干封口机构53、若干升降驱动装置54，若干固定座52分别左右相对设置于框架51的底部，若干封口机构53分别设置于固定座52上。本实施例中固定座52、封口机构53优选采用6组，前3组封口机构53用于对中封袋进行一次封口，后3组封口机构53用于对中封袋进行二次封口并压出条纹。

参照图13所示，所示，封口机构53包括封口条531、封口座532、封口底座533，封口条531固定设置于封口座532上，本实施例中封口条为热封发热条，封口座532与封口底座533之间固定设置有一对第二滑杆534、535，固定座52的顶部设置有与第二滑杆534、535滑动配合的滑套521、522。

参照图11、图12所示，框架51的两侧分别设置有若干对轴承座55，轴承座55之间固定设置有摆动座551，框架51的两侧固定设置有横杆，轴承座55转动设置于横杆上，升降驱动装置54固定设置于框架51的顶部，升降驱动装置54均优选采用气缸，升降驱动装置54的伸缩杆均固定设置有连接头541，摆动座551的上部与连接头541之间分别设置有连杆552，连杆552的两端分别固定设置有关节轴承，使连杆552通过关节轴承分别与连接头541、摆动座551转动连接，摆动座551的下部与封口底座533之间连接有连接杆553，封口底座533的端面上设置有铰接槽，连接杆553的两端分别固定设置有关节轴承，使连接杆553通过关节轴承分别与轴承座55、铰接轴转动连接，通过升降驱动装置54联动摆动座551摆动，使封口条531在摆动座551的联动下相近运动或相离运动。

中封袋在传送装置1的传送下依次进入前3组的封口机构53之间，随后，升降驱动装置54驱动连接头541下压，使摆动座551在连杆552的驱动下摆动，使封口条531之间相近运动夹紧中封袋的袋口进行第一次封口，中封袋热封完毕后，升降驱动装置54驱动连接头541上升，使摆动座551在连杆552的驱动下摆动，使封口条531之间相离运动离开中封袋的袋口，接着，中封袋在传送装置的传送下依次进入后3组的封口机构53之间，封口条531之间相近运动夹紧包装的袋口进行第二次封口，且封口条531的表面具有若干横向条纹，使中封袋的袋口表面经过热封口形成若干条纹，从而提高中封袋袋口的强度。

整理夹送装置设置于传送装置的末端，整理传送带并列设置于传送装置的末端，整理夹送装置包括若干夹爪，通过若干夹爪分别夹取载具上的中封袋，使夹爪将中封袋放置于整理传送带上，由整理传送带将中封袋依次传送至指定的位置。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体中封袋的灌装生产线，其特征在于，包括：

传送装置，中封袋由所述传送装置传送移动；

给袋装置，所述给袋装置包括若干给袋通道、给袋机构，所述给袋通道上均堆放有若干中封袋，由所述给袋机构将若干所述给袋通道上的中封袋放置于所述传送装置上；

开袋成型装置，所述开袋装置包括若干吸嘴、导向座、撑袋座，所述导向座上设置有若干导向孔，所述导向孔的里侧面设置有若干成对的插片，所述撑袋座上设置有若干撑杆，所述吸嘴分别吸附中封袋的口部两侧面，并由所述开袋驱动装置驱动所述吸嘴拉开所述中封袋的前、后袋面，由撑袋驱动装置驱动所述撑杆伸入所述导向孔内，使所述插片在所述撑杆的作用下撑开中封袋；

灌装装置，所述灌装机构包括料槽、若干勺体、过渡板，所述料槽的一侧具有一斜面，所述过渡板滑动设置于所述斜面上，所述斜面的底部设置有与所述若干勺体对应的若干下料通道，所述料槽内转动设置有转轴，所述若干勺体固定设置于所述转轴上，由所述转轴带动所述若干勺体翻转，使所述料槽内的果肉分别填充于所述勺体上，并由所述勺体将果肉倾倒于所述过渡板上，由驱动装置驱动所述过渡板将果肉推入所述下料通道内；

整形封口装置，所述若干封口机构、若干升降驱动装置，所述封口机构与所述升降驱动装置之间分别设置有连杆机构，由所述升降驱动装置驱动所述连杆机构联动所述封口机构对中封袋的袋口进行热封。

2.根据权利要求1所述的一种立体中封袋的灌装生产线，其特征在于，所述勺体的外周均具有连接杆，所述连接杆的上部固定设置有轴套，所述轴套与所述转轴固定连接，所述勺体为中空结构，且所述勺体的外周具有若干沥水孔。

3.根据权利要求1所述的一种果肉沥水灌装装置，其特征在于，所述斜面上具有与所述下料通道相连通的若干下料孔，所述过渡板邻近于所述下料口的一侧具有与所述下料口相对应的若干凹位。

4.根据权利要求3所述的一种果肉沥水灌装装置，其特征在于，所述料槽邻近于所述过渡板的一侧具有一对滑孔，所述滑孔上分别滑动设置有第一滑杆，且所述第一滑杆的一端与所述过渡板固定连接，由所述驱动装置驱动所述第一滑杆带动所述过渡板移动。

5.根据权利要求1所述的一种立体中封袋的灌装生产线，其特征在于，所述撑袋座的下部设置有若干插槽，所述撑杆的上部插装于所述撑袋座的插槽上。

6.根据权利要求1所述的一种果肉沥水灌装装置，其特征在于，所述第一、第二吸嘴上均设置有真空检测装置。

7.根据权利要求1所述的一种果肉沥水灌装装置，其特征在于，所述封口机构包括封口条、封口座、封口底座，所述封口座与所述封口底座之间固定设置有一对第一滑杆，所述固定座的顶部设置有与所述第一滑杆滑动配合的滑套。

8.根据权利要求7所述的一种果肉沥水灌装装置，其特征在于，还包括框架，所述框架的两侧分别设置有若干对轴承座，所述轴承座之间固定设置有摆动座，所述摆动座的上部与所述升降驱动装置之间设置有连杆，所述摆动座的下部与所述封口底座之间连接有连接杆，通过所述升降驱动装置联动所述摆动座摆动，使所述封口条在所述轴承座的联动下相近运动或相离运动。

9.根据权利要求1所述的一种果肉沥水灌装装置，其特征在于，还包括整理传送带，所述整理传送带并列设置于所述传送装置的末端，灌装完毕的中封袋由所述整理传送带传送移动至指定的位置。

10.根据权利要求9所述的一种果肉沥水灌装装置，其特征在于，还包括整理夹取装置，所述整理夹取装置设置于所述传送带的末端，由所述整理夹取装置将所述传送带上的中封袋夹送至所述整理传送带上。

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