CN113830341A - 一种餐具装箱机用预装夹具 - Google Patents

一种餐具装箱机用预装夹具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了本发明的一种餐具装箱机用预装夹具，其包括固定架，固定架上活动安装有活动架，固定架上通过升降机构控制活动架上下移动，活动架上固定安装有餐具托盘，餐具托盘的托盘底部铰接在餐具托盘的一侧，活动架上设置有第二升降机构，第二升降机构铰接在托盘底部上，托盘底部在第二升降机构的作用下可绕餐具托盘作旋转运动，实现将餐具从餐具托盘输送到箱体传送带上的箱体内，本产品可对餐具进行自动化装箱生产，以此代替人工，节约成本，并提高工作效率。

Description

一种餐具装箱机用预装夹具
技术领域
本发明涉及餐具自动包装领域，尤其是指一种餐具装箱机用预装夹具。
背景技术
目前，餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但是餐具在消毒之后，需要对其进行装箱，以进行存放或包装运输，该步骤仍然是采用人工将餐具装到包装箱中，因此存在劳动强度大，生产效率低，且容易造成二次污染。
随着科技的发展，市面上出现了用机械手实现餐具的机械装箱，但是其装箱速度还是无法符合人们的要求，所以开发一种自动化程度高、降低工人劳动强度的餐具装箱设备，特别是一种预装夹具已经迫在眉睫。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出自动化程度高、降低工人劳动强度的餐具装箱机用预装夹具。
本发明的一种餐具装箱机用预装夹具，其包括固定架，所述固定架上活动安装有活动架，所述固定架上通过升降机构控制活动架上下移动，所述活动架上铰接有餐具托盘，所述活动架上设置有第二升降机构，所述第二升降机构连接在餐具托盘上，所述餐具托盘在所述第二升降机构的作用下可绕所述活动架作旋转运动，实现将餐具从所述餐具托盘输送到箱体传送带上的箱体内。
一种餐具装箱机用预装夹具，其包括固定架，所述固定架上活动安装有活动架，所述固定架上通过升降机构控制活动架上下移动，所述活动架上固定安装有餐具托盘，所述餐具托盘的托盘底部铰接在所述餐具托盘的一侧，所述活动架上设置有第二升降机构，所述第二升降机构铰接在托盘底部上，所述托盘底部在所述第二升降机构的作用下可绕所述餐具托盘作旋转运动，实现将餐具从所述餐具托盘输送到箱体传送带上的箱体内。
根据本发明的一些实施例，所述固定架与所述活动架之间通过导轨、滑块连接。
根据本发明的一些实施例，所述餐具托盘内设置有缓冲垫。
根据本发明的一些实施例，所述升降机构为同步电机，所述同步电机上的丝杆与活动架连接。
根据本发明的一些实施例，所述第二升降机构为同步电机，所述同步电机上的丝杆能推动所述托盘底部绕所述餐具托盘作旋转运动。
根据本发明的一些实施例，所述餐具托盘分为左、右两个，两所述餐具托盘的开口方向相背设置，左、右两个所述餐具托盘分别靠近所述箱体的左右两侧。
根据本发明的一些实施例，所述预装夹具设置有两组左、右两个所述餐具托盘，后组所述餐具托盘的位置比前组所述餐具托盘高。
根据本发明的一些实施例，所述餐具托盘内设置有三个餐具放置位。
根据本发明的一些实施例，所述餐具托盘两侧的餐具放置位上设置有斜板。
根据本发明实施例的一种餐具装箱机用预装夹具，至少具有如下有益效果：该装置实现将餐具从餐具托盘输送到箱体传送带上的箱体内，从而实现自动包装，所述预装夹具内可以设置有多个餐具托盘，从而实现多排、多层的餐具包装。本产品可对餐具进行自动化装箱生产，以此代替人工，节约成本，并提高工作效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1、图2，一种餐具装箱机用预装夹具，其包括固定架1，所述固定架1上活动安装有活动架2，所述固定架1上通过升降机构5控制活动架2上下移动，所述活动架2上铰接有餐具托盘3，所述活动架2上设置有第二升降机构4，所述第二升降机构4连接在餐具托盘3上，所述餐具托盘3在所述第二升降机构4的作用下可绕所述活动架2作旋转运动，实现将餐具从所述餐具托盘3输送到箱体传送带6上的箱体7内。本方式是采用第二升降机构4对整个餐具托盘3进行旋转，从而实现餐具的转运输。
第二种实施例，一种餐具装箱机用预装夹具，其包括固定架1，所述固定架1上活动安装有活动架2，所述固定架1上通过升降机构5控制活动架2上下移动，所述活动架2上固定安装有餐具托盘3，所述餐具托盘3的托盘底部31铰接在所述餐具托盘3的一侧，所述活动架2上设置有第二升降机构4，所述第二升降机构4铰接在托盘底部31上，所述托盘底部31在所述第二升降机构4的作用下可绕所述餐具托盘3作旋转运动，实现将餐具从所述餐具托盘3输送到箱体传送带6上的箱体7内。本方式是采用第二升降机构4对餐具托盘3的托盘底部31进行旋转，从而实现餐具的转运输，该方式较第一种实施例使得餐具放置更贴近箱体7的边缘。
本实施例中，所述固定架1与所述活动架2之间通过导轨11、滑块21连接，另外，在导轨11位置还可以设计上、下感应头，以控制滑块21的运动距离，从而保证活动架2移动准确性。
本实施例中，所述餐具托盘3内设置有缓冲垫33，从而防止餐具在转运过程中出现的硬性碰撞，避免不必要的损坏。
本实施例中，所述升降机构5为同步电机，所述同步电机上的丝杆与活动架2连接。当然根据实际需要，升降机构5还可以是由齿轮、齿条、气缸、油缸等机械机构进行实现。
本实施例中，所述第二升降机构4为同步电机，所述同步电机上的丝杆能推动所述托盘底部31绕所述餐具托盘3作旋转运动。
本实施例中，所述餐具托盘3分为左、右两个，两所述餐具托盘3的开口方向相背设置，左、右两个所述餐具托盘3分别靠近所述箱体7的左右两侧，该设计使得每个箱体7内有左右两排餐具。
本实施例中，所述预装夹具设置有两组左、右两个所述餐具托盘3，后组所述餐具托盘3的位置比前组所述餐具托盘3高。该设计使得每个箱体7内可以放置上下两层餐具。
本实施例中，所述餐具托盘3内设置有三个餐具放置位，当箱体尺寸太小，无法平铺放置多个餐具时，所述餐具托盘3两侧的餐具放置位上设置有斜板32。从而使得多个餐具放置时，可以部分叠放，从而减少包装空间。
该装置实现将餐具从餐具托盘3输送到箱体传送带6上的箱体7内，从而实现自动包装，所述预装夹具内可以设置有多个餐具托盘3，从而实现多排、多层的餐具包装。本产品可对餐具进行自动化装箱生产，以此代替人工，节约成本，并提高工作效率。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种餐具装箱机用预装夹具，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上活动安装有活动架(2)，所述固定架(1)上通过升降机构(5)控制活动架(2)上下移动，所述活动架(2)上铰接有餐具托盘(3)，所述活动架(2)上设置有第二升降机构(4)，所述第二升降机构(4)连接在餐具托盘(3)上，所述餐具托盘(3)在所述第二升降机构(4)的作用下可绕所述活动架(2)作旋转运动，实现将餐具从所述餐具托盘(3)输送到箱体传送带(6)上的箱体(7)内。
2.一种餐具装箱机用预装夹具，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上活动安装有活动架(2)，所述固定架(1)上通过升降机构(5)控制活动架(2)上下移动，所述活动架(2)上固定安装有餐具托盘(3)，所述餐具托盘(3)的托盘底部(31)铰接在所述餐具托盘(3)的一侧，所述活动架(2)上设置有第二升降机构(4)，所述第二升降机构(4)铰接在托盘底部(31)上，所述托盘底部(31)在所述第二升降机构(4)的作用下可绕所述餐具托盘(3)作旋转运动，实现将餐具从所述餐具托盘(3)输送到箱体传送带(6)上的箱体(7)内。
3.根据权利要求2所述的一种餐具装箱机用预装夹具，其特征在于：所述固定架(1)与所述活动架(2)之间通过导轨(11)、滑块(21)连接。
4.根据权利要求1所述的一种餐具装箱机用预装夹具，其特征在于：所述餐具托盘(3)内设置有缓冲垫(33)。
5.根据权利要求1所述的一种餐具装箱机用预装夹具，其特征在于：所述升降机构(5)为同步电机，所述同步电机上的丝杆与活动架(2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种餐具装箱机用预装夹具，其特征在于：所述第二升降机构(4)为同步电机，所述同步电机上的丝杆能推动所述托盘底部(31)绕所述餐具托盘(3)作旋转运动。
7.根据权利要求1所述的一种餐具装箱机用预装夹具，其特征在于：所述餐具托盘(3)分为左、右两个，两所述餐具托盘(3)的开口方向相背设置，左、右两个所述餐具托盘(3)分别靠近所述箱体(7)的左右两侧。
8.根据权利要求7所述的一种餐具装箱机用预装夹具，其特征在于：所述预装夹具设置有两组左、右两个所述餐具托盘(3)，后组所述餐具托盘(3)的位置比前组所述餐具托盘(3)高。
9.根据权利要求1所述的一种餐具装箱机用预装夹具，其特征在于：所述餐具托盘(3)内设置有三个餐具放置位。
10.根据权利要求9所述的一种餐具装箱机用预装夹具，其特征在于：所述餐具托盘(3)两侧的餐具放置位上设置有斜板(32)。
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